CN215146564U - 一种用于起动机定子导线锁紧设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于起动机定子导线锁紧设备,包括工作台,所述工作台上设置有升降旋转装置以及锁紧装置,所述锁紧装置包括支撑架、竖向滑轨、滑座、驱动电机以及执行组件,所述执行组件包括调节板、旋转滑套、支撑块、导向套、穿插在所述导向套中的锁线杆、安装在所述滑座上的执行电机以及连接在所述执行电机的输出轴上的万向传动节,所述调节板上开设有与所述旋转滑套的内孔连通的穿孔,所述导向套穿插在所述穿孔中,所述锁线杆的上端与所述万向传动件连接。通过设置调节板、旋转滑套和万向传动节,使得锁线杆的位置可以根据导线的实际位置进行调整,进而可以辅助人工完成导线的锁紧工序,极大提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起动机生产设备,尤其是一种用于起动机定子导线锁紧设备。
背景技术
起动机的定子和壳体上的接线座之间通常需要通过导线进行连接,为了避免在使用时导线晃动导致磨损,通常会通过螺丝和压紧片将导线锁紧在壳体的内侧壁或壳体内部的零部件上,由于导线是柔性的,其位置存在较大的不确定性,因此,上述工序通常是通过人工操作的方式来完成,生产效率相对较低。
有鉴于此,本申请人对上述问题进行了深入的研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高的用于起动机定子导线锁紧设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于起动机定子导线锁紧设备,包括位于起动机生产线的输送装置下方的工作台,所述工作台上设置有位于所述输送装置的两个传送机构之间的升降旋转装置以及位于所述输送装置旁的锁紧装置,所述锁紧装置包括固定连接在所述工作台上的支撑架、竖直固定连接在所述支撑架上的竖向滑轨、滑动连接在所述竖向滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的驱动电机以及至少一个设置在所述滑座上的执行组件,所述执行组件包括可拆卸连接在所述滑座上且水平布置的调节板、可拆卸连接在所述调节板上的旋转滑套、固定连接在所述旋转滑套上的支撑块、固定连接在所述支撑块上且竖直布置的导向套、穿插在所述导向套中的锁线杆、安装在所述滑座上的执行电机以及连接在所述执行电机的输出轴上的万向传动节,所述调节板上开设有与所述旋转滑套的内孔连通的穿孔,所述导向套穿插在所述穿孔中,所述锁线杆的上端与所述万向传动节连接。
作为本实用新型的一种改进,所述滑座具有水平布置的支板,所述支板上开设有与所述穿孔连通的通孔,所述调节板上开设有腰型槽,所述腰型槽内穿插有螺旋连接在所述支板上的第一调节螺栓。
作为本实用新型的一种改进,所述旋转滑套上开设有上下通透的弧形槽,所述弧形槽内穿插有螺旋连接在所述调节板上的第二调节螺栓。
作为本实用新型的一种改进,所述支撑架上转动连接有竖直布置的丝杆,所述丝杆与所述驱动电机传动连接,且所述丝杆上套设有丝杆螺母,所述丝杆螺母固定连接或一体连接在所述滑座上。
作为本实用新型的一种改进,所述升降旋转装置包括固定连接在所述工作台下端的悬挂架、竖直滑动连接在所述悬挂架上的升降架、用于驱动所述升降架滑动的升降气缸、固定连接在所述升降架上的轴承座、竖直布置且转动连接在所述轴承座上的转杆、用于驱动所述转杆转动的旋转电机以及固定连接在所述转杆上端的托架,所述托架位于所述工作台上方。
作为本实用新型的一种改进,所述转杆和所述轴承座之间设置有轴承。
作为本实用新型的一种改进,所述轴承座上固定连接有位置传感器,所述托架上固定连接有与所述位置传感器配合的感应块。
采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过设置调节板、旋转滑套和万向传动节,使得锁线杆的位置可以根据导线的实际位置进行调整,进而可以辅助人工完成导线的锁紧工序,极大提升生产效率。
2、利用丝杆带动滑座滑动,升降位置较为准确,有助于避免损伤起动机,降低废品率。
附图说明
图1为本实用新型用于起动机定子导线锁紧设备的结构示意图;
图2为本实用新型用于起动机定子导线锁紧设备另一视角的结构示意图;
图3为本实用新型中升降旋转装置的结构示意图。
图中标示对应如下:
10-输送装置; 11-随行工装;
20-工作台; 30-升降旋转装置;
31-悬挂架; 32-升降架;
33-升降气缸; 34-轴承座;
35-旋转电机; 36-托架;
37-位置传感器; 38-感应块;
40-锁紧装置; 41-支撑架;
42-竖向滑轨; 43-滑座;
44-驱动电机; 45-丝杆;
50-执行组件;
51-调节板; 52-旋转滑套;
53-支撑块; 54-导向套;
55-锁线杆; 56-执行电机;
57-万向传动节。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图3所示,本实施例提供一种用于起动机定子导线锁紧设备,包括位于起动机生产线的输送装置10下方的工作台20,其中,起动机生产线的输送装置10为常规的装置,其包括两个相互并排布置的传送机构,且该输送装置10上放置有两端同时放置在两个传送机构上的随行工装11,起动机在流经开关组装辅助设备时被放置在该随行工装11上,输送装置10 和随行工装11都是常规的起动机生产线所使用的装置或工装,并非本实施例的重点,此次不再详述。需要说明的是,本实施例提供的设备与其动机生产线配合使用时,输送装置10不属于设备的一部分,本实施例提供的设备也可以不与起动机生产线配合使用,此时,输送装置作为设备的一部分。
工作台20上设置有位于输送装置10的两个传送机构之间的升降旋转装置30以及位于输送装置10旁的锁紧装置40。
升降旋转装置30包括固定连接在工作台20下端的悬挂架31、竖直滑动连接在悬挂架31上的升降架32、用于驱动升降架32滑动的升降气缸33、固定连接在升降架32上的轴承座34、竖直布置且转动连接在轴承座34上的转杆、用于驱动转杆转动的旋转电机35以及固定连接在转杆上端的托架 36,其中,悬挂架31上固定连接有用于供升降架32滑动的滑轨,升降气缸33的缸体固定连接在悬挂架31上,其活塞杆固定连接或铰接在升降架 32上,轴承座34固定连接在升降座32的上端,转杆和轴承座34之间设置有轴承;托架36位于工作台10上方,且托架36上设置有与随行工装11 配合的定位柱,当然,如果输送装置10上没有放置随行工装11,则托架 36上的定位柱需要与起动机的前端盖配合。此外,轴承座34上固定连接有位于工作台20上方的位置传感器37,托架36上固定连接有与位置传感器 37配合的感应块38,以便控制系统确认托架36的旋转停止位置。
锁紧装置40包括固定连接在工作台20上的支撑架41、竖直固定连接在支撑架41上的竖向滑轨42、滑动连接在竖向滑轨42上的滑座43、用于驱动滑座43滑动的驱动电机44以及至少一个设置在滑座43上的执行组件 50,其中,驱动电机44和滑座43之间的具体传动连接结构可以为常规的结构,在本实施例中,支撑架41上转动连接有竖直布置的丝杆45,丝杆45与驱动电机44通过联轴器或固定连接的方式传动连接,且丝杆45上套设有丝杆螺母,丝杆螺母固定连接或一体连接在滑座上,以此实现驱动电机44和滑座43之间的传动连接。
滑座43的下端具有水平布置的支板,支板位于旋转升降装置30的正上方,且支板上开设有与下文将会提及的穿孔连通的通孔,以便执行组件 50穿过。执行组件50包括可拆卸连接在滑座43的支板上且水平布置的调节板51、可拆卸连接在调节板51上的旋转滑套52、固定连接在旋转滑套52上的支撑块53、固定连接在支撑块53上且竖直布置的导向套54、穿插在导向套54中的锁线杆55、安装在滑座43上的执行电机56以及连接在执行电机56的输出轴上的万向传动节57,其中,锁线杆55的上端与万向传动节57连接,下端设置有与螺丝或其他导线锁紧件配合的锁头。万向传动节57可实现非直线转速传递,其为可从市场上直接购买获得的零件,此处不再详述。
调节板51上开设有与旋转滑套52的内孔连通的穿孔,导向套54穿插在穿孔中,这样可以对锁线杆55形成更好的支撑。优选的,在本实施例中,调节板51上开设有腰型槽,腰型槽内穿插有螺旋连接在支板上的第一调节螺栓(图中未示出),以此实现调节板51和支板之间的可拆卸连接,旋转滑套52上开设有上下通透的弧形槽,弧形槽与滑套52同轴布置,且弧形槽内穿插有螺旋连接在调节板51上的第二调节螺栓(图中未示出),以此实现旋转滑套52和调节板51之间的可拆卸连接。这样,可通过旋松调节螺栓来调整调节板51的位置或旋转滑套52的角度,进而调整锁线杆55的位置。
使用时,起动机被放置在随行工装11上移动到支板的正下方时,利用升降旋转装置30将随行工装11从输送装置10上抬起,然后调节锁线杆55 的位置使其与起动机定子上的导向锁紧位对应,之后滑座43下移使得锁线杆55穿入螺丝的螺丝槽或其他锁紧件的锁紧槽内,最后执行电机56带动锁线杆55转动,将螺丝或其他锁紧件锁紧。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明,但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式,本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于起动机定子导线锁紧设备,其特征在于,包括位于起动机生产线的输送装置下方的工作台,所述工作台上设置有位于所述输送装置的两个传送机构之间的升降旋转装置以及位于所述输送装置旁的锁紧装置,所述锁紧装置包括固定连接在所述工作台上的支撑架、竖直固定连接在所述支撑架上的竖向滑轨、滑动连接在所述竖向滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的驱动电机以及至少一个设置在所述滑座上的执行组件,所述执行组件包括可拆卸连接在所述滑座上且水平布置的调节板、可拆卸连接在所述调节板上的旋转滑套、固定连接在所述旋转滑套上的支撑块、固定连接在所述支撑块上且竖直布置的导向套、穿插在所述导向套中的锁线杆、安装在所述滑座上的执行电机以及连接在所述执行电机的输出轴上的万向传动节,所述调节板上开设有与所述旋转滑套的内孔连通的穿孔,所述导向套穿插在所述穿孔中,所述锁线杆的上端与所述万向传动节连接。
2.如权利要求1所述的用于起动机定子导线锁紧设备,其特征在于,所述滑座具有水平布置的支板,所述支板上开设有与所述穿孔连通的通孔,所述调节板上开设有腰型槽,所述腰型槽内穿插有螺旋连接在所述支板上的第一调节螺栓。
3.如权利要求1所述的用于起动机定子导线锁紧设备,其特征在于,所述旋转滑套上开设有上下通透的弧形槽,所述弧形槽内穿插有螺旋连接在所述调节板上的第二调节螺栓。
4.如权利要求1所述的用于起动机定子导线锁紧设备,其特征在于,所述支撑架上转动连接有竖直布置的丝杆,所述丝杆与所述驱动电机传动连接,且所述丝杆上套设有丝杆螺母,所述丝杆螺母固定连接或一体连接在所述滑座上。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的用于起动机定子导线锁紧设备,其特征在于,所述升降旋转装置包括固定连接在所述工作台下端的悬挂架、竖直滑动连接在所述悬挂架上的升降架、用于驱动所述升降架滑动的升降气缸、固定连接在所述升降架上的轴承座、竖直布置且转动连接在所述轴承座上的转杆、用于驱动所述转杆转动的旋转电机以及固定连接在所述转杆上端的托架,所述托架位于所述工作台上方。
6.如权利要求5所述的用于起动机定子导线锁紧设备,其特征在于,所述转杆和所述轴承座之间设置有轴承。
7.如权利要求5所述的用于起动机定子导线锁紧设备,其特征在于,所述轴承座上固定连接有位置传感器,所述托架上固定连接有与所述位置传感器配合的感应块。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115673741A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-02-03 | 芜湖固高自动化技术有限公司 | 一种用于零件装配的螺钉锁紧装置 |
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