CN211680858U - 一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，包括工作台、顶板、安装块和夹持机构，所述工作台顶端的两侧均活动连接有固定杆，且固定杆的顶端均固定连接有夹持块，所述固定杆的底端均活动连接有固定块，所述工作台顶端的一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的顶端固定连接有第一螺纹杆，所述工作台顶端的另一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的顶端固定连接有顶板。本实用新型通过在壳体的内部固定连接有液压气缸，液压气缸启动带动铰接块收缩，在连杆的连接下，带动两侧的夹臂向中间靠拢，对不同型号的螺母进行固定，第二伺服电机启动，对不同型号的螺母进行紧固。

Description

一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置

技术领域

本实用新型涉及工业安装技术领域，具体为一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置。

背景技术

工业安装过程中，在进行很多零件的安装时，为了使螺母安装的更加快速和紧固，需要使用到加工装置。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的紧固件加工装置，结构复杂，不便于控制螺母的紧固，不便于调整；

(2)传统的紧固件加工装置，适用性弱，无法适用于不同型号的螺母，对螺母进行紧固；

(3)传统的紧固件加工装置，不便于固定，无法快速将零件进行固定，紧固过程中，零件容易偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，以解决上述背景技术中提出结构复杂、适用性弱和不便于固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，包括工作台、顶板、安装块和夹持机构，所述工作台顶端的两侧均活动连接有固定杆，且固定杆的顶端均固定连接有夹持块，所述固定杆的底端均活动连接有固定块，所述工作台顶端的一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的顶端固定连接有第一螺纹杆，所述工作台顶端的另一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的顶端固定连接有顶板，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆顶端的外侧固定连接有皮带轮，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆上均活动连接有活动块，所述活动块与活动块之间固定连接有滑杆，所述滑杆上活动连接有安装块，且安装块的内部设置有活动机构，所述安装块的底端设置有夹持机构。

优选的，所述活动块的内部设置有内螺纹，内螺纹与第一螺纹杆和第二螺纹杆之间均构成螺纹连接。

优选的，所述夹持机构依次设置有壳体、铰接块、第二伺服电机、液压气缸、连杆和夹臂，第二伺服电机固定连接在安装块的底端，壳体固定连接在第二伺服电机的底端，液压气缸固定连接在壳体的内部，铰接块固定连接在液压气缸的底端，连杆均活动铰接在铰接块底端的两侧。

优选的，所述壳体底端的两侧均活动铰接有夹臂，且夹臂均与连杆的一端活动铰接，夹臂关于壳体的中心线对称分布。

优选的，所述活动机构依次设置有预留槽、齿轮盘、齿轮块和第三伺服电机，预留槽设置在滑杆的底端，齿轮块均匀固定连接在预留槽内部的顶端，第三伺服电机固定连接在安装块内部的一端。

优选的，所述第三伺服电机的一端固定连接有齿轮盘，齿轮盘与齿轮块构成啮合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种方便快速安装螺母的紧固件加工装置结构合理，具有以下优点：

(1)通过在工作台顶端的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动第一螺纹杆转动，在皮带轮的带动下，带动另一侧的第二螺纹杆转动，第一螺纹杆、第二螺纹杆与内螺纹之间构成螺纹结构，从而带动活动块上升或下将，第三伺服电机启动带动齿轮盘转动，齿轮盘与齿轮块之间构成啮合结构，从而带动夹持机构在滑杆上左右移动，从而在紧固一个螺母后，快速更换下一个螺母；

(2)通过在壳体的内部固定连接有液压气缸，液压气缸启动带动铰接块收缩，在连杆的连接下，带动两侧的夹臂向中间靠拢，对不同型号的螺母进行固定，第二伺服电机启动，对不同型号的螺母进行紧固；

(3)通过在固定杆的底端活动连接有固定块，转动固定块，可控制夹持块与工作台之间的距离，将零件放置到工作台的顶端，在通过转动固定块，使夹持块固定零件，避免在工作过程中，零件的偏移。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的安装块左视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的活动块正视剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定杆；3、第一伺服电机；4、第一螺纹杆；5、顶板；6、皮带轮；7、安装块；8、滑杆；9、活动块；10、夹持机构；1001、壳体；1002、铰接块；1003、第二伺服电机；1004、液压气缸；1005、连杆；1006、夹臂；11、夹持块；12、第二螺纹杆；13、固定块；14、活动机构；1401、预留槽；1402、齿轮盘；1403、齿轮块；1404、第三伺服电机；15、内螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，包括工作台1、顶板5、安装块7和夹持机构10，工作台1顶端的两侧均活动连接有固定杆2，且固定杆2的顶端均固定连接有夹持块11，固定杆2的底端均活动连接有固定块13，工作台1顶端的一侧固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的型号可为Y90S-2，且第一伺服电机3的顶端固定连接有第一螺纹杆4，工作台1顶端的另一侧固定连接有第二螺纹杆12，第一螺纹杆4与第二螺纹杆12的顶端固定连接有顶板5，第一螺纹杆4与第二螺纹杆12顶端的外侧固定连接有皮带轮6，第一螺纹杆4与第二螺纹杆12上均活动连接有活动块9，活动块9的内部设置有内螺纹15，内螺纹15与第一螺纹杆4和第二螺纹杆12之间均构成螺纹连接，便于调节；

活动块9与活动块9之间固定连接有滑杆8，滑杆8上活动连接有安装块7，且安装块7的内部设置有活动机构14，活动机构14依次设置有预留槽1401、齿轮盘1402、齿轮块1403和第三伺服电机1404，预留槽1401设置在滑杆8的底端，齿轮块1403均匀固定连接在预留槽1401内部的顶端，第三伺服电机1404固定连接在安装块7内部的一端，第三伺服电机1404的型号可为QS-750W；

第三伺服电机1404的一端固定连接有齿轮盘1402，齿轮盘1402与齿轮块1403构成啮合结构，便于传动；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，第三伺服电机1404启动带动齿轮盘1402转动，齿轮盘1402与齿轮块1403之间构成啮合结构，从而带动夹持机构10在滑杆8上左右移动；

安装块7的底端设置有夹持机构10，夹持机构10依次设置有壳体1001、铰接块1002、第二伺服电机1003、液压气缸1004、连杆1005和夹臂1006，第二伺服电机1003固定连接在安装块7的底端，第二伺服电机1003的型号可为MR-J2S-20A，壳体1001固定连接在第二伺服电机1003的底端，液压气缸1004固定连接在壳体1001的内部，液压气缸1004的型号可为SC63X250，铰接块1002固定连接在液压气缸1004的底端，连杆1005均活动铰接在铰接块1002底端的两侧；

壳体1001底端的两侧均活动铰接有夹臂1006，且夹臂1006均与连杆1005的一端活动铰接，夹臂1006关于壳体1001的中心线对称分布，便于夹持；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，液压气缸1004启动带动铰接块1002收缩，在连杆1005的连接下，带动两侧的夹臂1006向中间靠拢，对不同型号的螺母进行固定，第二伺服电机1003启动，对不同型号的螺母进行紧固。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将零件放置到工作台1的顶端，转动固定块13，可控制夹持块11与工作台1之间的距离，使夹持块11固定零件，避免在工作过程中，零件的偏移。

之后，液压气缸1004启动带动铰接块1002收缩，在连杆1005的连接下，带动两侧的夹臂1006向中间靠拢，对不同型号的螺母进行固定，第二伺服电机1003启动，对不同型号的螺母进行紧固。

最后，第一伺服电机3启动带动第一螺纹杆4转动，在皮带轮6的带动下，带动另一侧的第二螺纹杆12转动，第一螺纹杆4、第二螺纹杆12与内螺纹15之间构成螺纹结构，从而带动活动块9上升或下将，第三伺服电机1404启动带动齿轮盘1402转动，齿轮盘1402与齿轮块1403之间构成啮合结构，从而带动夹持机构10在滑杆8上左右移动，从而在紧固一个螺母后，快速更换下一个螺母。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，包括工作台(1)、顶板(5)、安装块(7)和夹持机构(10)，其特征在于：所述工作台(1)顶端的两侧均活动连接有固定杆(2)，且固定杆(2)的顶端均固定连接有夹持块(11)，所述固定杆(2)的底端均活动连接有固定块(13)，所述工作台(1)顶端的一侧固定连接有第一伺服电机(3)，且第一伺服电机(3)的顶端固定连接有第一螺纹杆(4)，所述工作台(1)顶端的另一侧固定连接有第二螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(4)与第二螺纹杆(12)的顶端固定连接有顶板(5)，所述第一螺纹杆(4)与第二螺纹杆(12)顶端的外侧固定连接有皮带轮(6)，所述第一螺纹杆(4)与第二螺纹杆(12)上均活动连接有活动块(9)，所述活动块(9)与活动块(9)之间固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)上活动连接有安装块(7)，且安装块(7)的内部设置有活动机构(14)，所述安装块(7)的底端设置有夹持机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，其特征在于：所述活动块(9)的内部设置有内螺纹(15)，内螺纹(15)与第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(12)之间均构成螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，其特征在于：所述夹持机构(10)依次设置有壳体(1001)、铰接块(1002)、第二伺服电机(1003)、液压气缸(1004)、连杆(1005)和夹臂(1006)，第二伺服电机(1003)固定连接在安装块(7)的底端，壳体(1001)固定连接在第二伺服电机(1003)的底端，液压气缸(1004)固定连接在壳体(1001)的内部，铰接块(1002)固定连接在液压气缸(1004)的底端，连杆(1005)均活动铰接在铰接块(1002)底端的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，其特征在于：所述壳体(1001)底端的两侧均活动铰接有夹臂(1006)，且夹臂(1006)均与连杆(1005)的一端活动铰接，夹臂(1006)关于壳体(1001)的中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，其特征在于：所述活动机构(14)依次设置有预留槽(1401)、齿轮盘(1402)、齿轮块(1403)和第三伺服电机(1404)，预留槽(1401)设置在滑杆(8)的底端，齿轮块(1403)均匀固定连接在预留槽(1401)内部的顶端，第三伺服电机(1404)固定连接在安装块(7)内部的一端。

6.根据权利要求5所述的一种方便快速安装螺母的紧固件加工装置，其特征在于：所述第三伺服电机(1404)的一端固定连接有齿轮盘(1402)，齿轮盘(1402)与齿轮块(1403)构成啮合结构。

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