CN221316871U - 一种块状火锅底料的输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种块状火锅底料的输送设备，属于火锅底料输送技术领域，解决了现有技术中采用人工进行装盒操作的劳动强度大的问题。其包括输送带，所述输送带的后端上方设置有吸取机构，所述吸取机构包括支架以及设置在支架上的直线移动装置，直线移动装置连接有竖直设置的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的下端通过安装板连接有数个吸盘。块状火锅底料输送到吸盘下方后，由第一伸缩气缸伸出吸盘，吸盘通过负压吸附在块状火锅底料的上表面，再通过直线移动装置将块状火锅底料移出输送带并进行装盒操作；采用机械设备代替人工操作，保证工作效率的同时减轻工人的劳动强度。

Description

一种块状火锅底料的输送设备

技术领域

本实用新型属于火锅底料输送技术领域，具体属于一种块状火锅底料的输送设备。

背景技术

块状火锅底料为包装好的状态然后进行切割分装。块状火锅底料如图6所示，可以切割成四个小方块或者四个小方块拼成的大方块，再将块状火锅底料装入一个盒体中进行后续的包装操作。

现有的输送设备仅仅是通过输送带将块状火锅底料输送到工人面前，再由工人拿取块状火锅底料并放置到盒体中，此过程对于工人来说，劳动强度大，不利于长时间的工作。

实用新型内容

针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种块状火锅底料的输送设备，块状火锅底料输送到吸盘下方后，由第一伸缩气缸伸出吸盘，吸盘通过负压吸附在块状火锅底料的上表面，再通过直线移动装置将块状火锅底料移出输送带并进行装盒操作；采用机械设备代替人工操作，保证工作效率的同时减轻工人的劳动强度。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种块状火锅底料的输送设备，包括输送带，所述输送带的后端上方设置有吸取机构，所述吸取机构包括支架以及设置在支架上的直线移动装置，直线移动装置连接有竖直设置的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的下端通过安装板连接有数个吸盘。

优选的，所述吸盘连接有安装在安装板上的第二伸缩气缸。

优选的，每两个所述吸盘连接有与第二伸缩气缸连接的连接头。

优选的，所述输送带上等距设置有数个沿输送带的长度方向设置的挡条。

优选的，所述输送带的前端上方设置有用于切割块状火锅底料的分切机构，所述分切机构包括数个沿输送带长度方向设置的支撑条，支撑条上设置有凹槽，支撑条的上方转动设置有伸入到凹槽中的滚刀。

优选的，所述支撑条的上方设置有压板且压板位于滚刀靠近吸取机构的一侧，支撑条的下方倾斜设置有滑台。

优选的，所述输送带上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括安装架，安装架铰接有用于挡住块状火锅底料的前挡板，前挡板铰接有用于驱动前挡板翻转的第三伸缩气缸，第三伸缩气缸远离前挡板的一端与安装架铰接，安装架上安装有竖直伸缩的第四伸缩气缸，第四伸缩气缸连接有与前挡板间隔设置的后挡板。

优选的，所述输送带为分段式结构，后挡板位于两段输送带之间的间隙下方。

优选的，所述安装架上安装有数个位于输送带上方的压杆。

优选的，所述阻挡机构与吸取机构之间设置有位于输送带上方的计数传感器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

块状火锅底料输送到吸盘下方后，由第一伸缩气缸伸出吸盘，吸盘通过负压吸附在块状火锅底料的上表面，再通过直线移动装置将块状火锅底料移出输送带并进行装盒操作；采用机械设备代替人工操作，保证工作效率的同时减轻工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分切机构结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的阻挡机构和吸取机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的阻挡机构和吸取机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的块状火锅底料结构示意图。

附图说明：1-分切机构；101-支撑条；102-滚刀；103-压板；104-滑台；105-凹槽；2-输送带；3-挡条；4-阻挡机构；401-安装架；402-第三伸缩气缸；403-压杆；404-后挡板；405-第四伸缩气缸；406-前挡板；5-吸取机构501-支架；502-直线移动装置；503-第二伸缩气缸；504-第一伸缩气缸；505-吸盘；506-连接头；6-放置台；7-计数传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1-图6对本实用新型作详细说明。

实施例

一种块状火锅底料的输送设备，包括输送带2，输送带2的后端上方设置有吸取机构5，吸取机构5包括支架501以及设置在支架501上的直线移动装置502，直线移动装置502连接有竖直设置的第一伸缩气缸504，第一伸缩气缸504的下端通过安装板连接有数个吸盘505。吸盘505连接有负压装置(图中未示出)，吸盘505产生负压并吸附在块状火锅底料的上表面，从而拿取块状火锅底料。直线移动装置502为现有技术，例如直线电机、电动推杆、滚珠丝杆等等装置。

输送带2的末端还设置有挡板，挡板对块状火锅底料进行阻挡，防止块状火锅底料从输送带2上掉落，同时还能对块状火锅底料进行位置限定，使块状火锅底料位于吸盘505的正下方，方便吸盘505进行吸附。

输送带2将块状火锅底料输送到吸盘505的下方后，第一伸缩气缸504降下吸盘505，吸盘505对块状火锅底料进行吸附，再升起吸盘505，由直线移动装置502将块状火锅底料移动到放置台6的上方，放置台6上放置有用于包装的盒体，第一伸缩气缸504降下吸盘505，再解除吸盘505的负压，从而实现块状火锅底料的装盒操作。

吸盘505连接有安装在安装板上的第二伸缩气缸503。第二伸缩气缸503可以控制每个吸盘505独立进行升降，从而适应不同的吸附情况，例如当块状火锅底料的四个小方块分割成独立的小方块，每两个小方块为一组，两组小方块需要错开放置到盒体中(即两组小方块的包装袋上边缘上下叠放)，从而节省盒体的放置空间。每两个吸盘505连接有与第二伸缩气缸503连接的连接头506。第二伸缩气缸503通过一个连接头506控制两个吸盘505进行升降，从而减少第二伸缩气缸503的使用数量。

输送带2上等距设置有数个沿输送带2的长度方向设置的挡条3。每两个挡条3之间的通道供块状火锅底料通过，使块状火锅底料保持正确的姿态进入到吸取机构5中。输送带2可以由多条输送链板间隔组成，输送链板之间的间隙用于安装挡条3，或者输送带2为一个整体的输送链板，在输送带2上方吊设挡条3。

输送带2的前端上方设置有用于切割块状火锅底料的分切机构1，分切机构1包括数个沿输送带2长度方向设置的支撑条101，支撑条101上设置有凹槽105，支撑条101的上方转动设置有伸入到凹槽105中的滚刀102。块状火锅底料预先进行了横向的切割，随后再进入到分切机构1中进行纵向切割。块状火锅底料包装袋的上边缘紧贴在支撑条101上并向前运动，经过滚刀102切割后，块状火锅底料被切割成四个小方块的块状火锅底料或者一个小方块的块状火锅底料。

支撑条101的上方设置有压板103且压板103位于滚刀102靠近吸取机构5的一侧，支撑条101的下方倾斜设置有滑台104。压板103与滑台104配合限制块状火锅底料移动，防止块状火锅底料在切割后发生跳动导致姿态不正确，影响后续的装盒操作。

输送带2上设置有阻挡机构4，阻挡机构4包括安装架401，安装架401铰接有用于挡住块状火锅底料的前挡板406，前挡板406铰接有用于驱动前挡板406翻转的第三伸缩气缸402，第三伸缩气缸402远离前挡板406的一端与安装架401铰接，安装架401上安装有竖直伸缩的第四伸缩气缸405，第四伸缩气缸405连接有与前挡板406间隔设置的后挡板404。前挡板406和后挡板404进行阻挡后，前挡板406和后挡板404之间留有两排块状火锅底料，前挡板406和后挡板404的设置可控制块状火锅底料的输送速度以及控制前后块状火锅底料之间的距离，使其满足吸取机构5的工作节奏。

前挡板406为L型的形状，方便抵接在块状火锅底料的块体上，从而可以很好的阻挡块状火锅底料运动，避免前挡板406抵接在块状火锅底料的包装袋上边缘导致块状火锅底料位置变动，影响同组块状火锅底料的对齐。为了L型的前挡板406打开时不影响块状火锅底料的运动，因此采用翻转的方式打开前挡板406，即前挡板406与安装架401铰接。

后挡板404可以设置在输送带2的上方或者下方，但由于块状火锅底料包装袋具有突出的上边缘，后挡板404从上向下伸出阻挡块状火锅底料时，可能会挤压到包装袋上边缘导致块状火锅底料跳起，改变块状火锅底料的姿态，影响后续的装盒操作。因此优选设置在输送带2的下方。输送带2为分段式结构，后挡板404位于两段输送带2之间的间隙下方。输送带2采用分段式的设计(即一个整体的输送带2分成多个可自由转动的输送带2)，从而方便后挡板404从两个输送带2之间间隙伸出。

安装架401上安装有数个位于输送带2上方的压杆403。设置压杆403防止块状火锅底料被后挡板404顶起而翻转。

阻挡机构4与吸取机构5之间设置有位于输送带2上方的计数传感器7。计数传感器7对块状火锅底料的数量进行检测，方便进行统计。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种块状火锅底料的输送设备，包括输送带(2)，其特征在于，所述输送带(2)的后端上方设置有吸取机构(5)，所述吸取机构(5)包括支架(501)以及设置在支架(501)上的直线移动装置(502)，直线移动装置(502)连接有竖直设置的第一伸缩气缸(504)，第一伸缩气缸(504)的下端通过安装板连接有数个吸盘(505)。

2.根据权利要求1所述的一种块状火锅底料的输送设备，其特征在于，所述吸盘(505)连接有安装在安装板上的第二伸缩气缸(503)。

3.根据权利要求1所述的一种块状火锅底料的输送设备，其特征在于，每两个所述吸盘(505)连接有与第二伸缩气缸(503)连接的连接头(506)。

4.根据权利要求1所述的一种块状火锅底料的输送设备，其特征在于，所述输送带(2)上等距设置有数个沿输送带(2)的长度方向设置的挡条(3)。

5.根据权利要求1所述的一种块状火锅底料的输送设备，其特征在于，所述输送带(2)的前端上方设置有用于切割块状火锅底料的分切机构(1)，所述分切机构(1)包括数个沿输送带(2)长度方向设置的支撑条(101)，支撑条(101)上设置有凹槽(105)，支撑条(101)的上方转动设置有伸入到凹槽(105)中的滚刀(102)。

6.根据权利要求5所述的一种块状火锅底料的输送设备，其特征在于，所述支撑条(101)的上方设置有压板(103)且压板(103)位于滚刀(102)靠近吸取机构(5)的一侧，支撑条(101)的下方倾斜设置有滑台(104)。

7.根据权利要求1所述的一种块状火锅底料的输送设备，其特征在于，所述输送带(2)上设置有阻挡机构(4)，所述阻挡机构(4)包括安装架(401)，安装架(401)铰接有用于挡住块状火锅底料的前挡板(406)，前挡板(406)铰接有用于驱动前挡板(406)翻转的第三伸缩气缸(402)，第三伸缩气缸(402)远离前挡板(406)的一端与安装架(401)铰接，安装架(401)上安装有竖直伸缩的第四伸缩气缸(405)，第四伸缩气缸(405)连接有与前挡板(406)间隔设置的后挡板(404)。

8.根据权利要求7所述的一种块状火锅底料的输送设备，其特征在于，所述输送带(2)为分段式结构，后挡板(404)位于两段输送带(2)之间的间隙下方。

9.根据权利要求7所述的一种块状火锅底料的输送设备，其特征在于，所述安装架(401)上安装有数个位于输送带(2)上方的压杆(403)。

10.根据权利要求7所述的一种块状火锅底料的输送设备，其特征在于，所述阻挡机构(4)与吸取机构(5)之间设置有位于输送带(2)上方的计数传感器(7)。