CN215156126U - 多工位包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位包装机，该多工位包装机包括：机架；设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括至少三个依次对接的第一输送线，相邻两个所述第一输送线间隔预设距离布置以构成插装通道；设于所述插装通道处的包装装置，所述包装装置包括用于储放包装袋的储袋机构、用于取出位于所述储袋机构内的包装袋的取袋机构、用于打开包装袋的开袋机构以及插装机构，所述插装机构包括位于所述插装通道正上方并可沿竖直方向移动的插刀和用于检测所述第一输送线上待包装物品位置的待包装物品检测部件。本实用新型有利于提升包装效率。

Description

多工位包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种多工位包装机。

背景技术

物品包装技术是指将物品利用包装袋进行包装，从而达到方便存储以及避免物品被外界杂质污染的技术。

现有的包装一般是通过包装设备自动对物品进行包装，自动取料的方式将物品抓取至打开的包装袋内，然后对包装袋进行封口，以此自动完成物品的包装，如现有的眼罩和眼膜等。但是，现有的包装设备一般只有一个包装装工位，从而导致现有包装设备的包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多工位包装机，以解决现有包装设备的包装效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种多工位包装机，该多工位包装机包括：

机架；

设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括至少三个依次对接的第一输送线，相邻两个所述第一输送线间隔预设距离布置以构成插装通道；

设于所述插装通道处的包装装置，所述包装装置包括用于储放包装袋的储袋机构、用于取出位于所述储袋机构内的包装袋的取袋机构、用于打开包装袋的开袋机构以及插装机构，所述插装机构包括位于所述插装通道正上方并可沿竖直方向移动的插刀和用于检测所述第一输送线上待包装物品位置的待包装物品检测部件。

优选地，所述开袋机构包括设置在所述机架上的安装板、滑动设置在所述安装板上的滑板、驱动所述滑板在所述取袋机构与所述插装通道之间往复移动的第一驱动组件、设置在所述滑板上的支架、设置在所述支架上并相对布置的两个第一真空吸附组以及驱动两个所述第一真空吸附组相向或相背移动的第二驱动组件。

优选地，所述取袋机构包括第二真空吸附组、驱动所述第二真空吸附组沿水平方向移动的第三驱动组件以及驱动所述第二真空吸附组沿竖直方向移动的第四驱动组件。

优选地，所述储袋机构包括设置在所述机架上的第一安装架、设置在所述第一安装架上的底板、位于所述底板相对两侧的两个侧板以及位于两个所述侧板之间并与所述底板滑动连接的推板，且所述推板还通过弹性件与所述底板连接并可朝向所述取袋机构移动。

优选地，所述插装机构还包括设置在所述第一输送线上的第二安装架和设置在所述第二安装架上的第五驱动组件，所述插刀与所述第五驱动组件传动连接，所述待包装物品检测部件位于所述第二安装架上。

优选地，所述包装装置还包括设置在所述机架上的热封通道、热封机构以及定位机构，所述热封通道与所述插装通道对接；所述热封机构位于所述插装通道与所述热封通道之间，所述热封机构包括设置在所述机架上的第三安装架、位于所述第三安装架上并相对布置的两个热封块和驱动两个所述热封块相向或相背移动的第六驱动组件；所述定位机构位于所述热封通道正下方，所述定位机构包括用于承接位于所述热封通道内的包装袋的承接柱以及用于驱动所述承接柱移动的第七驱动组件。

优选地，所述热封通道由两个相对布置的凹型板构成，所述包装装置还包括设置在所述机架上的排气机构，所述排气机构包括相对布置并位于两个所述凹型板之间的两个夹板以及驱动两个所述夹板相向或相背移动的第八驱动组件。

优选地，多工位包装机还包括设置在所述机架上的灌液装置，所述灌液装置具有与所述插装通道一一对应布置的出液嘴，且所述出液嘴位于所述取袋机构下料点的正上方。

优选地，所述机架上还设置有位于各个所述插装通道正下方的第二输送线。

优选地，所述机架上还设置有与所述输送装置的输入端对接的第三输送线。

本实用新型实施例提供的多工位包装机，通过构造多个插装通道，且与插装通道一一对应布置有包装装置，从而即可在待包装物品位于插装通道的正上方时，先由取袋机构取出位于储袋机构内的包装袋，然后由开袋机构将位于取袋机构上的包装袋输送至插装通道的正下方并执行开袋动作，最后由插刀将位于插装通道正上方的待包装物品折叠装入包装袋即可，以此有利于通过多个包装装置配合个第一输送线构成的插装通道同时完成对多个待包装物品的包装工作，从而有利于提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型中多工位包装机一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示输送装置的结构示意图；

图3为图1中所示包装装置的结构示意图；

图4为图3中所示插装机构的结构示意图；

图5为图3中所示开袋机构的结构示意图；

图6为图3中所示取袋机构的结构示意图；

图7为图3中所示储袋机构的结构示意图；

图8为图3中所示热封机构的结构示意图；

图9为图3中所示热封通道、定位机构以及排气机构的结构示意图；

图10为图9中所示定位机构的结构示意图；

图11为图9中所示排气机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种多工位包装机，特别适用于眼罩和眼膜等产品的包装，如图1至图4所示，该多工位包装机包括：

机架100；

设于机架100上的输送装置200，输送装置200包括至少三个依次对接的第一输送线210，相邻两个第一输送线210间隔预设距离布置以构成插装通道；

设于插装通道处的包装装置300，包装装置300包括用于储放包装袋的储袋机构310、用于取出位于储袋机构310内的包装袋的取袋机构320、用于打开包装袋的开袋机构330以及插装机构340，插装机构340包括位于插装通道正上方并可沿竖直方向移动的插刀341和用于检测第一输送线210上待包装物品位置的待包装物品检测部件342。

本实施例中，优选机架100采用框架结构，且机架100的底部设置有万向轮和脚杯，从而便于机架100的移动和放置。优选第一输送线210采用皮带式，而数量优选为五个，且其中位于末端的一个第一输送线210相对较短，此时即可构成四个插装通道，从而便于设置四个包装装置300，以此实现在输送待包装物品时对四个待包装物品进行包装。当然，还可根据实际情况增加或减少第一输送线210的数量，而构成插装通道的数量则比第一输送线210的数量少一个。优选储袋机构310将包装袋呈竖直状态进行存储，且储袋机构310具有一出袋口，以便于取袋机构320抓取位于储袋机构310内的包装袋，至于取袋机构320抓取包装袋的形式采用真空吸附的方式即可，而开袋机构330则可参照现有面膜包装设备中的开袋组件+驱动组件的形式进行设置，以便于将取袋机构320上的包装袋运输至插装通道的正下方并打开包装袋的开口端。同时，优选待包装物品检测部件342位于插刀341的后方(即插刀341和待包装物品检测部件342依次沿输送装置200的输送方向布置)，其中待包装物品检测部件342可以为光线传感器，从而便于检测到待包装物品位于插装通道正上方时，即可利用插刀341下行将待包装物品折叠放入处于开袋状态的包装袋内，从而以此完成自动包装。本实施例中，通过在输送装置200上构造多个插装通道，且对应插装通道一一对应布置有包装装置300，从而即可在待包装物品位于插装通道的正上方时，先由取袋机构320取出位于储袋机构310内的包装袋，然后由开袋机构330将位于取袋机构320上的包装袋输送至插装通道的正下方并执行开袋动作，最后由插刀341将位于插装通道正上方的待包装物品折叠装入包装袋即可，以此有利于通过多个包装装置300配和多个第一输送线210构成的插装通道同时完成对多个待包装物品的包装工作，从而有利于提高包装效率。

在一较佳实施例中，如图3和图5所示，优选开袋机构330包括设置在机架100上的安装板331、滑动设置在安装板331上的滑板332、驱动滑板332在取袋机构320与插装通道之间往复移动的第一驱动组件333、设置在滑板332上的支架334、设置在支架334上并相对布置的两个第一真空吸附组335以及驱动两个第一真空吸附组335相向或相背移动的第二驱动组件336。其中，优选滑板332通过直线导轨设置在安装板331上，第一驱动组件333优选为电机+同步带组件，从而便有精确控制滑板332移动的距离，也还可以在滑板332的两个极限位置分别设置光电开关以及与光电开关配合的遮光片，从而更加有利于精确控制滑板332停止的位置。至于两个第一真空吸附组335中吸嘴的数量以及位置可根据包装袋的大小和形状进行布置，且两个第一真空吸附组335可以是均由第二驱动组件336同步驱动，也可以是其中一个第一真空吸附组335固定布置，另一个第一真空吸附组335由第二驱动组件336驱动，上述第二种方案作为优选方案，且第二驱动组件336优选采用直线气缸即可。

在一较佳实施例中，如图3和图6所示，优选取袋机构320包括第二真空吸附组321、驱动第二真空吸附组321沿水平方向移动的第三驱动组件322以及驱动第二真空吸附组321沿竖直方向移动的第四驱动组件323。其中，第二真空吸附组321内吸嘴的数量可根据实际情况进行设置，第三驱动组件322和第四驱动组件323均优选采用直线气缸即可，具体为第四驱动组件323设置在机架100上，而第三驱动组件322的本体与第四驱动组件323的输出端连接，至于第三驱动组件322的输出端则与第二真空吸附组321连接，从而便于利用第三驱动组件322驱动第二真空吸附组321抓取位于储袋机构310内的包装袋后，再由第四驱动组件323驱动第二真空吸附组321上行并由第三驱动组件322驱动第二真空吸附组321朝向上述其中一个第一真空吸附组335移动，以此将包装袋转移至第一真空吸附组335上。

在一较佳实施例中，如图3和图7所示，优选储袋机构310包括设置在机架100上的第一安装架311、设置在第一安装架311上的底板312、位于底板312相对两侧的两个侧板313以及位于两个侧板313之间并与底板312滑动连接的推板314，且推板314还通过弹性件与底板312连接并可朝向取袋机构320移动。其中，由底板312、两个侧板313以及位于两个侧板313之间的推板314围合构成容纳包装袋的容纳腔，且容纳腔在推板314移动的方向上具有出袋口，优选两个侧板313与第一安装架311滑动连接并可相向或相背移动，以此调整上述存储腔的宽度，具体调节的方式可以是由手轮+丝杠的形式进行调节宽度。至于弹性件可以是橡皮筋或和弹簧，从而便于在取袋机构320取走一个包装袋后由弹性件驱动推板314带动剩余的包装袋整体朝向出袋口移动，以此便于取袋机构320持续取袋，此时优选两个侧板313位于出袋口的一侧具有折边，从而便于限制推板314将包装袋从出袋口挤出，当然可以是在第一安装架311上单独设置位于出袋口处的档条。同时，容纳腔的高度还可调节(即底板312、侧板313以及推板314可整体移动)，从而便于存储不同规格的包装袋，具体可参照侧板313的调节方式进行布置。

在一较佳实施例中，如图3和图4所示，优选插装机构340还包括设置在第一输送线210上的第二安装架343和设置在第二安装架343上的第五驱动组件344，插刀341与第五驱动组件344传动连接，待包装物品检测部件342位于第二安装架343上。其中，第五驱动组件344优选为直线模组，从而便于有利于保证插刀341移动时的稳定性。

在一较佳实施例中，如图3、图8、图9以及图10所示，优选包装装置300还包括设置在机架100上的热封通道、热封机构350以及定位机构360，热封通道与插装通道对接；热封机构350位于插装通道与热封通道之间，热封机构350包括设置在机架100上的第三安装架351、位于第三安装架351上并相对布置的两个热封块352和驱动两个热封块352相向或相背移动的第六驱动组件353；定位机构360位于热封通道正下方，定位机构360包括用于承接位于热封通道内的包装袋的承接柱361以及用于驱动承接柱361移动的第七驱动组件362。其中，热封通道、热封机构350以及定位机构360均可参照现有面膜包装设备进行设置，至于第六驱动组件353和第七驱动组件362均优选为直线气缸即可。此时，优选定位机构360可沿竖直方向移动，从而便于对不同规格的包装袋进行定位，至于驱动定位机构360移动的方式可以是由手轮+丝杠的方式进行，此时还可设置跟随定位机构360沿竖直方向移动的包装袋检测部件140，从而便于检测热封通道内是否存在包装袋。本实施例中，通过定位机构360对掉入热封通道内的包装袋进行定位，以使包装袋的开口端刚好位于两个热封块352之间，从而便于两个热封块352对包装袋的开口端进行热封。

在一较佳实施例中，如图9和图11所示，优选热封通道由两个相对布置的凹型板110构成，包装装置300还包括设置在机架100上的排气机构370，排气机构370包括相对布置并位于两个凹型板110之间的两个夹板372以及驱动两个夹板372相向或相背移动的第八驱动组件372。其中，第八驱动组件372优选采用直线气缸，且第八驱动组件372为两个，分别驱动两个夹板372相向或相背移动。本实施例中，通过两个夹板372相向移动以排出包装内的空气后再进行热封，从而便于减小物品包装后的体积便于存储和运输。

在一较佳实施例中，如图1所示，优选多工位包装机还包括设置在机架100上的灌液装置400，灌液装置400具有与插装通道一一对应布置的出液嘴，且出液嘴位于取袋机构320下料点的正上方。其中，优选灌液装置400参照现有形式进行布置即可，如包括依次连通的储液罐、抽液泵以及出液嘴，且各个出液嘴与抽液泵连通的管路上均设置电子开关，从而便于控制各个出液嘴的出液量，以此即可完成将液体输入包装袋内。本实施例中，优选开袋机构330在抓取位于取袋机构320上的包装袋后即完成开袋工序，从而便于出液嘴将液体灌入包装袋内。此时，该方案特别适用于需要在包装袋内存储液体的物品进行包装，如眼膜。

在一较佳实施例中，如图1所示，优选机架100上还设置有位于各个插装通道正下方的第二输送线120。其中，优选第二输送线120为皮带式，且第二输送线120的长度根据插装通道的数量进行布置，以可承接从插装通道(即上述热封通道)掉落的包装袋即可，同时优选第二输送线120的两侧均设置有挡板，从而有利于避免包装袋滑落。此时，优选上述热封通道(即两个凹型板110)的下部设置有导向通道，该导向通道优选呈圆弧形，且朝向第二输送线120的输送方向弯曲。

在一较佳实施例中，如图1所示，优选机架100上还设置有与输送装置200的输入端对接的第三输送线130。其中，优选第三输送线130为皮带式，且第三输送线130的输送方向与输送装置200的输送方向呈垂直状态布置，从而有利于降低设备的长度，至于上料的方式可以是通过人工依次将待包装物品放置在第三输送线130上，也可以是待包装物品堆叠存放后由机械手依次抓取至第三输送线130上。同时，还可在第三输送线130的皮带上间隔设置有若干隔板，从而即可方便人工将待包装物品放置在第三输送线130上时控制相邻两个待包装物品间隔的距离，也有利于避免第三输送线130上的待包装物品在输送状态时产生滑动。

进一步地，优选机架100上还设置有位于输送装置200末端的回收盒150，从而便于收集没有进行包装的待包装物品。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位包装机，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括至少三个依次对接的第一输送线，相邻两个所述第一输送线间隔预设距离布置以构成插装通道；

设于所述插装通道处的包装装置，所述包装装置包括用于储放包装袋的储袋机构、用于取出位于所述储袋机构内的包装袋的取袋机构、用于打开包装袋的开袋机构以及插装机构，所述插装机构包括位于所述插装通道正上方并可沿竖直方向移动的插刀和用于检测所述第一输送线上待包装物品位置的待包装物品检测部件。

2.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于，所述开袋机构包括设置在所述机架上的安装板、滑动设置在所述安装板上的滑板、驱动所述滑板在所述取袋机构与所述插装通道之间往复移动的第一驱动组件、设置在所述滑板上的支架、设置在所述支架上并相对布置的两个第一真空吸附组以及驱动两个所述第一真空吸附组相向或相背移动的第二驱动组件。

3.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于，所述取袋机构包括第二真空吸附组、驱动所述第二真空吸附组沿水平方向移动的第三驱动组件以及驱动所述第二真空吸附组沿竖直方向移动的第四驱动组件。

4.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于，所述储袋机构包括设置在所述机架上的第一安装架、设置在所述第一安装架上的底板、位于所述底板相对两侧的两个侧板以及位于两个所述侧板之间并与所述底板滑动连接的推板，且所述推板还通过弹性件与所述底板连接并可朝向所述取袋机构移动。

5.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于，所述插装机构还包括设置在所述第一输送线上的第二安装架和设置在所述第二安装架上的第五驱动组件，所述插刀与所述第五驱动组件传动连接，所述待包装物品检测部件位于所述第二安装架上。

6.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于，所述包装装置还包括设置在所述机架上的热封通道、热封机构以及定位机构，所述热封通道与所述插装通道对接；所述热封机构位于所述插装通道与所述热封通道之间，所述热封机构包括设置在所述机架上的第三安装架、位于所述第三安装架上并相对布置的两个热封块和驱动两个所述热封块相向或相背移动的第六驱动组件；所述定位机构位于所述热封通道正下方，所述定位机构包括用于承接位于所述热封通道内的包装袋的承接柱以及用于驱动所述承接柱移动的第七驱动组件。

7.根据权利要求6所述的多工位包装机，其特征在于，所述热封通道由两个相对布置的凹型板构成，所述包装装置还包括设置在所述机架上的排气机构，所述排气机构包括相对布置并位于两个所述凹型板之间的两个夹板以及驱动两个所述夹板相向或相背移动的第八驱动组件。

8.根据权利要求6所述的多工位包装机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的灌液装置，所述灌液装置具有与所述插装通道一一对应布置的出液嘴，且所述出液嘴位于所述取袋机构下料点的正上方。

9.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于，所述机架上还设置有位于各个所述插装通道正下方的第二输送线。

10.根据权利要求1所述的多工位包装机，其特征在于，所述机架上还设置有与所述输送装置的输入端对接的第三输送线。

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