CN106239827B - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及杯体贴标技术领域，尤其公开了一种自动贴标机，包括机架，装设于机架的供标机构、移标机构、卷标机构及出标机构，卷标机构包括第一支架、装设于第一支架的第一驱动件及凸轮分割器、可转动连接于第一支架的卷标组件、装设于凸轮分割器的输出轴的转盘、装设于转盘的多个卷筒，卷筒设有型腔及进料槽，卷标组件包括突伸入型腔内的第一吸取件；使用时，标纸预先放入到供标机构中，移标机构拾取标纸并将其经进料槽移动到型腔内，第一吸取件吸取标纸的一端，卷标组件连带第一吸取件转动进而将标纸卷绕成型在型腔内，出标机构进入型腔内并将卷绕后的标纸移出放入到注塑机内进行注塑热熔贴标；无需人工手动贴标，提升贴标的生产效率。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本发明涉及杯体贴标技术领域，尤其公开了一种自动贴标机。

背景技术

在杯体的生产过程中，待杯体制造成型后，还需要在杯体上进行贴标，现有技术主要是由工作人员先手动将标纸贴设在杯体上，再将贴有标纸的杯体放入到注塑机内进行注塑热熔贴标，生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动贴标机，无需人工手动贴标，大大提升贴标的生产效率。

为实现上述目的，本发明的一种自动贴标机，包括机架，装设于机架的供标机构、移标机构、卷标机构及出标机构，移标机构往复运动于供标机构与卷标机构之间，所述卷标机构包括装设于机架的第一支架、装设于第一支架的第一驱动件及凸轮分割器、可转动连接于第一支架的卷标组件、装设于凸轮分割器的输出轴的转盘、装设于转盘的多个卷筒，第一驱动件的输出端与凸轮分割器连接，卷筒设有与出标机构配合的型腔及与型腔连通的进料槽，卷标组件包括突伸入型腔内的第一吸取件。

优选地，所述卷标组件还包括装设于机架或凸轮分割器的第二驱动件、滑动连接于机架的第二支架、可转动连接于第二支架的转轴、装设于第二支架的第三驱动件，第二驱动件的输出端与第二支架连接，第三驱动件的输出端与转轴连接，第一吸取件装设于转轴。

优选地，所述第一吸取件为真空吸嘴，转轴设有贯穿转轴的气孔，气孔与第一吸取件连通。

优选地，所述型腔贯穿卷筒，转盘设有与型腔连通的通孔，第一吸取件经通孔突伸入型腔内。

优选地，所述型腔呈圆锥状，型腔第一端的横截面的半径小于型腔第二端的横截面的半径，第一吸取件自型腔的第一端突伸入型腔内，出标机构用于自型腔的第二端突伸入型腔内。

优选地，所述供标机构包括装设于机架的固定板及电缸、装设于固定板的容标件、装设于电缸的活塞杆的托板，容标件设有容标空间，托板位于容标空间内。

优选地，所述容标件包括装设于固定板且彼此间隔设置的多个固定杆，多个固定杆围设形成容标空间。

优选地，所述移标机构包括装设于机架的第三支架、装设于第三支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的第二吸取件。

优选地，所述移标机构还包括装设于第四驱动件的输出端的过渡板、装设于过渡板的导杆，第二吸取件装设于过渡板，第三支架还装设有与导杆配合的导套。

优选地，所述出标机构包括装设于机架的第五驱动件、滑动连接于机架并与型腔配合的取标模头，取标模头设有吸取孔，第五驱动件的输出端与取标模头连接。

本发明的有益效果：实际使用时，将裁切好的标纸通过送料装置等预先放入到供标机构中，移标机构拾取供标机构内的标纸并将其经进料槽移动到型腔内，第一吸取件吸住标纸的一端，卷标组件连带第一吸取件转动进而将标纸卷绕成型在型腔内，出标机构进入型腔内并将卷绕成型后的标纸移出放入到注塑机内进行注塑热熔贴标；无需人工手动贴标，大大提升贴标的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的卷标机构的立体结构示意图；

图3为本发明的卷标机构另一视角的立体结构示意图；

图4为本发明的卷标机构的分解结构示意图；

图5为本发明的卷标组件的立体结构示意图；

图6为图1中A部分的局部放大示意图；

图7为本发明的移标机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—供标机构 21—固定板

22—电缸 23—托板 24—容标空间

25—固定杆 3—移标机构 31—第三支架

32—第四驱动件 33—第二吸取件 34—过渡板

35—导杆 36—导套 4—卷标机构

41—第一支架 42—第一驱动件 43—凸轮分割器

44—卷标组件 441—第一吸取件 442—第二驱动件

443—第二支架 444—转轴 445—第三驱动件

45—转盘 451—通孔 46—卷筒

47—型腔 48—进料槽 5—出标机构

51—取标模头 52—吸取孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1和图2，本发明的一种自动贴标机，包括机架1，机架1采用多个金属管焊接而成，机架1大致呈长方体状，装设在机架1上的供标机构2、移标机构3、卷标机构4及出标机构5，移标机构3往复运动于供标机构2与卷标机构4之间，即移标机构3在供标机构2与卷标机构4之间来回移动，所述卷标机构4包括装设在机架1上的第一支架41、装设在第一支架41上的第一驱动件42及凸轮分割器43、可转动连接在第一支架41上的卷标组件44、装设在凸轮分割器43的输出轴上的转盘45、装设在转盘45上的多个卷筒46，转盘45大致呈圆盘状,多个卷筒46围绕转盘45的中心呈环形阵列,第一驱动件42的输出端与凸轮分割器43的输入轴连接，本实施例中，第一驱动件42为电机，第一驱动件42的输出轴经带传动、齿轮传动或链传动等与凸轮分割器43的输入轴连接，卷筒46设有与出标机构5配合的型腔47及与型腔47连通的进料槽48，卷标组件44包括突伸入型腔47内的第一吸取件441。

实际使用时，将裁切好的标纸通过送料装置等预先放入到供标机构2中，移标机构3拾取供标机构2内的标纸并将其经进料槽48移动到型腔47内，第一吸取件441吸住标纸的一端，卷标组件44连带第一吸取件441转动进而将标纸卷绕成型在型腔47内，出标机构5进入型腔47内并将卷绕成型后的标纸移出放入到注塑机内进行注塑热熔贴标；无需人工手动贴标，大大提升贴标的生产效率。

请参阅图1至图5，所述卷标组件44还包括装设在机架1上或凸轮分割器43上的第二驱动件442、滑动连接在机架1上的第二支架443、可转动连接在第二支架443上的转轴444、装设在第二支架443上的第三驱动件445，第二驱动件442的输出端与第二支架443连接，第三驱动件445的输出端与转轴444连接，第一吸取件441装设在转轴444上。本实施例中，第二驱动件442为气缸，第二支架443与第二驱动件442的活塞杆连接；第三驱动件445为电机，第三驱动件445的输出轴经齿轮传动与转轴444连接。

当所述移标机构3将供标机构2内的标纸经进料槽48移入到型腔47内之后，卷标组件44的第一吸取件441吸住标纸的一端，第三驱动件445驱动转轴444连带第一吸取件441转动，第一吸取件441转动时连带标纸转动并将标纸卷绕成型在型腔47内，卷绕成型后的标纸在自身外张力的作用下贴设在型腔47的内壁上，然后第一吸取件441松开标纸，第二驱动件442的活塞杆缩回连带第二支架443沿机架1滑动，从而将第一吸取件441从型腔47内退出，然后第一驱动件42驱动凸轮分割器43连带转盘45转过预定角度，第二驱动件442再驱动第一吸取件441重新突伸入下一卷筒46的型腔47内将标纸卷绕成型。

所述机架1装设有滑轨，第二支架443设有卡设在滑轨上的导引块，当第二驱动件442驱动第二支架443沿机架1滑动时，利用滑轨与导引块的配合，对第二支架443的滑动方向进行限位，防止第二支架443在滑动过程中发生歪斜。

所述第二支架443包括滑动连接在机架1上的滑板、自滑板同向突伸并彼此间隔设置的第一隔板及第二隔板，本实施例中，导引块装设在滑板上，导引块与第一隔板分别位于滑板的两侧，第二驱动件442的活塞杆连接在滑板上、第一隔板上或第二隔板上，第二隔板位于转盘45与第一隔板之间，转轴441铰接在第二隔板上，转轴444的外侧套设有轴承，轴承装设在第二隔板上，第三驱动件445装设在第一隔板上，第三驱动件445的输出轴上安装有主动齿轮，转轴444上装设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

所述第一吸取件441为真空吸嘴，转轴444设有贯穿转轴444的气孔，气孔的一端与第一吸取件441连通，实际使用时，气孔的另一端经气管与气泵连通，当标纸进入型腔47内之后，第一吸取件441利用气泵产生的负压吸住标纸的一端。

所述型腔47贯穿卷筒46，转盘45设有与型腔47连通的通孔451，第一吸取件441经通孔451突伸入型腔47内，在使用过程中，利用转盘45遮盖整个卷标组件44，对卷标组件44起到保护作用，防止外界的物件轻易碰撞到卷标组件44致使其损坏。

所述型腔47呈圆锥状，裁切好的标纸大致呈扇形，当标纸卷绕成型后即可形成与型腔47吻合的圆锥状，使得标纸卷绕成型后可以吻合大多数杯体的外形轮廓，型腔47第一端的横截面的半径小于型腔47第二端的横截面的半径，第一吸取件441自型腔47的第一端突伸入型腔47内，出标机构5用于自型腔47的第二端突伸入型腔47内，确保出标机构5可以将卷绕成型后标纸顺利从卷筒46的型腔47内移出，避免标纸移出型腔47时受到型腔47口的挤压。

请参阅图1至图6，所述供标机构2包括装设在机架1上的固定板21及电缸22、装设在固定板21上的容标件、装设在电缸22的活塞杆上的托板23，容标件设有容标空间24，托板23位于容标空间24内。使用时，将裁切好的标纸堆叠在容标空间24的托板23上，当移标机构3将距离托板23最远的一张标纸移入到卷筒46的型腔47内后，电缸22驱动托板23连带容标空间24内剩余的标纸移动预定距离，确保移标机构3可以在同一位置吸取标纸。

本实施例中，所述容标件包括装设在固定板21上且彼此间隔设置的多个固定杆25，固定杆25大致为条形的圆柱，多个固定杆25围设形成容标空间24，大大简化容标件的构造设计，辅助降低供标机构2的制造成本。

请参阅图1至图7，所述移标机构3包括装设在机架1上的第三支架31、装设在第三支架31上的第四驱动件32、与第四驱动件32的输出端连接的第二吸取件33，本实施例中，第四驱动件32为气缸，第二吸取件33安装在第四驱动件32的活塞杆上，第二吸取件33为真空吸嘴，使用时，将第二吸取件33与外界的气泵连通。

当需要移动标纸时，所述第四驱动件32的活塞杆缩回连带第二吸取件33移动至容标空间24处的预定位置，第二吸取件33吸取距离托板23最远的一张标纸，然后第四驱动件32的活塞杆伸出连带第二吸取件33移动到卷筒46附近，进而将第二吸取件33吸取的标纸经进料槽48送入到卷筒46的型腔47内，然后卷标组件44的第一吸取件441吸住标纸的一端，第二吸取件33松开标纸并在第四驱动件32的驱动下恢复原位。

所述移标机构3还包括装设在第四驱动件32的输出端的过渡板34、装设在过渡板34上的导杆35，本实施例中，过渡板34安装在第四驱动件32的活塞杆上，第二吸取件33装设在过渡板34上，根据具体需要，可以在过渡板34上安装多个第二吸取件33，第三支架31还装设有与导杆35配合的导套36，使用时，导套36套设在导杆35的外侧。

当所述第四驱动件32驱动过渡板34移动时，利用导杆35与导套36的配合，避免过渡板34在移动的过程中发生歪斜，同时也防止过渡板34相对第四驱动件32的活塞杆发生相对转动。优选地，导杆35的数量为两个，两个导杆35分别位于第四驱动件32的活塞杆的左右两侧。

请参阅图1至图6，所述出标机构5包括装设在机架1上的第五驱动件、滑动连接在机架1上并与型腔47配合的取标模头51，取标模头51设有吸取孔52，第五驱动件的输出端与取标模头51连接，实际使用时，将取标模头51的吸取孔52与外界的气泵连通。根据实际需要，第五驱动件可以经传动机构与取标模头51连接，如此，第五驱动件即可通过传动机构驱动取标模头51移动至空间内的任意位置。

当所述卷标机构4将标纸卷绕成型在卷筒46的型腔47内之后，第二驱动件442驱动第二支架443连带第一吸取件441从型腔47内退出，第一驱动件42驱动凸轮分割器43连带转盘45转过预定角度，第五驱动件驱动取标模头51进入标纸卷绕成型后的型腔47内，吸取孔52利用气泵产生的负压吸住卷绕成型后的标纸，然后第五驱动件反向移动取标模头51将卷绕成型后的标纸从型腔47内移出，然后第五驱动件再将卷绕成型后的标纸移入到注塑机内进行注塑热熔贴标。

实际使用时，本发明自动贴标机还配置有控制器，控制器可以安装在机架1上，也可以与机架1分开单独设置，各个驱动件经线缆或无线传输(如蓝牙或WiFi等)的方式与控制器连接，利用控制器设定各个驱动件的运行参数，进而实现本发明自动贴标机的自动化运行，相较于工作人员手动贴标，保证贴标质量的稳定性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，包括机架，装设于机架的供标机构、移标机构、卷标机构及出标机构，移标机构往复运动于供标机构与卷标机构之间，其特征在于：所述卷标机构包括装设于机架的第一支架、装设于第一支架的第一驱动件及凸轮分割器、可转动连接于第一支架的卷标组件、装设于凸轮分割器的输出轴的转盘、装设于转盘的多个卷筒，第一驱动件的输出端与凸轮分割器连接，卷筒设有与出标机构配合的型腔及与型腔连通的进料槽，卷标组件包括突伸入型腔内的第一吸取件。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述卷标组件还包括装设于机架或凸轮分割器的第二驱动件、滑动连接于机架的第二支架、可转动连接于第二支架的转轴、装设于第二支架的第三驱动件，第二驱动件的输出端与第二支架连接，第三驱动件的输出端与转轴连接，第一吸取件装设于转轴。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于：所述第一吸取件为真空吸嘴，转轴设有贯穿转轴的气孔，气孔与第一吸取件连通。

4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述型腔贯穿卷筒，转盘设有与型腔连通的通孔，第一吸取件经通孔突伸入型腔内。

5.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于：所述型腔呈圆锥状，型腔第一端的横截面的半径小于型腔第二端的横截面的半径，第一吸取件自型腔的第一端突伸入型腔内，出标机构用于自型腔的第二端突伸入型腔内。

6.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述供标机构包括装设于机架的固定板及电缸、装设于固定板的容标件、装设于电缸的活塞杆的托板，容标件设有容标空间，托板位于容标空间内。

7.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于：所述容标件包括装设于固定板且彼此间隔设置的多个固定杆，多个固定杆围设形成容标空间。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述移标机构包括装设于机架的第三支架、装设于第三支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的第二吸取件。

9.根据权利要求8所述的自动贴标机，其特征在于：所述移标机构还包括装设于第四驱动件的输出端的过渡板、装设于过渡板的导杆，第二吸取件装设于过渡板，第三支架还装设有与导杆配合的导套。

10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述出标机构包括装设于机架的第五驱动件、滑动连接于机架并与型腔配合的取标模头，取标模头设有吸取孔，第五驱动件的输出端与取标模头连接。