CN105459329B - 模内贴标系统的刷标机构 - Google Patents

Abstract

一种模内贴标系统的刷标机构，包括刷标固定杆、设置于所述刷标固定杆的第一吸标支架、第二吸标支架及支架驱动件，所述第一吸标支架固定设置于所述刷标固定杆，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于所述刷标固定杆的同侧，所述支架驱动件固定设置于所述第二吸标支架远离标签的一侧，所述支架驱动件用于带动所述第二吸标支架朝向或远离所述第一吸标支架移动，所述第二吸标支架与所述第一吸标支架之间具有高度差，所述第二吸标支架可部分覆盖所述第一吸标支架。上述模内贴标系统的刷标机构，拓宽了做模内贴标的范围，减少废除模具的损失。

Description

模内贴标系统的刷标机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种模内贴标系统的刷标机构。

背景技术

现有市场上的模外取标机构都是把标放到治具正上方，断开真空，利用标签的自然下垂及治具真空，实现吸附，完成模外取标。

发明内容

基于此，有必要提供一种模内贴标系统的刷标机构。

一种模内贴标系统的刷标机构，包括刷标固定杆、设置于所述刷标固定杆的第一吸标支架、第二吸标支架及支架驱动件，所述第一吸标支架固定设置于所述刷标固定杆，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于所述刷标固定杆的同侧，所述支架驱动件固定设置于所述第二吸标支架远离标签的一侧，所述支架驱动件用于带动所述第二吸标支架朝向或远离所述第一吸标支架移动，所述第二吸标支架与所述第一吸标支架之间具有高度差，所述第二吸标支架可部分覆盖所述第一吸标支架。

在其中一个实施例中，所述刷标固定杆上设置有横向滑轨，所述第二吸标支架远离标签的一侧设置有横向滑块，所述横向滑块滑动设置于横向滑轨。

在其中一个实施例中，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架内均设置有真空腔，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架靠近标签的一侧开设有通孔，所述真空腔通过所述通孔形成内向吸附力以使标签吸附至所述第一吸标支架及所述第二吸标支架上。

在其中一个实施例中，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架均设置有两个所述真空腔，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于两个所述真空腔之间的位置设置有供贴标治具上下运动的通道。

在其中一个实施例中，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架远离标签的一侧均设置有两个相对设置的毛刷，两个所述毛刷位于所述真空腔的两侧，且所述毛刷的刷毛至少部分位于所述通道内。

在其中一个实施例中，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架均包括标签暂放底座及标签暂放板，所述标签暂放底座开设有腔体，所述标签暂放板开设有所述通孔，所述标签暂放板盖设于所述标签暂放底座以形成所述真空腔。

在其中一个实施例中，所述标签暂放底座及所述标签暂放板之间还包括密封件，所述标签暂放底座及所述标签暂放板通过所述密封件实现密封连接。

在其中一个实施例中，所述第二吸标支架设置有感应片，所述刷标固定杆上设置有感应开关，所述感应片与所述感应开关配合以检测所述第二吸标支架在所述刷标固定杆移动的位置。

在其中一个实施例中，所述刷标机构包括两个所述第一吸标支架及两个所述第二吸标支架，且所述第一吸标支架及所述第二吸标支架均一一对应设置。

上述模内贴标系统的刷标机构，通过将第二吸标支架移动至第一吸标支架上并覆盖第一吸标支架，以减小标签完全展开的中心距，从而使贴标治具的中心距满足模内贴标的需要，拓宽了做模内贴标的范围，给客户减少废除模具的损失。

附图说明

图1为本发明一实施例中模内贴标系统的结构示意图；

图2为图1所示的供标机的结构示意图；

图3为图2所示的供标机的局部爆炸结构示意图；

图4为本发明一实施例中标签放置机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例中标签输送机构的结构示意图；

图6为图5所示的标签输送机构另一视角的结构示意图；

图7为本发明一实施例中刷标机构的结构示意图；

图8为图7所示的刷标机构另一视角的结构示意图；

图9为图8所示的第一吸标支架的结构示意图；

图10为图9所示的第一吸标支架的爆炸结构示意图；

图11为本发明一实施例中堆叠机构的结构示意图；

图12为图11所示的堆叠机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，模内贴标系统，包括注塑机10、供标机20及机械手30，供标机20设置于注塑机10的一侧，机械手30设置于注塑机10，机械手30包括机械臂301及设置于机械臂301一端的取产品治具302及贴标治具303，取产品治具302及贴标治具303同轴相背设置，机械臂301用于驱动取产品治具302及贴标治具303在注塑机10模内及供标机20之间运动。

供标机20包括机架201、设置于机架201的标签放置机构210、标签输送机构230、刷标机构250及堆叠机构270，标签放置机构210与标签输送机构230连接，刷标机构250与标签输送机构230连接，标签放置机构210用于存放标签，标签输送机构230滑动设置于机架201，标签输送机构230用于将标签放置机构210的标签传送至刷标机构250，堆叠机构270用于存放注塑成品，堆叠机构270的延伸方向与注塑机10的开模方向平行。

机械臂301驱动贴标治具302及取产品治具运动303至刷标机构250及堆叠机构270之间时，贴标治具302吸取刷标机构250的标签，取产品治具303将注塑产品转移至堆叠机构270，然后机械臂301驱动贴标治具302进入注塑机10的模腔内，使标签吸附至模腔内壁，然后取产品治具270将注塑机10内的注塑产品取出。

具体的，本发明一实施例中模内贴标系统的工作过程为：启动模内贴标系统后，标签输送机构从标签放置机构吸取标签后放置在刷标机构上，机械臂带动贴标治具移动至刷标机构吸取标签，然后机械臂带动贴标治具及取产品治具进入注塑机模腔，同时标签输送机构从标签放置机构吸取标签放置在刷标机构上，待注塑机开模后，机械臂带动贴标治具进入注塑机模腔内，将标签吸附至模腔内壁上，然后取产品治具将注塑机内的注塑产品取出，接着机械臂带动贴标治具及取产品治具退出注塑机模腔，注塑机合模，机械手带动取标治具及取产品治具移动堆叠机构，取产品治具将注塑产品放下，然后机械臂带动贴标治具回到刷标机构吸取标签，以开始下一个循环。

上述模内贴标系统，通过机械臂及取产品治具及贴标治具，协同堆叠机构及刷标机构，实现在取标后立即取下注塑成品，或者在放置标签到模腔内后立即取出注塑成品，节省了时间，提高了工作效率。

进一步的，为了减少模内贴标系统占用的面积，机械手30设置于注塑机10的顶部，机械臂301从注塑机10的上方下降后在注塑机10与供标机20之间移动，这样，可以减少机械手占用的面积，使模内贴标系统占地面积较小，节省空间。

请参阅图3，机架201上设置有直线导轨203，标签放置机构210滑动设置于直线导轨203。通过直线导轨，可以将标签放置机构抽出机架外，即标签可以在机架外放置好再移动至机架内，避免了由于空间的局限影响标签放置的效率及质量，大大加快了标签放置的速度。

进一步的，请参阅图4，标签放置机构210包括设置于机架201的标签放置板211、设置于标签放置板211的导杆固定板213及标签导杆215，标签放置板211滑动设置于直线导轨203，标签导杆215设置于导杆固定板213，导杆固定板213用于存放标签，标签导杆215用于引导标签堆叠的方向。

进一步的，请参阅图5及图6，标签输送机构230包括两立柱231、吸标固定架232、取标驱动件233及至少两个用于取放标签的吸标组件234，吸标固定架232与立柱231连接，吸标固定架232包括至少两个平行设置的吸标固定杆2321及连接吸标固定杆2321的两个取标固定板2342，两个吸标组件234分别设置于两个高度相异的吸标固定杆2321，取标固定板2342滑动设置于立柱231，取标驱动件233设置于一立柱231，且取标驱动件233与取标固定板2342连接，取标驱动件233用于驱动取标固定板2342沿立柱231移动，以调节吸标组件234的高度。

进一步的，为了使取标固定板2342在立柱231上的移动更加顺畅，请参阅图5，立柱231上设置有纵向滑轨2311，取标固定板2342上设置有纵向滑块2323，纵向滑块2323滑动设置于纵向滑轨2311。

进一步的，取标驱动件233包括两个背靠背抵接的活塞气缸2331，两个活塞气缸2331的活塞杆向相反的方向伸出，上侧气缸与立柱231连接，下侧气缸与吸标固定架232连接，可以理解，单一气缸只能使位于不同高度的两个吸标组件运动的行程是相等的，因为气缸的行程一旦调好，就会一直不变，不会在不同位置实现两个不同的行程，而标签输送机构230与刷标机构250有高度差，采用背靠背气缸可以满足两个不同行程的需要。

进一步的，请参阅图6，吸标组件234包括固定柱2341、吸盘固定板2342及设置于吸盘固定板2342上的若干吸盘2343，固定柱2341连接吸标固定杆2321及吸盘固定板2342。具体的，吸盘固定板2342上开设有安装孔(图未标)，固定柱2341的一端穿设于所述安装孔后与吸盘固定板2342固定连接。进一步的，固定柱2341上设置有弹簧2344，弹簧2344套设于固定柱2341。

在本实施例中，每一吸盘固定板2342上设置有四个吸盘2343，四个吸盘2343分别位于吸盘固定板2342的四个端角。

进一步的，请参阅图2及图5，机架201上设置有输送轨道205，立柱231的底部还设置有立柱滑块2312，立柱滑块2312滑动设置于输送轨道205，以便于标签输送机构230在标签放置机构210及刷标机构250之间来回移动。

请参阅图7及图8，刷标机构250包括刷标固定杆251、设置于刷标固定杆251的第一吸标支架252、第二吸标支架253及支架驱动件254，第一吸标支架252固定设置于刷标固定杆251，第一吸标支架252及第二吸标支架253位于刷标固定杆251的同侧，支架驱动件254固定设置于第二吸标支架253远离标签的一侧，支架驱动件254用于带动第二吸标支架253朝向或远离第一吸标支架252移动，第二吸标支架252与第一吸标支架253之间具有高度差，第二吸标支架253可部分覆盖第一吸标支架252。

可以理解，模内贴标要求贴标治具的中心距必须满足标签完全展开的需要，当标签的中心距较大时，即标签可以完全展开的中心距，现有结构的贴标治具的中心距很难满足贴标需要的中心距，无法完成模内贴标。而通过将第二吸标支架移动至第一吸标支架上并覆盖第一吸标支架，以减小标签完全展开的中心距，从而使贴标治具的中心距满足模内贴标的需要，拓宽了做模内贴标的范围，给客户减少废除模具的损失。

进一步的，刷标固定杆251上设置有横向滑轨2511，第二吸标支架253远离标签的一侧设置有横向滑块2531，横向滑块2531滑动设置于横向滑轨2511。具体的，横向滑轨2511沿标签的延伸方向设置。

在本实施例中，支架驱动件254为无杆缸，占用空间较小且便于控制。进一步的，为了满足贴标治具的中心距，请参阅图7，第二吸标支架253设置有感应片2532，刷标固定杆251上设置有感应开关2512，感应片2532与感应开关2512配合以检测第二吸标支架253在刷标固定杆251移动的位置。即，当感应片2532触碰到感应开关2512时，可以限制第二吸标支架253在刷标固定杆251上继续移动，通过调节感应片2532在第二吸标支架253上位置和/或感应开关2512在刷标固定杆251上的位置，可以使第一吸标支架252与第二吸标支架253的中心之间的距离满足贴标治具的中心距，有助于提高标签在贴标治具上包覆的精度。

进一步的，请参阅图9及图10，第一吸标支架252及第二吸标支架253内均设置有真空腔(图未示)，第一吸标支架252及第二吸标支架253靠近标签的一侧开设有通孔255，所述真空腔通过通孔255形成内向吸附力以使标签吸附至第一吸标支架252及第二吸标支架253上。

具体的，第一吸标支架252及第二吸标支架253均设置有两个所述真空腔，第一吸标支架252及第二吸标支架253位于两个所述真空腔之间的位置设置有供贴标治具302上下运动的通道256。

进一步的，请参阅图9，第一吸标支架252及第二吸标支架253均包括标签暂放底座261及标签暂放板262，标签暂放底座261开设有腔体263，标签暂放板262开设有通孔255，标签暂放板262盖设于标签暂放底座261以形成所述真空腔。

进一步的，请参阅图9，标签暂放底座261及标签暂放板262之间还包括密封件264，标签暂放底座261及标签暂放板262通过密封件264实现密封连接，以避免真空在标签暂放底座及标签暂放板的连接处发生泄漏。

进一步的，为了使标签更好地包覆在贴标治具上，请参阅图9，第一吸标支架252及第二吸标支架253远离标签的一侧均设置有两个相对设置的毛刷257，两个毛刷257位于所述真空腔的两侧，且毛刷257的刷毛至少部分位于通道256内。通过毛刷的辅助作用，有助于使标签更好地包覆在贴标治具上。

另外，本发明一实施例中标签吸附在贴标治具的过程为：贴标治具运动至第一吸标支架的上方，贴标治具的底部与标签先吸附，然后随着贴标治具向下移动，标签会慢慢接触毛刷，随着向下的冲击，周围空气对标签有一种向上的推力，在毛刷的辅助下，标签会逐渐包裹住治具，随着贴标治具向下移动，包裹的面积逐渐增大，最后至完全包裹。与传统方式标签位于贴标治具上方的贴标方式相比，标签的贴附依靠自身的重力及刷标机构的真空实现真空吸附，这种方式需要较大的真空量，能耗较大，成本较高，且传统方式标签需要在贴标治具移动至预定位置后再将标签移动至贴标治具上方，而本方案可以将标签先放置后，贴标治具从上向下运动即可完成标签贴附动作，时间较短，缩短了生产周期。

请参阅图1，堆叠机构270的延伸方向与注塑机10的开模方向平行，即，堆叠机构270中注塑产品的堆叠方向与注塑机内注塑出的产品状态平行，这样，取产品治具将注塑机内的注塑产品取出后，通过机械臂的平移即可将注塑产品直接放置于堆叠机构内，与传统结构相比，省去了机械臂的转角的翻转，减少了机械臂运动的逻辑动作，缩短了机械臂的运行周期，提高了生产效率，同时也降低了治具的制作难度。

请参阅图11及图12，堆叠机构270包括第一固定板271、第二固定板272及连接第一固定板271与第二固定板272的若干平行设置的连接杆273，第一固定板271开设有供注塑产品进入的入口274，第二固定板272开设有供注塑产品离开的出口275，连接杆273的两端分别位于入口274与出口275边缘，连接杆273的延伸方向与注塑机10的开模方向相同，连接杆273用于引导注塑产品的堆叠方向。与传统的传送带相比，上述堆叠机构，无需动力设备即可实现注塑产品的自动堆叠，结构较简单，占用的空间较小，且成本较低。

进一步的，请参阅图11，连接杆273靠近入口274的一端设置有定位套276，定位套276套设于连接杆273。具体的，定位套276通过顶丝固定设置于连接杆273。进一步的，定位套276的长度小于连接杆273。优选的，定位套276的长度与注塑产品在堆叠方向上的长度大致相等。通过定位套经注塑产品固定在堆叠机构内。

进一步的，入口的大小与注塑产品的外径匹配，即，根据注塑产品的形状及大小设置入口的大小，使注塑产品刚好能从入口穿入。进一步的，定位套276上套设有密封圈277，且两个呈对角设置的定位套276上的密封圈277的位置相同。即，每一入口274的边缘中两个呈对角设置的连接杆273的定位套276的相同位置设置有密封圈277，通过两两对角位置的密封圈可以实现产品进入连接杆的位置定位，即，取产品治具可以将注塑产品的起始端送入至密封圈的位置处。

进一步的，为了实现注塑产品在堆叠机构内的定位，请参阅图11，第一固定板271位于入口274的边缘设置有堆叠压片278，堆叠压片278设置于第一固定板271靠近第二固定板272的一端。注塑产品在通过入口274进入堆叠机构内，通过顶起堆叠压片278前进至注塑产品与取产品治具完全脱离时，堆叠压片278通过自身弹力回弹，顶住注塑产品的起始端，同时注塑产品的起始端也正好位于密封圈的定位区，通过堆叠压片与密封圈的定位作用，以保证注塑产品每次放置的位置的一致性。

请参阅图12，第一固定板271远离第二固定板272的表面设置有刷子279，刷子279安装于入口274的底部，且刷子279的刷毛至少部分覆盖入口274。可以理解，注塑产品进入堆叠机构后，由于密封圈可以实现注塑产品起始端的定位，而注塑产品的末端可能处于悬空状态，由于自身重力的作用，末端会下垂而影响下一个产品的进入，通过在入口的底部设置有刷子，可以在注塑产品进入后托起注塑产品的末端，避免注塑产品末端的下垂，以便于下一个注塑产品的进入。

进一步的，第一固定板271靠近第二固定板272的表面位于入口274两侧的位置还设置有刷子279。通过入口两侧的刷子，可以防止注塑产品在连接杆上出现晃动而影响下一个注塑产品的进入，提高注塑产品的堆叠效果。

在本实施例中，每一入口274的边缘设置有四根连接杆273，四根连接杆273沿入口的周延均匀分布，进一步提高注塑产品在堆叠机构的堆叠效果。

进一步的，为了提高模内贴标系统的生产效率，具体的，刷标机构250包括两个第一吸标支架252及第二吸标支架253，且第一吸标支架252及第二吸标支架253均一一对应设置。相应的，标签运输机构包括四个吸标组件234，即，每一吸标固定杆2321上设置有两个吸标组件234。相应的，标签放置机构210包括四个标签放置区，即，标签放置板211为两个，两个标签放置板211沿纵向叠加设置，每一标签放置板211上均设置有两个标签导杆215。相应的，机械臂301上分别设置有四个贴标治具302及四个取产品治具303。同理，堆叠机构310的第一固定板271开设有四个入口274，这样，可以实现一次开模同时生产出四个注塑产品，大大提高了模内贴标系统的生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种模内贴标系统的刷标机构，其特征在于，包括刷标固定杆、设置于所述刷标固定杆的第一吸标支架、第二吸标支架及支架驱动件，所述第一吸标支架固定设置于所述刷标固定杆，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于所述刷标固定杆的同侧，所述支架驱动件固定设置于所述第二吸标支架远离标签的一侧，所述支架驱动件用于带动所述第二吸标支架朝向或远离所述第一吸标支架移动，所述第二吸标支架与所述第一吸标支架之间具有高度差，所述第二吸标支架可部分覆盖所述第一吸标支架；

所述刷标固定杆上设置有横向滑轨，所述第二吸标支架远离标签的一侧设置有横向滑块，所述滑块滑动设置于横向滑轨，所述横向滑轨沿标签的延伸方向设置。

2.根据权利要求1所述的模内贴标系统的刷标机构，其特征在于，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架内均设置有真空腔，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架靠近标签的一侧开设有通孔，所述真空腔通过所述通孔形成内向吸附力以使标签吸附至所述第一吸标支架及所述第二吸标支架上。

3.根据权利要求2所述的模内贴标系统的刷标机构，其特征在于，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架均设置有两个所述真空腔，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于两个所述真空腔之间的位置设置有供贴标治具上下运动的通道。

4.根据权利要求3所述的模内贴标系统的刷标机构，其特征在于，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架远离标签的一侧均设置有两个相对设置的毛刷，两个所述毛刷位于所述真空腔的两侧，且所述毛刷的刷毛至少部分位于所述通道内。

5.根据权利要求4所述的模内贴标系统的刷标机构，其特征在于，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架均包括标签暂放底座及标签暂放板，所述标签暂放底座开设有腔体，所述标签暂放板开设有所述通孔，所述标签暂放板盖设于所述标签暂放底座以形成所述真空腔。

6.根据权利要求5所述的模内贴标系统的刷标机构，其特征在于，所述标签暂放底座及所述标签暂放板之间还包括密封件，所述标签暂放底座及所述标签暂放板通过所述密封件实现密封连接。

7.根据权利要求1所述的模内贴标系统的刷标机构，其特征在于，所述第二吸标支架设置有感应片，所述刷标固定杆上设置有感应开关，所述感应片与所述感应开关配合以检测所述第二吸标支架在所述刷标固定杆移动的位置。

8.根据权利要求1所述的模内贴标系统的刷标机构，其特征在于，所述刷标机构包括两个所述第一吸标支架及两个所述第二吸标支架，且所述第一吸标支架及所述第二吸标支架均一一对应设置。