CN216759109U - 一种上下料机械手的引拔梁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机械手的引拔梁机构，属于机械手技术领域，其技术方案要点包括引拔梁，所述引拔梁的上端面开设有凹槽，所述凹槽的内部右侧开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动连接有旋转块，所述旋转块的左侧固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的左端固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的左端固定连接有转轴，所述转轴的外侧壁固定连接有两个握把；所述第一丝杠和第二丝杠的外侧壁均活动连接有驱动块，两个所述驱动块的上端面均安装有安装块，从而该机构安装时方便根据两个第二滑轨组之间的距离调节两个第一滑轨组之间具体大小，避免安装过程中第一滑轨组与第二滑轨组难以准确对接的问题。

Description

一种上下料机械手的引拔梁机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种上下料机械手的引拔梁机构。

背景技术

机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配，在机械手应用于模具领域中，其通常将机械手安装在引拔梁结构上，因此对于引拔梁的结构要求比较高。

CN207682026U的一种车床上下料机械手的引拔梁机构，安装于引拔梁上端的两个滑轨组之间的距离不便调节，进而安装时容易发生与引拔滑板下方的两个滑轨组发生错位难以对接的问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种上下料机械手的引拔梁机构来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种上下料机械手的引拔梁机构，包括引拔梁，所述引拔梁的上端面开设有凹槽，所述凹槽的内部右侧开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动连接有旋转块，所述旋转块的左侧固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的左端固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的左端固定连接有转轴，所述转轴的左端贯穿引拔梁并延伸至引拔梁的左侧，所述转轴的外侧壁固定连接有两个握把；

所述第一丝杠和第二丝杠的外侧壁均活动连接有驱动块，两个所述驱动块的上端面均安装有安装块，两个所述安装块的上端面均安装有第一滑轨组，两个所述第一滑轨组的上端面均滑动连接有第二滑轨组，两个所述第二滑轨组的上端面安装有引拔滑板。

为了方便对两个驱动块的移动调节起到限位作用，并且方便对两个安装块起到支撑作用，作为本实用新型的一种上下料机械手的引拔梁机构优选的，所述凹槽的内部固定连接有两个位于第一丝杠以及第二丝杠前后两侧的滑杆，两个所述滑杆的外侧壁均滑动连接有两个滑套，四个所述滑套的上端面分别与两个安装块的下端面可拆卸连接。

为了方便观察两个第一滑轨组之间调节的具体距离，作为本实用新型的一种上下料机械手的引拔梁机构优选的，所述凹槽的内部底端固定连接有刻度线。

为了自动带动第一丝杠和第二丝杠旋转调节，作为本实用新型的一种上下料机械手的引拔梁机构优选的，所述转轴的左侧开设有插槽。

为了避免手部与两个握把之间容易发生打滑的问题，作为本实用新型的一种上下料机械手的引拔梁机构优选的，两个所述握把的外侧壁均固定连接有防滑纹。

为了方便带动两个驱动块向相背的一端或者相对的一端移动，作为本实用新型的一种上下料机械手的引拔梁机构优选的，所述第一丝杠和第二丝杠外侧壁的螺纹为反向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种上下料机械手的引拔梁机构，对该机构安装时，根据引拔滑板下方的两个第二滑轨组之间的距离，对两个第一滑轨组之间的距离进行调节，调节时，手握两个握把并拧动，转轴旋转带动第一丝杠和第二丝杠旋转，两个驱动块向相对的一端移动，带动两个第一滑轨组之间的距离逐渐缩小，调节至与两个第二滑轨组之间的距离相同时，停止操作，将两个第一滑轨组之间的距离扩大时，反向拧动转轴，完成调节，从而该机构安装时方便根据两个第二滑轨组之间的距离调节两个第一滑轨组之间具体大小，避免安装过程中第一滑轨组与第二滑轨组难以准确对接的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种上下料机械手的引拔梁机构剖面图；

图2为本实用新型的一种上下料机械手的引拔梁机构剖面图；

图3为本实用新型的转轴处结构图；

图4为本实用新型的引拔梁局部俯视图。

图中，1、引拔梁；101、凹槽；102、旋转槽；103、刻度线；2、旋转块；201、第一丝杠；202、连接块；203、第二丝杠；204、转轴；205、握把；206、插槽；207、防滑纹；208、驱动块；209、安装块；3、第一滑轨组；301、第二滑轨组；302、引拔滑板；4、滑杆；401、滑套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，一种上下料机械手的引拔梁机构，包括引拔梁1，引拔梁1的上端面开设有凹槽101，凹槽101的内部右侧开设有旋转槽102，旋转槽102的内部活动连接有旋转块2，旋转块2的左侧固定连接有第一丝杠201，第一丝杠201的左端固定连接有连接块202，连接块202的左侧固定连接有第二丝杠203，第二丝杠203的左端固定连接有转轴204，转轴204的左端贯穿引拔梁1并延伸至引拔梁1的左侧，转轴204的外侧壁固定连接有两个握把205；

第一丝杠201和第二丝杠203的外侧壁均活动连接有驱动块208，两个驱动块208的上端面均安装有安装块209，两个安装块209的上端面均安装有第一滑轨组3，两个第一滑轨组3的上端面均滑动连接有第二滑轨组301，两个第二滑轨组301的上端面安装有引拔滑板302。

本实施例中：对该机构安装时，根据引拔滑板302下方的两个第二滑轨组301之间的距离，对两个第一滑轨组3之间的距离进行调节，调节时，手握两个握把205并拧动，转轴204旋转带动第一丝杠201和第二丝杠203旋转，两个驱动块208向相对的一端移动，带动两个第一滑轨组3之间的距离逐渐缩小，调节至与两个第二滑轨组301之间的距离相同时，停止操作，将两个第一滑轨组3之间的距离扩大时，反向拧动转轴204，完成调节，从而该机构安装时方便根据两个第二滑轨组301之间的距离调节两个第一滑轨组3之间具体大小，避免安装过程中第一滑轨组3与第二滑轨组301难以准确对接的问题。

作为本实用新型的一种技术优化方案，凹槽101的内部固定连接有两个位于第一丝杠201以及第二丝杠203前后两侧的滑杆4，两个滑杆4的外侧壁均滑动连接有两个滑套401，四个滑套401的上端面分别与两个安装块209的下端面可拆卸连接。

本实施例中：两个安装块209移动时，四个滑套401同时位于两个滑杆4外壁滑动，进而方便对两个驱动块208的移动调节起到限位作用，并且方便对两个安装块209起到支撑作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，凹槽101的内部底端固定连接有刻度线103。

本实施例中：调节两个第一滑轨组3之间的距离时，通过刻度线103方便观察两个第一滑轨组3之间调节的具体距离。

作为本实用新型的一种技术优化方案，转轴204的左侧开设有插槽206。

本实施例中：旋转调节两个第一滑轨组3之间的距离时，可将旋具的旋具头插入到插槽206内，自动带动第一丝杠201和第二丝杠203旋转调节。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个握把205的外侧壁均固定连接有防滑纹207。

本实施例中：手握两个握把205时，通过防滑纹207避免手部与两个握把205之间容易发生打滑的问题。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一丝杠201和第二丝杠203外侧壁的螺纹为反向设置。

本实施例中：通过第一丝杠201和第二丝杠203外侧壁的螺纹为反向设置，进而方便带动两个驱动块208向相背的一端或者相对的一端移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：对该机构安装时，根据引拔滑板302下方的两个第二滑轨组301之间的距离，对两个第一滑轨组3之间的距离进行调节，调节时，手握两个握把205并拧动，转轴204旋转带动第一丝杠201和第二丝杠203旋转，两个驱动块208向相对的一端移动，四个滑套401同时位于两个滑杆4外壁滑动，对两个驱动块208的移动调节起到限位作用，带动两个第一滑轨组3之间的距离逐渐缩小，调节至与两个第二滑轨组301之间的距离相同时，停止操作，将两个第一滑轨组3之间的距离扩大时，反向拧动转轴204，完成调节，通过刻度线103观察两个第一滑轨组3之间调节的具体距离。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上下料机械手的引拔梁机构，其特征在于，包括：

引拔梁(1)，所述引拔梁(1)的上端面开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)的内部右侧开设有旋转槽(102)，所述旋转槽(102)的内部活动连接有旋转块(2)，所述旋转块(2)的左侧固定连接有第一丝杠(201)，所述第一丝杠(201)的左端固定连接有连接块(202)，所述连接块(202)的左侧固定连接有第二丝杠(203)，所述第二丝杠(203)的左端固定连接有转轴(204)，所述转轴(204)的左端贯穿引拔梁(1)并延伸至引拔梁(1)的左侧，所述转轴(204)的外侧壁固定连接有两个握把(205)；

所述第一丝杠(201)和第二丝杠(203)的外侧壁均活动连接有驱动块(208)，两个所述驱动块(208)的上端面均安装有安装块(209)，两个所述安装块(209)的上端面均安装有第一滑轨组(3)，两个所述第一滑轨组(3)的上端面均滑动连接有第二滑轨组(301)，两个所述第二滑轨组(301)的上端面安装有引拔滑板(302)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手的引拔梁机构，其特征在于：所述凹槽(101)的内部固定连接有两个位于第一丝杠(201)以及第二丝杠(203)前后两侧的滑杆(4)，两个所述滑杆(4)的外侧壁均滑动连接有两个滑套(401)，四个所述滑套(401)的上端面分别与两个安装块(209)的下端面可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手的引拔梁机构，其特征在于：所述凹槽(101)的内部底端固定连接有刻度线(103)。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手的引拔梁机构，其特征在于：所述转轴(204)的左侧开设有插槽(206)。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机械手的引拔梁机构，其特征在于：两个所述握把(205)的外侧壁均固定连接有防滑纹(207)。

6.根据权利要求1所述的一种上下料机械手的引拔梁机构，其特征在于：所述第一丝杠(201)和第二丝杠(203)外侧壁的螺纹为反向设置。

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