CN201732679U

CN201732679U - 空心线圈自动绕制装置

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Publication number: CN201732679U
Application number: CN2009202021670U
Authority: CN
Inventors: 叶子行
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2019-12-09

Abstract

本实用新型涉及一种空心线圈自动绕制装置，其主要解决了现有空心线圈采用手工绕制，造成生产成本提高及成品率低，易返工等技术问题；其特征在于包括有机架，在该机架的台面上设有将线材的一端弯折的一次折弯机构及将折弯后的线材缠绕成螺旋状的空心线圈的缠绕机构和将缠绕成螺旋状空心线圈的线材另一端折弯的二次折弯机构。本实用新型的有益效果是先利用一次折弯机构对线材的一端进行折弯，然后再放入缠绕机构内进行缠绕作业并同时利用二次折弯机构对线材另一端进行折弯，采用这种结构，可彻底改变空心线圈的缠绕工艺，无需人员手工绕制且还可大大提高空心线圈的绕制效益，提高缠绕时的一次性成品率，减少产品返修几率，降低生产成品。

Description

空心线圈自动绕制装置

技术领域

本实用新型涉及一种绕制设备，更具体的说是涉及一种空心线圈自动绕制装置，主要用于绕制电器内使用的空心线圈。

背景技术

在空心线圈两端加上一定的电压，电流通过空心线圈从而产生电磁效应，而现有的开关或断路器等都是利用空心线圈产生的电磁效应来控制电路的导通和切断，以此来提高开关或断路器的智能化。目前，空心线圈的加工基本上是采用手工绕制，这样不仅其工作效益较低，提高空心线圈的整体生产成本；其次，采用手工绕制其一次性成型率较低，需要多次返工才能满足安装需求。

发明内容

为了解决现有空心线圈采用手工绕制，造成生产成本提高及成品率低，易返工等技术问题；本实用新型提供一种空心线圈自动绕制装置，其不仅可提高空心线圈绕制的工作效益，降低空心线圈的生产成本；同时，还可提高一次性成型率，降低产品的返工率。

为解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于包括有机架，在该机架的台面上设有将线材的一端弯折的一次折弯机构及将折弯后的线材缠绕成螺旋状的空心线圈的缠绕机构和将缠绕成螺旋状空心线圈的线材另一端折弯的二次折弯机构。

进一步，所述的一次折弯机构包括有固定在机架台面上的将线材进行固定的定位部件和相对于定位部件旋转位移的折弯部件及安装于机架台面下方驱动折弯部件位移的一次驱动部件。

进一步，所述的定位部件包括有定位块及定位轴，所述的定位块固定在机架台面上且其底面为阶梯状，在机架台面上偏离定位块一定距离处设有定位气缸，该定位气缸的顶杆可与定位块侧面相顶压配合夹紧线材；

所述的折弯部件包括有转盘及转轴，所述的转盘固定在机架台面上且置于定位块底面的阶梯内，该转盘的端面上设有可调节的偏心块，所述的偏心块设置在转盘的边缘处且其侧面与定位块的一端相平行；所述的定位轴设置在转盘的端面上且与转盘同轴并为一体结构；

所述的一次驱动部件包括有第一气缸及第一齿条，所述的第一齿条固定在第一气缸的顶杆上，所述的转轴穿过机架台面且其底端安装有第一齿轮并与第一齿条相啮合；在机架台面的下方设有一限定齿条行程的第一挡块，在该第一挡块与齿条端头的对应面上设有一凹槽，所述的第一挡块置于一安装座内，该安装座固定在机架下方且其与齿条对应的一侧设有通孔，所述的第一挡块与设置在机架台面上方的可上下升降的拉杆相连。

进一步，所述的转盘端面的边缘处设有一导槽，该导槽与固定块的端面相平行；所述的偏心块内设有一上下相通的长条形调节槽且其下方还设有一导轨，该导轨置于转盘的导槽内与其滑导配合，所述的偏心块的长条形调节槽内设有一螺栓，该螺栓穿过调节槽与转盘固定连接；在所述的转盘端面上还固定设有一偏心的限位块，该限位块一侧可与固定块的一端相紧贴构成限位配合。

进一步，所述的缠绕机构包括有可螺旋升降的螺杆、螺母套及安装于机架台面下方的驱使螺杆升降的动力源；所述的螺母套安装在机架上，螺杆穿过螺母套其两端分别置于机架上下方且底端与动力源传动连接，所述的螺杆顶端面上设有一缠绕台，所述的缠绕台上设有与螺杆同轴的缠绕轴及一偏心的定位销，在所述的缠绕台上靠近定位销的一侧设有可沿缠绕台横向调节的卡台，在所述的卡台下方设有一导向槽，该导向槽的高度高于缠绕台的端面。

进一步，所述的动力源包括有第二气缸及第二齿条，所述的第二齿条固定在第二气缸的顶杆上，所述的螺杆底端固定设有第二齿轮，该第二齿轮与第二齿条相啮合；在所述的第二齿条的正前方设有限定第二齿条行程的第二挡块，该第二挡块固定在机架台面的下方。

进一步，在所述的第二挡块与第二齿条之间设有可调节第二齿条行程的第三挡块及第四挡块，所述的第三挡块与第四挡块分别与安装在机架台面上方的第三气缸和第四气缸的顶杆相固定。

进一步，所述的二次折弯机构包括有将线材端头折弯的折弯臂及将线材的端头顶入折弯臂内的楔形杆，所述的楔形杆固定在第五气缸的顶杆上，该第五气缸固定在机架台面上且位于缠绕机构的正前方，所述的折弯臂与一齿轮箱相连，该齿轮箱内设有驱动折弯臂旋转的二次折弯驱动部件，在所述的齿轮箱下方设有驱动齿轮箱前后滑移的第六气缸，该第六气缸安装在机架台面上。

进一步，所述的折弯臂包括有一回转体，该回转体的端面上设有两根相互平行的销轴，其中一根销轴与回转体同轴设置，所述的楔形杆的端头与两根销轴相对应；所述的回转体安装在齿轮箱内且其一端露出齿轮箱外，在所述的齿轮箱内回转体的外侧套设有传动齿轮，该齿轮箱的顶部设有第七气缸，该第七气缸的顶杆置于齿轮箱内并与一传动齿条相连，所述的传动齿轮与传动齿条相啮合。

进一步，所述的齿轮箱固定在一安装板上，所述的第六气缸固定在一呈倒L型的基座下方，在该基座上设有上下相通的长条形通槽，所述的齿轮箱置于基座的端面上且处于长条形通槽的上方，所述的安装板一端置于基座的通槽内与齿轮箱相固定，另一端与第六气缸的顶杆相固定，所述的基座的直角端插入一带有通槽的支架内，在该支架的上方设有第八气缸，该第八气缸的顶杆与基座相固定连接，所述的支架的底端固定在机架台面上。

本实用新型的有益效果是先利用一次折弯机构对线材的一端进行折弯，然后再放入缠绕机构内进行缠绕作业并同时利用二次折弯机构对线材另一端进行折弯，采用这种结构，可彻底改变空心线圈的缠绕工艺，无需人员手工绕制且还可大大提高空心线圈的绕制效益，提高缠绕时的一次性成品率，减少产品返修机率，降低生产成品。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种空心线圈自动绕制装置的立体参考图

图2为本实用新型实施例一种空心线圈自动绕制装置主视图

图3为本实用新型实施例一种空心线圈自动绕制装置立体结构图

图4为本实用新型实施例一种空心线圈自动绕制装置立体结构图

图5为本实用新型实施例折弯部件的立体结构图

图6为本实用新型实施例偏心块的立体结构图

图7为本实用新型实施例缠绕轴的立体结构图

图8为本实用新型实施例二次折弯机构的立体结构图

图9为本实用新型实施例二次折弯机构的剖视结构图

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步说明：

如图1至图4所示，为了解决现有空心线圈采用手工绕制，造成生产成本提高及成品率低，易返工等技术问题；本实用新型一种空心线圈自动绕制装置，包括有机架1，在该机架1的台面上设有将线材的一端弯折的一次折弯机构2及将折弯后的线材缠绕成螺旋状空心线圈的缠绕机构3和将缠绕成螺旋状空心线圈的线材另一端折弯的二次折弯机构4，采用这种结构，可彻底改变空心线圈的缠绕工艺，无需人员手工绕制且还可大大提高空心线圈的绕制效益，提高缠绕时的一次性成品率，减少产品返修机率，降低生产成品。

在本实施例中，为方便对线材端部进行弯钩，方便线材的安装和后续的缠绕作业，所述的一次折弯机构2包括有固定在机架1台面上的将线材进行固定的定位部件21和相对于定位部件21旋转位移的折弯部件22及安装于机架1台面下方驱动折弯部件22位移的一次驱动部件23，通过定位部件21将线材固定好，然后再启动一次驱动部件23驱使折弯部件22旋转位移，从而使线材形成弯钩，这样不仅可方便后续的缠绕作业，同时，还可方便空心线圈绕制完成后的组装作业。

在本实施例中，为方便对线材进行定位及弯钩，所述的定位部件21包括有定位块211及定位轴212，所述的定位块211固定在机架1台面上其底面为阶梯状，在机架1台面上偏离定位块211一定距离处设有定位气缸213，该定位气缸213的顶杆可与定位块211侧面相顶压配合夹紧线材；通过定位块211、定位轴212及定位气缸213可将线材按生产要求所规定的弯钩尺寸将其固定在一次弯构机构2上，然后启动一次驱动部件23驱使折弯部件22对线材进行折弯作业。

所述的折弯部件22包括有转盘221及转轴222，所述的转盘221固定在机架1台面上且置于定位块211底面的阶梯内，该转盘221的端面上设有可调节的偏心块223，所述的偏心块223设置在转盘221的边缘处且其侧面与定位块211的一端相平行；所述的定位轴212设置在转盘221的端面上且与转盘221同轴并为一体结构；将定位轴212设置在转盘221上并为同轴设置，这样可方便控制线材弯钩的尺寸，其次，利用可调节的偏心块223对线材进行折弯作业，在定位气缸213配合下，可对线材端部进行多次拆弯，这样可一次成形方便空心线圈的安装。

所述的一次驱动部件23包括有第一气缸231及第一齿条232，所述的第一齿条232固定在第一气缸231的顶杆上，所述的转轴222穿过机架1台面且转轴222底端安装有第一齿轮233并与第一齿条232相啮合；采用气缸方式带动折弯部件22的旋转，可有效降低整机的生产成本，方便安装；在机架1台面的下方设有一限定第一齿条232行程的第一挡块234，在该第一挡块234与第一齿条232端头的对应面上设有一凹槽2341，所述的第一挡块234置于一安装座235内，该安装座235固定在机架1下方且其与第一齿条232对应的一侧设有通孔2351，所述的第一挡块234与设置在机架1台面上方的可上下升降的拉杆236相连；通过提杆236可控制第一挡块234的上升与下降，而通过第一挡块234上的凹槽2341可增加第一齿条232的行程，从而加大折弯部件22的旋转角度；当折弯部件22上的偏心块223向下调节时，拉杆236拉起第一挡块234使其上升，第一齿条232带动转盘221和偏心块223旋转位移并与第一挡块234的侧壁相顶压配合完成线材端头的弯钩。为安装需要，可再对线材端头的弯钩部分再折弯，此时，只需将偏心块223向上调节并利用拉杆236将第一挡块234向下按压，此时，将完成弯钩的线材的弯钩端垂直放于定位部件21上，借助定位块211和定位轴212将其限位，启动定位气缸213，利用其顶杆将线材顶压在定位块211的侧壁上，第一齿条232带动转盘221和偏心块223旋转位移并顶入第一挡块234的凹槽2341内，这样加大了第一齿条232的行程，从而也相应加大了折弯部件22的旋转位移角度，更符合线材的安装要求。

在本实施例中，为方便偏心块223的安装与调节，所述的转盘221端面的边缘处设有一导槽2211，该导槽2211与定位块211的端面相平行；所述的偏心块223内设有一上下相通的长条形调节槽2231且其下方还设有一导轨2232，该导轨2232置于转盘221的导槽2211内与其滑导配合，所述的偏心块223的长条形调节槽2231内设有一螺栓2232，该螺栓2232穿过调节槽2231与转盘221固定连接；在所述的转盘221端面上还固定设有一偏心的限位块224，该限位块224一侧可与定位块211的一端相紧贴构成限位配合；采用导轨与导槽方式，不仅可方便偏心块223的安装，同时，还可方便偏心块223的调节；其次，在转盘221端面上设置一限位块224，可保证转盘221复位时位置的准确性，避免转盘221复位时位置偏移。

在本实施例中，为方便对完成一端弯钩的线材进行缠绕，所述的缠绕机构3包括有可螺旋升降的螺杆31、螺母套311及安装于机架1台面下方的驱使螺杆31升降的动力源32；所述的螺母套311安装在机架1上，螺杆31穿过螺母套311其两端分别置于机架1的上下方且底端与动力源32传动连接；所述的螺杆31的顶端面上设有一缠绕台312，所述的缠绕台312上设有与螺杆31同轴的缠绕轴313及一偏心的定位销314，在所述的缠绕台312上靠近定位销314的一侧设有可沿缠绕台312横向调节的卡台315，在所述的卡台315下方设有一导轨316，该导轨316的高度高于缠绕台312的端面。采用螺杆31可保证线材在缠绕时形成螺旋状的空心线圈，在缠绕时，将线材弯钩的一端放置在卡台315处并钩住卡台315，其另一端穿过缠绕轴313和定位销314之间并置于导轨316内，通过卡台315与导轨316对线材进行定位，将线材定位后，启动缠绕机构3的动力源32，动力源32带动螺杆31旋转上升，卡台315带动线材随螺杆31旋转完成缠绕作业。

在本实施例中，为方便对线材进行缠绕作业及动力源32的生产及安装，降低动力源32的生产成本，所述的动力源32包括有第二气缸321及第二齿条322，所述的第二齿条322固定在第二气缸321的顶杆上，所述的螺杆31底端固定设有第二齿轮311，该第二齿轮311与第二齿条322相啮合；在所述的第二齿条322的正前方设有限定第二齿条322行程的第二挡块323，该第二挡块323固定在机架1台面的下方；采用齿条与齿轮方式，不仅可降低动力源32的生产成本，同时，还可方便动力源32的安装，当然，也可也不用齿条与齿轮的配合方式，比如说采用电机方式，同样可驱使螺杆31的上升与下降完成缠绕作业，但由于采用齿条与齿轮方式其生产成本较低且易于维护，因此，本实施例的实施方式为优选实施方式。

在本实施例中，根据线材的长短，需要调整其不同的缠绕圈数，为方便对线材缠绕圈数的调节，在所述的第二挡块323与第二齿条322之间设有可调节第二齿条322行程的第三挡块324及第四挡块325，所述的第三挡块324与第四挡块325分别与安装在机架1台面上方的第三气缸326和第四气缸327的顶杆相固定，采用这种方式，可根据线材的缠绕圈数来限定第二齿条322的行程，比如说需要缠绕成三圈时，启动第四气缸327，第四气缸327的顶杆驱使第四挡块325下降，在第二齿条322行进的过程中与第四挡块325相顶压，这样缩短了第二齿条322的行程，从而达到调节线材缠绕圈数的目的。

在本实施例中，为方便空心线圈的安装，在线材缠绕完成后，还需要对线材另一端进行弯钩作业，为方便对线材的另一端进行折弯，所述的二次折弯机构4包括有将线材端头折弯的折弯臂41及将线材的端头顶入折弯臂41内的楔形杆42，所述的楔形杆42固定在第五气缸43的顶杆上，该第五气缸43固定在机架1台面上且位于缠绕机构3的正前方，所述的折弯臂41与一齿轮箱44相连，该齿轮箱44内设有驱动折弯臂41旋转的二次折弯驱动部件45，在所述的齿轮箱44下方设有驱动齿轮箱44前后滑移的第六气缸46，该第六气缸46安装在机架1台面上。当线材缠绕完成后，第六气缸46驱使齿轮箱44向前移动，楔形杆42将线材未折弯的一端顶入齿轮箱44上的折弯臂41内，二次折弯驱动部件45驱使折弯臂41旋转就可将线材的端头折弯，这样无需将缠绕好的空心线圈取出弯钩，这不仅可提高生产效益，同时，还可有效保证线材端头弯钩形状的一致性，方便空心线圈的安装。

在本实施例中，为方便折弯臂41的加工及安装，所述的折弯臂41包括有一回转体411，该回转体411的端面上设有两根相互平行的销轴412，其中一根销轴与回转体411同轴设置，所述的楔形杆42的端头与两根销轴412相对应；所述的回转体411安装在齿轮箱44内且其一端露出齿轮箱44外，在所述的齿轮箱44内回转体411的外侧套设有传动齿轮413，该齿轮箱44的顶部设有第七气缸414，该第七气缸414的顶杆置于齿轮箱44内并与一传动齿条415相连，所述的传动齿轮413与传动齿条415相啮合，在回转体411的端面上设置两根销轴412，其中一根销轴与回转体411同轴。当线材缠绕完成后，楔形杆42将线材端头顶入回转体411端面上的两根销轴412之间，在第七气缸414的作用下，传动齿条415带动传动齿轮413和回转体411旋转，而回转体411上的与其同轴的销轴412相对静止，而偏心的销轴412将线材端头折弯完成线材的二次弯钩作业，采用这种结构，不仅可方便能线材端头进行折弯，同时，还可方便折弯臂41加工及组装。

在本实施例中，根据生产技术要求，线材需要缠绕不同的圈数，因此，折弯臂41的高度要随线材缠绕的圈数进行调整，以方便对线材端头进行弯钩，为方便对折弯臂41高度的调节，所述的齿轮箱44固定在一安装板441上，所述的第六气缸46固定在一呈倒L型的基座442下方，在该基座442上设有上下相通的长条形通槽4421，所述的齿轮箱44置于基座442的端面上且处于长条形通槽4421的上方，所述的安装板441一端置于基座442的通槽4421内与齿轮箱44相固定，另一端与第六气缸46的顶杆相固定，所述的基座442的直角端插入一带有通槽4431的支架443内，在该支架443的上方设有第八气缸444，该第八气缸444的顶杆与基座442相固定连接，所述的支架442的底端固定在机架1台面上，采用这种结构，不仅可保证折弯臂41的水平前后滑移，当线材缠绕完成后，第六气缸46驱使其向前滑移，当折弯臂41完成弯钩作业后，第六气缸46驱使其向后滑移，方便后续线材的缠绕作业；其次，还可根据线材的缠绕圈数来调节折弯臂41的高度，以方便对不同缠绕圈数的线材端头进行折弯。

上述实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于包括有机架，在该机架的台面上设有将线材的一端弯折的一次折弯机构及将折弯后的线材缠绕成螺旋状的空心线圈的缠绕机构和将缠绕成螺旋状空心线圈的线材另一端折弯的二次折弯机构。

2.根据权利要求1所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的一次折弯机构包括有固定在机架台面上的将线材进行固定的定位部件和相对于定位部件旋转位移的折弯部件及安装于机架台面下方驱动折弯部件位移的一次驱动部件。

3.根据权利要求2所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的定位部件包括有定位块及定位轴，所述的定位块固定在机架台面上且其底面为阶梯状，在机架台面上偏离定位块一定距离处设有定位气缸，该定位气缸的顶杆可与定位块侧面相顶压配合夹紧线材；

4.根据权利要求3所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的转盘端面的边缘处设有一导槽，该导槽与固定块的端面相平行；所述的偏心块内设有一上下相通的长条形调节槽且其下方还设有一导轨，该导轨置于转盘的导槽内与其滑导配合，所述的偏心块的长条形调节槽内设有一螺栓，该螺栓穿过调节槽与转盘固定连接；在所述的转盘端面上还固定设有一偏心的限位块，该限位块一侧可与固定块的一端相紧贴构成限位配合。

5.根据权利要求1至4项中任一项所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的缠绕机构包括有可螺旋升降的螺杆、螺母套及安装于机架台面下方的驱使螺杆升降的动力源；所述的螺母套安装在机架上，螺杆穿过螺母套其两端分别置于机架上下方且底端与动力源传动连接，所述的螺杆顶端面上设有一缠绕台，所述的缠绕台上设有与螺杆同轴的缠绕轴及一偏心的定位销，在所述的缠绕台上靠近定位销的一侧设有可沿缠绕台横向调节的卡台，在所述的卡台下方设有一导向槽，该导向槽的高度高于缠绕台的端面。

6.根据权利要求5所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的动力源包括有第二气缸及第二齿条，所述的第二齿条固定在第二气缸的顶杆上，所述的螺杆底端固定设有第二齿轮，该第二齿轮与第二齿条相啮合；在所述的第二齿条的正前方设有限定第二齿条行程的第二挡块，该第二挡块固定在机架台面的下方。

7.根据权利要求6所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于在所述的第二挡块与第二齿条之间设有可调节第二齿条行程的第三挡块及第四挡块，所述的第三挡块与第四挡块分别与安装在机架台面上方的第三气缸和第四气缸的顶杆相固定。

8.根据权利要求7所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的二次折弯机构包括有将线材端头折弯的折弯臂及将线材的端头顶入折弯臂内的楔形杆，所述的楔形杆固定在第五气缸的顶杆上，该第五气缸固定在机架台面上且位于缠绕机构的正前方，所述的折弯臂与一齿轮箱相连，该齿轮箱内设有驱动折弯臂旋转的二次折弯驱动部件，在所述的齿轮箱下方设有驱动齿轮箱前后滑移的第六气缸，该第六气缸安装在机架台面上。

9.根据权利要求8所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的折弯臂包括有一回转体，该回转体的端面上设有两根相互平行的销轴，其中一根销轴与回转体同轴设置，所述的楔形杆的端头与两根销轴相对应；所述的回转体安装在齿轮箱内且其一端露出齿轮箱外，在所述的齿轮箱内回转体的外侧套设有传动齿轮，该齿轮箱的顶部设有第七气缸，该第七气缸的顶杆置于齿轮箱内并与一传动齿条相连，所述的传动齿轮与传动齿条相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种空心线圈自动绕制装置，其特征在于所述的齿轮箱固定在一安装板上，所述的第六气缸固定在一呈倒L型的基座下方，在该基座上设有上下相通的长条形通槽，所述的齿轮箱置于基座的端面上且处于长条形通槽的上方，所述的安装板一端置于基座的通槽内与齿轮箱相固定，另一端与第六气缸的顶杆相固定，所述的基座的直角端插入一带有通槽的支架内，在该支架的上方设有第八气缸，该第八气缸的顶杆与基座相固定连接，所述的支架的底端固定在机架台面上。