CN116884764B - 一种磁环穿线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种能够为磁环产品实现特殊线材绕制的磁环穿线机。本发明包括磁环穿线装置、磁环固定装置、初段扯线装置、绕线圈径维持装置以及工作面分隔基板（1），所述工作面分隔基板（1）适配设置在机架上，所述磁环穿线装置、所述磁环固定装置、所述初段扯线装置以及所述绕线圈径维持装置均适配设置在所述工作面分隔基板（1）上，所述磁环穿线装置的工作端与所述磁环固定装置的工作端相活动对应适配，所述初段扯线装置的工作端与所述磁环固定装置的工作端相活动对应适配，所述绕线圈径维持装置的工作端与所述磁环固定装置的工作端相活动对应适配。本发明适用于磁环电感穿线绕线领域。

Description

一种磁环穿线机

技术领域

本发明涉及一种磁环穿线机。

背景技术

在磁环电感的生产过程中，有需要对磁环体绕制特殊的线材，如大线径线材或者其它特殊材质的线材，以大线径线材为例，一般的绕线机上的竖直向的打线机构以及勾线机构很难对其进行夹线勾线的绕线工序，因为线径大，一般的打线机构的绕线半径小，因此很难将大线径线材进行打线弯曲绕线，而一般的勾线机构一般都是勾住线体的一段后直接把线体从磁环孔中拖过，过程中会有两段的线材体需要同时穿过磁环孔，而大线径线材由于线径本身大，两段线材就很难同时挤压通过磁环孔，即使勉强挤压通过，也容易对线材体本身造成形变损伤，影响产品质量，同时由于抗力大，也容易对勾线机构造成损坏。因此，设计一款能够对磁环体进行不适用一般的打线机构配合勾线机构绕线的特殊线材绕制的绕线机就很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够为磁环产品实现特殊线材绕制的磁环穿线机。

本发明包括包括磁环穿线装置、磁环固定装置、初段扯线装置、绕线圈径维持装置以及工作面分隔基板，所述工作面分隔基板适配设置在机架上，所述磁环穿线装置、所述磁环固定装置、所述初段扯线装置以及所述绕线圈径维持装置均适配设置在所述工作面分隔基板上，所述磁环穿线装置的工作端与所述磁环固定装置的工作端相活动对应适配，所述初段扯线装置的工作端与所述磁环固定装置的工作端相活动对应适配，所述绕线圈径维持装置的工作端与所述磁环固定装置的工作端相活动对应适配。

所述磁环穿线装置包括夹线旋转组件以及两组对应适配的带动臂组件，两组所述带动臂组件的末端适配活动铰接，所述夹线旋转组件适配活动设置在所述两组所述带动臂组件的铰接端上，所述带动臂组件包括摆动电机、摆臂联轴变速器、第一铰接臂以及第二铰接臂，所述摆臂联轴变速器的输入端适配竖直连接设置在所述摆动电机的输出上，所述第一铰接臂的首端适配活动铰接在所述摆臂联轴变速器的输出端上，所述第二铰接臂的首端适配活动铰接在所述第一铰接臂的末端上，两组所述带动臂组件的两条第二铰接臂的末端相互适配活动铰接，所述夹线旋转组件包括正向夹线爪旋转电机、反向夹线爪旋转电机以及气动绕线夹爪，所述正向夹线爪旋转电机以及所述反向夹线爪旋转电机均适配设置在一条所述第二铰接臂上，所述气动绕线夹爪适配活动插置在两条所述第二铰接臂的末端铰接处上，所述气动绕线夹爪上适配固定套设有正向转动传动轴承以及反向转动传动轴承，所述正向夹线爪旋转电机的输出端通过所述正向转动传动轴承与所述气动绕线夹爪正向转动传动连接，所述反向夹线爪旋转电机的输出端通过所述反向转动传动轴承与所述气动绕线夹爪反向转动传动连接。

所述磁环固定装置包括磁环转圈步进电机、磁环转圈变速联轴器、第一磁环转圈联柄、连接固定杆、第二磁环转圈联柄、气动磁环夹爪以及磁环转圈到位感应组件，所述磁环转圈步进电机固定设置在所述工作面分隔基板上，所述磁环转圈变速联轴器的输入端适配连接设置在所述磁环转圈步进电机的输出端上，所述第一磁环转圈联柄以及所述第二磁环转圈联柄的首端分别通过磁环转圈联柄轴承座适配设置在所述工作面分隔基板上，所述磁环转圈变速联轴器的输出端与所述所述第一磁环转圈联柄的首端适配连接，所述连接固定杆适配横置连接在所述第一磁环转圈联柄的末端与所述第二磁环转圈联柄的末端之间，所述气动磁环夹爪适配固定设置在所述连接固定杆上，所述气动绕线夹爪适配对应活动置于所述气动磁环夹爪上方，所述磁环转圈到位感应组件包括缺口环形感应片以及感应器，所述缺口环形感应片适配连接设置在所述第二磁环转圈联柄的首端上并适配置于所述磁环转圈联柄轴承座的外侧，所述感应器适配设置在所述工作面分隔基板上并置于所述缺口环形感应片的下方，所述缺口环形感应片与所述感应器的感应槽位活动适配。

所述初段扯线装置包括扯线固定板、横向推送气缸、横向移动板、升降推送气缸、升降移动板以及气动初段扯线夹爪，所述扯线固定板适配固定设置在所述工作面分隔基板上，所述横向推送气缸固定设置在所述扯线固定板上，所述横向移动板通过横向移动轨道适配活动设置在所述横向推送气缸上并与所述横向推送气缸的输出端固定连接，所述升降推送气缸固定设置在所述横向移动板上，所述升降移动板通过升降轨道适配活动设置在所述升降推送气缸上并与所述升降推送气缸的输出端固定连接，所述气动初段扯线夹爪适配固定设置在所述升降移动板的顶部并适配活动置于所述气动磁环夹爪的一侧。

所述绕线圈径维持装置包括前后带动电机、前后移动轨道、前后移动带动件、顶升气缸以及线材绕线拉紧组件，所述前后带动电机以及所述前后移动轨道分别适配设置在所述工作面分隔基板的底部，所述前后移动带动件适配活动连接在所述前后移动轨道的底部并与所述前后带动电机的输出端传动连接，所述顶升气缸通过气缸支撑架适配固定设置在所述前后移动带动件的下方，所述顶升气缸的输出端自下至上依次活动穿过所述气缸支撑架以及所述前后移动带动件，所述线材绕线拉紧组件适配连接设置在所述顶升气缸的输出端上并适配置于所述前后移动带动件的上方。

所述线材绕线拉紧组件包括顶升件、线材拉紧缓冲件、线材拉触销、缓冲弹簧以及缓冲弹簧固定尾架，所述顶升件适配固定设置在所述顶升气缸的输出端上并适配置于所述前后移动带动件的上方，所述线材拉紧缓冲件通过适配水平活动穿过所述顶升件的前后移动轴适配活动置于所述顶升件的前方，所述线材拉触销固定竖直设置在所述线材拉紧缓冲件的上翘凸出部上，所述缓冲弹簧固定尾架适配固定设置在所述顶升件的后端，所述缓冲弹簧固定尾架上适配设置有固定拉环销，所述缓冲弹簧适配活动水平穿过所述顶升件且所述缓冲弹簧分别连接在所述线材拉紧缓冲件与所述固定拉环销的拉环端之间，所述线材拉触销与所述气动磁环夹爪相活动对应适配。

所述工作面分隔基板上分别设置有步进电机让位槽、磁环夹置及初段扯线让位槽以及线材圈径维持前后移动轨道槽，所述磁环转圈步进电机适配置于所述步进电机让位槽内，所述第一磁环转圈联柄、所述连接固定杆、所述第二磁环转圈联柄、所述气动磁环夹爪以及所述初段扯线装置分别适配活动置于所述磁环夹置及初段扯线让位槽内，所述顶升气缸的输出端适配活动置于线材圈径维持前后移动轨道槽内。

有益效果：在本发明中，磁环固定装置先将磁环体进行竖直固定，用磁环穿线装置将线材夹至磁环体的侧端并使得线头穿过磁环体的中圈，接着处于线头穿线方向一侧的初段扯线装置将线头夹置并相对磁环体往外拉扯预设距离，磁环穿线装置再移动至该初段扯线装置一侧并夹置线材，随后初段扯线装置放开线材，接着磁环穿线装置带动线材自磁环体的一侧绕圈移动至另一侧，如此重复上述穿线及扯线动作，实现将大线径线材穿过并绕制在磁环体上，在绕线过程中，每完成一次穿线，磁环固定装置带动磁环体转动预设角度，实现将线材均匀绕制在磁环体上。在磁环穿线装置带动线材自磁环体的一侧绕圈移动至另一侧的过程中，线材体会被绕线圈径维持装置钩住，保持线材在磁环体的穿线绕制过程中的圈环状，使得中段线材不会对穿线以及扯线动作造成干扰。

本发明中的磁环穿线装置的相互铰接的两组带动臂组件能够为线材的带动提供足够的拉力的同时，也保证线材在移动时保持较大的转动半径，保证能够拉动大线径线材的同时也避免在绕圈移送过程中以及穿线前对线材造成过度形变挤压。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构俯视图；

图3是本发明去掉工作面分隔基板后的整体结构示意图；

图4是本发明去掉工作面分隔基板后的整体结构俯视图；

图5是本发明中磁环穿线装置的整体结构示意图；

图6是本发明中初段扯线装置的整体结构示意图；

图7是本发明中磁环固定装置的整体结构示意图；

图8是本发明中绕线圈径维持装置的整体结构示意图；

图9是本发明中绕线圈径维持装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，本发明包括磁环穿线装置、磁环固定装置、初段扯线装置、绕线圈径维持装置以及工作面分隔基板1，工作面分隔基板1适配设置在机架上，磁环穿线装置、磁环固定装置、初段扯线装置以及绕线圈径维持装置均适配设置在工作面分隔基板1上，磁环穿线装置的工作端与磁环固定装置的工作端相活动对应适配，初段扯线装置的工作端与磁环固定装置的工作端相活动对应适配，绕线圈径维持装置的工作端与磁环固定装置的工作端相活动对应适配。

磁环穿线装置包括夹线旋转组件以及两组对应适配的带动臂组件，两组带动臂组件的末端适配活动铰接，夹线旋转组件适配活动设置在两组带动臂组件的铰接端上，带动臂组件包括摆动电机21、摆臂联轴变速器22、第一铰接臂23以及第二铰接臂24，摆臂联轴变速器22的输入端适配竖直连接设置在摆动电机21的输出上，第一铰接臂23的首端适配活动铰接在摆臂联轴变速器22的输出端上，第二铰接臂24的首端适配活动铰接在第一铰接臂23的末端上，两组带动臂组件的两条第二铰接臂24的末端相互适配活动铰接，夹线旋转组件包括正向夹线爪旋转电机25、反向夹线爪旋转电机26以及气动绕线夹爪27，正向夹线爪旋转电机25以及反向夹线爪旋转电机26均适配设置在一条第二铰接臂24上，气动绕线夹爪27适配活动插置在两条第二铰接臂24的末端铰接处上，气动绕线夹爪27上适配固定套设有正向转动传动轴承以及反向转动传动轴承，正向夹线爪旋转电机25的输出端通过正向转动传动轴承与气动绕线夹爪27正向转动传动连接，反向夹线爪旋转电机26的输出端通过反向转动传动轴承与气动绕线夹爪27反向转动传动连接。

两组对应适配的带动臂组件各自的摆动电机21、第一铰接臂23以及第二铰接臂24之间形成四边铰接联动关系。左侧摆动电机21作顺时针转动、右侧摆动电机21作逆时针转动时，分别带动两个第一铰接臂23作相对往外运动时，气动绕线夹爪27被带动后移；左侧摆动电机21作逆时针转动、右侧摆动电机21作顺时针转动时，两个摆动电机21分别带动两个第一铰接臂23作相对收拢运动时，气动绕线夹爪27被带动前移。

两个摆动电机21在同时转动时，通过相对转速差，控制气动绕线夹爪27的左右移动的距离。在左侧摆动电机21作顺时针转动、右侧摆动电机21作逆时针转动时，如左侧摆动电机21作逆时针转动速度比右侧摆动电机21作逆时针转动速度快，则气动绕线夹爪27在后移的同时往左侧平移，如左侧摆动电机21作逆时针转动速度比右侧摆动电机21作逆时针转动速度慢，则气动绕线夹爪27在后移的同时往右侧平移；在左侧摆动电机21作逆时针转动、右侧摆动电机21作顺时针转动时，如左侧摆动电机21作逆时针转动速度比右侧摆动电机21作顺时针转动速度快，则气动绕线夹爪27在前移的同时向右侧平移，如左侧摆动电机21作逆时针转动速度比右侧摆动电机21作顺时针转动速度慢，则气动绕线夹爪27在前移的同时往左侧平移。

正向夹线爪旋转电机25与反向夹线爪旋转电机26分别负责带动气动绕线夹爪27的正反向转动，保证线材被夹线头的行进方向维持为圆周轨迹，保证线材的运动路径为圈环状。

磁环固定装置包括磁环转圈步进电机31、磁环转圈变速联轴器32、第一磁环转圈联柄33、连接固定杆34、第二磁环转圈联柄35、气动磁环夹爪36以及磁环转圈到位感应组件，磁环转圈步进电机31固定设置在工作面分隔基板1上，磁环转圈变速联轴器32的输入端适配连接设置在磁环转圈步进电机31的输出端上，第一磁环转圈联柄33以及第二磁环转圈联柄35的首端分别通过磁环转圈联柄轴承座37适配设置在工作面分隔基板1上，磁环转圈变速联轴器32的输出端与第一磁环转圈联柄33的首端适配连接，连接固定杆34适配横置连接在第一磁环转圈联柄33的末端与第二磁环转圈联柄34的末端之间，气动磁环夹爪36适配固定设置在连接固定杆34上，气动绕线夹爪27适配对应活动置于气动磁环夹爪36上方，磁环转圈到位感应组件包括缺口环形感应片38以及感应器39，缺口环形感应片38适配连接设置在第二磁环转圈联柄35的首端上并适配置于磁环转圈联柄轴承座37的外侧，感应器39适配设置在工作面分隔基板1上并置于缺口环形感应片38的下方，缺口环形感应片38与感应器39的感应槽位活动适配，感应器39与磁环转圈步进电机31电连接。

初段扯线装置包括扯线固定板41、横向推送气缸42、横向移动板43、升降推送气缸44、升降移动板45以及气动初段扯线夹爪46，扯线固定板41适配固定设置在工作面分隔基板1上，横向推送气缸42固定设置在扯线固定板41上，横向移动板43通过横向移动轨道适配活动设置在横向推送气缸42上并与横向推送气缸42的输出端固定连接，升降推送气缸44固定设置在横向移动板43上，升降移动板45通过升降轨道441适配活动设置在升降推送气缸44上并与升降推送气缸44的输出端固定连接，气动初段扯线夹爪46适配固定设置在升降移动板45的顶部并适配活动置于气动磁环夹爪36的一侧。在本具体实施例中，两组初段扯线装置分别对应活动适配设在气动磁环夹爪36的两侧。

绕线圈径维持装置包括前后带动电机51、前后移动轨道52、前后移动带动件53、顶升气缸54以及线材绕线拉紧组件，前后带动电机51以及前后移动轨道52分别适配设置在工作面分隔基板1的底部，前后移动带动件53适配活动连接在前后移动轨道52的底部并与前后带动电机51的输出端传动连接，顶升气缸54通过气缸支撑架541适配固定设置在前后移动带动件53的下方，顶升气缸54的输出端自下至上依次活动穿过气缸支撑架541以及前后移动带动件53，线材绕线拉紧组件适配连接设置在顶升气缸54的输出端上并适配置于前后移动带动件53的上方。

线材绕线拉紧组件包括顶升件55、线材拉紧缓冲件56、线材拉触销57、缓冲弹簧58以及缓冲弹簧固定尾架59，顶升件55适配固定设置在顶升气缸54的输出端上并适配置于前后移动带动件53的上方，线材拉紧缓冲件56通过适配水平活动穿过顶升件55的前后移动轴561适配活动置于顶升件55的前方，线材拉触销57固定竖直设置在线材拉紧缓冲件56的上翘凸出部562上，缓冲弹簧固定尾架59适配固定设置在顶升件55的后端，缓冲弹簧固定尾架59上适配设置有固定拉环销591，缓冲弹簧58适配活动水平穿过顶升件55且缓冲弹簧58分别连接在线材拉紧缓冲件56与固定拉环销591的拉环端之间，线材拉触销57与气动磁环夹爪36相活动对应适配。

线材拉触销57对被带动的线材体起到路径定位作用，使得线材体在绕制时的运动路径保持为圈环状，避免线材体对穿线及绕线造成干扰或者线材体在被带动时自行折叠挤压。随着线材的绕制，线材的运动路径圈环必然会逐渐缩小直至完全绕制在磁环体上，因此前后带动电机51能够带动前后移动带动件53进而带动线材拉触销57随着线材的运动圈径的变小作实时适应性前移动，保证在完全绕制在磁环体前的线材的圈环形状。

工作面分隔基板1上分别设置有步进电机让位槽11、磁环夹置及初段扯线让位槽12以及线材圈径维持前后移动轨道槽13，磁环转圈步进电机31适配置于步进电机让位槽11内，第一磁环转圈联柄33、连接固定杆34、第二磁环转圈联柄35、气动磁环夹爪36以及初段扯线装置分别适配活动置于磁环夹置及初段扯线让位槽12内，顶升气缸54的输出端适配活动置于线材圈径维持前后移动轨道槽13内。

工作时，外部上料机构将磁环体7上料置于气动磁环夹爪36处，气动磁环夹爪36竖直夹紧磁环体7的外壁，磁环体7呈竖直状态。两个摆动电机21启动并在四边铰接联动关系的带动下带动气动绕线夹爪27活动至外部出线设备处夹置线材的线材头往下一段，接着气动绕线夹爪27带动线材的线头至磁环体7的磁环中圈的左侧并将线材的线头自左至右穿过磁环中圈。此时位于磁环体7右侧的气动初段扯线夹爪46被带动接近线材并夹住线材的线头部分，接着在横向推送气缸42的带动下夹住线材往右侧移动，将线材的线头往后的一段穿过磁环中圈。接着气动绕线夹爪27被带动至磁环中圈的右侧并夹置住线材在磁环中圈与右侧气动初段扯线夹爪46之间的线材体，右侧气动初段扯线夹爪46放开线头并复位，气动绕线夹爪27夹住线材并被带动绕回至磁环体7的左侧，过程中气动绕线夹爪27运动轨迹约为在工作面分隔基板1上方走出一个大径圈环状，在经过线材圈径维持前后移动轨道槽13时，顶升气缸54带动线材拉触销57上升，被带动的线材体会被滑动挂置在线材拉触销57上。气动绕线夹爪27夹住线材并被带动绕回至磁环体7的左侧时同时将线材线头再次穿过磁环体7的磁环中圈，接着位于磁环体7右侧的气动初段扯线夹爪46重复夹置线头，气动绕线夹爪27放开线材后再次被带动至磁环体7的右侧并夹置线材，再带动线材重复上述路径。在气动绕线夹爪27带动线材重复上述路径至再次经过线材圈径维持前后移动轨道槽13前，上一个线材绕制的路径线圈环缩小，线材拉触销57被对应地实时带动前移，保证线材绕制的路径线圈的圈环状，直至线材几乎全部绕制在磁环体7上时，线材拉触销57被带动下降，离开线体并复位，接着再次被带动上升并准备再次挂住线材体。在气动绕线夹爪27再次带动线材至磁环体7左侧时，磁环转圈步进电机31驱动并带动气动磁环夹爪36带动磁环体7做适应性绕线让位转动，使得下一次的穿线绕线能够绕制在上一次的绕线的上方，保证磁环体7的均匀绕线。如此循环，直至完成磁环体7的绕线工作。

本发明适用于磁环电感穿线绕线领域。

Claims (6)

1.一种磁环穿线机，其特征在于：包括磁环穿线装置、磁环固定装置、初段扯线装置、绕线圈径维持装置以及工作面分隔基板（1），所述工作面分隔基板（1）适配设置在机架上，所述磁环穿线装置、所述磁环固定装置、所述初段扯线装置以及所述绕线圈径维持装置均适配设置在所述工作面分隔基板（1）上，所述磁环穿线装置的工作端与所述磁环固定装置的工作端相活动对应适配，所述初段扯线装置的工作端与所述磁环固定装置的工作端相活动对应适配，所述绕线圈径维持装置的工作端与所述磁环固定装置的工作端相活动对应适配，所述磁环穿线装置包括夹线旋转组件以及两组对应适配的带动臂组件，两组所述带动臂组件的末端适配活动铰接，所述夹线旋转组件适配活动设置在所述两组所述带动臂组件的铰接端上，所述带动臂组件包括摆动电机（21）、摆臂联轴变速器（22）、第一铰接臂（23）以及第二铰接臂（24），所述摆臂联轴变速器（22）的输入端适配竖直连接设置在所述摆动电机（21）的输出上，所述第一铰接臂（23）的首端适配活动铰接在所述摆臂联轴变速器（22）的输出端上，所述第二铰接臂（24）的首端适配活动铰接在所述第一铰接臂（23）的末端上，两组所述带动臂组件的两条第二铰接臂（24）的末端相互适配活动铰接，所述夹线旋转组件包括正向夹线爪旋转电机（25）、反向夹线爪旋转电机（26）以及气动绕线夹爪（27），所述正向夹线爪旋转电机（25）以及所述反向夹线爪旋转电机（26）均适配设置在一条所述第二铰接臂（24）上，所述气动绕线夹爪（27）适配活动插置在两条所述第二铰接臂（24）的末端铰接处上，所述气动绕线夹爪（27）上适配固定套设有正向转动传动轴承以及反向转动传动轴承，所述正向夹线爪旋转电机（25）的输出端通过所述正向转动传动轴承与所述气动绕线夹爪（27）正向转动传动连接，所述反向夹线爪旋转电机（26）的输出端通过所述反向转动传动轴承与所述气动绕线夹爪（27）反向转动传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁环穿线机，其特征在于：所述磁环固定装置包括磁环转圈步进电机（31）、磁环转圈变速联轴器（32）、第一磁环转圈联柄（33）、连接固定杆（34）、第二磁环转圈联柄（35）、气动磁环夹爪（36）以及磁环转圈到位感应组件，所述磁环转圈步进电机（31）固定设置在所述工作面分隔基板（1）上，所述磁环转圈变速联轴器（32）的输入端适配连接设置在所述磁环转圈步进电机（31）的输出端上，所述第一磁环转圈联柄（33）以及所述第二磁环转圈联柄（35）的首端分别通过磁环转圈联柄轴承座（37）适配设置在所述工作面分隔基板（1）上，所述磁环转圈变速联轴器（32）的输出端与所述第一磁环转圈联柄（33）的首端适配连接，所述连接固定杆（34）适配横置连接在所述第一磁环转圈联柄（33）的末端与所述第二磁环转圈联柄（35）的末端之间，所述气动磁环夹爪（36）适配固定设置在所述连接固定杆（34）上，所述气动绕线夹爪（27）适配对应活动置于所述气动磁环夹爪（36）上方，所述磁环转圈到位感应组件包括缺口环形感应片（38）以及感应器（39），所述缺口环形感应片（38）适配连接设置在所述第二磁环转圈联柄（35）的首端上并适配置于所述磁环转圈联柄轴承座（37）的外侧，所述感应器（39）适配设置在所述工作面分隔基板（1）上并置于所述缺口环形感应片（38）的下方，所述缺口环形感应片（38）与所述感应器（39）的感应槽位活动适配。

3.根据权利要求2所述的一种磁环穿线机，其特征在于：所述初段扯线装置包括扯线固定板（41）、横向推送气缸（42）、横向移动板（43）、升降推送气缸（44）、升降移动板（45）以及气动初段扯线夹爪（46），所述扯线固定板（41）适配固定设置在所述工作面分隔基板（1）上，所述横向推送气缸（42）固定设置在所述扯线固定板（41）上，所述横向移动板（43）通过横向移动轨道适配活动设置在所述横向推送气缸（42）上并与所述横向推送气缸（42）的输出端固定连接，所述升降推送气缸（44）固定设置在所述横向移动板（43）上，所述升降移动板（45）通过升降轨道（441）适配活动设置在所述升降推送气缸（44）上并与所述升降推送气缸（44）的输出端固定连接，所述气动初段扯线夹爪（46）适配固定设置在所述升降移动板（45）的顶部并适配活动置于所述气动磁环夹爪（36）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种磁环穿线机，其特征在于：所述绕线圈径维持装置包括前后带动电机（51）、前后移动轨道（52）、前后移动带动件（53）、顶升气缸（54）以及线材绕线拉紧组件，所述前后带动电机（51）以及所述前后移动轨道（52）分别适配设置在所述工作面分隔基板（1）的底部，所述前后移动带动件（53）适配活动连接在所述前后移动轨道（52）的底部并与所述前后带动电机（51）的输出端传动连接，所述顶升气缸（54）通过气缸支撑架（541）适配固定设置在所述前后移动带动件（53）的下方，所述顶升气缸（54）的输出端自下至上依次活动穿过所述气缸支撑架（541）以及所述前后移动带动件（53），所述线材绕线拉紧组件适配连接设置在所述顶升气缸（54）的输出端上并适配置于所述前后移动带动件（53）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种磁环穿线机，其特征在于：所述线材绕线拉紧组件包括顶升件（55）、线材拉紧缓冲件（56）、线材拉触销（57）、缓冲弹簧（58）以及缓冲弹簧固定尾架（59），所述顶升件（55）适配固定设置在所述顶升气缸（54）的输出端上并适配置于所述前后移动带动件（53）的上方，所述线材拉紧缓冲件（56）通过适配水平活动穿过所述顶升件（55）的前后移动轴（561）适配活动置于所述顶升件（55）的前方，所述线材拉触销（57）固定竖直设置在所述线材拉紧缓冲件（56）的上翘凸出部（562）上，所述缓冲弹簧固定尾架（59）适配固定设置在所述顶升件（55）的后端，所述缓冲弹簧固定尾架（59）上适配设置有固定拉环销（591），所述缓冲弹簧（58）适配活动水平穿过所述顶升件（55）且所述缓冲弹簧（58）分别连接在所述线材拉紧缓冲件（56）与所述固定拉环销（591）的拉环端之间，所述线材拉触销（57）与所述气动磁环夹爪（36）相活动对应适配。

6.根据权利要求5所述的一种磁环穿线机，其特征在于：所述工作面分隔基板（1）上分别设置有步进电机让位槽（11）、磁环夹置及初段扯线让位槽（12）以及线材圈径维持前后移动轨道槽（13），所述磁环转圈步进电机（31）适配置于所述步进电机让位槽（11）内，所述第一磁环转圈联柄（33）、所述连接固定杆（34）、所述第二磁环转圈联柄（35）、所述气动磁环夹爪（36）以及所述初段扯线装置分别适配活动置于所述磁环夹置及初段扯线让位槽（12）内，所述顶升气缸（54）的输出端适配活动置于线材圈径维持前后移动轨道槽（13）内。