CN220806247U - 音圈自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种音圈自动焊接装置，该音圈自动焊接装置包括：工作台、上下料机构、输料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构；输料机构设置于工作台顶侧表面；上下料机构、切割机构、第一焊接机构以及第二焊接机构依序围绕输料机构分别设置于工作台的顶侧表面；一调节机构设置于上下料机构与切割机构之间，另一调节机构设置于切割机构与第一焊接机构之间，又一调节机构设置于第一焊接机构与第二焊接机构之间；检测机构设置于第二焊接机构与上下料机构之间。本实用新型的音圈自动焊接装置采用输料机构对若干音圈进行批量环形输料，同时，采用上下料机构完成音圈的自动上料及自动下料工序。

Description

音圈自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及音圈焊接设备技术领域，特别是涉及一种音圈自动焊接装置。

背景技术

目前现有的音圈引线焊接工艺只能将单一引线焊接至音圈骨架的焊接铜箔上，因此需要两次上料到音圈引线焊接装置上的步骤才能完成两根引线的焊接，或者需要手动调节音圈骨架的位置才能继续进行下一引线的焊接，使得音圈引线焊接装置的结构复杂、焊接效率低，生产速度慢，生产成本高。专利号为CN218193341U的实用新型专利公开了一种焊接效率高的音圈引线焊接机，该焊接机通过设置转盘装置与两个焊接组件之间配合进行自动化程度高的音圈引线焊接，音圈骨架一次上料就能实现两根引线的焊接，并且，通过增设调节装置，对音圈骨架与转盘装置之间的相对位置进行调节，以便于对调节音圈骨架的两个焊接点与两个焊接装置的工作端的位置对应，以此在一定程度上提高了焊接效率及精确度。

然而，以上现有技术仍存在上料效率低、缺少实时检测机构而影响音圈传输精度等技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的音圈自动焊接装置上料效率低、缺少实时检测机构而影响音圈传输精度的技术问题，提供一种音圈自动焊接装置。

一种音圈自动焊接装置，该音圈自动焊接装置包括工作台、上下料机构、输料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构；输料机构设置于工作台顶侧表面，并且，输料机构能够相对工作台进行旋转输料并形成若干工位；上下料机构、切割机构、第一焊接机构以及第二焊接机构依序围绕输料机构分别设置于工作台的顶侧表面；一调节机构设置于上下料机构与切割机构之间，另一调节机构设置于切割机构与第一焊接机构之间，又一调节机构设置于第一焊接机构与第二焊接机构之间；检测机构设置于第二焊接机构与上下料机构之间。

上下料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构分别与输料机构的若干工位一一对应设置。

输料机构包括分割器、第一托板、支撑柱、连接件以及若干夹料组件，分割器设置于工作台顶侧表面；支撑柱的一端连接于分割器的顶侧，支撑柱的另一端背向工作台延伸预设距离；连接件套设于支撑柱的外侧，并一端连接于分割器的输出端；第一托板套设于支撑柱的外侧，并连接于连接件背向分割器的另一端；若干夹料组件分别与若干工位一一对应，并以支撑柱为中轴呈辐射状分布安装于第一托板的顶侧表面。

上下料机构包括托料板以及抓取组件，托料板对应工位设置于工作台的一侧边缘；抓取组件设置于托料板与工位对应的夹料组件之间，并且抓取组件的抓取端分别与托料板及夹料组件对应配合。

在其中一个实施例中，上述的抓取组件的抓取端可通过设置一回转气缸连接两相互垂直设置的气动夹具完成音圈的抓取以及转动传递。

在其中一个实施例中，上述的托料板包括循环轨道、若干托料滑块以及若干驱动气缸b，循环轨道设置于托料板的顶侧表面；若干托料滑块分别对应配合于循环轨道内；若干驱动气缸b设置于托料板的底侧表面，并且，每一驱动气缸b的输出端贯穿托料板并与对应的托料滑块底部配合。

在其中一个实施例中，上述的循环轨道为方形结构，并且，循环轨道的四个顶角分别沿循环轨道设置有长孔；四驱动气缸b分别对应设置于循环轨道的四个顶角，并且，四驱动气缸b的输出端分别贯穿对应的长孔与任意托料滑块的底面配合，从而使得四驱动气缸b能够相互配合驱动若干托料滑块沿循环轨道进行循环滑动。

在其中一个实施例中，上述的输料机构还包括第二托板、第三托板、驱动气缸a以及若干测试探针a组，第二托板套设连接于支撑柱的侧表面，并设置于若干夹料组件的顶侧；驱动气缸a设置于第二托板的顶侧表面；第三托板套设连接于支撑柱的侧表面，并设置于驱动气缸a的顶侧，第三托板连接于驱动气缸a的输出轴；若干测试探针a组分别与若干调节机构一一对应，并分别安装于第三托板的顶侧表面，每一测试探针a组的测试探针a端延伸至对应工位的夹料组件顶侧。

在其中一个实施例中，上述的输料机构还包括若干激光传感器，若干激光传感器分别与上下料机构、切割机构以及检测机构一一对应，并分别安装连接至支撑柱的侧表面。

在其中一个实施例中，上述的若干激光传感器分别设置于上下料机构、切割机构以及检测机构对应工位的顶侧。

在其中一个实施例中，上述的每一调节机构包括工业相机以及CCD光源，工业相机对应工位设置于夹料组件的顶侧；CCD光源对应工位设置于夹料组件的夹料端一侧；工业相机以及CCD光源固定连接至支撑柱的侧表面。

在其中一个实施例中，上述的工业相机可采用面阵工业相机，工业相机朝向夹料组件所夹持的音圈设置，从而使得工业相机能够对音圈侧表面的焊接点进行检测。

在其中一个实施例中，上述的CCD光源可采用环形光源，CCD光源朝向夹料组件所夹持的音圈设置，从而使得CCD光源能够提升音圈侧表面的亮度，以便于工业相机对音圈侧表面焊接点的检测。

在其中一个实施例中，上述的切割机构包括第一安装盘、若干驱动气缸c以及若干刀头，第一安装盘对应工位设置于夹料组件的夹料端一侧，并连接至工作台；若干驱动气缸c分别对应安装至第一安装盘朝向夹料组件的一侧表面；若干刀头分别与若干驱动气缸c一一对应，并且，每一刀头安装至对应的驱动气缸c的输出轴端部。

在其中一个实施例中，上述的检测机构包括第二安装盘、若干驱动气缸d以及若干测试探针b，第二安装盘对应工位设置于夹料组件的夹料端一侧，并连接至工作台；若干驱动气缸d分别对应安装至第二安装盘朝向夹料组件的一侧表面；若干测试探针b分别与若干驱动气缸d一一对应，并且每一测试探针b安装至对应的驱动气缸d的输出轴端部。

在其中一个实施例中，上述的第一焊接机构包括供线组件、切线组件、送线组件以及焊接组件，供线组件、切线组件、送线组件以及焊接组件依序排列设置于工作台的顶侧表面，其中，焊接组件与夹料组件对应配合设置于第一焊接机构对应的焊接工位。

在其中一个实施例中，上述的焊接用导电线材绕卷于供线组件，并且，线材的自由端连接至切线组件，切线组件对线材进行切割，以得到预设长度的导线；导线通过送线组件输送至焊接组件，焊接组件对导线的焊接端喷洒助焊剂，继而将导线焊接至音圈对应的焊接位点，从而完成音圈其中一焊接位点的焊接。

在其中一个实施例中，上述的第二焊接机构所采用的结构组成与第一焊接机构相同。

在其中一个实施例中，上述的音圈自动焊接装置还包括控制器，控制器分别电连接上下料机构、输料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构，从而实现音圈自动焊接装置的自动控制。

综上所述，本实用新型所揭示的音圈自动焊接装置采用输料机构对若干音圈进行批量环形输料，同时，音圈自动焊接装置采用上下料机构完成音圈的自动上料及自动下料工序。上下料机构通过抓取组件对托料盘上的若干待焊接音圈进行逐次上料，为了便于抓取组件对托料盘上的音圈进行抓取，托料板设置循环轨道配合若干托料滑块来实现音圈的自动递料，从而有效缩短抓取组件的运动行程，从而大大提升了抓取组件的抓取效率及放料效率，进而有效改善音圈自动焊接装置的自动上料机自动下料功能；输料机构采用分割器驱动安装于第一托板上的若干夹料组件进行间歇转动输料，当夹料组件夹取待焊接的音圈后，第一托板带动夹料组件依序通过调节机构、切割机构、另一调节机构、第一焊接机构、又一调节机构、第二焊接机构以及检测机构，以完成音圈两焊接端点的自动焊接，继而转动至上下料机构完成下料，在实际应用中，通过调节分割器的输出周期，以此能够有效减少音圈焊接加工过程中的真空期，从而有效提高音圈自动焊接的加工效率。

附图说明

图1为一个实施例中音圈自动焊接装置的结构示意图；

图2为一个实施例中音圈自动焊接装置的结构示意图；

图3为一个实施例中音圈自动焊接装置的结构示意图；

图4为一个实施例中音圈自动焊接装置的输料机构爆炸结构示意图；

图5为一个实施例中音圈自动焊接装置的调节机构结构示意图；

图6为一个实施例中音圈自动焊接装置的上下料机构结构示意图；

图7为一个实施例中音圈自动焊接装置的上下料机构结构示意图；

图8为一个实施例中音圈自动焊接装置的切割机构结构示意图；

图9为一个实施例中音圈自动焊接装置的检测机构结构示意图；

图10为一个实施例中音圈自动焊接装置的第一焊接机构结构示意图。

实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图10，本实用新型揭示了一种音圈自动焊接装置，该音圈自动焊接装置包括工作台1、上下料机构2、输料机构3、切割机构4、第一焊接机构5、第二焊接机构6、若干调节机构7以及检测机构8；输料机构3设置于工作台1顶侧表面，并且，输料机构3能够相对工作台1进行旋转输料并形成若干工位；上下料机构2、切割机构4、第一焊接机构5以及第二焊接机构6依序围绕输料机构3分别设置于工作台1的顶侧表面；一调节机构7设置于上下料机构2与切割机构4之间，另一调节机构7设置于切割机构4与第一焊接机构5之间，又一调节机构7设置于第一焊接机构5与第二焊接机构6之间；检测机构8设置于第二焊接机构6与上下料机构2之间。具体的，上下料机构2、切割机构4、第一焊接机构5、第二焊接机构6、若干调节机构7以及检测机构8分别与输料机构3的若干工位一一对应设置。

进一步的，输料机构3包括分割器301、第一托板302、支撑柱303、连接件304以及若干夹料组件305，分割器301设置于工作台1顶侧表面；支撑柱303的一端连接于分割器301的顶侧，支撑柱303的另一端背向工作台1延伸预设距离；连接件304套设于支撑柱303的外侧，并一端连接于分割器301的输出端；第一托板302套设于支撑柱303的外侧，并连接于连接件304背向分割器301的另一端；若干夹料组件305分别与若干工位一一对应，并以支撑柱303为中轴呈辐射状分布安装于第一托板302的顶侧表面。分割器301通过连接件304驱动第一托板302以支撑柱303为轴进行间歇转动，从而带动每一夹料组件305沿转动依次转动至相邻的下一工位，以此实现输料机构3的旋转输料。

进一步的，上下料机构2包括托料板21以及抓取组件22，托料板21对应工位设置于工作台1的一侧边缘；抓取组件22设置于托料板21与工位对应的夹料组件305之间，并且抓取组件22的抓取端分别与托料板21及夹料组件305对应配合。在实际应用时，待焊接的音圈收容于托料板21，抓取组件22的抓取端由托料板21抓取音圈，并能够将音圈传递至夹料组件305的对应抓取位点进行抓取，从而完成音圈的上料；当音圈完成焊接后，抓取组件22的抓取端能够对夹料组件305上完成焊接后的音圈进行抓取，并传递至托料板21内完成下料。在本实施例中，抓取组件22的抓取端可通过设置一回转气缸221连接两相互垂直设置的气动夹具222完成音圈的抓取以及转动传递。

进一步的，托料板21包括循环轨道211、若干托料滑块212以及若干驱动气缸b213，循环轨道211设置于托料板21的顶侧表面；若干托料滑块212分别对应配合于循环轨道211内；若干驱动气缸b213设置于托料板21的底侧表面，并且，每一驱动气缸b213的输出端贯穿托料板21并与对应的托料滑块212底部配合。具体的，循环轨道211为方形结构，并且，在本实施例中，循环轨道211的四个顶角分别沿循环轨道211设置有长孔2111；四驱动气缸b213分别对应设置于循环轨道211的四个顶角，并且，四驱动气缸b213的输出端分别贯穿对应的长孔2111与任意托料滑块212的底面配合，从而使得四驱动气缸b213能够相互配合驱动若干托料滑块212沿循环轨道211进行循环滑动。在实际应用中，若干待焊接的音圈配合放置在托料板21一侧的若干托料滑块212上，驱动气缸b213驱动若干托料滑块212依序沿循环轨道211循环滑动；抓取组件22的抓取端依次抓取托料滑块212上的音圈传递至夹料组件305完成上料；完成焊接后的音圈由抓取组件22的抓取端从对应夹料组件305上抓取，并放置回托料板21另一侧的托料滑块212上，以完成下料。

进一步的，输料机构3还包括第二托板306、第三托板307、驱动气缸a308以及若干测试探针a组309，第二托板306套设连接于支撑柱303的侧表面，并设置于若干夹料组件305的顶侧；驱动气缸a308设置于第二托板306的顶侧表面；第三托板307套设连接于支撑柱303的侧表面，并设置于驱动气缸a308的顶侧，第三托板307连接于驱动气缸a308的输出轴；若干测试探针a组309分别与若干调节机构7一一对应，并分别安装于第三托板307的顶侧表面，每一测试探针a组309的测试探针a端延伸至对应工位的夹料组件305顶侧。当夹料组件305转动至一调节机构7对应的工位时，驱动气缸a308的输出轴驱动第三托板307下降，测试探针a组309与对应的夹料组件305配合，并配合对应的调节机构7对夹料组件305的对位及夹料情况进行测试；当调节机构7完成对夹料组件305的调节后，驱动气缸a308的输出轴驱动第三托板307升起，测试探针a组309与对应的夹料组件305脱离配合，分割器301继续驱动第一托板302转动，以执行下一输料周期。

进一步的，输料机构3还包括若干激光传感器310，若干激光传感器310分别与上下料机构2、切割机构4以及检测机构8一一对应，并分别安装连接至支撑柱303的侧表面。具体的，若干激光传感器310分别设置于上下料机构2、切割机构4以及检测机构8对应工位的顶侧。当夹料组件305转动至对应工位时，顶侧对应的激光传感器310对夹料组件305夹持的待焊接的音圈进行检测，以保证输料机构3输料的准确性。

进一步的，每一调节机构7包括工业相机71以及CCD光源72，工业相机71对应工位设置于夹料组件305的顶侧；CCD光源72对应工位设置于夹料组件305的夹料端一侧；工业相机71以及CCD光源72固定连接至支撑柱303的侧表面（未示出）。在调节机构7对音圈进行调节时，对应的夹料组件305驱动音圈进行转动，CCD光源72照射音圈以提高音圈侧表面亮度，工业相机71对音圈侧表面的绕组进行扫描，直至音圈两个焊接位点中对应的一个转动至预设位点时，夹料组件305停止转动。在本实施例中，工业相机71可采用面阵工业相机，工业相机71朝向夹料组件305所夹持的音圈设置，从而使得工业相机71能够对音圈侧表面的焊接点进行检测；CCD光源72可采用环形光源，CCD光源72朝向夹料组件305所夹持的音圈设置，从而使得CCD光源72能够提升音圈侧表面的亮度，以便于工业相机71对音圈侧表面焊接点的检测。

进一步的，切割机构4包括第一安装盘41、若干驱动气缸c42以及若干刀头43，第一安装盘41对应工位设置于夹料组件305的夹料端一侧，并连接至工作台1；若干驱动气缸c42分别对应安装至第一安装盘41朝向夹料组件305的一侧表面；若干刀头43分别与若干驱动气缸c42一一对应，并且，每一刀头43安装至对应的驱动气缸c42的输出轴端部。当夹料组件305完成调节后传输至切割机构4工位，若干驱动气缸c42驱动对应的刀头43对音圈侧表面多余的导线进行切割。在本实施例中，驱动气缸c42可采用滑台气缸来有效提升音圈切割处理的稳定性和良率。

进一步的，检测机构8包括第二安装盘81、若干驱动气缸d82以及若干测试探针b83，第二安装盘81对应工位设置于夹料组件305的夹料端一侧，并连接至工作台1；若干驱动气缸d82分别对应安装至第二安装盘81朝向夹料组件305的一侧表面；若干测试探针b83分别与若干驱动气缸d82一一对应，并且每一测试探针b83安装至对应的驱动气缸d82的输出轴端部。当夹料组件305完成调节后传输至检测机构8工位，若干驱动气缸d82驱动对应的测试探针b83对音圈焊接导线的导通性能进行检测。

进一步的，第一焊接机构5包括供线组件51、切线组件52、送线组件53以及焊接组件54，供线组件51、切线组件52、送线组件53以及焊接组件54依序排列设置于工作台1的顶侧表面，其中，焊接组件54与夹料组件305对应配合设置于第一焊接机构5对应的焊接工位。在本实施例中，供线组件51、切线组件52、送线组件53及焊接组件54可分别采用现有的供线组件51、切线组件52、送线组件53及焊接组件54，其结构、功能以及所能实现的技术效果均与现有的供线组件51、切线组件52、送线组件53及焊接组件54相同或相似，在此不再赘述。具体的，焊接用导电线材绕卷于供线组件51，并且，线材的自由端连接至切线组件52，切线组件52对线材进行切割，以得到预设长度的导线；导线通过送线组件53输送至焊接组件54，焊接组件54对导线的焊接端喷洒助焊剂，继而将导线焊接至音圈对应的焊接位点，从而完成音圈其中一焊接位点的焊接。

进一步的，第二焊接机构6所采用的结构组成与第一焊接机构5相同。在实际应用时，音圈经过第一焊接机构5完成第一次导线焊接后，输料机构3转动将音圈输送至第一焊接机构5与第二焊接机构6之间的调节机构7进行另一焊接位点的调节；当音圈侧表面绕组的另一焊接位点转动至预设位点时，夹料组件305转动至第二焊接机构6的对应工位；第二焊接机构6将导线焊接至音圈绕组的另一焊接位点后，音圈完成绕组两自由端的自动焊接；继而音圈通过检测机构8检测后，随输料机构3转动至上下料机构2进行下料。

进一步的，音圈自动焊接装置还包括控制器9，控制器9分别电连接上下料机构2、输料机构3、切割机构4、第一焊接机构5、第二焊接机构6、若干调节机构7以及检测机构8，从而实现音圈自动焊接装置的自动控制。

综上所述，本实用新型所揭示的音圈自动焊接装置采用输料机构对若干音圈进行批量环形输料，同时，音圈自动焊接装置采用上下料机构完成音圈的自动上料及自动下料工序。上下料机构通过抓取组件对托料盘上的若干待焊接音圈进行逐次上料，为了便于抓取组件对托料盘上的音圈进行抓取，托料板设置循环轨道配合若干托料滑块来实现音圈的自动递料，从而有效缩短抓取组件的运动行程，从而大大提升了抓取组件的抓取效率及放料效率，进而有效改善音圈自动焊接装置的自动上料机自动下料功能；输料机构采用分割器驱动安装于第一托板上的若干夹料组件进行间歇转动输料，当夹料组件夹取待焊接的音圈后，第一托板带动夹料组件依序通过调节机构、切割机构、另一调节机构、第一焊接机构、又一调节机构、第二焊接机构以及检测机构，以完成音圈两焊接端点的自动焊接，继而转动至上下料机构完成下料，在实际应用中，通过调节分割器的输出周期，以此能够有效减少音圈焊接加工过程中的真空期，从而有效提高音圈自动焊接的加工效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种音圈自动焊接装置，其特征在于，包括：工作台、上下料机构、输料机构、切割机构、第一焊接机构、第二焊接机构、若干调节机构以及检测机构；所述输料机构设置于所述工作台顶侧表面，并且，所述输料机构能够相对所述工作台进行旋转输料；所述上下料机构、所述切割机构、所述第一焊接机构以及所述第二焊接机构依序围绕所述输料机构分别设置于所述工作台的顶侧表面；一所述调节机构设置于所述上下料机构与所述切割机构之间，另一所述调节机构设置于所述切割机构与所述第一焊接机构之间，又一所述调节机构设置于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述检测机构设置于所述第二焊接机构与所述上下料机构之间；

所述输料机构包括分割器、第一托板、支撑柱、连接件以及若干夹料组件，所述分割器设置于所述工作台顶侧表面；所述支撑柱的一端连接于所述分割器的顶侧，所述支撑柱的另一端背向所述工作台延伸预设距离；所述连接件套设于所述支撑柱的外侧，并一端连接于所述分割器的输出端；所述第一托板套设于所述支撑柱的外侧，并连接于所述连接件背向所述分割器的另一端；

所述上下料机构包括托料板以及抓取组件，所述托料板设置于所述工作台的一侧边缘；所述抓取组件设置于所述托料板与对应的所述夹料组件之间，并且所述抓取组件的抓取端分别与所述托料板及所述夹料组件对应配合。

2.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述托料板包括循环轨道、若干托料滑块以及若干驱动气缸b，所述循环轨道设置于所述托料板的顶侧表面；若干所述托料滑块分别对应配合于所述循环轨道内；若干所述驱动气缸b设置于所述托料板的底侧表面，并且，每一所述驱动气缸b的输出端贯穿所述托料板并与对应的所述托料滑块底部配合。

3.根据权利要求2所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述循环轨道为方形结构，并且，所述循环轨道的四个顶角分别沿所述循环轨道设置有长孔；四所述驱动气缸b分别对应设置于所述循环轨道的四个顶角，并且，四所述驱动气缸b的输出端分别贯穿对应的所述长孔与任意所述托料滑块的底面配合。

4.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述输料机构还包括第二托板、第三托板、驱动气缸a以及若干测试探针a组，所述第二托板套设连接于所述支撑柱的侧表面，并设置于若干所述夹料组件的顶侧；所述驱动气缸a设置于所述第二托板的顶侧表面；所述第三托板套设连接于所述支撑柱的侧表面，并设置于所述驱动气缸a的顶侧，所述第三托板连接于所述驱动气缸a的输出轴；若干所述测试探针a组分别与若干所述调节机构一一对应，并分别安装于所述第三托板的顶侧表面，每一所述测试探针a组的测试探针a端延伸至对应的所述夹料组件顶侧。

5.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述输料机构还包括若干激光传感器，若干所述激光传感器分别与所述上下料机构、所述切割机构以及所述检测机构一一对应，并分别安装连接至所述支撑柱的侧表面。

6.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，每一所述调节机构包括工业相机以及CCD光源，所述工业相机设置于对应的所述夹料组件的顶侧；所述CCD光源设置于对应的所述夹料组件的夹料端一侧；所述工业相机以及所述CCD光源固定连接至所述支撑柱的侧表面。

7.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述切割机构包括第一安装盘、若干驱动气缸c以及若干刀头，所述第一安装盘设置于对应的所述夹料组件的夹料端一侧，并连接至所述工作台；若干所述驱动气缸c分别对应安装至所述第一安装盘朝向对应的所述夹料组件的一侧表面；若干所述刀头分别与若干所述驱动气缸c一一对应，并且，每一所述刀头安装至对应的所述驱动气缸c的输出轴端部。

8.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述检测机构包括第二安装盘、若干驱动气缸d以及若干测试探针b，所述第二安装盘设置于对应的所述夹料组件的夹料端一侧，并连接至所述工作台；若干所述驱动气缸d分别对应安装至所述第二安装盘朝向对应的所述夹料组件的一侧表面；若干所述测试探针b分别与若干所述驱动气缸d一一对应，并且每一所述测试探针b安装至对应的所述驱动气缸d的输出轴端部。

9.根据权利要求1所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述第一焊接机构包括供线组件、切线组件、送线组件以及焊接组件，所述供线组件、所述切线组件、所述送线组件以及所述焊接组件依序排列设置于所述工作台的顶侧表面，其中，所述焊接组件与所述夹料组件对应配合设置于所述第一焊接机构对应的焊接工位。

10.根据权利要求9所述的音圈自动焊接装置，其特征在于，所述第二焊接机构所采用的结构组成与所述第一焊接机构相同。