CN220543754U - 一种磁环穿线夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种能够夹置特殊线材进行大绕线半径绕线以及能够实现夹置线材单线体穿线的磁环穿线夹爪机构。本实用新型包括夹线旋转组件以及两组对应适配的带动臂组件，两组所述带动臂组件的末端适配活动铰接，所述夹线旋转组件适配活动设置在所述两组所述带动臂组件的铰接端上。本实用新型适用于磁环电感穿线绕线领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁环穿线夹爪机构。
背景技术
在磁环电感的生产过程中，有需要对磁环体绕制特殊的线材，如大线径线材或者其它特殊材质的线材，以大线径线材为例，一般的绕线机上的竖直向的打线机构进行夹线绕线工序，因为线径大，一般的打线机构的绕线半径小，因此很难将大线径线材进行打线弯曲绕线，而一般的勾线机构一般都是勾住线体的一段后直接把线体从磁环孔中拖过，过程中会有两段的线材体需要同时穿过磁环孔，而大线径线材由于线径本身大，两段线材就很难同时挤压通过磁环孔，即使勉强挤压通过，也容易对线材体本身造成形变损伤，影响产品质量，同时由于抗力大，也容易对勾线机构造成损坏。因此，设计一款能够夹置特殊线材进行大绕线半径绕线以及实现夹置线材单线体穿线的磁环穿线夹爪机构就很有必要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够夹置特殊线材进行大绕线半径绕线以及能够实现夹置线材单线体穿线的磁环穿线夹爪机构。
本实用新型包括夹线旋转组件以及两组对应适配的带动臂组件，两组所述带动臂组件的末端适配活动铰接，所述夹线旋转组件适配活动设置在所述两组所述带动臂组件的铰接端上。
所述带动臂组件包括摆动电机、摆臂联轴变速器、第一铰接臂以及第二铰接臂，所述摆臂联轴变速器的输入端适配竖直连接设置在所述摆动电机的输出上，所述第一铰接臂的首端适配活动铰接在所述摆臂联轴变速器的输出端上，所述第二铰接臂的首端适配活动铰接在所述第一铰接臂的末端上，两组所述带动臂组件的两条第二铰接臂的末端相互适配活动铰接。
所述夹线旋转组件包括正向夹线爪旋转电机、反向夹线爪旋转电机以及气动绕线夹爪，所述正向夹线爪旋转电机以及所述反向夹线爪旋转电机均适配设置在一条所述第二铰接臂上，所述气动绕线夹爪适配活动插置在两条所述第二铰接臂的末端铰接处上，所述气动绕线夹爪上适配固定套设有正向转动传动轴承以及反向转动传动轴承，所述正向夹线爪旋转电机的输出端通过所述正向转动传动轴承与所述气动绕线夹爪正向转动传动连接，所述反向夹线爪旋转电机的输出端通过所述反向转动传动轴承与所述气动绕线夹爪反向转动传动连接。
有益效果：在本实用新型中，两组对应适配的带动臂组件的摆动电机、第一铰接臂以及第二铰接臂之间形成四边铰接联动关系，带动气动绕线夹爪的前后及左右四向的移动，正向夹线爪旋转电机与反向夹线爪旋转电机分别负责带动气动绕线夹爪的正反向转动，保证线材被夹线头的行进方向维持为圆周轨迹，保证线材的运动路径为圈环状，从而使得本实用新型能够夹置线材后进行大绕线半径绕线，避免在绕线过程中线材出线折叠弯曲形变。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构俯视图；
图3是本实用新型的整体结构前视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型包括夹线旋转组件以及两组对应适配的带动臂组件，两组带动臂组件的末端适配活动铰接，夹线旋转组件适配活动设置在两组带动臂组件的铰接端上。
带动臂组件包括摆动电机21、摆臂联轴变速器22、第一铰接臂23以及第二铰接臂24，摆臂联轴变速器22的输入端适配竖直连接设置在摆动电机21的输出上，第一铰接臂23的首端适配活动铰接在摆臂联轴变速器22的输出端上，第二铰接臂24的首端适配活动铰接在第一铰接臂23的末端上，两组带动臂组件的两条第二铰接臂24的末端相互适配活动铰接。
夹线旋转组件包括正向夹线爪旋转电机25、反向夹线爪旋转电机26以及气动绕线夹爪27，正向夹线爪旋转电机25以及反向夹线爪旋转电机26均适配设置在一条第二铰接臂24上，气动绕线夹爪27适配活动插置在两条第二铰接臂24的末端铰接处上，气动绕线夹爪27上适配固定套设有正向转动传动轴承271以及反向转动传动轴承272，正向夹线爪旋转电机25的输出端通过正向转动传动轴承271与气动绕线夹爪27正向转动传动连接，反向夹线爪旋转电机26的输出端通过反向转动传动轴承272与气动绕线夹爪27反向转动传动连接。
摆动电机21、第一铰接臂23以及第二铰接臂24之间形成四边铰接联动关系。左侧摆动电机21作顺时针转动、右侧摆动电机21作逆时针转动时，分别带动两个第一铰接臂23作相对往外运动时，气动绕线夹爪27被带动后移；左侧摆动电机21作逆时针转动、右侧摆动电机21作顺时针转动时，两个摆动电机21分别带动两个第一铰接臂23作相对收拢运动时，气动绕线夹爪27被带动前移。
两个摆动电机21在同时转动时，通过相对转速差，控制气动绕线夹爪27的左右移动的距离。在左侧摆动电机21作顺时针转动、右侧摆动电机21作逆时针转动时，如左侧摆动电机21作逆时针转动速度比右侧摆动电机21作逆时针转动速度快，则气动绕线夹爪27在后移的同时往左侧平移，如左侧摆动电机21作逆时针转动速度比右侧摆动电机21作逆时针转动速度慢，则气动绕线夹爪27在后移的同时往右侧平移；在左侧摆动电机21作逆时针转动、右侧摆动电机21作顺时针转动时，如左侧摆动电机21作逆时针转动速度比右侧摆动电机21作顺时针转动速度快，则气动绕线夹爪27在前移的同时向右侧平移，如左侧摆动电机21作逆时针转动速度比右侧摆动电机21作顺时针转动速度慢，则气动绕线夹爪27在前移的同时往左侧平移。
正向夹线爪旋转电机25与反向夹线爪旋转电机26分别负责带动气动绕线夹爪27的正反向转动，保证线材被夹线头的行进方向维持为圆周轨迹，保证线材的运动路径为圈环状。
工作时，外部磁环体呈竖直状态。两个摆动电机21启动并在四边铰接联动关系的带动下带动气动绕线夹爪27活动至外部出线设备处夹置线材的线材头往下一段，接着气动绕线夹爪27带动线材的线头至磁环体的磁环中圈的左侧并将线材的线头自左至右穿过磁环中圈。此时位于磁环体右侧的外部扯线设备夹住线材往右侧移动，将线材的线头往后的一段穿过磁环中圈。接着气动绕线夹爪27被带动至磁环中圈的右侧并夹置住线材，气动绕线夹爪27夹住线材并被带动绕回至磁环体的左侧，过程中气动绕线夹爪27运动轨迹约为走出一个大径圈环状。气动绕线夹爪27夹住线材并被带动绕回至磁环体的左侧时同时将线材线头再次穿过磁环体的磁环中圈，接着位于磁环体右侧的外部扯线设备重复夹置线头，气动绕线夹爪27放开线材后再次被带动至磁环体的右侧并夹置线材，再带动线材重复上述路径。
本实用新型适用于磁环电感穿线绕线领域。
Claims (3)
1.一种磁环穿线夹爪机构，其特征在于：包括夹线旋转组件以及两组对应适配的带动臂组件，两组所述带动臂组件的末端适配活动铰接，所述夹线旋转组件适配活动设置在所述两组所述带动臂组件的铰接端上；所述带动臂组件包括摆动电机（21）、摆臂联轴变速器（22）、第一铰接臂（23）以及第二铰接臂（24）；所述夹线旋转组件包括正向夹线爪旋转电机（25）、反向夹线爪旋转电机（26）以及气动绕线夹爪（27）。
2.根据权利要求1所述的一种磁环穿线夹爪机构，其特征在于：所述摆臂联轴变速器（22）的输入端适配竖直连接设置在所述摆动电机（21）的输出上，所述第一铰接臂（23）的首端适配活动铰接在所述摆臂联轴变速器（22）的输出端上，所述第二铰接臂（24）的首端适配活动铰接在所述第一铰接臂（23）的末端上，两组所述带动臂组件的两条第二铰接臂（24）的末端相互适配活动铰接。
3.根据权利要求2所述的一种磁环穿线夹爪机构，其特征在于：所述正向夹线爪旋转电机（25）以及所述反向夹线爪旋转电机（26）均适配设置在一条所述第二铰接臂（24）上，所述气动绕线夹爪（27）适配活动插置在两条所述第二铰接臂（24）的末端铰接处上，所述气动绕线夹爪（27）上适配固定套设有正向转动传动轴承（271）以及反向转动传动轴承（272），所述正向夹线爪旋转电机（25）的输出端通过所述正向转动传动轴承（271）与所述气动绕线夹爪（27）正向转动传动连接，所述反向夹线爪旋转电机（26）的输出端通过所述反向转动传动轴承（272）与所述气动绕线夹爪（27）反向转动传动连接。
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