CN216298412U - 一种新型兼容多种车型的抓手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型兼容多种车型的抓手机构，包括安装组件，所述安装组件的外侧固定连接有安装箱，所述安装箱的外侧活动连接有安装座，所述安装座的外侧固定连接有调节组件，所述安装座的内侧固定安装有控制开关，所述调节组件包括一端与安装座的外侧固定连接的直线电机，所述安装座的外侧固定连接有第一连接架，前侧驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第一连接架内侧且与第一连接架的内侧壁活动连接的第一螺纹杆。该新型兼容多种车型的抓手机构，通过两个抓取组件转动后，实现不同规格的零件可转动至不同规格的抓取组件来抓取零件，从而降低抓手夹具的生产成本，来达到适配不同规格零件的效果。

Description

一种新型兼容多种车型的抓手机构

技术领域

本实用新型涉及抓手机构技术领域，具体为一种新型兼容多种车型的抓手机构。

背景技术

汽车在生产的过程中，需要对其各个零部件进行加工处理，而零部件在生产加工的过程中则离不开抓手夹具工装来夹取零部件。

现有的夹具工装由于一种规格的零件来对应一种抓手夹具，使现有的抓手夹具只能适配一种零件的生产，而生产不同规格零件时，则需要做多种对应的抓手夹具工装，导致现有的抓手夹具不能适用于多种规格零件的生产，从而提高抓手夹具的生产成本，故而提出一种新型兼容多种车型的抓手机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型兼容多种车型的抓手机构，具备适配不同规格的零件等优点，解决了无法适配不同规格零件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型兼容多种车型的抓手机构，包括安装组件，所述安装组件的外侧固定连接有安装箱，所述安装箱的外侧活动连接有安装座，所述安装座的外侧固定连接有调节组件，所述安装座的内侧固定安装有控制开关；

所述调节组件包括一端与安装座的外侧固定连接的直线电机，所述安装座的外侧固定连接有第一连接架，所述安装座的外侧固定连接有数量为两个的驱动电机，前侧驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第一连接架内侧且与第一连接架的内侧壁活动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一滑动块，所述第一滑动块与直线电机的外侧均固定连接有衔接块，所述衔接块的外侧固定安装有抓取组件，所述安装座的外侧固定安装有焊接组件。

进一步，所述第一滑动块的内部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与第一螺纹杆外侧的螺纹相互配合。

进一步，所述第一连接架的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑动块的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至第一滑槽内侧的第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接。

进一步，所述抓取组件包括一端与衔接块的外侧固定连接的支撑架，所述支撑架的外侧固定连接有安装仓，所述安装仓的外侧铰接有柔性抓手。

进一步，所述安装组件包括一端与安装箱的外侧固定连接的安装柱，所述安装柱的外侧固定连接有安装法兰，所述安装法兰的内部开设有安装孔。

进一步，所述焊接组件包括一端与安装座的外侧固定连接的第二连接架，所述后侧驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第二连接架内侧且与第二连接架的内侧壁活动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块的外侧固定连接有固定架，所述固定架的外侧固定连接有液压缸，所述液压缸的外侧固定连接有焊接头。

进一步，所述第二滑动块的内部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第二螺纹杆外侧的螺纹相互配合。

进一步，所述第二连接架的内侧开设有第二滑槽，所述第二滑动块的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至第二滑槽内侧的第二滑动块，且第二滑动块与第二滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该新型兼容多种车型的抓手机构，通过转动的安装座来带动调节组件上的两个抓取组件转动后，实现不同规格的零件可转动至不同规格的抓取组件来抓取零件，从而降低抓手夹具的生产成本，来达到适配不同规格零件的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图；

图中：1安装组件、11安装柱、12安装孔、13安装法兰、2安装箱、3 控制开关、4调节组件、41直线电机、42抓取组件、421柔性抓手、422安装仓、423支撑架、43衔接块、44驱动电机、45第一滑动块、46第一螺纹杆、 47第一连接架、48焊接组件、481第二连接架、482第二螺纹杆、483固定架、 484液压缸、485焊接头、486第二滑动块、5安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种新型兼容多种车型的抓手机构，包括安装组件1，安装组件1的外侧固定连接有安装箱2，安装组件1包括一端与安装箱2的外侧固定连接的安装柱11，安装柱11的外侧固定连接有安装法兰 13，安装法兰13的内部开设有安装孔12，安装箱2的外侧活动连接有安装座5，安装座5的外侧固定连接有调节组件4，安装座5的内侧固定安装有控制开关3。

调节组件4包括一端与安装座5的外侧固定连接的直线电机41，直线电机41的外侧固定连接有指示块，安装座5的外侧固定连接有指示标，安装座 5的外侧固定连接有第一连接架47，安装座5的外侧固定连接有数量为两个的驱动电机44，前侧驱动电机44的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第一连接架47内侧且与第一连接架47的内侧壁活动连接的第一螺纹杆46，第一螺纹杆46的外侧螺纹连接有第一滑动块45，第一连接架47的内侧开设有第一滑槽，第一滑动块45的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至第一滑槽内侧的第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接，使第一滑动块45在第一连接架 47内稳定滑动，第一滑动块45的内部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺纹杆46外侧的螺纹相互配合，使转动的第一螺纹杆46能够带动第一滑动块45进行滑动。

第一滑动块45与直线电机41的外侧均固定连接有衔接块43，衔接块43 的外侧固定安装有抓取组件42，抓取组件42包括一端与衔接块43的外侧固定连接的支撑架423，支撑架423的外侧固定连接有安装仓422，安装仓422 的外侧铰接有柔性抓手421，安装仓422的内侧固定连接有气缸，且气缸的输出轴与柔性抓手421的内侧铰接，两个抓取组件42的规格不同，可根据零件规格来调节生产规格。

安装座5的外侧固定安装有焊接组件48，焊接组件48包括一端与安装座 5的外侧固定连接的第二连接架481，后侧驱动电机44的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第二连接架481内侧且与第二连接架481的内侧壁活动连接的第二螺纹杆482，第二螺纹杆482的外侧螺纹连接有第二滑动块486，第二滑动块486的内部开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺纹杆482外侧的螺纹相互配合，使转动的第二螺纹杆482能够带动第二滑动块486滑动，第二滑动块486的外侧固定连接有固定架483，固定架483的外侧固定连接有液压缸484，液压缸484的外侧固定连接有焊接头485，当焊接头485被转动至正面后，即可对零件进行焊接，安装箱2的内侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过连接杆与安装座5的内侧固定连接，第二连接架481的内侧开设有第二滑槽，第二滑动块486的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至第二滑槽内侧的第二滑动块，且第二滑动块与第二滑槽滑动连接，使第二滑动块 486在第二连接架481内稳定滑动。

本实施例中的，通过转动的安装座5来带动调节组件4转动，从而根据不同规格的零件，来使整个抓手机构进行适配抓取。

上述实施例的工作原理为：

当左侧柔性抓手421与生产零件垂直时，可通过左侧安装仓422内的气缸来带动与其铰接的柔性转手421展开与收拢进行抓取零件，而安装箱2内的伺服电机通过连接杆带动安装座5转动后，即可带动直线电机41上的右侧柔性转手421进行抓取零件，从而使不同规格的柔性转手421来抓取不同规格的零件，从而使整个抓手机构能够适配不同规格的零件，而当安装座5转动至液压杆484和焊接头485与生产的零件垂直时，则可对生产的零件进行焊接，从而提高整个抓手机构的实用性，而第一螺纹杆46可带动第一滑动块 45在第一连接架47上滑动，而第二螺纹杆482可带动第二滑动块486在第二连接架481上滑动，以及直线电机41可带动右侧衔接块43进行滑动，来对不同方位的零件进行抓取或焊接，从而进一步提高整个抓手机构的实用性，从而使整个抓手机构达到适配不同规格零件的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型兼容多种车型的抓手机构，包括安装组件(1)，其特征在于：所述安装组件(1)的外侧固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的外侧活动连接有安装座(5)，所述安装座(5)的外侧固定连接有调节组件(4)，所述安装座(5)的内侧固定安装有控制开关(3)；

所述调节组件(4)包括一端与安装座(5)的外侧固定连接的直线电机(41)，所述安装座(5)的外侧固定连接有第一连接架(47)，所述安装座(5)的外侧固定连接有数量为两个的驱动电机(44)，前侧驱动电机(44)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第一连接架(47)内侧且与第一连接架(47)的内侧壁活动连接的第一螺纹杆(46)，所述第一螺纹杆(46)的外侧螺纹连接有第一滑动块(45)，所述第一滑动块(45)与直线电机(41)的外侧均固定连接有衔接块(43)，所述衔接块(43)的外侧固定安装有抓取组件(42)，所述安装座(5)的外侧固定安装有焊接组件(48)。

2.根据权利要求1所述的一种新型兼容多种车型的抓手机构，其特征在于：所述第一滑动块(45)的内部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与第一螺纹杆(46)外侧的螺纹相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种新型兼容多种车型的抓手机构，其特征在于：所述第一连接架(47)的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑动块(45)的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至第一滑槽内侧的第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型兼容多种车型的抓手机构，其特征在于：所述抓取组件(42)包括一端与衔接块(43)的外侧固定连接的支撑架(423)，所述支撑架(423)的外侧固定连接有安装仓(422)，所述安装仓(422)的外侧铰接有柔性抓手(421)。

5.根据权利要求1所述的一种新型兼容多种车型的抓手机构，其特征在于：所述安装组件(1)包括一端与安装箱(2)的外侧固定连接的安装柱(11)，所述安装柱(11)的外侧固定连接有安装法兰(13)，所述安装法兰(13)的内部开设有安装孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种新型兼容多种车型的抓手机构，其特征在于：所述焊接组件(48)包括一端与安装座(5)的外侧固定连接的第二连接架(481)，所述后侧驱动电机(44)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第二连接架(481)内侧且与第二连接架(481)的内侧壁活动连接的第二螺纹杆(482)，所述第二螺纹杆(482)的外侧螺纹连接有第二滑动块(486)，所述第二滑动块(486)的外侧固定连接有固定架(483)，所述固定架(483)的外侧固定连接有液压缸(484)，所述液压缸(484)的外侧固定连接有焊接头(485)。

7.根据权利要求6所述的一种新型兼容多种车型的抓手机构，其特征在于：所述第二滑动块(486)的内部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第二螺纹杆(482)外侧的螺纹相互配合。

8.根据权利要求6所述的一种新型兼容多种车型的抓手机构，其特征在于：所述第二连接架(481)的内侧开设有第二滑槽，所述第二滑动块(486)的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至第二滑槽内侧的第二滑块，且第二滑块与第二滑槽滑动连接。

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