CN112284094A - 一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，包括主体、筛灰腔、开合结构和干燥腔，所述主体一侧的顶端固定连接有通气管，且通气管的内部设置有插口，所述插口的内部活动连接有活性过滤块，且活性过滤块的一侧固定连接有推板，所述主体另一侧的顶端设置有开合结构，所述主体内部的顶端设置有调节腔，所述调节腔内部的一侧固定连接有第二螺纹杆。本发明通过在支撑架的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动支撑架转动，转动过程中，铲刀可将中药铲到盛放盘的顶端，转动过程中，挡板对中药进行阻挡，使中药一点一点掉落，增加中药与空气的接触面积，使干燥更加充分，同时增加干燥的工作效率。

Description

一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备
技术领域
本发明涉及机器人安装技术领域，具体为一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备。
背景技术
中国传统的医疗手段为中医，利用中医理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药，中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物，一般新鲜的中药一般都不便于储存，所以常见的中药都是干燥脱水后形成的：
传统的良品烘干炮制用加工设备，由于不便于夹取中药，烘干过程中无法夹取中药进行查看，无法快速探索中药的烘干效果，影响烘干质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，以解决上述背景技术中提出不便于夹取中药的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，包括主体、筛灰腔、开合结构和干燥腔，所述主体一侧的顶端固定连接有通气管，且通气管的内部设置有插口，所述插口的内部活动连接有活性过滤块，且活性过滤块的一侧固定连接有推板，所述主体另一侧的顶端设置有开合结构，所述主体内部的顶端设置有调节腔，所述调节腔内部的一侧固定连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的一侧固定连接有第三螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一侧固定连接有第三伺服电机，所述第二螺纹杆与第三螺纹杆的外侧均活动连接有第二活动块，且第二活动块的内部设置有内螺纹，所述第二活动块底端的一侧活动铰接有支撑杆，所述第二活动块底端的另一侧活动铰接有液压伸缩杆，所述支撑杆与液压伸缩杆的底端设置有夹持机构，所述夹持机构包括有第一活动块、空腔、夹持块、夹持臂、防滑垫、连杆、第一螺纹杆和第二伺服电机，所述夹持块活动铰接在支撑杆与液压伸缩杆的底端，所述夹持块底端的两侧均活动铰接有夹持臂，且夹持臂的一端固定连接有防滑垫，所述夹持块的内部设置有空腔，所述空腔内部的顶端固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧活动连接有第一活动块，且第一活动块的两侧均活动铰接有连杆，所述连杆的底端与夹持臂的顶端活动铰接，所述主体的内部设置有干燥腔，所述主体内部的底端设置有筛灰腔，所述干燥腔内部的底端设置有筛板，所述干燥腔一侧的顶端均匀固定连接有卡槽，所述卡槽的内部活动连接有卡块，且卡块的一侧固定连接有盖板，所述盖板的内部设置有过滤板，所述干燥腔内部的底端设置有翻动机构，所述干燥腔与筛灰腔内部的两侧均设置有干燥机构。
优选的，所述翻动机构包括有支撑架、第一伺服电机、铲刀、盛放盘、挡板和通风口，所述支撑架活动连接在干燥腔内部的底端，所述支撑架的一侧固定连接有第一伺服电机，所述支撑架的两侧皆均匀设置有通风口，所述支撑架的内部均匀固定连接有盛放盘，且盛放盘的一端均固定连接有铲刀，所述盛放盘的另一端均固定连接有挡板。
优选的，所述通风口在支撑架上呈等间距分布，所述通风口关于主体的垂直中心线对称分布。
优选的，所述铲刀的长度大于挡板的长度，所述盛放盘、铲刀和挡板之间呈U形设置。
优选的，所述干燥机构包括有出风口、加热丝、壳体和风机，所述壳体均固定连接在干燥腔与筛灰腔内部的两侧，所述壳体的一侧均设置有出风口，所述壳体内部的一侧均固定连接有风机，且风机的一侧均固定连接有加热丝。
优选的，所述加热丝缠绕在固定柱上，所述加热丝呈“蛇”形设置。
优选的，所述开合结构包括有预留口、第一密封垫、第二密封垫、盖体和扭力弹簧，所述预留口设置在主体另一侧的顶端，所述预留口内部的底端固定连接有第一密封垫，所述预留口内部的顶端活动铰接有盖体，且盖体的底端固定连接有第二密封垫，所述盖体两端的顶部均固定连接有扭力弹簧。
优选的，所述扭力弹簧关于盖体的垂直中心线对称分布，所述扭力弹簧与盖体之间构成旋转结构。
优选的，所述第二螺纹杆与第三螺纹杆外侧的螺纹呈相反设置，所述第二活动块通过内螺纹与第二螺纹杆、第三螺纹杆之间均构成螺纹连接。
优选的，所述卡块与卡槽之间相互配合，所述卡块与卡槽之间构成卡合结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备结构合理，具有以下优点：
（1）通过在空腔内部的顶端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机启动带动第一螺纹杆转动，第一活动块通过螺纹孔与第一螺纹杆之间构成螺纹连接，可带动第一活动块稳定向下移动，在连杆的作用下可带动夹持臂向内夹持，对中药进行夹持，夹持完成后，第三伺服电机启动带动第二螺纹杆和第三螺纹杆转动，第二螺纹杆、第三螺纹杆与内螺纹之间构成螺纹连接，由于第二螺纹杆、第三螺纹杆外侧的螺纹呈相反设置，从而可带动第二活动块同时向内移动，液压伸缩杆启动进行收缩，从而带动夹持块向一侧摆动，夹持块撞击盖体，可将中药进行出料，出料方式简单快捷；
（2）通过在支撑架的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动支撑架转动，转动过程中，铲刀可将中药铲到盛放盘的顶端，转动过程中，挡板对中药进行阻挡，使中药一点一点掉落，增加中药与空气的接触面积，使干燥更加充分，同时增加干燥的工作效率；
（3）通过在主体一侧的顶端固定连接有通气管，通气管将干燥腔内部的热气抽出，对热气进行再利用，抽出过程中，过滤板可热气进行过滤，可过滤到热气内部的杂质，活性过滤块可过滤到热气内部的水分，使热气更便于再利用，利用构成卡合结构的卡块和卡槽可对盖板进行清理或维修，还可利用插口对活性过滤块进行清理或维修。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的夹持机构正视剖面结构示意图；
图3为本发明的第二螺纹杆和第三螺纹杆局部结构示意图；
图4为本发明的正视局部剖面结构示意图；
图5为本发明的支撑架侧视剖面结构示意图；
图6为本发明的干燥机构正视剖面结构示意图；
图7为本发明的通气管局部正视剖面结构示意图；
图8为本发明的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、通气管；2、主体；3、翻动机构；301、支撑架；302、第一伺服电机；303、铲刀；304、盛放盘；305、挡板；306、通风口；4、筛灰腔；5、筛板；6、干燥机构；601、出风口；602、加热丝；603、壳体；604、风机；7、夹持机构；701、第一活动块；702、空腔；703、夹持块；704、夹持臂；705、防滑垫；706、连杆；707、第一螺纹杆；708、第二伺服电机；8、开合结构；801、预留口；802、第一密封垫；803、第二密封垫；804、盖体；805、扭力弹簧；9、干燥腔；10、第三伺服电机；11、第二螺纹杆；12、调节腔；13、第三螺纹杆；14、内螺纹；15、支撑杆；16、液压伸缩杆；17、第二活动块；18、推板；19、活性过滤块；20、插口；21、卡块；22、过滤板；23、卡槽；24、盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，包括主体2、筛灰腔4、开合结构8和干燥腔9，主体2一侧的顶端固定连接有通气管1，且通气管1的内部设置有插口20，插口20的内部活动连接有活性过滤块19，且活性过滤块19的一侧固定连接有推板18，主体2另一侧的顶端设置有开合结构8，开合结构8包括有预留口801、第一密封垫802、第二密封垫803、盖体804和扭力弹簧805，预留口801设置在主体2另一侧的顶端，预留口801内部的底端固定连接有第一密封垫802，预留口801内部的顶端活动铰接有盖体804，且盖体804的底端固定连接有第二密封垫803，盖体804两端的顶部均固定连接有扭力弹簧805；
扭力弹簧805关于盖体804的垂直中心线对称分布，扭力弹簧805与盖体804之间构成旋转结构，便于开合；
主体2内部的顶端设置有调节腔12，调节腔12内部的一侧固定连接有第二螺纹杆11，且第二螺纹杆11的一侧固定连接有第三螺纹杆13，第二螺纹杆11的另一侧固定连接有第三伺服电机10，该第三伺服电机10的型号可为，第二螺纹杆11与第三螺纹杆13的外侧均活动连接有第二活动块17，且第二活动块17的内部设置有内螺纹14，第二螺纹杆11与第三螺纹杆13外侧的螺纹呈相反设置，第二活动块17通过内螺纹14与第二螺纹杆11、第三螺纹杆13之间均构成螺纹连接，便于调节；
第二活动块17底端的一侧活动铰接有支撑杆15，第二活动块17底端的另一侧活动铰接有液压伸缩杆16，该第三伺服电机10的型号可为ECMA-C20604RS，支撑杆15与液压伸缩杆16的底端设置有夹持机构7，夹持机构7包括有第一活动块701、空腔702、夹持块703、夹持臂704、防滑垫705、连杆706、第一螺纹杆707和第二伺服电机708，夹持块703活动铰接在支撑杆15与液压伸缩杆16的底端，夹持块703底端的两侧均活动铰接有夹持臂704，且夹持臂704的一端固定连接有防滑垫705，夹持块703的内部设置有空腔702，空腔702内部的顶端固定连接有第二伺服电机708，该第二伺服电机708的型号可为HSSM23D410S，且第二伺服电机708的底端固定连接有第一螺纹杆707，第一螺纹杆707的外侧活动连接有第一活动块701，且第一活动块701的两侧均活动铰接有连杆706，连杆706的底端与夹持臂704的顶端活动铰接，第二伺服电机708启动带动第一螺纹杆707转动，第一活动块701通过螺纹孔与第一螺纹杆707之间构成螺纹连接，可带动第一活动块701稳定向下移动，在连杆706的作用下可带动夹持臂704向内夹持，对中药进行夹持，夹持完成后，第三伺服电机10启动带动第二螺纹杆11和第三螺纹杆13转动，第二螺纹杆11、第三螺纹杆13与内螺纹14之间构成螺纹连接，由于第二螺纹杆11、第三螺纹杆13外侧的螺纹呈相反设置，从而可带动第二活动块17同时向内移动，液压伸缩杆16启动进行收缩，从而带动夹持块703向一侧摆动，夹持块703撞击盖体804，可将中药进行出料，出料完成后，扭力弹簧805带动盖体804复位，第二密封垫803和第二密封垫803贴合，使主体2重新密封起来；
主体2的内部设置有干燥腔9，主体2内部的底端设置有筛灰腔4，干燥腔9内部的底端设置有筛板5，干燥腔9一侧的顶端均匀固定连接有卡槽23，卡槽23的内部活动连接有卡块21，且卡块21的一侧固定连接有盖板24，盖板24的内部设置有过滤板22，卡块21与卡槽23之间相互配合，卡块21与卡槽23之间构成卡合结构，便于拆卸与安装，干燥过程中，可通过通气管1将干燥腔9内部的热气抽出，对热气进行再利用，抽出过程中，过滤板22可热气进行过滤，可过滤到热气内部的杂质，活性过滤块19可过滤到热气内部的水分，使热气更便于再利用，利用构成卡合结构的卡块21和卡槽23可对盖板24进行清理或维修，还可利用插口20对活性过滤块19进行清理或维修；
干燥腔9内部的底端设置有翻动机构3，翻动机构3包括有支撑架301、第一伺服电机302、铲刀303、盛放盘304、挡板305和通风口306，支撑架301活动连接在干燥腔9内部的底端，支撑架301的一侧固定连接有第一伺服电机302，该第一伺服电机302的型号可为R20G30，支撑架301的两侧皆均匀设置有通风口306，支撑架301的内部均匀固定连接有盛放盘304，且盛放盘304的一端均固定连接有铲刀303，盛放盘304的另一端均固定连接有挡板305；
通风口306在支撑架301上呈等间距分布，通风口306关于主体2的垂直中心线对称分布，使受热更均匀；
铲刀303的长度大于挡板305的长度，盛放盘304、铲刀303和挡板305之间呈U形设置，使中药缓慢掉落；
干燥腔9与筛灰腔4内部的两侧均设置有干燥机构6，干燥机构6包括有出风口601、加热丝602、壳体603和风机604，壳体603均固定连接在干燥腔9与筛灰腔4内部的两侧，壳体603的一侧均设置有出风口601，壳体603内部的一侧均固定连接有风机604，该风机604的型号可为DLF0624HB，且风机604的一侧均固定连接有加热丝602；
加热丝602缠绕在固定柱上，加热丝602呈“蛇”形设置，增加与空气的接触面积，将需要进行烘干的中药投入干燥腔9的内部，风机604启动将加热丝602产生的热量通过出风口601吹向干燥腔9和筛灰腔4的内部，通过筛板5同时对中药的顶端和底端进行烘干，第一伺服电机302启动带动支撑架301转动，转动过程中，铲刀303可将中药铲到盛放盘304的顶端，转动过程中，挡板305对中药进行阻挡，使中药一点一点掉落，进行干燥。
工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，将需要进行烘干的中药投入干燥腔9的内部，风机604启动将加热丝602产生的热量通过出风口601吹向干燥腔9和筛灰腔4的内部，通过筛板5同时对中药的顶端和底端进行烘干，第一伺服电机302启动带动支撑架301转动，转动过程中，铲刀303可将中药铲到盛放盘304的顶端，转动过程中，挡板305对中药进行阻挡，使中药一点一点掉落，进行干燥；
之后，干燥过程中，可通过通气管1将干燥腔9内部的热气抽出，对热气进行再利用，抽出过程中，过滤板22可热气进行过滤，可过滤到热气内部的杂质，活性过滤块19可过滤到热气内部的水分，使热气更便于再利用，利用构成卡合结构的卡块21和卡槽23可对盖板24进行清理或维修，还可利用插口20对活性过滤块19进行清理或维修；
最后，第二伺服电机708启动带动第一螺纹杆707转动，第一活动块701通过螺纹孔与第一螺纹杆707之间构成螺纹连接，可带动第一活动块701稳定向下移动，在连杆706的作用下可带动夹持臂704向内夹持，对中药进行夹持，夹持完成后，第三伺服电机10启动带动第二螺纹杆11和第三螺纹杆13转动，第二螺纹杆11、第三螺纹杆13与内螺纹14之间构成螺纹连接，由于第二螺纹杆11、第三螺纹杆13外侧的螺纹呈相反设置，从而可带动第二活动块17同时向内移动，液压伸缩杆16启动进行收缩，从而带动夹持块703向一侧摆动，夹持块703撞击盖体804，可将中药进行出料，出料完成后，扭力弹簧805带动盖体804复位，第二密封垫803和第二密封垫803贴合，使主体2重新密封起来。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，包括主体（2）、筛灰腔（4）、开合结构（8）和干燥腔（9），其特征在于：所述主体（2）一侧的顶端固定连接有通气管（1），且通气管（1）的内部设置有插口（20），所述插口（20）的内部活动连接有活性过滤块（19），且活性过滤块（19）的一侧固定连接有推板（18），所述主体（2）另一侧的顶端设置有开合结构（8），所述主体（2）内部的顶端设置有调节腔（12），所述调节腔（12）内部的一侧固定连接有第二螺纹杆（11），且第二螺纹杆（11）的一侧固定连接有第三螺纹杆（13），所述第二螺纹杆（11）的另一侧固定连接有第三伺服电机（10），所述第二螺纹杆（11）与第三螺纹杆（13）的外侧均活动连接有第二活动块（17），且第二活动块（17）的内部设置有内螺纹（14），所述第二活动块（17）底端的一侧活动铰接有支撑杆（15），所述第二活动块（17）底端的另一侧活动铰接有液压伸缩杆（16），所述支撑杆（15）与液压伸缩杆（16）的底端设置有夹持机构（7），所述夹持机构（7）包括有第一活动块（701）、空腔（702）、夹持块（703）、夹持臂（704）、防滑垫（705）、连杆（706）、第一螺纹杆（707）和第二伺服电机（708），所述夹持块（703）活动铰接在支撑杆（15）与液压伸缩杆（16）的底端，所述夹持块（703）底端的两侧均活动铰接有夹持臂（704），且夹持臂（704）的一端固定连接有防滑垫（705），所述夹持块（703）的内部设置有空腔（702），所述空腔（702）内部的顶端固定连接有第二伺服电机（708），且第二伺服电机（708）的底端固定连接有第一螺纹杆（707），所述第一螺纹杆（707）的外侧活动连接有第一活动块（701），且第一活动块（701）的两侧均活动铰接有连杆（706），所述连杆（706）的底端与夹持臂（704）的顶端活动铰接，所述主体（2）的内部设置有干燥腔（9），所述主体（2）内部的底端设置有筛灰腔（4），所述干燥腔（9）内部的底端设置有筛板（5），所述干燥腔（9）一侧的顶端均匀固定连接有卡槽（23），所述卡槽（23）的内部活动连接有卡块（21），且卡块（21）的一侧固定连接有盖板（24），所述盖板（24）的内部设置有过滤板（22），所述干燥腔（9）内部的底端设置有翻动机构（3），所述干燥腔（9）与筛灰腔（4）内部的两侧均设置有干燥机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，其特征在于：所述翻动机构（3）包括有支撑架（301）、第一伺服电机（302）、铲刀（303）、盛放盘（304）、挡板（305）和通风口（306），所述支撑架（301）活动连接在干燥腔（9）内部的底端，所述支撑架（301）的一侧固定连接有第一伺服电机（302），所述支撑架（301）的两侧皆均匀设置有通风口（306），所述支撑架（301）的内部均匀固定连接有盛放盘（304），且盛放盘（304）的一端均固定连接有铲刀（303），所述盛放盘（304）的另一端均固定连接有挡板（305）。
3.根据权利要求2所述的一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，其特征在于：所述通风口（306）在支撑架（301）上呈等间距分布，所述通风口（306）关于主体（2）的垂直中心线对称分布。
4.根据权利要求2所述的一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，其特征在于：所述铲刀（303）的长度大于挡板（305）的长度，所述盛放盘（304）、铲刀（303）和挡板（305）之间呈U形设置。
5.根据权利要求1所述的一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，其特征在于：所述干燥机构（6）包括有出风口（601）、加热丝（602）、壳体（603）和风机（604），所述壳体（603）均固定连接在干燥腔（9）与筛灰腔（4）内部的两侧，所述壳体（603）的一侧均设置有出风口（601），所述壳体（603）内部的一侧均固定连接有风机（604），且风机（604）的一侧均固定连接有加热丝（602）。
6.根据权利要求5所述的一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，其特征在于：所述加热丝（602）缠绕在固定柱上，所述加热丝（602）呈“蛇”形设置。
7.根据权利要求1所述的一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，其特征在于：所述开合结构（8）包括有预留口（801）、第一密封垫（802）、第二密封垫（803）、盖体（804）和扭力弹簧（805），所述预留口（801）设置在主体（2）另一侧的顶端，所述预留口（801）内部的底端固定连接有第一密封垫（802），所述预留口（801）内部的顶端活动铰接有盖体（804），且盖体（804）的底端固定连接有第二密封垫（803），所述盖体（804）两端的顶部均固定连接有扭力弹簧（805）。
8.根据权利要求7所述的一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，其特征在于：所述扭力弹簧（805）关于盖体（804）的垂直中心线对称分布，所述扭力弹簧（805）与盖体（804）之间构成旋转结构。
9.根据权利要求1所述的一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，其特征在于：所述第二螺纹杆（11）与第三螺纹杆（13）外侧的螺纹呈相反设置，所述第二活动块（17）通过内螺纹（14）与第二螺纹杆（11）、第三螺纹杆（13）之间均构成螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种便于中药夹取的良品烘干炮制用加工设备，其特征在于：所述卡块（21）与卡槽（23）之间相互配合，所述卡块（21）与卡槽（23）之间构成卡合结构。
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