CN219669765U - 一种引导传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种引导传送装置，涉及电缆生产设备技术领域，包括安装架，所述安装架的侧端活动连接有绕线架，所述安装架的顶端固定连接有安装板，所述安装板的相对侧固定连接有滑行轨道，所述滑行轨道的内部活动连接有传送机构，所述安装架的顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶端活动连接有夹持机构。本实用新型通过设置的传送机构，利用伺服电机一带动滚轮旋转，调整链条两端的位置，使滑块和定位块向内移动，弹簧一和弹簧二皆伸张，滚珠因定位块至夹持块的前端夹紧电缆，伺服电机一反方向旋转时，弹簧一和弹簧二皆收缩，滑块和定位块向外滑动，滚珠带动电缆向外拉动，又因为定位块的挤压滑动放开电缆，有利于适当力度牵引电缆。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆生产设备技术领域，具体是一种引导传送装置。
背景技术
电线电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，在电缆加工时常需要在不同加工设备之间进行传导，这就要用到引导传送装置。
本领域人员在实际进行电缆生产的操作过程中，发现由于电缆过长，现有的牵引机仅仅对电缆端部进行驱动，过大的牵引力，容易造成电缆端部脱离或者扯坏的情况，且过大的夹紧力容易造成电缆内部端面失圆，会影响电缆整体强度，降低对线芯的保护。
实用新型内容
解决的技术问题
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种引导传送装置。
技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种引导传送装置，包括安装架，所述安装架的侧端活动连接有绕线架，所述安装架的顶端固定连接有安装板，且安装板位于安装架远离绕线架的一端，所述安装板的相对侧固定连接有滑行轨道，所述滑行轨道的内部活动连接有传送机构，所述安装架的顶端固定连接有固定板，且固定板位于安装板和绕线架之间，所述固定板的顶端活动连接有夹持机构。
上述的，所述传送机构包括滑块、弹簧一、定位块、夹持块、滚珠、滚轮、链条和伺服电机一，所述滑块滑动连接于滑行轨道的内部，所述滑块的底端固定连接有弹簧二，所述弹簧一固定连接于滑行轨道远离滑块的一端，所述弹簧一的底端固定连接有定位块，所述定位块的内部活动连接有夹持块，所述夹持块的内部活动连接有滚珠，所述滚轮活动连接于滑行轨道的底端，所述滚轮的外侧活动连接有链条，所述滚轮的侧端固定连接有伺服电机一。
上述的，所述弹簧一位于滑行轨道的内部，所述链条的两端分别固定于定位块的底端和滑块的底端，所述伺服电机一的底端固定连接于安装架的顶端。
上述的，所述定位块的内部和滑块的内部皆为中空，所述定位块的内部前端开口较小于定位块的内部后端开口，所述夹持块的前端设置呈锥面。
上述的，所述夹持块的外侧开设有凹槽，且滚珠滑动连接于凹槽内部，所述滚珠的外侧与定位块的内侧活动连接。
上述的，所述夹持机构包括活动柄一、连柄、活动柄二、齿轮、伺服电机二和夹持板，所述活动柄一活动连接于固定板的顶端，所述活动柄一的顶端活动连接有连柄，所述连柄的底端活动连接有活动柄二，所述活动柄二的底端固定连接有齿轮，所述齿轮的前端固定连接有伺服电机二，所述连柄的顶端固定连接有夹持板。
上述的，所述伺服电机二的输出端贯穿活动柄二并与齿轮的前端活动连接，所述伺服电机二的底端固定连接于固定板的前端，所述夹持板靠近活动柄一的一侧呈半圆状。
有益效果：
与现有技术相比，该一种引导传送装置具备如下有益效果：
一、本实用新型通过设置的传送机构，利用伺服电机一带动滚轮旋转，调整链条两端的位置，使滑块和定位块向内移动，弹簧一和弹簧二皆伸张，滚珠因定位块至夹持块的前端夹紧电缆，伺服电机一反方向旋转时，弹簧一和弹簧二皆收缩，滑块和定位块向外滑动，滚珠带动电缆向外拉动，又因为定位块的挤压滑动放开电缆，有利于适当力度牵引电缆，避免造成电缆端部脱离或者扯坏的情况。
二、本实用新型通过设置的夹持机构，利用伺服电机二带动齿轮进行旋转，使活动柄二向外转动，拉动连柄向外张开，此时夹持板打开，当伺服电机二反方向旋转时，活动柄二向内转动，使夹持板夹紧，有利于调节夹紧电缆的夹力，避免造成电缆内部端面失圆，以至影响电缆整体强度。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的传送机构结构爆炸示意图；
图4为本实用新型的夹持机构结构示意图。
图中：1、安装架；2、绕线架；3、安装板；4、滑行轨道；5、传送机构；501、滑块；502、弹簧一；503、定位块；504、夹持块；505、滚珠；506、滚轮；507、链条；508、伺服电机一；509、弹簧二；6、固定板；7、夹持机构；701、活动柄一；702、连柄；703、活动柄二；704、齿轮；705、伺服电机二；706、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种引导传送装置，包括安装架1，安装架1的侧端活动连接有绕线架2，安装架1的顶端固定连接有安装板3，且安装板3位于安装架1远离绕线架2的一端，安装板3的相对侧固定连接有滑行轨道4，滑行轨道4的内部活动连接有传送机构5，安装架1的顶端固定连接有固定板6，且固定板6位于安装板3和绕线架2之间，固定板6的顶端活动连接有夹持机构7。
利用伺服电机二705带动齿轮704进行旋转，使活动柄二703向外转动，拉动连柄702向外张开，此时夹持板706打开，当伺服电机二705反方向旋转时，活动柄二703向内转动，使夹持板706夹紧，利用伺服电机一508带动滚轮506旋转，调整链条507两端的位置，使滑块501和定位块503向内移动，弹簧一502和弹簧二509皆伸张，滚珠505因定位块503至夹持块504的前端夹紧电缆，伺服电机一508反方向旋转时，弹簧一502和弹簧二509皆收缩，滑块501和定位块503向外滑动，滚珠505带动电缆向外拉动，又因为定位块503的挤压滑动放开电缆。
如图3所示，传送机构5包括滑块501、弹簧一502、定位块503、夹持块504、滚珠505、滚轮506、链条507和伺服电机一508，滑块501滑动连接于滑行轨道4的内部，所述滑块501的底端固定连接有弹簧二509，弹簧一502固定连接于滑行轨道4远离滑块501的一端，弹簧一502的底端固定连接有定位块503，定位块503的内部活动连接有夹持块504，夹持块504的内部活动连接有滚珠505，滚轮506活动连接于滑行轨道4的底端，滚轮506的外侧活动连接有链条507，滚轮506的侧端固定连接有伺服电机一508，弹簧一502位于滑行轨道4的内部，链条507的两端分别固定于定位块503的底端和滑块501的底端，伺服电机一508的底端固定连接于安装架1的顶端，定位块503的内部和滑块501的内部皆为中空，定位块503的内部前端开口较小于定位块503的内部后端开口，夹持块504的前端设置呈锥面，夹持块504的外侧开设有凹槽，且滚珠505滑动连接于凹槽内部，滚珠505的外侧与定位块503的内侧活动连接。
利用伺服电机一508带动滚轮506旋转，调整链条507两端的位置，使滑块501和定位块503向内移动，弹簧一502和弹簧二509皆伸张，滚珠505因定位块503至夹持块504的前端夹紧电缆，伺服电机一508反方向旋转时，弹簧一502和弹簧二509收缩，滑块501和定位块503向外滑动，滚珠505带动电缆向外拉动，又因为定位块503的挤压滑动放开电缆，有利于适当力度牵引电缆，避免造成电缆端部脱离或者扯坏的情况。
如图4所示，夹持机构7包括活动柄一701、连柄702、活动柄二703、齿轮704、伺服电机二705和夹持板706，活动柄一701活动连接于固定板6的顶端，活动柄一701的顶端活动连接有连柄702，连柄702的底端活动连接有活动柄二703，活动柄二703的底端固定连接有齿轮704，齿轮704的前端固定连接有伺服电机二705，连柄702的顶端固定连接有夹持板706，伺服电机二705的输出端贯穿活动柄二703并与齿轮704的前端活动连接，伺服电机二705的底端固定连接于固定板6的前端，夹持板706靠近活动柄一701的一侧呈半圆状。
利用伺服电机二705带动齿轮704进行旋转，使活动柄二703向外转动，拉动连柄702向外张开，此时夹持板706打开，当伺服电机二705反方向旋转时，活动柄二703向内转动，使夹持板706夹紧，有利于调节夹紧电缆的夹力，避免造成电缆内部端面失圆，以至影响电缆整体强度。
工作原理：利用伺服电机二705带动齿轮704进行旋转，使活动柄二703向外转动，拉动连柄702向外张开，此时夹持板706打开，当伺服电机二705反方向旋转时，活动柄二703向内转动，使夹持板706夹紧，利用伺服电机一508带动滚轮506旋转，调整链条507两端的位置，使滑块501和定位块503向内移动，弹簧一502和弹簧二509皆伸张，滚珠505因定位块503至夹持块504的前端夹紧电缆，伺服电机一508反方向旋转时，弹簧一502和弹簧二509皆收缩，滑块501和定位块503向外滑动，滚珠505带动电缆向外拉动，又因为定位块503的挤压滑动放开电缆。
需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种引导传送装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的侧端活动连接有绕线架(2)，所述安装架(1)的顶端固定连接有安装板(3)，且安装板(3)位于安装架(1)远离绕线架(2)的一端，所述安装板(3)的相对侧固定连接有滑行轨道(4)，所述滑行轨道(4)的内部活动连接有传送机构(5)，所述安装架(1)的顶端固定连接有固定板(6)，且固定板(6)位于安装板(3)和绕线架(2)之间，所述固定板(6)的顶端活动连接有夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种引导传送装置，其特征在于：所述传送机构(5)包括滑块(501)、弹簧一(502)、定位块(503)、夹持块(504)、滚珠(505)、滚轮(506)、链条(507)、伺服电机一(508)和弹簧二(509)，所述滑块(501)滑动连接于滑行轨道(4)的内部，所述滑块(501)的底端固定连接有弹簧二(509)，所述弹簧一(502)固定连接于滑行轨道(4)远离滑块(501)的一端，所述弹簧一(502)的底端固定连接有定位块(503)，所述定位块(503)的内部活动连接有夹持块(504)，所述夹持块(504)的内部活动连接有滚珠(505)，所述滚轮(506)活动连接于滑行轨道(4)的底端，所述滚轮(506)的外侧活动连接有链条(507)，所述滚轮(506)的侧端固定连接有伺服电机一(508)。
3.根据权利要求2所述的一种引导传送装置，其特征在于：所述弹簧一(502)位于滑行轨道(4)的内部，所述链条(507)的两端分别固定于定位块(503)的底端和滑块(501)的底端，所述伺服电机一(508)的底端固定连接于安装架(1)的顶端。
4.根据权利要求2所述的一种引导传送装置，其特征在于：所述定位块(503)的内部和滑块(501)的内部皆为中空，所述定位块(503)的内部前端开口较小于定位块(503)的内部后端开口，所述夹持块(504)的前端设置呈锥面。
5.根据权利要求2所述的一种引导传送装置，其特征在于：所述夹持块(504)的外侧开设有凹槽，且滚珠(505)滑动连接于凹槽内部，所述滚珠(505)的外侧与定位块(503)的内侧活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种引导传送装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括活动柄一(701)、连柄(702)、活动柄二(703)、齿轮(704)、伺服电机二(705)和夹持板(706)，所述活动柄一(701)活动连接于固定板(6)的顶端，所述活动柄一(701)的顶端活动连接有连柄(702)，所述连柄(702)的底端活动连接有活动柄二(703)，所述活动柄二(703)的底端固定连接有齿轮(704)，所述齿轮(704)的前端固定连接有伺服电机二(705)，所述连柄(702)的顶端固定连接有夹持板(706)。
7.根据权利要求6所述的一种引导传送装置，其特征在于：所述伺服电机二(705)的输出端贯穿活动柄二(703)并与齿轮(704)的前端活动连接，所述伺服电机二(705)的底端固定连接于固定板(6)的前端，所述夹持板(706)靠近活动柄一(701)的一侧呈半圆状。
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Legal Events
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