CN102873150B - 一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构，包括机架，机架上分别设置有用于将芯棒导入和导出门框内腔内的导料机构、用于将芯棒压紧固定在导料机构上的芯棒压紧机构、用于将门框压紧固定的门框压紧固定机构以及用于将加工好的门框进行自动卸料的卸料机构。本发明的优点在于设置在专门的导料机构、芯棒压紧机构以及门框压紧固定机构，保证了芯棒顺利进入冷弯门框件的内腔，从而保证了成型过程中各截面差异大为减少，满足了大批量生产的需要，通过专门的卸料机构保证插好芯的冷弯门框产品顺利自动取出，保证了卸料时件的平稳性大大提高，能够顺利接料，大大提高了生产效率。

Description

一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构

技术领域

本发明属于汽车门框加工设备技术领域，涉及一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构。

背景技术

在汽车冷弯门框成型生产中常常需要将内腔填充软性材料，通过软性材料对门框在冷弯过程中进行支撑，以利于冷弯成型，并尽量保持各截面一致，但填充软性材料并重复利用方面往往比较麻烦，效果也不理想，对于现有的冷弯门框成型生产中常常需要将内腔填充软性材料一般采用两种方法：1、间隙放得较大的，用手塞入；2、配合较紧的，用榔头敲入，以上两种方法存在着以下缺点，方法（1）结构虽然简单，但不能很好的保持各断面一致，方法（2）在敲击的时候不能保证不对冷弯门框造成损伤，并且工作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种能够保证了芯棒顺利进入冷弯门框件的内腔，保证了成型过程中各截面差异大为减少，使用方便，质量可靠，工作效率高的用于汽车门框冷弯成型的插芯机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上分别设置有用于将芯棒导入和导出门框内腔内的导料机构、用于将芯棒压紧固定在导料机构上的芯棒压紧机构、用于将门框压紧固定的门框压紧固定机构以及用于将加工好的门框进行自动卸料的卸料机构，所述的导料机构设置在机架的前端，门框压紧固定机构以及卸料机构位于导料机构的右部，芯棒固定在导料机构上后与固定在门框压紧固定机构上的门框内腔相对，导料机构带动芯棒导入冷弯门框的内腔内，最后卸料机构对导入芯棒的门框进行卸料。为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构中，所述的导料机构包括有油缸、活塞杆、导轨、滑块以及垫板，垫板焊接在机架上，所述的油缸布置在垫板上，油缸通过两个油缸支座以及油缸支块紧固在垫板上，活塞杆的头部上装配有连接头并用螺母锁紧，导轨安装在垫板上，滑块设置在导轨上，所述滑块上设置有连板，连板上装配有推板，所述的推板与活塞杆连接，在油缸的带动下推板可沿着导轨运动。

在上述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构中，在垫板的前面装有芯棒支架，芯棒支架上固定有芯棒垫板以及芯棒导板，所述的芯棒垫板的端部固定有芯棒导向块，在芯棒导向块的右边装配有产品定位块及定位块连接板，所述的定位块连接板与垫板相连。这里芯棒导向块用来对芯棒进行插入前进行导向，以使芯棒能够对准门框的内腔。

在上述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构中，所述的芯棒压紧机构包括第一汽缸连接板、第一汽缸、第一汽缸转接件、第一导轮支架连杆、第一导轮组件以及第一转轴组成，所述的第一汽缸连接板与垫板相连，第一导轮组件通过第一转轴安装在第一导轮支架连杆上，第一汽缸转接件与第一导轮支架连杆连接，所述的第一汽缸带动第一汽缸转接件运动从而使得第一导轮组件将芯棒压紧在芯棒导板上。

在上述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构中，所述的门框压紧固定机构包括设置在机架上的接料架、第二汽缸连接板、第二汽缸、第二汽缸转接件、压板连杆、压板以及第二转轴，压板通过第二转轴安装在压板连杆上，第二汽缸转接件与压板连杆连接，所述的第二汽缸带动第二汽缸转接件运动从而使得压板将门框压紧并固定在接料架上。

在上述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构中，所述的接料架的右端部装有调节支撑件以及支架，调节支撑件与支架之间设置有调节螺母，所述的支架固定在垫板上。这里对塞入门框内芯的芯棒的右端部进行限位，同时可以通过调节螺母可以控制调节支撑件的横向长短，从而控制对不同长度芯棒的进行端部限位。

在上述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构中，所述的卸料机构由卸料板、卸料支架、连接板、回转板、第三转轴、铰接头、连接杆、升降臂、导向汽缸、转接块、第四转轴组成，卸料支架支撑在卸料板下，卸料板与连接板相连，转接块与连接板相连，回转板与连接板相连，升降臂与转接块通过第四转轴相连，回转板通过第三转轴与铰接头相连，铰接头与连接杆螺纹相连，升降臂与连接板通过螺纹相连，连接板通过螺钉与导向汽缸相连，所述的导向汽缸带动升降臂向上升起后，回转板绕铰接头转动使得连接板带动卸料板倾斜从而进行落料。

在上述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构中，所述的连板上固定有感应器安装架，在感应器安装架上装有光电感应器，在第一导轮支架连杆上装有感应件。这里当光电感应器对准感应件时，相应的芯棒用芯棒压紧机构就打开，说明对准到位。

有益效果

与现有技术相比，本发明的优点在于设置在专门的导料机构、芯棒压紧机构以及门框压紧固定机构，保证了芯棒顺利进入冷弯门框件的内腔，从而保证了成型过程中各截面差异大为减少，满足了大批量生产的需要，通过专门的卸料机构保证插好芯的冷弯门框产品顺利自动取出，保证了卸料时件的平稳性大大提高，能够顺利接料，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本用于汽车门框冷弯成型的插芯机构的整体结构示意图；

图2是图1的油缸处于缩回状态的整体结构示意图；

图3是图1中的导料机构的结构示意图；

图4是图1中门框压紧固定机构处于打开状态时的结构示意图；

图5是图1中C-C方向结构示意图；

图6是图1中B-B方向结构示意图；

图7是图1中的A向结构示意图；

图8是卸料机构的整体结构示意图；

图9是图8中B-B方向导向汽缸处于收缩状态的结构示意图；

图10是图8中C-C方向导向汽缸处于升起状态的结构示意图。

图中，机架1；导料机构2；芯棒压紧机构3；门框压紧固定机构4；卸料机构5；芯棒6；门框7；油缸8；活塞杆9；导轨10；滑块11；油缸支座12；油缸支块13；连接头14；连板15；推板16；感应器安装架17；光电感应器18；感应件19；芯棒支架20；芯棒垫板21；芯棒导板22；芯棒导向块23；产品定位块24；定位块连接板25；第一汽缸连接板26；第一汽缸27；第一汽缸转接件28；第一导轮支架连杆29；第一导轮组件30；第一转轴31；接料架32；第二汽缸连接板33；第二汽缸34；第二汽缸转接件35；压板连杆36；压板37；第二转轴38；调节支撑件39；支架40；调节螺母41；卸料板42；卸料支架43；连接板44；回转板45；第三转轴46；铰接头47；连接杆48；升降臂49；螺母50；导向汽缸51；转接块52；第四转轴53；垫板54。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3以及图4所示，本用于汽车门框冷弯成型的插芯机构主要是自动将芯棒6导入门框7内腔内以利于冷弯成型，包括机架1，在机架1上分别设置有用于将芯棒6导入和导出门框7内腔内的导料机构2、用于将芯棒6压紧固定在导料机构2上的芯棒压紧机构3、用于将门框7压紧固定的门框压紧固定机构4以及用于将加工好的门框7进行自动卸料的卸料机构5。

如图5和图6所示，导料机构2设置在机架1的前端，芯棒6固定在导料机构2上后与固定在门框压紧固定机构4上的门框7内腔相对，导料机构2带动芯棒6导入冷弯门框7的内腔内，导料机构2具体包括有油缸8、活塞杆9、导轨10、滑块11以及垫板54，垫板54焊接在机架1上，油缸8布置在垫板54上，油缸8通过两个油缸支座12以及油缸支块13紧固在垫板54上，活塞杆9的头部上装配有连接头14并用螺母50锁紧，导轨10安装在垫板54上，滑块11设置在导轨10上，滑块11上设置有连板15，连板15上装配有推板16，推板16与活塞杆9连接，如图7所示，连板15上固定有感应器安装架17，在感应器安装架17上装有光电感应器18，在第一导轮支架连杆29上装有感应件19。这里当光电感应器18对准感应件19时，相应的芯棒6用芯棒压紧机构3就打开，说明对准到位。

在垫板54的前面装有芯棒支架20，芯棒支架20上固定有芯棒垫板21以及芯棒导板22，芯棒垫板21的端部固定有芯棒导向块23，在芯棒导向块23的右边装配有产品定位块24及定位块连接板25，定位块连接板25与垫板54相连，这里芯棒导向块23用来对芯棒6进行插入前进行导向，以使芯棒6能够对准门框7的内腔从而顺利插入门框7内腔内，芯棒压紧机构3包括第一汽缸连接板26、第一汽缸27、第一汽缸转接件28、第一导轮支架连杆29、第一导轮组件30以及第一转轴31组成，这里可以根据芯棒6长度的需要设置相应汽缸的个数，第一汽缸连接板26与垫板54相连，第一导轮组件30通过第一转轴31安装在第一导轮支架连杆29上，第一汽缸转接件28与第一导轮支架连杆29连接，第一汽缸27带动第一汽缸转接件28运动从而使得第一导轮组件30将芯棒6压紧在芯棒导板22上，这里导轮直接压在芯棒6上，第一导轮组件30内部有滚动轴承，这样方便芯棒6进行导入和导出运动，导轮的主要的作用是对芯棒6放置后进行压牢限位和导向作用，这样在油缸8的带动下活塞杆9能够带动推板16沿着导轨10运动，由于推板16能够运动，这样就推动芯棒6运动，从而能够将芯棒6插入门框7内腔内。

门框压紧固定机构4以及卸料机构5位于导料机构2的右部，门框压紧固定机构4包括设置在机架1上的接料架32、第二汽缸连接板33、第二汽缸34、第二汽缸转接件35、压板连杆36、压板37以及第二转轴38，压板37通过第二转轴38安装在压板连杆36上，第二汽缸转接件35与压板连杆36连接，第二汽缸34带动第二汽缸转接件35运动从而使得压板37将门框7压紧并固定在接料架32上，这里压板37是直接将门框7进行压死的，防止其上下左右松动，这与导料机构2中的导轮作用是不相同的，这里两个第二汽缸34分别设置在接料架32的左右两端，在接料架32的右端部装有调节支撑件39以及支架40，调节支撑件39与支架40之间设置有调节螺母41，所述的支架40固定在垫板54上，这里对塞入门框7内芯的芯棒6的右端部进行限位，同时可以通过调节螺母41可以控制调节支撑件39的横向长短，从而控制对不同长度芯棒6的进行端部限位。

如图8、图9以及图10所示，卸料机构5由卸料板42、卸料支架43、连接板44、回转板45、第三转轴46、铰接头47、连接杆48、升降臂49、导向汽缸51、转接块52、第四转轴53组成，卸料支架43支撑在卸料板42下，卸料板42与连接板44相连，转接块52与连接板44相连，回转板45与连接板44相连，升降臂49与转接块52通过第四转轴53相连，回转板45通过第三转轴46与铰接头47相连，铰接头47与连接杆48螺纹相连，升降臂49与连接板44通过螺纹相连，连接板44通过螺钉与导向汽缸51相连，导向汽缸51带动升降臂49向上升起后，回转板45绕铰接头47转动使得连接板44带动卸料板42倾斜从而进行落料。

工作时操作：将具有冷弯门框7内腔形状的芯棒6放入两个之间芯棒导板22，芯棒导向块23的孔与芯棒6保持一致，将需要插入芯棒6的冷弯门框7放入产品定位块24内，一端靠在调节支撑件39上，一端与芯棒导向块23的孔对准，然后通过操作按钮，将芯棒6用芯棒压紧机构3压紧，将冷弯门框7用门框压紧固定机构4压紧，然后油缸8带动推板16推动芯棒6压向冷弯门框7的内腔，当光电感应器18对准感应件19时，相应的芯棒6用芯棒压紧机构3打开，推板16继续将芯棒6压入冷弯门框7的内腔直至所有的芯棒压紧机构3打开，芯棒6压入符合要求，油缸8行程开关动作，门框压紧固定机构4打开，卸料机构5中导向汽缸51杆升起，冷弯门框7从产品定位块24中被推出，升起落入接料架32中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (7)

1.一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构，包括机架(1)，其特征是：所述的机架(1)上分别设置有用于将芯棒(6)导入和导出门框(7)内腔内的导料机构(2)、用于将芯棒(6)压紧固定在导料机构(2)上的芯棒压紧机构(3)、用于将门框(7)压紧固定的门框压紧固定机构(4)以及用于将加工好的门框(7)进行自动卸料的卸料机构(5)，所述的导料机构(2)设置在机架(1)的前端，门框压紧固定机构(4)以及卸料机构(5)位于导料机构(2)的右部，芯棒(6)固定在导料机构(2)上后与固定在门框压紧固定机构(4)上的门框(7)内腔相对，导料机构(2)带动芯棒(6)导入冷弯门框(7)的内腔内，最后卸料机构(5)对导入芯棒(6)的门框(7)进行卸料；所述的导料机构(2)包括有油缸(8)、活塞杆(9)、导轨(10)、滑块(11)以及垫板(54)，垫板(54)焊接在机架(1)上，所述的油缸(8)布置在垫板(54)上，油缸(8)通过两个油缸支座(12)以及油缸支块(13)紧固在垫板(54)上，活塞杆(9)的头部上装配有连接头(14)并用螺母(50)锁紧，导轨(10)安装在垫板(54)上，滑块(11)设置在导轨(10)上，所述滑块(11)上设置有连板(15)，连板(15)上装配有推板(16)，所述的推板(16)与活塞杆(9)连接，在油缸(8)的带动下推板(16)可沿着导轨(10)运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构，其特征是：在垫板(54)的前面装有芯棒支架(20)，芯棒支架(20)上固定有芯棒垫板(21)以及芯棒导板(22)，所述的芯棒垫板(21)的端部固定有芯棒导向块(23)，在芯棒导向块(23)的右边装配有产品定位块(24)及定位块连接板(25)，所述的定位块连接板(25)与垫板(54)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构，其特征是：所述的芯棒压紧机构(3)包括第一汽缸连接板(26)、第一汽缸(27)、第一汽缸转接件(28)、第一导轮支架连杆(29)、第一导轮组件(30)以及第一转轴(31)，所述的第一汽缸连接板(26)与垫板(54)相连，第一导轮组件(30)通过第一转轴(31)安装在第一导轮支架连杆(29)上，第一汽缸转接件(28)与第一导轮支架连杆(29)连接，所述的第一汽缸(27)带动第一汽缸转接件(28)运动从而使得第一导轮组件(30)将芯棒(6)压紧在芯棒导板(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构，其特征是：所述的门框压紧固定机构(4)包括设置在机架(1)上的接料架(32)、第二汽缸连接板(33)、第二汽缸(34)、第二汽缸转接件(35)、压板连杆(36)、压板(37)以及第二转轴(38)，压板(37)通过第二转轴(38)安装在压板连杆(36)上，第二汽缸转接件(35)与压板连杆(36)连接，所述的第二汽缸(34)带动第二汽缸转接件(35)运动从而使得压板(37)将门框(7)压紧并固定在接料架(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构，其特征是：所述的接料架(32)的右端部装有调节支撑件(39)以及支架(40)，调节支撑件(39)与支架(40)之间设置有调节螺母(41)，所述的支架(40)固定在垫板(54)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构，其特征是：所述的卸料机构(5)由卸料板(42)、卸料支架(43)、连接板(44)、回转板(45)、第三转轴(46)、铰接头(47)、连接杆(48)、升降臂(49)、导向汽缸(51)、转接块(52)、第四转轴(53)组成，卸料支架(43)支撑在卸料板(42)下，卸料板(42)与连接板(44)相连，转接块(52)与连接板(44)相连，回转板(45)与连接板(44)相连，升降臂(49)与转接块(52)通过第四转轴(53)相连，回转板(45)通过第三转轴(46)与铰接头(47)相连，铰接头(47)与连接杆(48)螺纹相连，升降臂(49)与连接板(44)通过螺纹相连，连接板(44)通过螺钉与导向汽缸(51)相连，所述的导向汽缸(51)带动升降臂(49)向上升起后，回转板(45)绕铰接头(47)转动使得连接板(44)带动卸料板(42)倾斜从而进行落料。

7.根据权利要求5所述的一种用于汽车门框冷弯成型的插芯机构，其特征是：所述的连板(15)上固定有感应器安装架(17)，在感应器安装架(17)上装有光电感应器(18)，在第一导轮支架连杆(29)上装有感应件(19)。