CN217291922U - 一种可实现打磨头快速切换的连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可实现打磨头快速切换的连接装置，其特征在于：所述的连接装置包括连接体（1），所述连接体（1）的一端设置有连接孔（2），所述连接孔（2）与电机输出轴的端部相配，在连接体（1）内设置有容纳槽（3），所述容纳槽（3）内设置有与连接体（1）同轴的弹簧（4），所述弹簧（4）的端部与连杆（5）相连，而所述的连杆（5）上则连接有与其相垂直的拨杆（6），所述拨杆（6）活动连接在开设于连接体（1）外壳上的长孔（7）中，同时拨杆（6）的端部位于连接体（1）的外部。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连接装置，特别是一种可实现打磨头快速切换的连接装置。
背景技术
目前，在汽车焊装生产线上，由于机器人打磨头与电机之间连接机构的结构限制，导致更换打磨头时必须采用人工操作的方式才能进行操作。但当人工更换时，为了保证操作人员的人身安全，必须要暂停此机器人的所有工作，这样就会严重影响生产线的生产节拍，降低了生产效率，影响焊装生产线的生产产能，同时也增加了工作人员的劳动量。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够实现快速连接和拆卸，以达到节省停机时间、提高生产效率等目的的可实现打磨头快速切换的连接装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种可实现打磨头快速切换的连接装置，其特征在于：所述的连接装置包括连接体1，所述连接体1的一端设置有连接孔2，所述连接孔2与电机输出轴的端部相配，在连接体1内设置有容纳槽3，所述容纳槽3内设置有与连接体1同轴的弹簧4，所述弹簧4的端部与连杆5相连，而所述的连杆5上则连接有与其相垂直的拨杆6，所述拨杆6活动连接在开设于连接体1外壳上的长孔7中，同时拨杆6的端部位于连接体1的外部，
所述连接体1上还设置有至少两个在圆周方向上均匀分布的夹爪8，所述夹爪8的中部通过转轴与连接体1转动连接，夹爪8靠近连接孔2的一端与摆杆9转动连接，而摆杆9的另一端则与连杆5之间转动连接，所述夹爪8远离连接孔2的一端则设置有倒扣部10，
所述的连接装置还包括连接轴11，连接轴11的一端与打磨头相连，另一端则开设有与所述容纳槽3的外壳相匹配的定位孔12，同时连接轴11的外侧还设置有与所述倒扣部10相匹配的环形槽13。
所述连接轴11上还设置有径向限位轴14，所述径向限位轴14与开设在连接体1端部的限位缺口15相互匹配。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的可实现打磨头快速切换的连接装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的打磨头连接结构所存在的缺陷，设计出一种特殊的结构形式，它只需要拨动拨杆，便能够带动多个在圆周方向上均匀分布的夹爪动作，对与打磨头相连的连接轴进行夹持/放松的操作，从而实现打磨头与电机之间的快速连接/拆卸操作。由于它更换起来十分方便，同时拨杆的驱动动作为简单的直线运动，因此对运送打磨头的机械手稍加改进，便可以利用本装置实现打磨头的自动化插拔操作，整个操作过程甚至可以做到不停机，这样就可以避免更换打磨头的操作影响生产节拍，与传统的打磨头更换方式相比，可大大提高工作效率。并且这种连接装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种可实现打磨头快速切换的连接装置，其特征在于：所述的连接装置包括连接体1，所述连接体1的一端设置有连接孔2，所述连接孔2与电机输出轴的端部相配，在连接体1内设置有容纳槽3，所述容纳槽3内设置有与连接体1同轴的弹簧4，所述弹簧4的端部与连杆5相连，而所述的连杆5上则连接有与其相垂直的拨杆6，所述拨杆6活动连接在开设于连接体1外壳上的长孔7中，同时拨杆6的端部位于连接体1的外部，
所述连接体1上还设置有至少两个在圆周方向上均匀分布的夹爪8，所述夹爪8的中部通过转轴与连接体1转动连接，夹爪8靠近连接孔2的一端与摆杆9转动连接，而摆杆9的另一端则与连杆5之间转动连接，所述夹爪8远离连接孔2的一端则设置有倒扣部10，
所述的连接装置还包括连接轴11，连接轴11的一端与打磨头相连，另一端则开设有与所述容纳槽3的外壳相匹配的定位孔12，同时连接轴11的外侧还设置有与所述倒扣部10相匹配的环形槽13。
所述连接轴11上还设置有径向限位轴14，所述径向限位轴14与开设在连接体1端部的限位缺口15相互匹配。
本实用新型实施例的打磨头快插快换连接机构的工作过程如下：首先利用连接孔2将本装置的连接体1部分整体连接在电机的输出轴上，当电机的输出轴转动时便会带动连接体1转动，然后抓取了打磨头的机械手运动至本装置处，人工（或机械手）拨动拨杆6在长孔7中运动，拨杆6会带动连杆5运动，弹簧4在此过程中被拉长，而连杆5的运动又会带动带动摆杆9摆动，摆杆9的外端便会拉拽着夹爪8靠近连接孔2的一端向连接体1的中轴向方向摆动，所有的夹爪8张开，连接轴11可以进入连接体1内；
连接轴11插接到位后，松开拨杆6，在弹簧4的作用下，连杆5重新回复到初始位置，又会带动所有的夹爪8反向摆动，夹爪8端部的倒扣部10卡在连接轴11上的环形槽13中，将连接轴11抓紧，从而实现了连接轴11（以及其上的打磨头）和电机之间的快速连接；
打磨工作结束后，只需要再次拨动拨杆6，让夹爪8放开连接轴11，然后将连接轴11从连接体1中抽出即可。
Claims (2)
1.一种可实现打磨头快速切换的连接装置，其特征在于：所述的连接装置包括连接体（1），所述连接体（1）的一端设置有连接孔（2），所述连接孔（2）与电机输出轴的端部相配，在连接体（1）内设置有容纳槽（3），所述容纳槽（3）内设置有与连接体（1）同轴的弹簧（4），所述弹簧（4）的端部与连杆（5）相连，而所述的连杆（5）上则连接有与其相垂直的拨杆（6），所述拨杆（6）活动连接在开设于连接体（1）外壳上的长孔（7）中，同时拨杆（6）的端部位于连接体（1）的外部，
所述连接体（1）上还设置有至少两个在圆周方向上均匀分布的夹爪（8），所述夹爪（8）的中部通过转轴与连接体（1）转动连接，夹爪（8）靠近连接孔（2）的一端与摆杆（9）转动连接，而摆杆（9）的另一端则与连杆（5）之间转动连接，所述夹爪（8）远离连接孔（2）的一端则设置有倒扣部（10），
所述的连接装置还包括连接轴（11），连接轴（11）的一端与打磨头相连，另一端则开设有与所述容纳槽（3）的外壳相匹配的定位孔（12），同时连接轴（11）的外侧还设置有与所述倒扣部（10）相匹配的环形槽（13）。
2.根据权利要求1所述的一种可实现打磨头快速切换的连接装置，其特征在于：所述连接轴（11）上还设置有径向限位轴（14），所述径向限位轴（14）与开设在连接体（1）端部的限位缺口（15）相互匹配。
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| CN202123370641.0U CN217291922U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种可实现打磨头快速切换的连接装置 |
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2021
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