CN210971733U - 一种药板正反面堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药板正反面堆叠机构，包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，药板堆叠装置包括机械手、双药板输送带和追随输送带，药板翻板装置包括支架、支架上安装的皮带和翻板装置，皮带的上方安装有翻板装置；药板翻板装置的一侧安装有普通输送带，普通输送带将药片朝下的药板传送过去；药片朝下的药板通过翻板装置翻转呈药片朝上的药板并通过皮带传送过去；机械手收到指令分别抓取药片朝上的药板、药片朝下的药板至追随输送带上的料仓内。本实用新型构思巧妙，布局合理，通过翻板装置的设计药板传送过程中的翻板作业，大大提高了生产效率，减轻了工人的作业时间；同时，药板正反面堆叠包装，可以减小纸盒大小，降低成本。

Description

一种药板正反面堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及药板包装技术领域，尤其涉及一种药板正反面堆叠机构。

背景技术

现有的铝塑泡罩包装机在对各种规格药板进行冲切处理后，直接通过冲切吸盘将冲切完的药板，放至输送皮带上，通过输送皮带向装盒机输送。由于药板在下料时的板面是随即的，为了方便冲切，药板通常为药片朝下放置，因此药板在输送带上始终是呈现药片朝下的状态。为实现药板正反面堆叠入盒，则需要将药板翻转成药片朝上。目前，人工翻板速度太慢，不能满足后面装盒机速度，而且增加工序时间，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种药板正反面堆叠机构，解决现有技术人工药板翻面作业，工作效率低，人员工作强度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种药板正反面堆叠机构，包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，所述药板堆叠装置包括抓取药板用的机械手、双药板输送带和追随输送带，所述机械手垂直布置在所述双药板输送带的一侧，所述双药板输送带和所述追随输送带平行且错位排布；所述药板翻板装置包括支架、所述支架上安装的翻板输送带和翻板装置，所述翻板输送带通过传送电机和传动轮组连接驱动，所述翻板输送带的上方安装有翻板装置；所述药板翻板装置的一侧安装有普通输送带，所述普通输送带与所述双药板输送带的一侧对齐并将药片朝下的药板传送过去；药片朝下的药板通过所述翻板输送带传送至翻板装置上，经过所述翻板装置的作用下翻转呈药片朝上的药板，所述翻板输送带与所述双药板输送带的另一侧对齐并将药片朝上的药板传送过去；所述双药板输送带上的感应器感应到两个药板到位后传输信号给控制器，所述控制器发出指令给所述机械手分别抓取药片朝上的药板、药片朝下的药板至所述追随输送带上的料仓内。

进一步的，所述翻板装置包括多个翻板护边、一个翻板电机和一个挡臂，所述翻板护边通过调整光轴安装在所述支架顶部的框架上，所述翻板电机通过电机安装座安装在所述框架上，所述翻板电机的工作端连接有主动轮，所述框架上靠近进料口一侧安装有从动轮，且所述从动轮的高度低于所述主动轮的高度，所述主动轮和从动轮通过圆形皮带传动连接，所述挡臂连接在所述电机安装座上；药片朝下的药板从上一工序传输至所述翻板输送带上，继续移动药板的一端位于所述翻板输送带的皮带上，另一端位于所述圆形皮带上并逐渐倾斜到达所述主动轮处呈垂直放置状态，继续向前移动在所述挡臂的作用下翻转为药片朝上的药板，再通过所述翻板输送带传输出去到达所述双药板输送带上。

再进一步的，所述翻板护边包括一侧的第一翻板护边、另一侧第二翻板护边和第三翻板护边，所述第一翻板护边、另一侧第二翻板护边和第三翻板护边均通过螺栓组件和长方形连接板与所述调整光轴连接；所述第一翻板护边的末端切斜布置并与所述第三翻板护边形成供药板直立通过的狭窄通道。

再进一步的，所述支架与顶部的框架可调节的连接在一起，所述支架顶端设置有弧形孔，连接螺栓贯穿所述弧形孔后与所述框架连接。

再进一步的，所述机械手的工作端连接有机械手夹具，所述机械手夹具上配置有多个吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种药板正反面堆叠机构，包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，在翻板装置的作用下，使药板的两侧呈现高度差，当高度差接近药板宽度时，药板完全直立，在惯性条件下药板继续前行，在挡臂的作用下使药板侧翻，从而有药片朝下的药板翻转为药片朝上的药板，该翻转后的药板与平行布置的普通输送带上的药片朝下的药板的同时输送到输送带上，再通过机械手完成药板的堆叠，并依次放置在多个并排的料仓中。

本实用新型构思巧妙，布局合理，通过翻板装置的设计药板传送过程中的翻板作业，从而代替传统的手工翻板作业，大大提高了生产效率，减轻了工人的作业时间；同时，药板正反面堆叠包装，可以减小纸盒大小，降低成本，节约资源，起到保护环境的目的。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型药板翻板装置主视图；

图2为本实用新型药板翻板装置俯视图；

图3为本实用新型翻板装置传动机构示意图；

图4为本实用新型A位置结构放大图；

图5为本实用新型药板正反面堆叠机构使用示意图；

图6为本实用新型机械手夹具结构示意图；

图7为本实用新型药板翻板装置立体结构示意图；

附图标记说明：1.调整光轴；2.第一翻板护边；3.皮带；4.药板；5.第二翻板护边；6.从动轮；7.圆形皮带；8.翻转电机；9.主动轮；10.第三翻板护边；11.机械手；12.双药板输送带；13.追随输送带；14.普通输送带；15.翻板输送带；16.挡臂；17.电机安装座；18.机械手夹具；19.料仓；20、支架；21、传送电机。

具体实施方式

如图1-7所示，一种药板正反面堆叠机构，包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，所述药板堆叠装置包括抓取药板用的机械手11、双药板输送带12和追随输送带13，所述机械手11垂直布置在所述双药板输送带12的一侧，所述双药板输送带12和所述追随输送带13平行，所述追随输送带13比所述双药板输送带12的起点靠后；所述药板翻板装置包括支架20、所述支架20上安装的翻板输送带15和翻板装置，所述翻板输送带15通过传送电机21和传动轮组连接驱动，所述翻板输送带15的上方安装有翻板装置；所述药板翻板装置的一侧安装有普通输送带14，所述普通输送带14与所述双药板输送带12的一侧对齐并将药片朝下的药板传送过去；药片朝下的药板4通过所述翻板输送带15传送至翻板装置上，经过所述翻板装置的作用下翻转呈药片朝上的药板，所述翻板输送带15与所述双药板输送带12的另一侧对齐并将药片朝上的药板传送过去；所述双药板输送带12上的感应器感应到两个药板到位后传输信号给控制器，所述控制器发出指令给所述机械手11分别抓取药片朝上的药板、药片朝下的药板至所述追随输送带13上的料仓19内，料仓19设置有多个，且等间距并排连接在所述追随输送带13上。

如图1-4、7所示，所述翻板装置包括多个翻板护边、一个翻板电机8和一个挡臂16，所述翻板护边通过调整光轴1安装在所述支架20顶部的框架上，所述翻板电机8通过电机安装座17安装在所述框架上，所述翻板电机8的工作端连接有主动轮9，所述框架上靠近进料口一侧安装有从动轮6，且所述从动轮6的高度低于所述主动轮9的高度，所述主动轮9和从动轮6通过圆形皮带7传动连接，所述挡臂16连接在所述电机安装座17上；药片朝下的药板4从上一工序传输至所述翻板输送带15上，继续移动药板4的一端位于所述翻板输送带15的皮带3上，另一端位于所述圆形皮带7上并逐渐倾斜到达所述主动轮9处呈垂直放置状态，继续向前移动在所述挡臂16的作用下翻转为药片朝上的药板，再通过所述翻板输送带15传输出去到达所述双药板输送带12上。

具体的，所述翻板护边包括一侧的第一翻板护边2、另一侧第二翻板护边5和第三翻板护边10，所述第一翻板护边2、另一侧第二翻板护边5和第三翻板护边10均通过螺栓组件和长方形连接板与所述调整光轴1连接；所述第一翻板护边2的末端切斜布置并与所述第三翻板护边10形成供药板直立通过的狭窄通道。

如图2所示，所述支架20与顶部的框架可调节的连接在一起，所述支架20顶端设置有弧形孔，连接螺栓贯穿所述弧形孔后与所述框架连接，所述弧形孔的设计可以调节顶部框架的倾斜角度。

如图6所示，所述机械手11的工作端连接有机械手夹具18，所述机械手夹具18上配置有多个吸盘，可根据药板规格调整数量及排布。

本实用新型的工作过程如下：

首先，如图5所示，按照指定的设计将机械手11、双药板输送带12、追随输送带13、普通输送带14和翻转装置安装好；机械手11、双药板输送带12和追随输送带13、组成药板堆叠装置，药板的输送则分别通过普通输送带14和翻板输送带15完成，其中普通输送带14主要负责输送药片朝下的药板，翻板输送带15则负责翻转装置翻转后药板的输送，将两种朝向的药板输送至药板堆叠区域后，经机械手堆叠完的药板被运送至装盒机产品链上进行装盒作业。

具体来说，翻板输送带15和普通输送带14与上游的输送带衔接将上游的药板分两路输送到，其中一路药板在翻板输送带15的作用下继续前行至药板翻板区域，翻转前为药片朝下的药板，翻转电机8启动通过主动轮9带动从动轮6及套装在上边的圆形皮带旋转，当药片朝下的药板一侧行至从动轮6、圆形皮带7上的同时另一侧则还在皮带3上前行，此时药板两侧形成高度差，使之呈倾斜状态。当药板行至主动轮9处时，将呈现完全直立状态，此时药板处于所述第一翻板护边2的末端与所述第三翻板护边10形成的狭窄通道内；药板继续前行，在挡臂16阻力的作用下，药板翻转呈药片朝上的状态；而另一条普通输送带14也将药板运送至同样的位置。

此时，正反面药板均被输送至双药板输送带12上，感应器检测到有药板经过时，机械手11先将药片朝上的药板抓取放至追随输送带13的料仓19中，再抓取药片朝下的药板放在其上，最后形成上下堆叠的状态；机械手作业有效的减少了人员的参与，降低了工人的作业强度，自动化控制提高了工作效率，且堆叠后的药板，可以有效的减小包装盒的尺寸，降低成本。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种药板正反面堆叠机构，其特征在于：包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，所述药板堆叠装置包括抓取药板用的机械手(11)、双药板输送带(12)和追随输送带(13)，所述机械手(11)垂直布置在所述双药板输送带(12)的一侧，所述双药板输送带(12)和所述追随输送带(13)平行且错位排布；

所述药板翻板装置包括支架(20)、所述支架(20)上安装的翻板输送带(15)和翻板装置，所述翻板输送带(15)通过传送电机(21)和传动轮组连接驱动，所述翻板输送带(15)的上方安装有翻板装置；所述药板翻板装置的一侧安装有普通输送带(14)，所述普通输送带(14)与所述双药板输送带(12)的一侧对齐并将药片朝下的药板传送过去，所述普通输送带(14)与所述翻板输送带(15)并排设置；

药片朝下的药板(4)通过所述翻板输送带(15)传送至翻板装置上，经过所述翻板装置的作用翻转呈药片朝上的药板，所述翻板输送带(15)与所述双药板输送带(12)的另一侧对齐并将药片朝上的药板传送过去；

所述双药板输送带(12)上的感应器感应到两个药板到位后传输信号给控制器，所述控制器发出指令给所述机械手(11)分别抓取药片朝上的药板、药片朝下的药板至所述追随输送带(13)上的料仓(19)内。

2.根据权利要求1所述的药板正反面堆叠机构，其特征在于：所述翻板装置包括多个翻板护边、一个翻板电机(8)和一个挡臂(16)，所述翻板护边通过调整光轴(1)安装在所述支架(20)顶部的框架上，所述翻板电机(8)通过电机安装座(17)安装在所述框架上，所述翻板电机(8)的工作端连接有主动轮(9)，所述框架上靠近进料口一侧安装有从动轮(6)，且所述从动轮(6)的高度低于所述主动轮(9)的高度，所述主动轮(9)和从动轮(6)通过圆形皮带(7)传动连接，所述挡臂(16)连接在所述电机安装座(17)上；药片朝下的药板(4)从上一工序传输至所述翻板输送带(15)上，继续移动药板(4)的一端位于所述翻板输送带(15)的皮带(3)上，另一端位于所述圆形皮带(7)上并逐渐倾斜到达所述主动轮(9)处呈垂直放置状态，继续向前移动在所述挡臂(16)的作用下翻转为药片朝上的药板，再通过所述翻板输送带(15)传输出去到达所述双药板输送带(12)上。

3.根据权利要求2所述的药板正反面堆叠机构，其特征在于：所述翻板护边包括一侧的第一翻板护边(2)、另一侧第二翻板护边(5)和第三翻板护边(10)，所述第一翻板护边(2)、另一侧第二翻板护边(5)和第三翻板护边(10)均通过螺栓组件和长方形连接板与所述调整光轴(1)连接；所述第一翻板护边(2)的末端切斜布置并与所述第三翻板护边(10)形成供药板直立通过的狭窄通道。

4.根据权利要求2所述的药板正反面堆叠机构，其特征在于：所述支架(20)与顶部的框架可调节的连接在一起，所述支架(20)顶端设置有弧形孔，连接螺栓贯穿所述弧形孔后与所述框架连接。

5.根据权利要求1所述的药板正反面堆叠机构，其特征在于：所述机械手(11)的工作端连接有机械手夹具(18)，所述机械手夹具(18)上配置有多个吸盘。

Images