CN211540184U - 一种两段式锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，尤其涉及一种两段式锁螺丝机。它包括：平台、滑轨、螺丝锁紧机构、气缸、第一批嘴以及第二批嘴。滑轨设置在平台上，气缸用于驱动螺丝锁紧机构沿滑轨的延伸方向滑动连接于平台。第一批嘴连接在螺丝锁紧机构上且用于对螺丝在水平面上的锁付方向进行定位。第二批嘴连接在第一批嘴上且与第一批嘴相连通，第二批嘴用于对螺丝在竖直面上的锁付方向进行定位。本实用新型通过设置第一批嘴和第二批嘴，可以同时对螺丝在水平面和竖直面上的锁付方向进行定位，从而可以保证在锁付过程中，螺丝可以对准产品的锁付位置，避免锁付失败。

Description

一种两段式锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，尤其涉及一种两段式锁螺丝机。

背景技术

工业生产中，产品组装的零件离不开锁螺丝固定。为加快锁螺丝的过程，节省工作人员的负担，现有技术中设计出了自动锁螺丝机，可以自动使用螺丝对产品进行锁付。

然而，由于在锁付过程中缺乏对螺丝的定位结构，因此，在使用螺丝进行锁付的过程中，经常会出现螺丝与产品的锁付位置不对应所导致的锁付失败问题。

由此，需要一种可以对螺丝进行准确定位的两段式锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两段式锁螺丝机，它具有可以对螺丝进行准确定位的功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种两段式锁螺丝机，其特征在于，它包括：平台、滑轨、螺丝锁紧机构、气缸、第一批嘴以及第二批嘴；

所述滑轨设置在平台上，所述气缸用于驱动螺丝锁紧机构沿滑轨的延伸方向滑动连接于滑轨；

所述第一批嘴连接在螺丝锁紧机构上且用于对螺丝在水平面上的锁付方向进行定位；

所述第二批嘴连接在第一批嘴上远离螺丝锁紧机构的一侧，所述第二批嘴用于对螺丝在竖直面上的锁付方向进行定位。

优选的，所述螺丝锁紧机构包括：滑动连接于滑轨的滑块、固定在滑块上的电机以及固定在电机传动轴上且与电机传动轴同轴分布的批头，所述批头用于对螺丝进行限位且用于对螺丝进行锁付。

优选的，所述第一批嘴包括：开设有与螺丝相匹配的第一传导腔的导向管、设置在导向管上且开设有与第一传导腔相连通的投放腔的投放管以及设置在导向管上远离电机的一侧且沿水平方向设置的第一抓夹，所述第一传导腔沿导向管的轴线方向开设。

优选的，所述第一抓夹包括：两个对称设置在导向管两侧且与导向管铰接的螺丝夹。

优选的，它还包括：固定在平台上且远离电机一侧的支撑架，所述支撑架上开设有装配孔；所述第一批嘴还包括：设置在导向管上靠近电机的一侧且与装配孔相匹配的限位管，所述限位管内开设有与第一传导腔相连通的且与螺丝相匹配的第二传导腔，所述第二传导腔沿限位管的轴线方向开设。

优选的，所述第一批嘴还包括：设置在导向管上且位于远离第一抓夹一侧的传导管，所述传导管内且沿传导管的轴线方向开设有与螺丝相匹配的第三传导腔，所述第二批嘴连接在传导管上且远离第一抓夹的一侧。

优选的，所述第二批嘴还包括：与传导管连接的连接管以及铰接在连接管上且远离第一抓夹一侧的第二抓夹。

优选的，所述连接管的内壁直径大于传导管外壁直径。

优选的，所述第二抓夹包括：固定在连接管上的固定块以及铰接在固定块上且位于螺丝靠近地面一侧的第二螺丝夹。

采用上述技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置第一批嘴和第二批嘴，可以同时对螺丝在水平面和竖直面上的锁付方向进行定位，从而可以保证在锁付过程中，螺丝可以对准产品的锁付位置，避免锁付失败。同时，本实施例的两段式锁螺丝机结构简单，易于通过对现有的锁螺丝机进行改进以得到本实施例的结构，从而可以节省生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型的第一批嘴的结构示意图；

图4是本实用新型的第一批嘴的分解结构示意图；

图5是本实用新型的第二批嘴的结构示意图；

图6是本实用新型的第二批嘴的分解结构示意图；

附图标记：

10、平台；20、滑轨；30、螺丝锁紧机构；31、滑块；32、电机； 33、批头；40、气缸；50、第一批嘴；51、导向管；52、投放管；53、第一抓夹；531、第一螺丝夹；54、限位管；55、传导管；60、第二批嘴；61、连接管；62、第二抓夹；621、固定块；622、第二螺丝夹；70、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型涉及一种两段式锁螺丝机，它包括：平台10、滑轨20、螺丝锁紧机构30、气缸40、第一批嘴50以及第二批嘴60。滑轨20设置在平台10上，气缸40用于驱动螺丝锁紧机构30沿滑轨20的延伸方向滑动连接于滑轨20。第一批嘴50连接在螺丝锁紧机构30上且用于对螺丝在水平面上的锁付方向进行定位。第二批嘴60连接在第一批嘴50上远离螺丝锁紧机构30的一侧且与第一批嘴50相连通，第二批嘴60用于对螺丝在竖直面上的锁付方向进行定位。基于以上结构，在使用过程中，先将螺丝由第一批嘴50 处进行投放，使其进入到第一批嘴50内；并通过第一批嘴50在水平面上对螺丝进行定位，可以保证螺丝在水平面上的锁付方向对应产品的锁付位置；之后，通过气缸40驱动螺丝锁紧机构30，使螺丝锁紧机构30运动到第一批嘴50处并对螺丝头部进行固定，由此可以保证螺丝在水平面上的锁付方向；继续使用气缸40驱动螺丝锁紧机构30，直至螺丝锁紧机构30带动螺丝运动到第二批嘴60处；利用第二批嘴 60在竖直面上对螺丝进行定位，可以保证螺丝在竖直面上的锁付方向对应产品的锁付位置。基于此，通过设置第一批嘴50和第二批嘴60，可以同时对螺丝在水平面和竖直面上的锁付方向进行定位，从而可以保证在锁付过程中，螺丝可以对准产品的锁付位置，避免锁付失败。同时，本实施例的两段式锁螺丝机结构简单，易于通过对现有的锁螺丝机进行改进以得到本实施例的结构，从而可以节省生产成本。

为保证螺丝锁紧机构30的使用效果，本实施例的螺丝锁紧机构 30包括：滑动连接于滑轨20的滑块31、固定在滑块31上的电机32 以及固定在电机31传动轴上且与电机32传动轴同轴分布的批头33，批头33用于对螺丝进行限位且用于对螺丝进行锁付。基于以上结构，当使用第一批嘴50对螺丝在水平面上的锁付方向进行定位后；使用气缸40驱动滑块31，直至批头33远离电机32的一端插接到螺纹头部上，从而可以使用批头33对螺丝进行固定；继续使用气缸40驱动滑块31，可以使批头33带动螺丝朝第二批嘴60运动，直至螺丝运动到第二批嘴60处；此时，再使用第二批嘴60对螺丝在竖直面上的锁付方向进行定位；之后，再使用气缸40驱动滑块31，直至螺丝运动到产品的锁付位置；最后，启动电机31驱动批头33转动以带动螺丝转动，从而对产品的锁付位置进行锁付。

为保证第一批嘴50的作用效果，本实施例的第一批嘴50包括：开设有与螺丝(图中未示出)相匹配的第一传导腔(图中未示出)的导向管51、设置在导向管51上且开设有与第一传导腔相连通的投放腔的投放管52以及设置在导向管51上远离电机31的一侧且沿水平方向设置的第一抓夹53，其中，第一传导腔沿导向管51的轴线方向开设。同时，为保证螺丝可以进入顺利进入到导向管51内，投放腔呈倾斜设置且投放腔由远离电机31的一侧到靠近电机31一侧高度逐渐递增。基于以上结构，在使用第一批嘴50对螺丝在水平面上的锁付方向进行定位时。先将螺丝由投放管52投入(要保证螺丝头部朝上)；由于投放管52与导向管51相连通，因此螺丝由投放管52进入后在重力影响下可以进入到导向管51内；使用气缸40驱动滑块 31运动并带动批头33连接到螺丝上；继续使用气缸40驱动滑块31，直至螺丝运动到第一抓夹53处；使用第一抓夹53对螺丝在水平面上的锁付方向进行定位。

为保证第一抓夹53的作用效果，本实施例的第一抓夹53包括：两个对称设置在导向管51两侧且与导向管51铰接的第一螺丝夹531。基于以上结构，当使用批头33将螺丝递推到第一抓夹53处时(最好使用第一抓夹53夹设螺丝头部)，构成第一抓夹53的两个第一螺丝夹531会对螺丝头部的两侧进行夹设。由于两个第一螺丝夹531对称设置在导向管51的两侧，因此当使用第一螺丝夹531夹设螺丝头部并使螺丝保持稳定后，螺丝两侧的作用力大小相同，从而避免了螺丝一侧受力过大导致偏斜，进而可以保证螺丝在水平方向上位于导向管 51的中部。

为便于将第一抓夹53装配到平台10上，本实施例的两段式锁螺丝机还包括：固定在平台10上且远离电机31一侧的支撑架70，支撑架70上开设有装配孔(图中未标示)。第一批嘴50还包括：设置在导向管51上靠近电机31的一侧且与装配孔相匹配的限位管54(其中导向管51可以与限位管54一体成型)，限位管54内开设有与第一传导腔相连通的且与螺丝相匹配的第二传导腔(图中未示出)，其中，第二传导腔沿限位管54的轴线方向开设。基于以上结构，通过设置支撑架70，在安装第一抓夹53时，可以先将第一抓夹53装配到导向管51上；再将限位管54插接到装配孔内以完成对于第一抓夹 53的安装。从而可以快速对第一抓夹53进行安装，进而可以加快本实施例的两段式锁螺丝机的制作进程。

为便于将螺丝由第一批嘴50处传递到第二批嘴60处，本实施例的第一批嘴50还包括：设置在导向管51上且位于远离限位管54一侧的传导管55(其中导向管51可以与传导管55一体成型)，传导管55内且沿传导管55的轴线方向开设有与螺丝相匹配的第三传导腔(图中未示出)，第二批嘴60连接在传导管55上且远离第一抓夹 53的一侧。基于以上结构，当第一抓夹53已经完成对螺丝在水平面上的锁付方向的定位后；继续使用气缸40驱动滑块31并推动螺丝沿第三传动腔运动到第二批嘴60处；由于第三传导腔沿传导管55的轴线方向开设，因此，可以保证螺丝在由第一抓夹53处运动到第二批嘴60处距离最短，同时运行的时间也最短，从而加快了本实施例的两段式锁螺丝机的运行速率。

为保证第二批嘴60的作用效果，本实施例的第二批嘴60还包括：与传导管55连接的连接管61以及铰接在连接管61上且远离第一抓夹53一侧的第二抓夹62，其中第二抓夹62沿竖直方向分布。基于以上结构，对螺丝在竖直面上的锁付方向进行定位时：当第一抓夹53完成对螺丝在水平面上的锁付方向定位后；使用气缸40驱动螺丝沿传导管55运动到第二抓夹62处，并使用第二抓夹62夹设螺丝头部，由于螺丝沿竖直面发生倾斜主要是因为受到重力的影响，因此当第二抓夹62夹设稳定后，克服了重力影响，从而可以使螺丝在竖直面上位于连接管61的中部。由此，通过第一抓夹53和第二抓夹62 配合可以分别沿水平面和竖直面对螺丝进行定位，从而可以保证螺丝与产品的锁付位置相对应，避免锁付出错。

为便于将连接管61连接到传导管55上，本实施例的连接管61 的内壁直径大于传导管55外壁直径(作为优选，可以将连接管61的内壁直径设置为略大于传导管55外壁直径，并可以在连接管61和传导管55之间实现过盈配合连接)。基于以上结构，在安装连接管61时，可以直接将连接管61套设在传导管55上，从而可以快速完成对于第二抓夹62的安装，加快本实施例的两段式锁螺丝机的生产进程。

为保证第二抓夹62的作用效果，本实施例的第二抓夹62包括：固定在连接管61上的固定块621以及铰接在固定块621上且位于螺丝靠近地面一侧的第二螺丝夹622。基于以上结构，通过第二螺丝夹 622和传导管55的内壁配合就可以克服螺丝受到重力。因此无需设置两个第二螺丝夹622以夹设螺丝，从而节省了本实施例的两段式锁螺丝机的生产成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种两段式锁螺丝机，其特征在于，它包括：平台(10)、滑轨(20)、螺丝锁紧机构(30)、气缸(40)、第一批嘴(50)以及第二批嘴(60)；

所述滑轨(20)设置在平台(10)上，所述气缸(40)用于驱动螺丝锁紧机构(30)沿滑轨(20)的延伸方向滑动连接于滑轨(20)；

所述第一批嘴(50)连接在螺丝锁紧机构(30)上且用于对螺丝在水平面上的锁付方向进行定位；

所述第二批嘴(60)连接在第一批嘴(50)上远离螺丝锁紧机构(30)的一侧且与第一批嘴(50)相连通，所述第二批嘴(60)用于对螺丝在竖直面上的锁付方向进行定位。

2.根据权利要求1所述的两段式锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝锁紧机构(30)包括：滑动连接于滑轨(20)的滑块(31)、固定在滑块上的电机(32)以及固定在电机(32)传动轴上且与电机(32)传动轴同轴分布的批头(33)，所述批头(33)用于对螺丝进行限位且用于对螺丝进行锁付。

3.根据权利要求2所述的两段式锁螺丝机，其特征在于，所述第一批嘴(50)包括：开设有与螺丝相匹配的第一传导腔的导向管(51)、设置在导向管(51)上且开设有与第一传导腔相连通的投放腔的投放管(52)以及设置在导向管(51)上远离电机(32)的一侧且沿水平方向设置的第一抓夹(53)，所述第一传导腔沿导向管(51)的轴线方向开设。

4.根据权利要求3所述的两段式锁螺丝机，其特征在于，所述第一抓夹(53)包括：两个对称设置在导向管(51)两侧且与导向管(51)铰接的第一螺丝夹(531)。

5.根据权利要求4所述的两段式锁螺丝机，其特征在于，它还包括：固定在平台(10)上且远离电机(32)一侧的支撑架(70)，所述支撑架(70)上开设有装配孔；所述第一批嘴(50)还包括：设置在导向管(51)上靠近电机(32)的一侧且与装配孔相匹配的限位管(54)，所述限位管(54)内开设有与第一传导腔相连通的且与螺丝相匹配的第二传导腔，所述第二传导腔沿限位管(54)的轴线方向开设。

6.根据权利要求5所述的两段式锁螺丝机，其特征在于，所述第一批嘴(50)还包括：设置在导向管(51)上且位于远离限位管(54)一侧的传导管(55)，所述传导管(55)内且沿传导管(55)的轴线方向开设有与螺丝相匹配的第三传导腔，所述第二批嘴(60)连接在传导管(55)上且远离第一抓夹(53)的一侧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的两段式锁螺丝机，其特征在于，所述第二批嘴(60)还包括：与传导管(55)连接的连接管(61)以及铰接在连接管(61)上且远离第一抓夹(53)一侧的第二抓夹(62)。

8.根据权利要求7所述的两段式锁螺丝机，其特征在于，所述连接管(61)的内壁直径大于传导管(55)外壁直径。

9.根据权利要求7所述的两段式锁螺丝机，其特征在于，所述第二抓夹(62)包括：固定在连接管(61)上的固定块(621)以及铰接在固定块(621)上且位于螺丝靠近地面一侧的第二螺丝夹(622)。

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