CN212710256U - 包装袋输送装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机技术领域，尤其涉及一种包装袋输送装置及包装机，包装袋输送装置包括机架、传送带机构、上料机构、开口机构、密封机构和下料机构；传送带机构安装于机架上，传送带机构沿输送方向设置有多干定位块，相邻的两定位块用于限位包装袋；上料机构安装于机架上并用于将包装袋夹持至两定位块之间；开口机构安装于机架上并用于撑开包装袋的开口；密封机构安装于机架上并用于密封包装袋的开口。下料机构安装于机架上并用于将密封好的包装袋进行下料。全程自动逐个拿取包装袋、装袋、密封包装袋和下料，无需人工操作，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益，并且效率更高。

Description

包装袋输送装置及包装机

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，尤其涉及一种包装袋输送装置及包装机。

背景技术

机械零部件作为机械行业工业的基础，是支撑机械行业工业持续健康发展的必要因素，机械零件很多种，一般较小的机械零部件都批量销售，而在销售之前需要对机械零部件进行包装，然而现有对机械零部件进行包装的多采用人工包装，人工包装的时候需要逐个将包装袋打开进行装袋，这样不仅效率低下，并且需要更多的人工成本，增加了企业的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋输送装置及包装机，旨在解决现有技术中的人工包装的时候需要逐个将包装袋打开进行装袋导致包装效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种包装袋输送装置，包括机架、传送带机构、上料机构、开口机构、密封机构和下料机构；

其中，所述传送带机构安装于所述机架上，所述传送带机构沿输送方向设置有多干定位块，相邻的两所述定位块用于限位包装袋；

其中，所述上料机构安装于所述机架上并位于所述传送带机构的一端，所述上料机构用于将包装袋夹持至两所述定位块之间；

其中，所述开口机构安装于所述机架上并位于所述传送带机构的侧方，所述开口机构用于撑开包装袋的开口；

其中，所述密封机构安装于所述机架上并位于所述传送带机构的侧方，所述密封机构用于密封包装袋的开口。

其中，所述下料机构安装于所述机架上，且所述下料机构位于所述传送带机构远离所述上料机构的一端，所述下料机构用于将密封好的包装袋进行下料。

优选地，所述传送带机构上还包括有限位块，所述块位于相邻的两所述定位块的一侧，相邻的两所述限位块和所述定位块共同围成一个“凵”字型结构的限位部。

优选地，所述开口机构包括气缸、支架、真空发生器、上吸嘴和下吸嘴，所述支架安装于所述机架上，所述气缸安装于所述支架上，所述上吸嘴安装于所述气缸的活塞杆上，所述下吸嘴安装于所述机架上并位于所述上吸嘴的下方，所述真空发生器安装于所述机架上并与所述上吸嘴和所述下吸嘴连通。

优选地，所述开口机构还包括有压紧组件，所述压紧组件位于所述限位部的上方并用于压紧位于所述限位部上的包装袋。

优选地，所述开口机构还包括有拍打组件，所述拍打组件安装于所述限位部开口的一侧，所述拍打组件用于拍打安装袋，使得安装袋的开口位于两所述上吸嘴和所述下吸嘴之间。

优选地，所述上料机构包括隔板、转动气缸、第一吸附组件和若干连接柱；各所述连接柱安装于所述传送带机构的两侧，所述隔板连接于各所述连接柱的顶端，所述隔板设置有取料孔，所述转动气缸安装于各所述连接柱的侧壁并位于所述隔板的下方，所述第一吸附组件安装于所述转动气缸的转轴上。

优选地，所述上料机构还包括有若干限位柱，各所述限位柱分别安装于所述隔板的上端面，各所述限位柱位于所述取料孔的周边，各所述限位柱围成一个用于放置包装袋的放置位。

优选地，密封机构包括密封气缸、上压块、下压块和发热件；所述下压块安装于所述传送带机构的侧方，所述发热件安装于所述下压块的上端面，所述密封气缸安装于所述下压块的上方，所述上压块安装于所述密封气缸的活塞杆上，密封袋的开口位于所述发热件和所述上压块之间。

优选地，所述下料机构包括下料气缸和第二吸附组件，所述下料气缸滑动安装于所述传送带机构的上方，所述第二吸附组件安装于所述下料气缸的活塞杆上并用于吸附密封好的包装袋。

本实用新型实施例提供的包装袋输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，将一叠包装袋放置在上料机构上，上料机构将包装袋逐个输送至相邻的两定位块之间，输送带机构带动包装袋移动至开口机构处，此时包装袋的开口朝向所述开口机构，所述开口机构将包装袋的开口撑开以用于装机械零部件，而后输送带机构将装好的包装袋输送至密封机构处，密封机构对包装袋的开口进行密封，从而使得包装袋密封，最后，输送带机构将密封好的包装袋输送至下料机构处，下料机构将密封好的包装袋夹持脱离输送带机构，全程自动逐个拿取包装袋、装袋、密封包装袋和下料，无需人工操作，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益，并且效率更高。

本实用新型还提供了一种包装机，包括上述的包装袋输送装置。

本实用新型实施例提供的包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于采用了上述的包装袋输送装置，在使用时，将一叠包装袋放置在上料机构上，上料机构将包装袋逐个输送至相邻的两定位块之间，输送带机构带动包装袋移动至开口机构处，此时包装袋的开口朝向所述开口机构，所述开口机构将包装袋的开口撑开以用于装机械零部件，而后输送带机构将装好的包装袋输送至密封机构处，密封机构对包装袋的开口进行密封，从而使得包装袋密封，最后，输送带机构将密封好的包装袋输送至下料机构处，下料机构将密封好的包装袋夹持脱离输送带机构，全程自动逐个拿取包装袋、装袋、密封包装袋和下料，无需人工操作，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益，并且效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的包装袋输送装置的正视图。

图2为本实用新型实施例中传送带机构的部分结构示意图。

图3为本实用新型实施例中上料机构的正视图。

图4为本实用新型实施例中上料机构的俯视图。

图5为本实用新型实施例中开口机构的正视图。

图6为本实用新型实施例中开口机构的俯视图。

图7为本实用新型实施例中密封机构的正视图。

图8为本实用新型实施例中下料机构的正视图。

其中，图中各附图标记：

100—机架 200—传送带机构 210—定位块

220—限位块 230—限位部 300—上料机构

310—隔板 311—取料孔 320—转动气缸

330—第一吸附组件 340—连接柱 350—限位柱

351—放置位 400—开口机构 410—支架

420—上吸嘴 430—下吸嘴 440—压紧组件

450—拍打组件 500—密封机构 510—密封气缸

520—上压块 530—下压块 540—发热件

600—下料机构 610—下料气缸 620—第二吸附组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中1～8示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种包装袋输送装置，包括机架100、传送带机构200、上料机构300、开口机构400、密封机构500 和下料机构600

其中，所述传送带机构200安装于所述机架100上，所述传送带机构200 沿输送方向设置有多干定位块210，相邻的两所述定位块210用于限位包装袋；

其中，所述上料机构300安装于所述机架100上并位于所述传送带机构200 的一端，所述上料机构300用于将包装袋夹持至两所述定位块210之间；

其中，所述开口机构400安装于所述机架100上并位于所述传送带机构200 的侧方，所述开口机构400用于撑开包装袋的开口；

其中，所述密封机构500安装于所述机架100上并位于所述传送带机构200 的侧方，所述密封机构500用于密封包装袋的开口。

其中，所述下料机构600安装于所述机架100上，且所述下料机构600位于所述传送带机构200远离所述上料机构300的一端，所述下料机构600用于将密封好的包装袋进行下料。

具体使用时，将一叠包装袋放置在上料机构300上，上料机构300将包装袋逐个输送至相邻的两定位块210之间，输送带机构带动包装袋移动至开口机构400处，此时包装袋的开口朝向所述开口机构400，所述开口机构400将包装袋的开口撑开以用于装机械零部件，而后输送带机构将装好的包装袋输送至密封机构500处，密封机构500对包装袋的开口进行密封，从而使得包装袋密封，最后，输送带机构将密封好的包装袋输送至下料机构600处，下料机构600将密封好的包装袋夹持脱离输送带机构，全程自动逐个拿取包装袋、装袋、密封包装袋和下料，无需人工操作，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益，并且效率更高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述传送带机构200上还包括有限位块220，所述块位于相邻的两所述定位块210的一侧，相邻的两所述限位块220和所述定位块210共同围成一个“凵”字型结构的限位部230。具体地，将包装袋放置于限位部230上，传送带机构200在输送包装袋的时候限位包装袋，使得传送带机构200能够准确地将包装袋输送到开口机构400的下方，提高开口机构400对包装袋撑开的精确度，并使得配件能够顺利进入到包装袋内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述上料机构300包括隔板310、转动气缸320、第一吸附组件330和若干连接柱340；各所述连接柱 340安装于所述传送带机构200的两侧，所述隔板310连接于各所述连接柱340 的顶端，所述隔板310设置有取料孔311，所述转动气缸320安装于各所述连接柱340的侧壁并位于所述隔板310的下方，所述第一吸附组件330安装于所述转动气缸320的转轴上。具体地，将包装袋放置在隔板310上，转动气缸320 带动第一吸附组件330转动至朝向隔板310，第一吸附组件330穿过取料孔311后吸附包装袋，转动气缸320带动第一吸附组件330转动，第一吸附组件330 朝向限位部230上，而后第一吸附组件330将包装袋放置在限位部230上，通过在隔板310上设置有取料孔311，使得第一吸附组件330都是取位于最下方的包装袋，非常方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述上料机构300还包括有若干限位柱350，各所述限位柱350分别安装于所述隔板310的上端面，各所述限位柱350位于所述取料孔311的周边，各所述限位柱350围成一个用于放置包装袋的放置位351。具体地，通过若干定位柱可以围成一个用于存放包装袋的放置位351，根据不同规格的包装袋，通过拆装若干定位柱，从而适用于各类型的包装袋，实用性强。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述开口机构400包括气缸(图中未标注)、支架410、真空发生器(图中未标注)、上吸嘴420和下吸嘴430，所述支架410安装于所述机架100上，所述气缸安装于所述支架410 上，所述上吸嘴420安装于所述气缸的活塞杆上，所述下吸嘴430安装于所述机架100上并位于所述上吸嘴420的下方，所述真空发生器安装于所述机架100 上并与所述上吸嘴420和所述下吸嘴430连通。具体地，送带机构将包装袋输送至开口机构400处时，包装袋的开口位于上吸嘴420和下吸嘴430之间，气缸驱动上吸嘴420向下移动，使得上吸嘴420和下吸嘴430贴合包装袋的开口，而后真空发生器启动，使得上吸嘴420和下吸嘴430处均产生负压，从而吸附包装袋，气缸驱动上吸嘴420向上移动，从而打开包装袋的开口，通过真空发生器和吸嘴之间的配合，使得包装袋的开口打开，不会对包装袋的开口造成破损的情况，进而不会造成包装袋的浪费。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述开口机构400还包括有压紧组件440，所述压紧组件440位于所述限位部230的上方并用于压紧位于所述限位部230上的包装袋。具体地，为防止包装袋的位置发生移动，压紧组件440在上吸嘴420和下吸嘴430打开包住袋的过程中压紧包装袋，进而保证包装袋在输送带机构上的位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述开口机构400还包括有拍打组件450，所述拍打组件450安装于所述限位部230开口的一侧，所述拍打组件450用于拍打安装袋，使得安装袋的开口位于所述上吸嘴420和所述下吸嘴430之间之间。具体地，送带机构将包装袋输送至开口机构400处时，所述拍打组件450朝向限位部230的开口方向移动，从而将包装袋的底部与限位块220贴合，进而使得开口的边缘侧部位于上吸嘴420和下吸嘴430之间，保证包装袋开口的位置，提高装袋的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，所述拍打组件450包括第一拍打气缸、第二拍打气缸和拍打件；所述第一拍打气缸安装于所述机架100上，所述第二拍打气缸安装于所述第一拍打气缸的活塞杆上，所述拍打件安装于所述第二拍打气缸的活塞杆上。具体地，第一拍打气缸驱动所述第二拍打气缸竖直运动，所述第二拍打气缸驱动所述拍打件水平移动以拍打包装袋，在拍打完毕包装袋，第一拍打气缸驱动第二拍打气缸向下移动，从而起到避让装件的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，密封机构500包括密封气缸510、上压块520、下压块530和发热件540；所述下压块安装于所述传送带机构200的侧方，所述发热件540安装于所述下压块的上端面，所述密封气缸 510安装于所述下压块530的上方，所述上压块安装于所述密封气缸510的活塞杆上，密封袋的开口位于所述发热件540和所述上压块之间。具体地，传送带机构200将入袋好的包装袋输送至密封机构500处，包装袋的开口位于上压块 520和下压块530之间，密封强驱动上压块520朝下移动，将包装袋的开口压紧于发热件540和上压块520之间，发热件540发热使得包装袋的开口熔化粘合在一起，从而密封包装袋，通过发热件540热熔包装袋的开口，密封效果更佳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8所示，所述下料机构600包括下料气缸610和第二吸附组件620，所述料气缸610滑动安装于所述传送带机构 200的上方，所述第二吸附组件620安装于所述下料气缸610的活塞杆上并用于吸附密封好的包装袋。具体地，传送带机构200将入袋好的包装袋输送至下料机构600处，下料气缸610驱动第二吸附组件620吸附完成的入袋的包装袋进行下料，无需人工操作，降低了人工的成本，为企业带来明显的经济效益本实用新型还提供了一种包装机，包括上述的包装袋输送装置。

具体地，由于采用了上述的包装袋输送装置，在使用时，将一叠包装袋放置在上料机构300上，上料机构300将包装袋逐个输送至相邻的两定位块210 之间，输送带机构带动包装袋移动至开口机构400处，此时包装袋的开口朝向所述开口机构400，所述开口机构400将包装袋的开口撑开以用于装机械零部件，而后输送带机构将装好的包装袋输送至密封机构500处，密封机构500对包装袋的开口进行密封，从而使得包装袋密封，最后，输送带机构将密封好的包装袋输送至下料机构600处，下料机构600将密封好的包装袋夹持脱离输送带机构，全程自动逐个拿取包装袋、装袋、密封包装袋和下料，无需人工操作，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益，并且效率更高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋输送装置，其特征在于，包括：

机架；

传送带机构，安装于所述机架上，所述传送带机构沿输送方向设置有多干定位块，相邻的两所述定位块用于限位包装袋；

上料机构，安装于所述机架上并位于所述传送带机构的一端，所述上料机构用于将包装袋夹持至两所述定位块之间；

开口机构，安装于所述机架上并位于所述传送带机构的侧方，所述开口机构用于撑开包装袋的开口；

密封机构，安装于所述机架上并位于所述传送带机构的侧方，所述密封机构用于密封包装袋的开口；

下料机构，安装于所述机架上，且所述下料机构位于所述传送带机构远离所述上料机构的一端，所述下料机构用于将密封好的包装袋进行下料。

2.根据权利要求1所述的包装袋输送装置，其特征在于，所述传送带机构上还包括有限位块，所述块位于相邻的两所述定位块的一侧，相邻的两所述限位块和所述定位块共同围成一个“凵”字型结构的限位部。

3.根据权利要求2所述的包装袋输送装置，其特征在于，所述开口机构包括气缸、支架、真空发生器、上吸嘴和下吸嘴，所述支架安装于所述机架上，所述气缸安装于所述支架上，所述上吸嘴安装于所述气缸的活塞杆上，所述下吸嘴安装于所述机架上并位于所述上吸嘴的下方，所述真空发生器安装于所述机架上并与所述上吸嘴和所述下吸嘴连通。

4.根据权利要求3所述的包装袋输送装置，其特征在于，所述开口机构还包括有压紧组件，所述压紧组件位于所述限位部的上方并用于压紧位于所述限位部上的包装袋。

5.根据权利要求3所述的包装袋输送装置，其特征在于，所述开口机构还包括有拍打组件，所述拍打组件安装于所述限位部开口的一侧，所述拍打组件用于拍打安装袋，使得安装袋的开口位于所述上吸嘴和所述下吸嘴之间。

6.根据权利要求1～5任一项所述的包装袋输送装置，其特征在于，所述上料机构包括隔板、转动气缸、第一吸附组件和若干连接柱；各所述连接柱安装于所述传送带机构的两侧，所述隔板连接于各所述连接柱的顶端，所述隔板设置有取料孔，所述转动气缸安装于各所述连接柱的侧壁并位于所述隔板的下方，所述第一吸附组件安装于所述转动气缸的转轴上。

7.根据权利要求6所述的包装袋输送装置，其特征在于，所述上料机构还包括有若干限位柱，各所述限位柱分别安装于所述隔板的上端面，各所述限位柱位于所述取料孔的周边，各所述限位柱围成一个用于放置包装袋的放置位。

8.根据权利要求1～5任一项所述的包装袋输送装置，其特征在于，密封机构包括密封气缸、上压块、下压块和发热件；所述下压块安装于所述传送带机构的侧方，所述发热件安装于所述下压块的上端面，所述密封气缸安装于所述下压块的上方，所述上压块安装于所述密封气缸的活塞杆上，密封袋的开口位于所述发热件和所述上压块之间。

9.根据权利要求1～5任一项所述的包装袋输送装置，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸和第二吸附组件，所述下料气缸滑动安装于所述传送带机构的上方，所述第二吸附组件安装于所述下料气缸的活塞杆上并用于吸附密封好的包装袋。

10.一种包装机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的包装袋输送装置。

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