CN212386099U - 一种焊嘴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊嘴机，其包括机架、出袋装置、开口装置、上嘴封合装置以及传送装置，机架具有依次排列的第一工位、第二工位以及第三工位，出袋装置设于第一工位，出袋装置能够储放薄膜袋，且能够将薄膜袋逐一取出，开口装置设于第二工位，开口装置能够驱使薄膜袋张开口，且能够保持薄膜袋的开口状态，上嘴封合装置设于第三工位，上嘴封合装置能够驱使吸嘴插入薄膜袋的开口处，且能够将吸嘴封合在薄膜袋上，传送装置设于机架，传送装置能够将出袋装置取出的薄膜袋移动经过第二工位和第三工位。将出袋装置、开口装置以及上嘴封合装置分别设于机架上依次排列的第一工位、第二工位以及第三工位，以能够使焊嘴机的结构变紧凑，占用的空间变小。

Description

一种焊嘴机

技术领域

本实用新型涉及吸嘴袋加工领域，特别涉及一种焊嘴机。

背景技术

在市面上，焊嘴机以薄膜袋为原料，通过取袋、开袋、套袋以及热封等步骤制成一种带吸嘴的包装袋。其中，一些焊嘴机存在装置布局不合理，安装空间占用较大的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种焊嘴机，能够合理布局装置，以使得焊嘴机的结构变紧凑，占用的空间变小。

根据本实用新型的实施例的一种焊嘴机，包括机架、出袋装置、开口装置、上嘴封合装置以及传送装置，所述机架具有依次排列的第一工位、第二工位以及第三工位，出袋装置，设于所述第一工位，所述出袋装置能够储放薄膜袋，且能够将薄膜袋逐一取出，开口装置，设于所述第二工位，所述开口装置能够驱使薄膜袋张开口，且能够保持薄膜袋的开口状态，上嘴封合装置，设于第三工位，所述上嘴封合装置能够驱使吸嘴插入薄膜袋的开口处，且能够将吸嘴封合在薄膜袋上，传送装置，设于所述机架，所述传送装置能够将所述出袋装置取出的薄膜袋移动经过所述第二工位和所述第三工位。

根据本实用新型实施例的一种焊嘴机，至少具有如下有益效果：

通过上述结构，将出袋装置、开口装置以及上嘴封合装置分别设于机架上依次排列的第一工位、第二工位以及第三工位，以能够使焊嘴机的结构变紧凑，占用的空间变小。

根据本实用新型的一些实施例，所述开口装置包括开口机构和开口保持机构，开口机构，包括第一驱动件、两吸嘴支架以及两开口吸嘴，所述第一驱动件设于所述机架，两所述吸嘴支架相对设置，两所述开口吸嘴相对设置，两所述吸嘴支架与两所述开口吸嘴一一对应连接，所述第一驱动件与两所述吸嘴支架连接以能够驱动两所述吸嘴支架相向和背向移动，所述开口吸嘴能够吸附于薄膜袋的侧面，开口保持机构，包括两第一夹具，两所述第一夹具均设于所述机架，两所述第一夹具间隔布置，两所述第一夹具能够分别夹持薄膜袋的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹具包括夹具支架、两第二驱动件以及两夹块，夹具支架，设于所述机架，两所述第二驱动件相对设置，两所述第二驱动件均与所述夹具支架连接，两所述夹块相对设置，两所述第二驱动件与两所述夹块一一对应连接以能够驱动两所述夹块相向和背向移动。

根据本实用新型的一些实施例，两所述第一夹具中，至少一所述夹具支架可滑动地设于所述机架。

根据本实用新型的一些实施例，所述出袋装置包括储袋架、托袋架以及第三驱动件，储袋架，设于所述机架，所述储袋架具有上下贯通的出袋通道，托袋架，设于所述出袋通道下端开口的下方，所述托袋架的顶部设有取袋吸嘴，第三驱动件，设于所述机架或所述储袋架，所述第三驱动件与所述托袋架连接以能够驱动所述托袋架升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述上嘴封合装置包括封合机构和上嘴机构，封合机构，设于所述机架，所述传送装置能够将位于第二工位的薄膜袋移送至所述封合机构，上嘴机构，设于所述机架，所述上嘴机构能够将吸嘴移送至所述封合机构上的薄膜袋。

根据本实用新型的一些实施例，所述上嘴机构包括上嘴通道和转料组件，上嘴通道，设于所述机架，转料组件，包括回转件、连接架、第二夹具以及第四驱动件，所述回转件设于所述机架，所述第二夹具与所述第四驱动件连接，所述连接架同时连接所述回转件与所述第四驱动件，所述回转件能够驱动所述连接架转动，以使所述第二夹具在所述上嘴通道的出口端与所述封合机构之间移动，所述第二夹具移动至所述封合机构时，所述第四驱动件可驱动所述第二夹具移动以将吸嘴插入薄膜袋的开口处。

根据本实用新型的一些实施例，所述封合机构包括两第五驱动件和两热封模头，两第五驱动件，均设于所述机架，两所述第五驱动件相对设置，两所述热封模头相对设置，两所述第五驱动件与两所述热封模头一一对应连接以能够驱动两所述热封模头相向和背向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置包括第六驱动件和连接框架，第六驱动件，设于所述机架，连接框架，与所述第六驱动件连接，所述连接框架上设有第三夹具，所述第六驱动件能够驱使所述连接框架滑动，以使所述第三夹具夹持所述出袋装置取出的薄膜袋移动经过所述第二工位和所述第三工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三夹具包括两第七驱动件和两夹持部，两第七驱动件，均设于所述连接框架，两所述第七驱动件相对设置，两所述夹持部相对设置，两所述第七驱动件与两所述夹持部一一对应连接以能够驱使两所述夹持部相向和背向移动。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型焊嘴机一实施例的结构图；

图2为图1中所示机架的结构图；

图3为图1中所示开口装置的结构图；

图4为图3中所示开口保持机构的结构图；

图5为图1中所示出袋装置的结构图；

图6为图5中所示A部分的放大图；

图7为图1中所示振动盘和上嘴封合装置的结构图；

图8为图7中所示上嘴封合装置的结构图；

图9为图8中所示上嘴机构的结构图；

图10为图8中所示封合机构的结构图；

图11为图1中所示第六驱动件、连接框架、传送台、支撑臂、第十驱动件以及压板的结构图；

图12为图11中所示移除传送台后的局部分解图。

附图标记：

机架100、开口支架110、出袋支架120、上嘴支架130、转料支架140、封合架150、传送支架160；

出袋装置200、储袋架210、出袋通道211、柱杆212、载台213、托袋架220、取袋吸嘴221、第三驱动件230；

开口装置300、开口机构310、第一驱动件311、吸嘴支架312、开口吸嘴313、开口保持机构320、第一夹具321夹具支架321A、第二驱动件321B、夹块321C、驱动机构322、第八驱动件322A、连接件322B、连接板条322C；

上嘴封合装置400、封合机构410、第五驱动件411、热封模头412、上嘴机构420、上嘴通道421、转料组件422、回转件422A、连接架422B、第二夹具422C、第四驱动件422D、限料组件423、第九驱动件423A、限料件423B；

传送装置500、第六驱动件510、连接框架520、第三夹具521、第七驱动件521A、夹持部521B；

振动盘600；

传送台710、支撑臂720、第十驱动件730、压板740。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图11，本实用新型实施例一种焊嘴机，其包括机架100、出袋装置200、开口装置300、上嘴封合装置400以及传送装置500，机架100具有依次排列的第一工位、第二工位以及第三工位，出袋装置200设于第一工位，出袋装置200能够储放薄膜袋，且能够将薄膜袋逐一取出，开口装置300设于第二工位，开口装置300能够驱使薄膜袋张开口，且能够保持薄膜袋的开口状态，上嘴封合装置400设于第三工位，上嘴封合装置400能够驱使吸嘴插入薄膜袋的开口处，且能够将吸嘴封合在薄膜袋上，传送装置500设于机架100，传送装置500能够将出袋装置200取出的薄膜袋移动经过第二工位和第三工位。

可以理解的是，传送装置500能够将出袋装置200取出的薄膜袋移动经过第二工位和第三工位，意为传送装置500能够将出袋装置200取出的薄膜袋移至第二工位，能够将经第二工位开口装置300打开口的薄膜袋移至第三工位。

通过上述结构，将出袋装置200、开口装置300以及上嘴封合装置400分别设于机架上依次排列的第一工位、第二工位以及第三工位，以能够使焊嘴机的结构变紧凑，占用的空间变小。

通过上述结构，设置在第二工位上的开口装置300能够驱使薄膜袋开口以供吸嘴插入，且能够保持薄膜袋的开口状态，以防止薄膜袋张开口后出现开口回缩的现象。

具体的，参照图3和图4，该开口装置300包括开口机构310和开口保持机构320，其中，开口机构310包括第一驱动件311、两吸嘴支架312以及两开口吸嘴313，第一驱动件311设于机架100，两吸嘴支架312相对设置，两开口吸嘴313相对设置，两吸嘴支架312与两开口吸嘴313一一对应连接，第一驱动件311与两吸嘴支架312连接以能够驱动两吸嘴支架312相向和背向移动，开口吸嘴313能够吸附于薄膜袋的侧面。

又有，开口保持机构320包括两第一夹具321，两第一夹具321均设于机架100，两第一夹具321间隔布置，两第一夹具321能够分别夹持薄膜袋的一侧。该第一驱动件311可设为气缸、液压缸、电动推杆等。

在本实施例中，机架100包括开口支架110，该第一驱动件311、两第一夹具321均设于开口支架110。

当薄膜袋运至第二工位时，两第一夹具321分别夹持薄膜袋的一侧以将薄膜袋固定，然后，第一驱动件311驱动两吸嘴支架312相向移动，以使两吸嘴支架312上的两开口吸嘴313分别吸附薄膜袋的一侧面，再然后，第一驱动件311驱动两吸嘴支架312背向移动，以使被两开口吸嘴313吸附的薄膜袋的两侧面背向移动进而使薄膜袋开口，在此过程中，两第一夹具321始终保持夹持状态，当薄膜袋开口后，两开口吸嘴313停止吸附，薄膜袋在第一夹具321内的位置发生改变，而正是两第一夹具321始终保持夹持状态的原因，使得薄膜袋改变位置后并不能恢复到初始位置，即薄膜袋开口后不能发生回缩。

可以理解的是，上述开口吸嘴313对薄膜袋的作用力大于两第一夹具321对薄膜袋的作用力。

参照图4，该第一夹具321包括夹具支架321A、两第二驱动件321B以及两夹块321C，该夹具支架321A设于机架100，即夹具支架321A设于开口支架110，两第二驱动件321B相对设置，两第二驱动件321B均与夹具支架321A连接，两夹块321C相对设置，两第二驱动件321B与两夹块321C一一对应连接以能够驱动两夹块321C相向和背向移动。该第二驱动件321B可设为气缸、液压缸、电动推杆等。

两第一夹具321中，至少一夹具支架321A可滑动地设于机架100，即至少一夹具支架321A可滑动地设于开口支架110。

在本实施例中，两夹具支架321A均可滑动地设于开口支架110，开口支架110上设有能够驱使两夹具支架321A相向和背向移动的驱动组件322。

参照图4，该驱动组件322包括第八驱动件322A、连接件322B以及连接板条322C，该第八驱动件322A设于开口支架110，该连接板条322C设为两个，该两连接板条322C的一端共与连接件322B转动连接，两连接板条322C的另一端各与一夹具支架321A转动连接，该第八驱动件322A与连接件322B连接以能够驱动该连接件322B升降。该第八驱动件322A可设为气缸、液压缸、电动推杆等。

当需要缩短两第一夹具321的间距时，第八驱动件322A驱使连接件322B上升，连接件322B上升并通过连接件322B上的两连接板条322C拉动两夹具支架321A相向移动，即可实现缩短两第一夹具321间距的动作；当需要增加两第一夹具321的间距时，第八驱动件322A驱使连接件322B下降，连接件322B下降并通过连接件322B上的两连接板条322C推压两夹具支架321A相向移动，即可实现增加两第一夹具321间距的动作。

参照图5，该出袋装置200包括储袋架210、托袋架220以及第三驱动件230，储袋架210设于机架100，储袋架210具有上下贯通的出袋通道211，托袋架220设于出袋通道211下端开口的下方，托袋架220的顶部设有取袋吸嘴221，第三驱动件230设于机架100或储袋架210，第三驱动件230与托袋架220连接以能够驱动托袋架220升降。该第三驱动件230可设为气缸、液压缸、电动推杆等。

在本实施例中，该机架100包括出袋支架120，该储袋架210和第三驱动件230均设于该出袋支架120。该储袋架210上设置有多个柱杆212，多个柱杆212围成供薄膜袋进出的出袋通道211，且在出袋通道211内，在储袋架210上设有载台213，该载台213能够承放薄膜袋。

当需要出袋时，第三驱动件230驱动托袋架220升起，托袋架220顶部的取袋吸嘴221也跟随升起从而吸附出袋通道211内的薄膜袋的一侧面，然后，第三驱动件230再驱动托袋架220下降，使被取袋吸嘴221吸附的一薄膜袋也跟随下降，从而完成出袋工序，其中，在载台213的作用下，能够避免其他薄膜袋也跟随下降，以达到逐一出袋的要求。

参照图6至图9，该上嘴封合装置400包括封合机构410个上嘴机构420，封合机构410设于机架100，传送装置500能够将位于第二工位的薄膜袋移送至封合机构410，上嘴机构420设于机架100，上嘴机构420能够将吸嘴移送至封合机构410上的薄膜袋。

在本实施例中，机架100包括上嘴支架130、转料支架140以及封合架150。

该上嘴机构420包括上嘴通道421和转料组件422，上嘴通道421设于机架100，即上嘴通道421设于该上嘴支架130，该上嘴通道421的进口端连有振动盘600，转料组件422包括回转件422A、连接架422B、第二夹具422C以及第四驱动件422D，回转件422A设于机架100，即回转件422A设于转料支架140，第二夹具422C与第四驱动件422D连接，连接架422B同时连接回转件422A与第四驱动件422D，回转件422A能够驱动连接架422B转动，以使第二夹具422C在上嘴通道421的出口端与封合机构410之间移动，第二夹具422C移动至封合机构410时，第四驱动件422D可驱动第二夹具422C移动以将吸嘴插入薄膜袋的开口处。该第四驱动件422D可设为气缸、液压缸、电动推杆等，该回转件422A可设为电动转台。

该上嘴支架130上设有限料组件423，该限料组件423包括第九驱动件423A和限料件423B，该限料件423B设于该上嘴通道421的出口端，该限料件423B能够阻挡吸嘴从上嘴通道421的出口端取出，该第九驱动件423A设于上嘴支架130上且与该限料件423B连接，第九驱动件423A能够驱动该限料件423B下降，进而解除限料件423B对吸嘴的阻挡作用。该第九驱动件423A可设为气缸、液压缸、电动推杆等。

该封合机构410包括两第五驱动件411和两热封模头412，两第五驱动件411均设于机架100，即两第五驱动件411均设于封合架150，两第五驱动件411相对设置，两热封模头412相对设置，两第五驱动件411与两热封模头412一一对应连接以能够驱动两热封模头412相向和背向移动。该第五驱动件411可设为气缸、液压缸、电动推杆等。

回转件422A驱动第二夹具422C转动至上嘴通道421的出口端，同时第九驱动件423A驱动限料件423B下降进而解除对吸嘴的阻挡作用，待该第二夹具422C夹持到吸嘴后，该回转件422A再驱动第二夹具422C转动至封合机构410，然后，第四驱动件422D驱动第二夹具422C伸向薄膜袋，第二夹具422C将吸嘴插入薄膜袋的开口处后解除夹持状态，以完成上嘴工序；上嘴工序完成后，两第五驱动件411驱动两热封模头412相向移动，以将吸嘴封合在薄膜袋上，进而完成封合工序。

参照图10和图11，该机架100包括传送支架160，该传送装置500包括第六驱动件510和连接框架520，第六驱动件510设于机架100，即第六驱动件510设于该传送支架160，连接框架520与第六驱动件510连接，连接框架520上设有第三夹具521，第六驱动件510能够驱使连接框架520滑动，以使第三夹具521夹持出袋装置200取出的薄膜袋移动经过第二工位和第三工位。该第六驱动件510可设为无杆气缸。

该第三夹具521包括两第七驱动件521A和两夹持部521B，两第七驱动件521A均设于连接框架520，两第七驱动件521A相对设置，两夹持部521B相对设置，两第七驱动件521A与两夹持部521B一一对应连接以能够驱使两夹持部521B相向和背向移动。该第七驱动件521可设为气缸、液压缸、电动推杆等。

在传送薄膜袋的动作过程中，两第七驱动件521A驱动两夹持部521B相向移动以夹持住薄膜袋，然后，在第六驱动件510的驱动作用下，跟随连接框架520滑动，从而到达下一工位，再然后，两第七驱动件521A驱动两夹持部521B背向移动以松开薄膜袋，完成传送动作。

在本实施例中，连接框架520上的第三夹具521设为三个，三个第三夹具521沿薄膜袋移动方向依次设置，在第六驱动件510的驱动下，三个第三夹具521同时做以下动作：1、夹持经出袋装置200取出的薄膜袋移至第二工位，2、夹持经开口装置300开口的薄膜袋移至第三工位，3、夹持经上嘴封合装置400封合制成的包装袋移至焊嘴机外。其中，参与上述第二动作的第三夹具521，能够将经开口装置300开口的薄膜袋移至第三工位的同时保持其薄膜袋的开口状态。

还有，在本实施例中，机架100上还设有防挪动机构，该防挪动机构能够防止薄膜袋在第二工位进行开口时发生挪动，能够防止薄膜袋在第三工位进行封合时发生挪动。

该防挪动机构包括传送台710、两支撑臂720、两第十驱动件730以及两压板740。

具体的，该传送台710设于机架100上，该传送台710可供薄膜袋在其上移动，两支撑臂720均与第六驱动件510固连，其一支撑臂720位于第二工位，另一支撑臂720位于第三工位，两支撑臂720上分别设有一第十驱动件730，两第十驱动件730与两压板740一一对应连接以能够驱使两压板740下降压住该传送台710上的薄膜袋。该第十驱动件730可设为气缸、液压缸、电动推杆等。

当薄膜袋通过传送装置500运送至第二工位时，位于第二工位支撑臂720上的第十驱动件730驱动压板740下移，压板740下移压住传送台710上的薄膜袋的后部，以防止薄膜袋在第二工位进行开口时发生挪动；当薄膜袋通过传送装置500运送至第三工位时，位于第三工位支撑臂720上的第十驱动件730驱动压板740下移，压板740下移压住传送台710上的薄膜袋的后部，能够防止薄膜袋在第三工位进行封合时发生挪动。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种焊嘴机，其特征在于：包括

机架，所述机架具有依次排列的第一工位、第二工位以及第三工位；

出袋装置，设于所述第一工位，所述出袋装置能够储放薄膜袋，且能够将薄膜袋逐一取出；

开口装置，设于所述第二工位，所述开口装置能够驱使薄膜袋张开口，且能够保持薄膜袋的开口状态；

上嘴封合装置，设于第三工位，所述上嘴封合装置能够驱使吸嘴插入薄膜袋的开口处，且能够将吸嘴封合在薄膜袋上；

传送装置，设于所述机架，所述传送装置能够将所述出袋装置取出的薄膜袋移动经过所述第二工位和所述第三工位。

2.根据权利要求1所述的一种焊嘴机，其特征在于：

所述开口装置包括：

开口机构，包括第一驱动件、两吸嘴支架以及两开口吸嘴，所述第一驱动件设于所述机架，两所述吸嘴支架相对设置，两所述开口吸嘴相对设置，两所述吸嘴支架与两所述开口吸嘴一一对应连接，所述第一驱动件与两所述吸嘴支架连接以能够驱动两所述吸嘴支架相向和背向移动，所述开口吸嘴能够吸附于薄膜袋的侧面；

开口保持机构，包括两第一夹具，两所述第一夹具均设于所述机架，两所述第一夹具间隔布置，两所述第一夹具能够分别夹持薄膜袋的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种焊嘴机，其特征在于：

所述第一夹具包括：

夹具支架，设于所述机架；

两第二驱动件，两所述第二驱动件相对设置，两所述第二驱动件均与所述夹具支架连接；

两夹块，两所述夹块相对设置，两所述第二驱动件与两所述夹块一一对应连接以能够驱动两所述夹块相向和背向移动。

4.根据权利要求3所述的一种焊嘴机，其特征在于：

两所述第一夹具中，至少一所述夹具支架可滑动地设于所述机架。

5.根据权利要求1所述的一种焊嘴机，其特征在于：

所述出袋装置包括：

储袋架，设于所述机架，所述储袋架具有上下贯通的出袋通道；

托袋架，设于所述出袋通道下端开口的下方，所述托袋架的顶部设有取袋吸嘴；

第三驱动件，设于所述机架或所述储袋架，所述第三驱动件与所述托袋架连接以能够驱动所述托袋架升降。

6.根据权利要求1所述的一种焊嘴机，其特征在于：

所述上嘴封合装置包括：

封合机构，设于所述机架，所述传送装置能够将位于第二工位的薄膜袋移送至所述封合机构；

上嘴机构，设于所述机架，所述上嘴机构能够将吸嘴移送至所述封合机构上的薄膜袋。

7.根据权利要求6所述的一种焊嘴机，其特征在于：

所述上嘴机构包括：

上嘴通道，设于所述机架；

转料组件，包括回转件、连接架、第二夹具以及第四驱动件，所述回转件设于所述机架，所述第二夹具与所述第四驱动件连接，所述连接架同时连接所述回转件与所述第四驱动件；

所述回转件能够驱动所述连接架转动，以使所述第二夹具在所述上嘴通道的出口端与所述封合机构之间移动，所述第二夹具移动至所述封合机构时，所述第四驱动件可驱动所述第二夹具移动以将吸嘴插入薄膜袋的开口处。

8.根据权利要求6所述的一种焊嘴机，其特征在于：

所述封合机构包括：

两第五驱动件，均设于所述机架，两所述第五驱动件相对设置；

两热封模头，两所述热封模头相对设置，两所述第五驱动件与两所述热封模头一一对应连接以能够驱动两所述热封模头相向和背向移动。

9.根据权利要求1所述的一种焊嘴机，其特征在于：

所述传送装置包括：

第六驱动件，设于所述机架；

连接框架，与所述第六驱动件连接，所述连接框架上设有第三夹具，所述第六驱动件能够驱使所述连接框架滑动，以使所述第三夹具夹持所述出袋装置取出的薄膜袋移动经过所述第二工位和所述第三工位。

10.根据权利要求9所述的一种焊嘴机，其特征在于：

所述第三夹具包括：

两第七驱动件，均设于所述连接框架，两所述第七驱动件相对设置；

两夹持部，两所述夹持部相对设置，两所述第七驱动件与两所述夹持部一一对应连接以能够驱使两所述夹持部相向和背向移动。

Images