CN116276020B - 一种汽车车门装配用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆装配技术领域，具体涉及一种汽车车门装配用机械手，包括支架，所述支架的外壁上滑动插接有机械臂，所述机械臂远离支架的一端外壁上焊接有连接块，所述连接块的外壁上开设有滑孔。通过设置的安装机构，使得承接板带动装配车门下移，从而使得装配车门上的车门铰链件下移，从而实现将车门铰链件插接在车身铰链件，无需工作人员手动进行插接工作，提高工作效率，通过设置的拧紧机构，使得滑动座带动卡套将螺栓推向车身铰链件，同时在电机的作用下将螺栓拧紧，实现对车门铰链件和车身铰链件的紧固，无需工作人员手动拧紧螺栓，提高工作效率。

Description

一种汽车车门装配用机械手

技术领域

本发明属于车辆装配技术领域，具体涉及一种汽车车门装配用机械手。

背景技术

当汽车生产线组装车门时，一般是将车身移动到指定安装位置，然后通过助力机械手将车门夹持住，再将助力机械手推移至车身门框处进行安装，在汽车生产制造过程中通过设置助力机械手，减少工作员工的劳动强度，提高工作效率，汽车车门一般通过铰链安装在车身上，铰链的作用就是支撑车门，让车门牢固地挂在车身上并且可以让车门活动，铰链就是合页，目前常见的有冲压铰链和铸造铰链两种样式，由于结构设计不同，所以两种类型的铰链材料厚度也不一样，铸造铰链往往比冲压铰链厚很多，其中铸造铰链依靠较高的生产精度和统一性得到广泛应用。

但是现有的机械手只能对车门进行夹持固定，在车门安装时需要依靠工作人员手动扶持车门将铰链件插接在一起，工作效率低，并且铰链件安装在一起后，仍需要工作人员手动安装螺栓对铰链件进行紧固，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车车门装配用机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括支架，所述支架的外壁上滑动插接有机械臂，所述机械臂远离支架的一端外壁上焊接有连接块，所述连接块的外壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动插接有滑柱，所述滑柱的外壁与滑孔的内壁之间焊接有弹簧，所述滑柱远离弹簧的一端外壁上焊接有夹持架，所述夹持架远离滑柱的一侧外壁上粘接有橡胶垫，所述夹持架远离滑柱的一侧外壁上开设有安装槽，所述安装槽的一侧外壁上通过转轴连接有护板，所述护板的外壁上焊接有抵接块，所述抵接块上设置有拧紧机构，所述安装槽内设置有安装机构；

所述安装机构包括齿条二，所述夹持架内开设有传动室，所述连接块靠近夹持架的一侧外壁上焊接有齿条一，所述齿条一滑动插接在传动室内，所述传动室的内壁上通过转轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条一相互啮合，所述安装槽内滑动插接有承接板，所述安装槽远离限位块一的一侧外壁上开设有滑槽，所述承接板靠近滑槽的一侧外壁上一体成型有滑齿，所述滑齿滑动插接在滑槽内，所述承接板远离连接块的一侧外壁上焊接有齿条二，所述齿条二滑动插接在传动室内，所述齿条二与齿轮相适配；

所述拧紧机构包括卡套，所述齿条一靠近抵接块的一侧外壁上焊接有卡柱，所述抵接块的外壁上开设有行程槽，所述行程槽内滑动插接有滑动座，所述滑动座靠近卡柱的一侧外壁上焊接有连杆，所述连杆贯穿抵接块的外壁并且延伸至卡柱的上方，所述连杆靠近卡柱的一端外壁上通过转轴连接有卡接柱，所述卡接柱靠近卡柱的一端外壁上开设有卡接槽，所述卡接槽与卡柱相适配。

优选的，所述夹持架的外壁上焊接有限位块一，所述护板靠近限位块一的一端外壁上焊接有限位块二，所述限位块二与限位块一相适配，所述限位块二的外壁上滑动插接有定位销，所述定位销贯穿限位块一和限位块二。

优选的，所述滑动座的外壁上焊接有一对电机，每个所述电机的转轴上焊接有卡套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的安装机构，使得当夹持架承载着装配车门被推移至车身处时，抵接块与装配车身门框处相抵接，使得夹持架被限位，继续沿着支架向车头方向推动机械臂，机械臂带动连接块继续滑动，从而使得连接块上的齿条一随之滑动，在齿条一与齿轮的啮合作用下，齿轮发生转动，从而使得与齿轮相互啮合的齿条二向下滑动，进而使得齿条二带动承接板下滑，承接板带动装配车门下移，从而使得装配车门上的车门铰链件下移，从而实现将车门铰链件插接在车身铰链件内，无需工作人员手动进行插接工作，提高工作效率。

2、通过设置的拧紧机构，使得当抵接块与车身门框处抵接时，继续沿着支架向车头方向推动机械臂，使得连接块带动齿条一继续滑动，在卡柱与卡接槽的卡接作用下，卡接住随着齿条一起滑动，从而使得连杆随之滑动，进而使得连杆带动滑动座在行程槽内向车头方向滑动，滑动座带动卡套将螺栓推向车身铰链件，同时在电机的作用下将螺栓拧紧，实现对车门铰链件和车身铰链件的紧固，无需工作人员手动拧紧螺栓，提高工作效率。

综上所述：通过设置的安装机构，使得承接板带动装配车门下移，从而使得装配车门上的车门铰链件下移，从而实现将车门铰链件插接在车身铰链件，无需工作人员手动进行插接工作，提高工作效率，通过设置的拧紧机构，使得滑动座带动卡套将螺栓推向车身铰链件，同时在电机的作用下将螺栓拧紧，实现对车门铰链件和车身铰链件的紧固，无需工作人员手动拧紧螺栓，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的夹持架组件立体剖视示意图；

图3为本发明的安装机构立体剖视示意图；

图4为本发明的夹持架组件立体示意图；

图5为本发明的抵接块组件立体剖视示意图；

图6为本发明的齿轮组件立体示意图；

图7为本发明的的整体结构工作状态立体示意图；

图8为图7的A处结构放大示意图；

图9为图7的B处结构放大示意图；

图10为本发明的夹持架工作状态立体示意图；

图11为本发明的夹持架立体示意图。

图中：1、支架；2、机械臂；21、连接块；211、齿条一；212、滑孔；213、卡柱；3、夹持架；31、滑柱；311、弹簧；32、橡胶垫；33、安装槽；331、承接板；332、齿条二；333、滑槽；334、滑齿；34、传动室；341、齿轮；35、限位块一；4、护板；41、限位块二；412、定位销；42、抵接块；421、行程槽；5、滑动座；51、电机；52、卡套；53、连杆；54、卡接柱；541、卡接槽；9、螺栓；91、装配车门；92、车门铰链件；93、装配车身；94、车身铰链件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：包括支架1，支架1的外壁上滑动插接有机械臂2，机械臂2远离支架1的一端外壁上焊接有连接块21，连接块21的外壁上开设有滑孔212，滑孔212内滑动插接有滑柱31，滑柱31的外壁与滑孔212的内壁之间焊接有弹簧311，滑柱31远离弹簧311的一端外壁上焊接有夹持架3，夹持架3远离滑柱31的一侧外壁上粘接有橡胶垫32，夹持架3远离滑柱31的一侧外壁上开设有安装槽33，安装槽33的一侧外壁上通过转轴连接有护板4，护板4的外壁上焊接有抵接块42，抵接块42上设置有拧紧机构，安装槽33内设置有安装机构，夹持架3的外壁上焊接有限位块一35，护板4靠近限位块一35的一端外壁上焊接有限位块二41，限位块二41与限位块一35相适配，限位块二41的外壁上滑动插接有定位销412，定位销412贯穿限位块一35和限位块二41。

通过设置橡胶垫32对装配车门91的玻璃处进行抵接，避免装配车门91的玻璃被划伤，通过设置弹簧311，能够对滑柱31进行复位，通过定位销412将限位块二41与限位块一35插接在一起，从而实现对护板4进行限位，通过设置护板4能对装配车门91进行扶持，避免装配车门91从夹持架3上翻倒下来。

对于上述内容进行进一步阐述：当装配车门91安装在夹持架3上后，抵接块42能够与车门铰链件92进行定位，抵接块42能够与装配车身93的 门框适配，当抵接块42抵接装配车身93的门框时，抵接块42能够与车身铰链件94进行定位，从而使得车门铰链件92与车身铰链件94进行定位，进而使得在安装机构的作用下，车门铰链件92能够插接在车身铰链件94内。

具体的，安装机构包括齿条二332，夹持架3内开设有传动室34，连接块21靠近夹持架3的一侧外壁上焊接有齿条一211，齿条一211滑动插接在传动室34内，传动室34的内壁上通过转轴连接有齿轮341，齿轮341与齿条一211相互啮合，安装槽33内滑动插接有承接板331，安装槽33远离限位块一35的一侧外壁上开设有滑槽333，承接板331靠近滑槽333的一侧外壁上一体成型有滑齿334，滑齿334滑动插接在滑槽333内，承接板331远离连接块21的一侧外壁上焊接有齿条二332，齿条二332滑动插接在传动室34内，齿条二332与齿轮341相适配。

安装槽33与装配车门91相适配，将装配车门91安装在安装槽33内，通过设置的承接板331能够将装配车门91承接起，通过设置滑齿334对承接板331进行限位，避免承接板331发生侧翻，从而避免承接板331上的装配车门91发生侧翻。

对于上述安装机构进行进一步阐述：将装配车门91安装在安装槽33内的承接板331上，然后将机械臂2从装配车身93的车尾向着车头方向推动并且向门框靠近，当抵接块42抵接装配车身93的门框时，抵接块42能够对夹持架3进行限位，从而使得夹持架3上的装配车门91能够停止在装配车身93的门框处，继续沿着支架1向着车头方向推动机械臂2，使得连接块21能够带动齿条一211继续向着车头移动，从而使得与齿条一211啮合的齿轮341发生转动，进而使得与齿轮341啮合的齿条二332向下滑动，齿条二332带动承接板331在安装槽33内向下滑动，从而使得承接板331上的装配车门91随之下移，进而使得装配车门91上与车身铰链件94完成定位后的车门铰链件92随之下移，实现将车门铰链件92插接在车身铰链件94内，无需工作人员手动进行插接工作，提高工作效率。

具体的，拧紧机构包括卡套52，齿条一211靠近抵接块42的一侧外壁上焊接有卡柱213，抵接块42的外壁上开设有行程槽421，行程槽421内滑动插接有滑动座5，滑动座5靠近卡柱213的一侧外壁上焊接有连杆53，连杆53贯穿抵接块42的外壁并且延伸至卡柱213的上方，连杆53靠近卡柱213的一端外壁上通过转轴连接有卡接柱54，卡接柱54靠近卡柱213的一端外壁上开设有卡接槽541，卡接槽541与卡柱213相适配，滑动座5的外壁上焊接有一对电机51，每个电机51的转轴上焊接有卡套52。

卡接槽541与卡柱213相适配，从而使得齿条一211移动时能够带动卡接柱54一起移动，从而使得连杆53能够带动滑动座5在行程槽421内滑动，电机51能够电动卡套52转动，卡套52与螺栓9相适配，卡套52能够卡接住螺栓9的螺母，从而使得卡套52能够带动螺栓9转动，卡套52与装配车身93上的车身铰链件94一一对应，使得卡套52能够将螺栓9安装到对应的紧固孔内。

对于上述拧紧机构进行进一步的阐述：当抵接块42抵接装配车身93的门框时，启动电机51，然后继续沿着支架1向着车头方向推动机械臂2，使得连接块21能够带动齿条一211继续向着车头移动，在卡接槽541与卡柱213的卡接作用下，使得卡接柱54能够随着齿条一211一起移动，从而使得连杆53能够带动滑动座5在行程槽421内向着滑动车身铰链件94滑动，进而使得滑动座5上的卡套52带动螺栓9向着车身铰链件94滑动，在电机51的作用下，卡套52将螺栓9拧紧，实现对车门铰链件92和车身铰链件94的紧固，无需工作人员手动拧紧螺栓9，提高工作效率。

本发明的工作原理及使用流程：拔出定位销412将护板4打开，将装配车门91安装在安装槽33内的承接板331上后，通过定位销412再次将护板4锁止，从而将装配车门91扶持在安装槽33内，然后将机械臂2从装配车身93的车尾向着车头方向推动并且向门框靠近，当抵接块42抵接装配车身93的门框时，继续沿着支架1向着车头方向推动机械臂2，在安装机构的作用下，承接板331能够带动装配车门91向下移动，使得装配车门91上与车身铰链件94完成定位后的车门铰链件92随之下移，实现将车门铰链件92插接在车身铰链件94内，在拧紧机构的作用下，连杆53能够带动滑动座5在行程槽421内向着滑动车身铰链件94滑动，从而使得滑动座5上的卡套52带动螺栓9向着车身铰链件94滑动，在电机51的作用下，卡套52将螺栓9拧紧，实现对车门铰链件92和车身铰链件94的紧固，完成装配车门91的安装后，在弹簧311的作用下连接块21复位，从而使得安装机构和拧紧机构复位，拔出定位销412，将护板4打开后，将夹持架3推离车门，重新将装配车门91安装在夹持架3上后等待下一次装配工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种汽车车门装配用机械手，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的外壁上滑动插接有机械臂（2），所述机械臂（2）远离支架（1）的一端外壁上焊接有连接块（21），所述连接块（21）的外壁上开设有滑孔（212），所述滑孔（212）内滑动插接有滑柱（31），所述滑柱（31）的外壁与滑孔（212）的内壁之间焊接有弹簧（311），所述滑柱（31）远离弹簧（311）的一端外壁上焊接有夹持架（3），所述夹持架（3）远离滑柱（31）的一侧外壁上粘接有橡胶垫（32），所述夹持架（3）远离滑柱（31）的一侧外壁上开设有安装槽（33），所述安装槽（33）的一侧外壁上通过转轴连接有护板（4），所述护板（4）的外壁上焊接有抵接块（42），所述抵接块（42）上设置有拧紧机构，所述安装槽（33）内设置有安装机构；

所述安装机构包括齿条二（332），所述夹持架（3）内开设有传动室（34），所述连接块（21）靠近夹持架（3）的一侧外壁上焊接有齿条一（211），所述齿条一（211）滑动插接在传动室（34）内，所述传动室（34）的内壁上通过转轴连接有齿轮（341），所述齿轮（341）与齿条一（211）相互啮合，所述安装槽（33）内滑动插接有承接板（331），所述安装槽（33）远离限位块一（35）的一侧外壁上开设有滑槽（333），所述承接板（331）靠近滑槽（333）的一侧外壁上一体成型有滑齿（334），所述滑齿（334）滑动插接在滑槽（333）内，所述承接板（331）远离连接块（21）的一侧外壁上焊接有齿条二（332），所述齿条二（332）滑动插接在传动室（34）内，所述齿条二（332）与齿轮（341）相适配；

所述拧紧机构包括卡套（52），所述齿条一（211）靠近抵接块（42）的一侧外壁上焊接有卡柱（213），所述抵接块（42）的外壁上开设有行程槽（421），所述行程槽（421）内滑动插接有滑动座（5），所述滑动座（5）靠近卡柱（213）的一侧外壁上焊接有连杆（53），所述连杆（53）贯穿抵接块（42）的外壁并且延伸至卡柱（213）的上方，所述连杆（53）靠近卡柱（213）的一端外壁上通过转轴连接有卡接柱（54），所述卡接柱（54）靠近卡柱（213）的一端外壁上开设有卡接槽（541），所述卡接槽（541）与卡柱（213）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于：所述夹持架（3）的外壁上焊接有限位块一（35），所述护板（4）靠近限位块一（35）的一端外壁上焊接有限位块二（41），所述限位块二（41）与限位块一（35）相适配，所述限位块二（41）的外壁上滑动插接有定位销（412），所述定位销（412）贯穿限位块一（35）和限位块二（41）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于：所述滑动座（5）的外壁上焊接有一对电机（51），每个所述电机（51）的转轴上焊接有卡套（52）。