CN216206107U - 工字轮检测夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种工字轮检测夹持装置，包括机台，所述机台上设有用以输送工字轮的输送组件，所述输送组件的一侧设有用以对所述工字轮进行视觉检测的检测组件，另一侧设有用以对所述工字轮进行位置调整的调整组件，所述输送组件的一端还设有用以将其上的所述工字轮夹持至所述调整组件上的夹持组件。本实用新型的有益效果主要体现在：该装置可通过CCD相机判断工字轮中心孔是否满足要求，可行性好，可靠性高，无需人工干涉，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

工字轮检测夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种工字轮检测夹持装置。

背景技术

胶管钢丝、钢帘线作为液压橡胶软管、轮胎中的重要部件，其包装质量和包装效率要求非常高。目前，钢帘线和胶管钢丝主要采用线轴工字轮包装，包装过程中第一道工序是检测线轴工字轮中心孔内部有无异物和变形。现有检测方法是人工持铁棒插入线轴工字轮中心孔内试探，这种检测方式效率低，工人劳动强度大，随着人工成本的上升，企业人力成本负担也越来越大。为了降低成本，提高效率，胶管钢丝、钢帘线生产企业迫切需要一种自动化检测设备实现转型升级，提升包装工艺过程中的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种工字轮检测夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种工字轮检测夹持装置，包括机台，所述机台上设有用以输送工字轮的输送组件，所述输送组件的一侧设有用以对所述工字轮进行视觉检测的检测组件，另一侧设有用以对所述工字轮进行位置调整的调整组件，所述输送组件的一端还设有用以将其上的所述工字轮夹持至所述调整组件上的夹持组件。

优选的，所述输送组件至少包括固设在所述机台上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的导向块，所述导向块上固设有一固定板，所述固定板上枢轴设有用以承载所述工字轮的承载座，所述固定板的底部还固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述承载座固接。

优选的，所述输送组件还包括固设在所述机台上的传动架，所述传动架上设有可自转地传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动块，所述传动块与所述固定板固接；所述传动丝杆的一端与传动电机的电机轴固接。

优选的，所述检测组件包括固设在所述机台上的检测架，所述检测架上固设有一无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上固设有一连接板，所述连接板上固设有CCD相机。

优选的，所述调整组件至少包括固设在所述机台上的调整架，所述调整架上固设有一按压气缸，所述按压气缸的气缸轴上通过轴承套设有一与所述工字轮侧壁开口相适配的按压头；所述调整架上还固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一旋转头，所述按压头和旋转头相适配将所述工字轮抵接。

优选的，所述调整架上还固设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴上固设有一调整块，所述调整块的平面始终与所述工字轮的外圆周面紧贴。

优选的，所述夹持组件以及固设在所述机械手上的夹持座，所述夹持座上设有呈对称结构且可同步相向移动的抓盘，所述抓盘上开设有与所述工字轮边沿相适配的卡槽。

优选的，所述夹持座上固设有一双向气缸，所述双向气缸的气缸轴分别连接于相应地所述抓盘；所述夹持座上固设有一夹持架，所述夹持架上固设有导向轴，所述抓盘上设有与所述导向轴相适配的轴套。

优选的，所述调整架上还固设有立杆，所述立杆上固设有用以检测所述工字轮侧壁插槽的感应器。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、该装置可通过CCD相机判断工字轮中心孔是否满足要求，可行性好，可靠性高，无需人工干涉，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本；

2、由传动电机通过丝杆传动驱动工字轮输送，输送位置可精准把控，可提高CCD相机检测的精准度；

3、由夹持组件对工字轮进行上料及下料，可保证位置的统一性，便于后续工站加工，提高生产效率；

4、调整组件可对工字轮的位置进行微距离调整，保证每次夹持组件夹持工字轮的位置统一，保证合格率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例中工字轮的立体图；

图2：本实用新型优选实施例的立体图；

图3：图2中A部分的放大图；

图4：图2中B部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种工字轮检测夹持装置，包括机台1，所述机台1上设有用以输送工字轮100的输送组件2，所述输送组件2至少包括固设在所述机台1上的导轨21，所述导轨21上设有与其相适配的导向块22，所述导向块22上固设有一固定板23，所述固定板23上枢轴设有用以承载所述工字轮100的承载座24，所述固定板23的底部还固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述承载座24固接。

所述输送组件2还包括固设在所述机台1上的传动架25，所述传动架25上设有可自转地传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动块，所述传动块与所述固定板23固接；所述传动丝杆的一端与传动电机27的电机轴固接。本优选实施例中，由传动电机通过丝杆传动驱动工字轮输送，输送位置可精准把控，可提高CCD相机检测的精准度。

所述输送组件2的一侧设有用以对所述工字轮100进行视觉检测的检测组件3，所述检测组件3包括固设在所述机台1上的检测架31，所述检测架31上固设有一无杆气缸32，所述无杆气缸32的滑块上固设有一连接板33，所述连接板33上固设有CCD相机34。通过CCD相机34判断工字轮中心孔是否满足要求，可行性好，可靠性高，无需人工干涉，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

所述输送组件2的另一侧设有用以对所述工字轮100进行位置调整的调整组件4，所述调整组件4至少包括固设在所述机台1上的调整架41，所述调整架41上固设有一按压气缸42，所述按压气缸42的气缸轴上通过轴承套设有一与所述工字轮100侧壁开口相适配的按压头43；所述调整架41上还固设有一伺服电机44，所述伺服电机44的电机轴上固设有一旋转头，所述按压头43和旋转头相适配将所述工字轮100抵接。所述按压头43和旋转头可对工字轮的位置进行微距离调整，保证每次夹持组件夹持工字轮的位置统一，保证合格率。

所述调整架41上还固设有一伸缩气缸46，所述伸缩气缸46的气缸轴上固设有一调整块47，所述调整块47的平面始终与所述工字轮100的外圆周面紧贴。所述调整架41上还固设有立杆48，所述立杆48上固设有用以检测所述工字轮100侧壁插槽101的感应器49。

所述输送组件2的一端还设有用以将其上的所述工字轮100夹持至所述调整组件4上的夹持组件5，所述夹持组件5以及固设在所述机械手上的夹持座51，所述夹持座51上设有呈对称结构且可同步相向移动的抓盘52，所述抓盘52上开设有与所述工字轮100边沿相适配的卡槽53。

本优选实施例中，所述夹持座51上固设有一双向气缸54，所述双向气缸54的气缸轴分别连接于相应地所述抓盘52；所述夹持座51上固设有一夹持架55，所述夹持架55上固设有导向轴56，所述抓盘52上设有与所述导向轴56相适配的轴套57。由夹持组件对工字轮进行上料及下料，可保证位置的统一性，便于后续工站加工，提高生产效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.工字轮检测夹持装置，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上设有用以输送工字轮（100）的输送组件（2），所述输送组件（2）的一侧设有用以对所述工字轮（100）进行视觉检测的检测组件（3），另一侧设有用以对所述工字轮（100）进行位置调整的调整组件（4），所述输送组件（2）的一端还设有用以将其上的所述工字轮（100）夹持至所述调整组件（4）上的夹持组件（5）。

2.根据权利要求1所述的工字轮检测夹持装置，其特征在于：所述输送组件（2）至少包括固设在所述机台（1）上的导轨（21），所述导轨（21）上设有与其相适配的导向块（22），所述导向块（22）上固设有一固定板（23），所述固定板（23）上枢轴设有用以承载所述工字轮（100）的承载座（24），所述固定板（23）的底部还固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述承载座（24）固接。

3.根据权利要求2所述的工字轮检测夹持装置，其特征在于：所述输送组件（2）还包括固设在所述机台（1）上的传动架（25），所述传动架（25）上设有可自转地传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动块，所述传动块与所述固定板（23）固接；所述传动丝杆的一端与传动电机（27）的电机轴固接。

4.根据权利要求1所述的工字轮检测夹持装置，其特征在于：所述检测组件（3）包括固设在所述机台（1）上的检测架（31），所述检测架（31）上固设有一无杆气缸（32），所述无杆气缸（32）的滑块上固设有一连接板（33），所述连接板（33）上固设有CCD相机（34）。

5.根据权利要求1所述的工字轮检测夹持装置，其特征在于：所述调整组件（4）至少包括固设在所述机台（1）上的调整架（41），所述调整架（41）上固设有一按压气缸（42），所述按压气缸（42）的气缸轴上通过轴承套设有一与所述工字轮（100）侧壁开口相适配的按压头（43）；所述调整架（41）上还固设有一伺服电机（44），所述伺服电机（44）的电机轴上固设有一旋转头，所述按压头（43）和旋转头相适配将所述工字轮（100）抵接。

6.根据权利要求5所述的工字轮检测夹持装置，其特征在于：所述调整架（41）上还固设有一伸缩气缸（46），所述伸缩气缸（46）的气缸轴上固设有一调整块（47），所述调整块（47）的平面始终与所述工字轮（100）的外圆周面紧贴。

7.根据权利要求6所述的工字轮检测夹持装置，其特征在于：所述夹持组件（5）以及固设在机械手上的夹持座（51），所述夹持座（51）上设有呈对称结构且可同步相向移动的抓盘（52），所述抓盘（52）上开设有与所述工字轮（100）边沿相适配的卡槽（53）。

8.根据权利要求7所述的工字轮检测夹持装置，其特征在于：所述夹持座（51）上固设有一双向气缸（54），所述双向气缸（54）的气缸轴分别连接于相应地所述抓盘（52）；所述夹持座（51）上固设有一夹持架（55），所述夹持架（55）上固设有导向轴（56），所述抓盘（52）上设有与所述导向轴（56）相适配的轴套（57）。

9.根据权利要求7所述的工字轮检测夹持装置，其特征在于：所述调整架（41）上还固设有立杆（48），所述立杆（48）上固设有用以检测所述工字轮（100）侧壁插槽（101）的感应器（49）。

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