CN112644791A - 全自动立式装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动立式装盒机，包括机架、盒架、用于输送盒体的输送系统以及沿着盒体的输送方向依次设置的开盒机构、盒封底机构、装料机构以及盒封顶机构，盒架的一端与机架连接，盒架具有盒位，盒位用于竖直放置扁平状的盒体，盒位靠近机架的一端开设置有出盒口，出盒口的相对两侧均设置有卡盒件，卡盒件能够将盒体卡接在盒体内，开盒机构包括吸盘以及往复部件，吸盘用于吸附盒体靠近出盒口的侧面，往复部件带动吸盘将盒体从盒架中抽出，使扁平状的盒体展开并竖直放置到输送系统上，装料机构将产品装入到输送系统上的盒体内部。其能将盒体以站立姿态展开并放置到输送系统中输送，以使能够将产品以站立姿态装到盒体内，满足用户使用需求。

Description

全自动立式装盒机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动立式装盒机。

背景技术

日化、医药和食品行业中，为防止容器封盖内侧接触产品需要将产品以站立姿态装入纸盒。然而，现有装盒技术基本是采用卧式装盒机将产品装盒，即将纸盒以卧躺姿态展开，再将产品以卧躺姿态装到纸盒内。具体地，卧式装盒机将产品装入到纸盒内的操作为：先将站立的产品倒放，再将产品推装到盒内。产品由站立状态倒放会弄脏瓶盖和瓶壁，导致产品的瓶盖和瓶身被污染，从而影响产品的外观洁净度。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种全自动立式装盒机，其能将盒体以站立姿态展开并放置到输送系统中输送，以使能够将产品以站立姿态装到盒体内，满足用户使用需求。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种全自动立式装盒机,包括机架、盒架、用于输送盒体的输送系统以及沿着所述盒体的输送方向依次设置的开盒机构、盒封底机构、装料机构以及盒封顶机构，所述盒架的一端与所述机架连接，且所述开盒机构邻近所述盒架设置，所述盒架具有盒位，所述盒位用于竖直放置扁平状的所述盒体，所述盒位靠近所述机架的一端开设置有出盒口，所述出盒口的相对两侧均设置有卡盒件，所述卡盒件能够将所述盒体卡接在所述盒位内，所述开盒机构包括吸盘以及与所述吸盘连接的往复部件，所述吸盘用于吸附所述盒体靠近所述出盒口的侧面，所述往复部件带动所述吸盘将所述盒体从所述盒架中抽出，使扁平状的所述盒体展开并竖直放置到所述输送系统上，所述盒封底机构用于封装所述盒体底部的开口端，所述盒封顶机构用于封装所述盒体顶部的开口端，在所述装料机构用于将外部的产品装入到所述输送系统上的所述盒体内部。

作为所述的全自动立式装盒机的一种优选的技术方案，所述盒架包括两个盒位板，两个所述盒位板分别沿着所述盒架的宽度方向间隔分布，两个所述盒位板之间形成所述盒位。

作为所述的全自动立式装盒机的一种优选的技术方案，两个所述盒位板靠近所述机架的一端设置有限位板，所述限位板与所述盒位板垂直连接，形成所述卡盒件。

作为所述的全自动立式装盒机的一种优选的技术方案，两个所述盒位板背对所述开盒口的一端具有放盒口，所述放盒口与所述盒位连通。

作为所述的全自动立式装盒机的一种优选的技术方案，所述输送系统包括输送链组，所述输送链组包括输送链以及与所述输送链间隔分布的防护件，所述输送链上凸出设置有多个夹盒组件，多个所述夹盒组件沿着所述输送链组的输送端间隔分布，所述夹盒组件位于所述输送链与所述防护件之间，所述夹盒组件用于夹持所述盒体。

作为所述的全自动立式装盒机的一种优选的技术方案，所述输送链由依次连接的第一弧形段、第一直段、第二弧形段以及第二直段组成，所述第一弧形段与所述第二弧形段相对设置，所述第一直段与所述第二直段相对设置，所述开盒机构靠近所述第一弧形段设置，所述盒封底机构靠近设置在所述第一直段，所述装料机构位于所述第一直段或所述第二直段远离所述第一弧形段的一端，所述盒封顶机构靠近所述第二直段设置，所述夹盒组件包括两个间隔设置的夹盒件，两个所述夹盒件之间形成用于容纳所述盒体的夹盒位，所述夹盒件的一端与所述输送链连接，另一端朝向背离所述输送链的一侧水平延伸。

作为所述的全自动立式装盒机的一种优选的技术方案，所述夹盒件由第一本体和第二本体组成，所述第一本体的一端与所述输送链连接，所述第一本体的另一端与所述第二本体连接，所述第二本体远离所述第一本体的一端朝向背离所述输送链的方向水平延伸，于所述第一本体与所述第二本体之间形成有台阶结构，所述台阶结构包括第一台阶面和与所述第一台阶面垂直的第二台阶面，所述第一台阶面位于所述第一本体靠近所述第二本体的端面上，所述第二台阶面位于所述第二本体的侧壁，所述第一台阶面和所述第二台阶面分别与所述盒体相邻的两个侧壁抵接。

作为所述的全自动立式装盒机的一种优选的技术方案，所述输送链组设置有至少两组，至少两组所述输送链组沿着竖直方向间隔分布。

作为所述的全自动立式装盒机的一种优选的技术方案，还包括盒整理机构，所述盒整理机构包括盒体通道和整理组件，所述盒体通道的输出端与所述整理组件连接，所述盒体通道的输入端位于所述第二直段与和所述第一弧形段连接处，所述整理组件包括两个挡板，两个所述挡板分别沿着所述盒体通道的宽度方向间隔分布，两个所述挡板之间形成输出通道，所述输出通道的宽度与所述盒体的宽度相适应。

作为所述的全自动立式装盒机的一种优选的技术方案，所述机架上还设置有控制系统，所述控制系统包括控制面板，所述控制面板能够分别控制所述输送系统、所述开盒机构、所述盒封底机构和所述盒封顶机构。

本发明的有益效果为：此种结构的装盒机，能够将扁平状的盒体竖直放置在盒位内，由吸盘和往复部件的配合下，将扁平状的盒体展开并将盒体竖直放置到输送系统中，待盒体的底部完成封底后，能够将产品以站立的姿态放置到盒体内部，进一步满足生产的需求，具有适用范围广、操作方便、工作稳定可靠以及维修成本低等优点。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述全自动立式装盒机的立体结构示意图。

图2为实施例所述全自动立式装盒机的俯视图(图中未示出装料机构)。

图3为图1中A处的放大图。

图4为实施例所述全自动立式装盒机进行开盒及盒体输送的示意图。

图5为图4中B处的放大图。

图6为另一实施例所述盒位板的结构示意图。

图7为实施例所述全自动立式装盒机在装盒过程中盒体的变化图。

图中：

100、盒体；

1、机架；2、盒架；21、盒位板；22、盒位；23、限位板；24、安装板；25、安装孔；3、输送系统；31、输送链；311、第一弧形段；312、第一直段；313、第二弧形段；314、第二直段；32、夹盒件；321、第一本体；322、第二本体；33、防护件；4、装料机构；5、盒整理机构；51、盒体通道；52、挡板；53、输出通道；6、盒封顶机构；7、开盒机构；71、开盒臂；72、吸盘；8、控制面板；9、盒封底机构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图7所示，图2和图4中箭头方向为盒体100的输送方向，本发明提供一种全自动立式装盒机，包括机架1、盒架2、用于输送盒体100的输送系统3以及沿着盒体100的输送方向依次设置的开盒机构7、盒封底机构9、装料机构4以及盒封顶机构6。盒架2的一端与机架1连接，且开盒机构7邻近盒架2设置，盒架2具有盒位22，盒位22用于竖直放置扁平状的盒体100，盒位22靠近机架1的一端开设置有出盒口，出盒口的相对两侧均设置有卡盒件，两个卡盒件能够将盒体100卡接在盒位22内。开盒机构7包括吸盘72以及与吸盘72连接的往复部件，吸盘72用于吸附盒体100靠近出盒口的一侧面，往复部件带动吸盘72将盒体100从盒架2中抽出，使扁平状的盒体100展开并竖直放置到输送系统3上。盒封底机构9用于封装盒体100底部的开口端，盒封顶机构6用于封装盒体100顶部的开口端，在装料机构4用于将外部的产品装入到输送系统3上盒体100内部。具体地，装料机构4设置在输送系统3的一侧，装料机构4可以为自动装料机，或机械手等，在此并不对装料机构4的具体结构作限制，凡是能够将外部的产品自动地从盒体100顶部的开口端装入到盒体内部的部件均可。

可以理解的是，盒体100在生产完成后呈扁平状，在将产品装盒之前需要将扁平状的盒体100展开，且需要对盒体100底部的开口端封装才能将产品装入盒体100内，然后对盒体100顶部的开口端封装。本实施例中，利用往复部件带动吸盘72在输送系统3与盒架2之间做往复运动，以将盒体100从盒架2放置到机架1上的输送系统3，盒体100沿着输送系统3依次经过盒封底机构9、装料机构4以及盒封顶机构6。将多个扁平状的盒体100竖直堆叠在盒架2上，最靠近出盒口的盒体100的相对两侧分别卡盒件卡接，吸盘72能吸附在盒体100上时，通过往复部件的带动使盒体100被吸附的一侧面朝向机架1的方向拉扯，盒体100被拉扯的过程中盒体100展开，随着盒体100的展开，盒体100从盒位22上脱离，在往复部件的作用下盒体100被移动至输送系统3上。输送系统3将盒体100输送至与盒封底机构9对应的位置时，利用盒封底机构9将盒底的插舌折叠并插入盒底内部，完成对盒体100底部的封装，在对封装盒底部的同时将盒顶部上的插舌往外撑开，方便后续产品装盒。当输送系统3将封底后的盒体100输送到与装料机构4对应的位置时，装料机构4将自动地将产品从盒体100顶部的开口端装入到盒内，然后由输送系统3将装有产品的盒体100输送到盒封顶机构6，通过盒封顶机构6将盒体100顶部的插舌折叠并插入到盒体100内部，完成盒体100顶部的封装。此种结构的装盒机，能够将扁平状的盒体100竖直放置在盒位22内，由吸盘72、往复部件以及卡盒件的配合下，将扁平状的盒体100展开并将盒体100竖直放置到输送系统3中，待盒体100的底部完成封底后，能够将产品以站立的姿态放置到盒体100内部，进一步满足生产的需求，具有适用范围广、操作方便、工作稳定可靠以及维修成本低等优点。

本实施例中，往复部件为凸轮往复部件，凸轮往复部件通过开盒臂71与吸盘72连接，利用凸轮往复部件带动吸盘72在输送系统3与盒架2的出盒口之间做往复运动，以实现吸盘72从盒位22内部抽出盒体100以及将盒体100放置到输送系统3中。往复部件并不仅限于是凸轮往复部件，往复部件还可以为其他结构，例如往复气缸或往复电机组件等，凡是能够带动吸盘72在输送系统3与机架1的出盒口之间往复运动的结构均可。

具体地，盒架2包括两个盒位板21，两个盒位板21分别沿着盒架2的宽度方向间隔分布，两个盒位板21之间形成盒位22，卡盒件设置在盒位板21靠近机架1的一端。具体使用时，将多个呈扁平状的盒体100依次沿着盒位板21的长度方向堆叠，使每个盒体100的底部与在盒架2表面抵接，两个盒位板21之间的间距与扁平状的盒体100的宽度相适应，即两个盒位板21之间的间距等于或略大于扁平状的盒体100的宽度，防止两个盒位板21之间的距离过大而影响盒体100的排列。

进一步地，两个盒位板21靠近机架1的一端设置有限位板23，限位板23与盒位板21垂直连接，形成卡盒件。具体地，限位板23与盒位板21一体成型，此结构的盒位板21，在实际安装时仅需要将盒位板21定位在机架1上，不需要额外定位限位板23，便于组装。

为了便于将呈扁平状的盒体100放置到盒位22内部，两个盒位板21背对开盒口的一端具有放盒口，放盒口与盒位22连通。此结构可从放盒口将盒体100放到盒位22内，便于添放盒体100。

在实际生产的过程中，产品的种类和规格较多，不同种类的产品或不同规格的产品所对应的盒体100的尺寸也不相同，因此通常需要更换不同型号的盒体100，为了提高盒架2的适用程度，本实施例中设置两个盒位板21之间的间距可调。

一实施例中，盒架2具有用于承载盒体100的承载板，两个盒位板21位于承载板的相对两侧，至少一个盒位板21的底部设置有安装板24，安装板24朝向背离盒位板21的内部凸出，安装板24贯穿设置有安装孔25，承载板贯穿设置有与安装孔25对应的长孔，长孔的长度沿着机架1的宽度方向延伸，螺栓依次穿过安装孔25和长孔，并使用螺母拧紧在螺栓凸出长孔的一端，实现安装板24与承载板的可拆卸连接。此设计，可将盒位板21沿着机架1的宽度方向移动，并且使用螺栓和螺母能够将盒位板21安装在安装孔25的任意长度位置上，以改变两盒位板21之间的间距。并且，由于安装板24朝向背离盒位22的方向凸出，安装板24完全不占用盒位22内部的空间，避免安装板24影响盒位22内部的盒体100。具体地，长孔设置有多个，多个长孔沿着盒位板21的长度方向间隔分布，安装孔25与长孔一一对应，以在安装板24的多个位置与盒架2连接，保证盒位板21与机架1之间的连接强度。

本实施例中，两个盒位板21的底部均设置有安装板24，盒架2上的同一个长孔与两个安装板24上安装孔25同时对应，以使两个安装板24共用同一个长孔。在实际操作时可任意移动其中一个盒位板21，即可改变两个盒位板21之间的距离。

另一实施例中，其中一个盒位板21的底部设置安装板24，另一个盒位板21的底部与盒架2固定连接，例如盒位板21的底部与盒架2焊接。

其中，输送系统3包括输送链组，输送链组包括输送链31以及与输送链31间隔分布的防护件33，输送链31上凸出设置有多个夹盒组件，多个夹盒组件沿着输送链组的输送端间隔分布，夹盒组件位于输送链31与防护件33之间，夹盒组件用于夹持盒体100。防护件33为输送链组提供防护，防止外物伸入到输送链组内而导致输送链组无法正常作业，有利于保持输送链组的可靠性。将展开后的盒体100使用夹盒组件夹持，输送的过程防止盒体100倾倒。此外，多个夹盒组件沿着输送链组的输送方向间隔分布，避免输送系统3上相邻的两个盒体100形成位置干涉。

具体地，输送链31由依次连接的第一弧形段311、第一直段312、第二弧形段313以及第二直段314组成，第一弧形段311与第二弧形段313相对设置，第一直段312与第二直段314相对设置，开盒机构7靠近第一弧形段311设置，盒封底机构9靠近设置在第一直段312，装料机构4位于第一直段312或第二直段314远离第一弧形段311的一端，盒封顶机构6靠近第二直段314设置。其中，盒封底机构9位于第一直段312的一侧，盒封顶机构6位于第二直段314的一侧。夹盒组件包括两个间隔设置的夹盒件32，两个夹盒件32之间形成用于容纳盒体100的夹盒位，夹盒件32的一端与输送链31连接，另一端朝向背离输送链31的一侧水平延伸。可以理解的是，开盒机构7邻近于第一弧形段311设置，第一弧形段311上的两个夹盒件32在弧度影响下，在第一弧形段311上的两个相邻夹盒件32之间的距离由输送链31到远离输送链31的方向逐渐增大，在此位置上两个夹盒件32之间具有足够的位置放置盒体100，盒体100放置到夹盒组件内后利用夹盒件32靠近输送链31的一端夹持盒体100。此外，吸盘72将盒体100从盒位22内移动到输送系统3上时，盒体100呈半展开的状态，盒体100被输送到第一直段312时，两个夹盒件32自由端之间的距离减小，进而两个夹盒件32将盒体100压成两端开口的长方体结构。

夹盒件32由第一本体321和第二本体322组成，第一本体321的一端与输送链31连接，第一本体321的另一端与第二本体322连接，第二本体322远离第一本体321的一端朝向背离输送链31的方向水平延伸，于第一本体321与第二本体322之间形成有台阶结构，台阶结构包括第一台阶面和与第一台阶面垂直的第二台阶面，第一台阶面位于第一本体321靠近第二本体322的端面上，第二台阶面位于第二本体322的侧壁，第一台阶面和第二台阶面分别与盒体100相邻的两个侧壁抵接。台阶结构的设置，能够利用第一台阶面避免盒体100与输送链31的表面接触而磨损盒体100。

作为一种优选的技术方案，输送链组设置有至少两组，至少两组输送链组沿着竖直方向间隔分布。具体地，所有的输送链组同步运动，每组输送链组中的夹盒组件一一对应。至少两组输送链组，使盒体100位于底部与顶部之间的不同高度上具有至少两组夹盒组件夹持，保证盒体100稳定输送。本实施例中，输送链组设置有两组，在其他的实施例中，输送链组的数量可灵活改变。

具体地，全自动立式装盒机还包括盒整理机构5，盒整理机构5包括盒体通道51和整理组件，盒体通道51的输出端与整理组件连接，盒体通道51的输入端位于第二直段314与和第一弧形段311连接处，整理组件包括两个挡板52，两个挡板52分别沿着盒体通道51的宽度方向间隔分布，两个挡板52之间形成输出通道53，输出通道53的宽度与盒体100的宽度相适应。具体地，输送通道的宽度等于或略大于盒体100的宽度，以使盒体100逐个沿着输送通道的延伸方向输送，实现整理盒体100的目的。可以理解的是，盒体通道51的底部和输出通道53的底部均设置有输送部件，盒体100被逐个输送到盒体通道51中。

为了方便操控全自动立式装盒机，机架1上还设置有控制系统，控制系统包括控制面板8，控制面板8能够分别控制输送系统3、开盒机构7、盒封底机构9和盒封顶机构6。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动立式装盒机，其特征在于,包括机架、盒架、用于输送盒体的输送系统以及沿着所述盒体的输送方向依次设置的开盒机构、盒封底机构、装料机构以及盒封顶机构，所述盒架的一端与所述机架连接，且所述开盒机构邻近所述盒架设置，所述盒架具有盒位，所述盒位用于竖直放置扁平状的所述盒体，所述盒位靠近所述机架的一端开设置有出盒口，所述出盒口的相对两侧均设置有卡盒件，所述卡盒件能够将所述盒体卡接在所述盒位内，所述开盒机构包括吸盘以及与所述吸盘连接的往复部件，所述吸盘用于吸附所述盒体靠近所述出盒口的侧面，所述往复部件带动所述吸盘将所述盒体从所述盒架中抽出，使扁平状的所述盒体展开并竖直放置到所述输送系统上，所述盒封底机构用于封装所述盒体底部的开口端，所述盒封顶机构用于封装所述盒体顶部的开口端，在所述装料机构用于将外部的产品装入到所述输送系统上的所述盒体内部。

2.根据权利要求1所述的全自动立式装盒机，其特征在于，所述盒架包括两个盒位板，两个所述盒位板分别沿着所述盒架的宽度方向间隔分布，两个所述盒位板之间形成所述盒位。

3.根据权利要求2所述的全自动立式装盒机，其特征在于，两个所述盒位板靠近所述机架的一端设置有限位板，所述限位板与所述盒位板垂直连接，形成所述卡盒件。

4.根据权利要求2所述的全自动立式装盒机，其特征在于，两个所述盒位板背对所述开盒口的一端具有放盒口，所述放盒口与所述盒位连通。

5.根据权利要求1所述的全自动立式装盒机，其特征在于，所述输送系统包括输送链组，所述输送链组包括输送链以及与所述输送链间隔分布的防护件，所述输送链上凸出设置有多个夹盒组件，多个所述夹盒组件沿着所述输送链组的输送端间隔分布，所述夹盒组件位于所述输送链与所述防护件之间，所述夹盒组件用于夹持所述盒体。

6.根据权利要求5所述的全自动立式装盒机，其特征在于，所述输送链由依次连接的第一弧形段、第一直段、第二弧形段以及第二直段组成，所述第一弧形段与所述第二弧形段相对设置，所述第一直段与所述第二直段相对设置，所述开盒机构靠近所述第一弧形段设置，所述盒封底机构靠近设置在所述第一直段，所述装料机构位于所述第一直段或所述第二直段远离所述第一弧形段的一端，所述盒封顶机构靠近所述第二直段设置，所述夹盒组件包括两个间隔设置的夹盒件，两个所述夹盒件之间形成用于容纳所述盒体的夹盒位，所述夹盒件的一端与所述输送链连接，另一端朝向背离所述输送链的一侧水平延伸。

7.根据权利要求6所述的全自动立式装盒机，其特征在于，所述夹盒件由第一本体和第二本体组成，所述第一本体的一端与所述输送链连接，所述第一本体的另一端与所述第二本体连接，所述第二本体远离所述第一本体的一端朝向背离所述输送链的方向水平延伸，于所述第一本体与所述第二本体之间形成有台阶结构，所述台阶结构包括第一台阶面和与所述第一台阶面垂直的第二台阶面，所述第一台阶面位于所述第一本体靠近所述第二本体的端面上，所述第二台阶面位于所述第二本体的侧壁，所述第一台阶面和所述第二台阶面分别与所述盒体相邻的两个侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的全自动立式装盒机，其特征在于，所述输送链组设置有至少两组，至少两组所述输送链组沿着竖直方向间隔分布。

9.根据权利要求8所述的全自动立式装盒机，其特征在于，还包括盒整理机构，所述盒整理机构包括盒体通道和整理组件，所述盒体通道的输出端与所述整理组件连接，所述盒体通道的输入端位于所述第二直段与和所述第一弧形段连接处，所述整理组件包括两个挡板，两个所述挡板分别沿着所述盒体通道的宽度方向间隔分布，两个所述挡板之间形成输出通道，所述输出通道的宽度与所述盒体的宽度相适应。

10.根据权利要求1至9任一项所述的全自动立式装盒机，其特征在于，所述机架上还设置有控制系统，所述控制系统包括控制面板，所述控制面板能够分别控制所述输送系统、所述开盒机构、所述盒封底机构和所述盒封顶机构。

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