CN109397150B - 一种能够自锁的汽车产品夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够自锁的汽车产品夹具，包括夹具体、左夹爪、右夹爪；夹具体内设有齿轮传动机构，齿轮传动机构由驱动杆件驱动，驱动杆件位于左右夹爪之间；夹具体的后方设有左右连杆，分别与驱动杆件连接，左右连杆分别与左右夹爪连接。汽车产品深入左右夹爪之间，并触动驱动杆件后移，齿轮传动机构驱动左右夹爪夹持产品。同时，后移的驱动杆件使左右连杆处于死点位置，实现左右夹爪的自锁，使本夹具能够自动且稳定地夹紧产品。

Description

一种能够自锁的汽车产品夹具

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体涉及汽车产品的夹具。

背景技术

车架底座，在加工过程中，需要夹具对其进行夹持，车架底座被定位后，操作者或机械设备才能对其进行加工。

发明内容

本发明所解决的技术问题：夹具能够自动夹持车架底座并能够有效复位。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种能够自锁的汽车产品夹具，包括夹具体、铰接在夹具体左侧的左夹爪、铰接在夹具体右侧的右夹爪；夹具体内设有齿轮传动机构，左夹爪上设有若干左夹爪传动用齿，右夹爪上设有若干右夹爪传动用齿，左夹爪传动用齿与所述齿轮传动机构配合，右夹爪传动用齿与所述齿轮传动机构配合；夹具体的外部设有旋转件，旋转件与齿轮传动机构中任一齿轮的齿轮轴连接；左夹爪和右夹爪之间设有驱动杆件，驱动杆件上设有与齿轮传动机构配合的齿条；左夹爪的尾端配合在左导轨中，右夹爪的尾端配合在右导轨中，左导轨和右导轨配合在滑杆上；驱动杆件与左导轨通过左侧连杆连接，驱动杆件与右导轨通过右侧连杆连接。

夹具向汽车产品(如车架底座)移动，或者，汽车产品向夹具移动，汽车产品深入左夹爪和右夹爪之间，并触动驱动杆件，驱动杆件相对夹具体后移，驱动杆件驱动所述齿轮传动机构，齿轮传动机构驱动左夹爪和右夹爪合拢，左夹爪和右夹爪夹持深入其间的产品。同时，左夹爪的尾端和右夹爪的尾端拨动左导轨和右导轨在滑杆上相互远离。当左夹爪和右夹爪夹紧产品时，左侧连杆和右侧连杆位于同一直线上，即左侧连杆和右侧连杆处于死点位置，左夹爪和右夹爪夹紧产品的状态被锁定。

需要使左夹爪和右夹爪张开释放产品时，旋转所述旋转件，旋转件驱动齿轮传动机构中任一齿轮转动，所述齿条被驱动前移，相应地，驱动杆件前移，破坏左侧连杆和右侧连杆的死点位置，使左夹爪和右夹爪张开，夹具复位。

本发明通过产品深入左夹爪和右夹爪之间而驱动所述驱动杆件，驱动杆件通过齿轮传动机构驱动左夹爪和右夹爪自动夹紧产品，此状态被处于死点位置的左侧连杆和右侧连杆锁定；释放时，动作旋转件，通过齿轮传动机构驱动所述驱动杆件，破坏左侧连杆和右侧连杆的死点位置，使夹具复位。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种能够自锁的汽车产品夹具的示意图；

图2为图1中从右侧观察一种能够自锁的汽车产品夹具所得的示意图；

图3为从下方观察一种能够自锁的汽车产品夹具所得的示意图。

图中符号说明：

10、齿轮传动机构；12、从动轮；13、惰性齿轮；

20、夹具体；21、线性轨道；22、左侧凸耳；

31、左夹爪；310、左夹爪传动用齿；311、左夹爪的前半部分；312、左夹爪的后半部分；32、右夹爪；320、右夹爪传动用齿；33、左轴；34、右轴；37、左滚轮；38、右滚轮；

41、左导轨；42、右导轨；43、滑杆；

50、驱动杆件；51、驱动杆件的尾端；52、驱动杆件的首端；

60、旋转件；

71、左侧连杆；72、右侧连杆。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图3。

一种能够自锁的汽车产品夹具，包括夹具体20、铰接在夹具体左侧的左夹爪31、铰接在夹具体右侧的右夹爪32。

夹具体20开设空腔，空腔内设有齿轮传动机构10，所述齿轮传动机构10包括主动轮、从动轮12、惰性轮13；主动轮和从动轮同轴设置，安装主动轮和从动轮的齿轮轴枢接在夹具体上；从动轮与惰性轮啮合，惰性轮的齿轮轴安装在夹具体上。左夹爪上设有若干左夹爪传动用齿310，右夹爪上设有若干右夹爪传动用齿320，从动轮与右夹爪传动用齿320啮合，惰性轮与左夹爪传动用齿310啮合。

夹具体20的底部设有线性轨道21 ，线性轨道中配合有驱动杆件50，驱动杆件位于左夹爪和右夹爪之间，驱动杆件上设有齿条，齿条与主动轮啮合，线性轨道的旁侧设有让位于所述主动轮的豁口，主动轮部分突出所述豁口，与齿条啮合。

夹具体20的顶部设有旋转件60，旋转件与从动轮12的齿轮轴连接。

左夹爪31的尾端设有左滚轮37，右夹爪32的尾端设有右滚轮38，左滚轮活动配合在左导轨41中，右滚轮活动配合在右导轨42中。左导轨和右导轨滑动配合在滑杆43上。其中，左夹爪和右夹爪均为分体结构，具体地，左夹爪包括前半部分和后半部分，前半部分和后半部分通过左轴33 连接在一起，左轴枢接在夹具体的左侧凸耳22上；右夹爪包括前半部分和后半部分，右夹爪的前半部分和后半部分通过右轴34连接在一起，右轴枢接在夹具体的右侧凸耳上。

驱动杆件50的尾端与左导轨通过左侧连杆71连接，驱动杆件的尾端与右导轨通过右侧连杆72连接。左侧连杆与驱动杆件的连接关系为铰接，右侧连杆与驱动杆件的连接关系为铰接，左侧连杆与左导轨的连接关系为铰接，右侧连杆与右导轨的连接关系为铰接，其中，左侧连杆与驱动杆件的铰接轴、右侧连杆与驱动杆件的铰接轴为同一轴。

上述滑杆43与夹具体20固定在夹具的机架上。

实际操作中，车架底座保持静止，线性驱动机构驱动机架向前移动，机架带动夹具体20、滑杆43同步向前移动。车架底座深入左夹爪31和右夹爪32之间，并触动所述驱动杆件50，驱动杆件相对夹具体20后移，驱动杆件通过其上的齿条驱动主动轮转动，齿轮传动机构10的从动轮12被驱动，从动轮驱动惰性轮13和右夹爪转动，惰性轮驱动左夹爪转动，左夹爪和右夹爪相向旋转而夹持车架底座。

上述，车架底座深入左夹爪31和右夹爪32之间一定距离后，左夹爪和右夹爪才将其夹紧。在左夹爪和右夹爪相向转动的过程中，驱动杆件50 后移，左夹爪尾端和右夹爪尾端相互远离，左夹爪尾端和右夹爪尾端分别驱动左导轨41和右导轨42沿滑杆43相互远离，左侧连杆71和右侧连杆 72之间的角度逐渐扩大，当左右夹爪夹紧车架底座时，左侧连杆和右侧连杆处于同一直线上，左右夹爪夹紧车架底座的状态被锁定。

释放车架底座时，通过电机驱动所述旋转件60，或者，手动旋转所述旋转件，旋转件驱动从动轮的齿轮轴转动，该齿轮轴带动主动轮，主动轮驱动齿条，齿条带动驱动杆件前移，驱动杆件拉动左侧连杆和右侧连杆，破坏其死点状态。之后，继续旋转所述旋转件，或者，掰开左夹爪或右夹爪，夹具得到复位，车架底座得到释放。

本发明配合使用齿轮传动机构10和左侧连杆71、右侧连杆72，能够使夹具在夹持产品的过程中运行平稳；由于齿轮传动的平稳性，本发明能够顺利地使左侧连杆和右侧连杆达到死点位置，且能够稳定地维持这种状态；由于齿轮传动的精确度高，本发明能够保证左右夹爪夹紧产品的同时，使左右连杆达到死点位置。

Claims (6)

1.一种能够自锁的汽车产品夹具，包括夹具体(20)、铰接在夹具体左侧的左夹爪(31)、铰接在夹具体右侧的右夹爪(32)；夹具体内设有齿轮传动机构(10)，左夹爪上设有若干左夹爪传动用齿(310)，右夹爪上设有若干右夹爪传动用齿(320)，左夹爪传动用齿与所述齿轮传动机构配合，右夹爪传动用齿与所述齿轮传动机构配合；其特征在于：

夹具体的外部设有旋转件(60)，旋转件与齿轮传动机构中任一齿轮的齿轮轴连接；

左夹爪和右夹爪之间设有驱动杆件(50)，驱动杆件上设有与齿轮传动机构配合的齿条；

左夹爪的尾端配合在左导轨(41)中，右夹爪的尾端配合在右导轨(42)中，左导轨和右导轨配合在滑杆(43)上；

驱动杆件与左导轨通过左侧连杆(71)连接，驱动杆件与右导轨通过右侧连杆(72)连接；

线性驱动机构能够驱动机架前移；产品触动驱动杆件，驱动杆件能够相对夹具体后移。

2.如权利要求1所述的一种能够自锁的汽车产品夹具，其特征在于：所述齿轮传动机构(10)包括主动轮、从动轮(12)、惰性轮(13)；

主动轮和从动轮同轴设置，从动轮与惰性轮啮合，从动轮与右夹爪传动用齿(320)啮合，惰性轮与左夹爪传动用齿(310)啮合，主动轮与所述齿条啮合。

3.如权利要求2所述的一种能够自锁的汽车产品夹具，其特征在于：夹具体(20)的底部设有线性轨道(2 1)，所述驱动杆件(50)配合在线性轨道中。

4.如权利要求1所述的一种能够自锁的汽车产品夹具，其特征在于：左夹爪(31)的尾端设有左滚轮(37)，右夹爪(32)的尾端设有右滚轮(38)，左滚轮活动配合在左导轨(41)中，右滚轮活动配合在右导轨(42)中。

5.如权利要求2所述的一种能够自锁的汽车产品夹具，其特征在于：所述旋转件(60)与从动轮(12)的齿轮轴连接，旋转件位于夹具体(20)的顶部。

6.如权利要求1所述的一种能够自锁的汽车产品夹具，其特征在于：滑杆(43)与夹具体(20)固定在夹具的机架上。

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