CN204640674U - 一种iml模内贴标装置的x轴引拔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其包括左治具板、右治具板及中间伺服伸缩机构，所述中间伺服伸缩机构固定设置在一主体支架上，所述中间伺服伸缩机构包括伺服马达、齿轮齿条传动组件、导杆组件，所述齿轮齿条传动组件包括设置在伺服马达上的传动齿轮及分别连接左治具板、右治具板的下齿条及上齿条，所述导杆组件连接所述左治具板、右治具板及主体支架。本实用新型设置中间伺服伸缩机构驱动左、右治具板做水平方向的移动动作，以较小的体积进入到开模后的模具后，在中间伺服伸缩机构驱动左、右治具板向两边伸长取出成品，左、右治具板回缩后在主体支架向后退出模具，实现缩小开模距离，从而缩短开模时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及的机械制造的技术领域，具体涉及一种IML模内贴标装置的X轴引拔机构。
背景技术
在注塑机的生产过程中，注塑机的合模力的大小与注塑机开模行程成正比，合模力越大，则开模行程就越大。这样一来有些产品，特别是大深度的容器类产品在注塑模内贴标生产的时候，因受产品本身深度较大的影响，采用正常的合模行程规格的注塑机生产时，由于受到注塑机开模行程的限制，模内贴标机械手在将标签纸放入注塑模具的凹模时不能从凸模上取下产品并退出注塑机的模腔。
而目前该类型产品的生产企业解决该问题的方法是采用高于正常的合模行程至少一至两个级别规格参数的注塑机进行生产。这样一来势必会增加企业的生产设备投入，使产品的制造成本提高，因而增加了企业的负担。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种IML模内贴标装置的X轴引拔机构，整体以较小的体积进入注塑开合模具内，实现缩小开模距离，缩短开模时间。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其特征在于：其包括左治具板、右治具板及中间伺服伸缩机构，所述中间伺服伸缩机构固定设置在一主体支架上，所述中间伺服伸缩机构包括伺服马达、齿轮齿条传动组件、导杆组件，所述齿轮齿条传动组件包括设置在伺服马达上的传动齿轮及分别连接左治具板、右治具板的下齿条及上齿条，所述导杆组件连接所述左治具板、右治具板及主体支架。
所述主体支架包括左连接板及右连接板，所述伺服马达设置在左、右连接板中间。
所述导杆组件包括四个导杆，分别设置在所述伺服马达的四周，并固定在主体支架的左右连接板上。
四个所述导杆分别通过一导杆固定块固定在主体支架的左、右连接板上，四个导杆固定块分别为第一导杆固定块、第二导杆固定块、第三导杆固定块、第四导杆固定块，所述第一导杆固定块及第四导杆固定块固定在主体支架的右连接板内表面，所述第二导杆固定块及第三导杆固定块固定在主体支架的左连接板内表面，所述导杆穿过该连接板及治具板。
所述上齿条及下齿条分别设有治具板固定块，所述上齿条治具板固定块固定连接所述右治具板，所述下齿条治具板固定块固定连接所述左治具板。
所述中间伺服伸缩机构还包括设置在所述传动齿轮处的保护外壳，所述保护外壳设置在所述左、右连接板中间。
本实用新型的优点在于：本实用新型设置中间伺服伸缩机构驱动左、右治具板做水平方向的移动动作，以较小的体积进入到开模后的模具后，在中间伺服伸缩机构驱动左、右治具板向两边伸长取出成品，左、右治具板回缩后在主体支架向后退出模具，实现缩小开模距离，从而缩短开模时间，提高生产效率。
中间伺服伸缩机构的齿轮齿条传动组件驱动左、右治具板同时同步动作，在导杆组件的导向作用下，精确地做水平方向的伸缩动作。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2为本实施例的局部结构示意图；
图3为本实施例的分解结构示意图。
图中：1.左治具板，2.右治具板，3.中间伺服伸缩机构，31.伺服马达，311.保护外壳，32.齿轮齿条传动组件，33.导杆组件，34.传动齿轮，35.下齿条，36.上齿条，37.导杆，381.第一导杆固定块，382.第二导杆固定块，383.第三导杆固定块，384.第四导杆固定块，39.治具板固定块，4.主体支架，41.左连接板，42.右连接板。
具体实施方式
实施例，参见图1～图3，本实施例提供的IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其包括左治具板1、右治具板2及中间伺服伸缩机构3，所述中间伺服伸缩机构3固定设置在一主体支架4上，所述中间伺服伸缩机构3包括伺服马达31、齿轮齿条传动组件32、导杆组件33，所述齿轮齿条传动组件32包括设置在伺服马达31上的传动齿轮34及分别连接左治具板1、右治具板2的下齿条35及上齿条36，所述导杆组件33连接所述左治具板1、右治具板2及主体支架4。本实施例设置中间伺服伸缩机构3驱动左、右治具板2做水平方向的平移移动动作，以较小的体积进入到开模后的模具后，在中间伺服伸缩机构3驱动左、右治具板2向两边伸长取出成品，左、右治具板2回缩后在主体支架4向后退出模具，实现缩小开模距离，从而缩短开模时间，提高生产效率。
所述主体支架4包括左连接板41及右连接板42，所述伺服马达31设置在左、右连接板中间。所述导杆组件33包括四个导杆37，分别设置在所述伺服马达31的四周，并固定在主体支架4的左右连接板42上。四个所述导杆37分别通过一导杆固定块固定在主体支架4的左、右连接板上，四个导杆固定块分别为第一导杆固定块381、第二导杆固定块382、第三导杆固定块383、第四导杆固定块384，所述第一导杆固定块381及第四导杆固定块384固定在主体支架4的右连接板42内表面，所述第二导杆固定块382及第三导杆固定块383固定在主体支架4的左连接板41内表面，所述导杆37穿过该连接板及治具板，在治具板移动的时候起到导向的作用。所述上齿条36及下齿条35分别设有治具板固定块39，所述上齿条36治具板固定块39固定连接所述右治具板2，所述下齿条35治具板固定块39固定连接所述左治具板1。所述中间伺服伸缩机构3还包括设置在所述传动齿轮34处的保护外壳311，所述保护外壳311设置在所述左、右连接板42中间。中间伺服伸缩机构3的齿轮齿条传动组件32驱动左、右治具板2同时同步动作，在导杆组件33的导向作用下，精确地做水平方向的伸缩动作。
本实用新型的工作原理，伺服马达31驱动传动齿轮34，传动齿轮34带动下齿条35及上齿条36动作，左、右治具板2同时向中心靠拢；主体支架4将左、右治具板2推进到开模的模具内，伺服马达31驱动传动齿轮34，传动齿轮34带动下齿条35及上齿条36动作，左、右治具板2同时向两边伸长，并在主体支架4向模具的模腔方向移动，右治具板2将便签送入到模腔内，而后主体支架4向成品方向移动，左治具板1将成品吸附并取出，实现以较短的开模距离送入标签并取出成品的动作，提高生产效率。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于IML模内贴标装置的X轴引拔机构，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其特征在于：其包括左治具板、右治具板及中间伺服伸缩机构，所述中间伺服伸缩机构固定设置在一主体支架上，所述中间伺服伸缩机构包括伺服马达、齿轮齿条传动组件、导杆组件，所述齿轮齿条传动组件包括设置在伺服马达上的传动齿轮及分别连接左治具板、右治具板的下齿条及上齿条，所述导杆组件连接所述左治具板、右治具板及主体支架。
2.根据权利要求1所述的IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其特征在于：所述主体支架包括左连接板及右连接板，所述伺服马达设置在左、右连接板中间。
3.根据权利要求2所述的IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其特征在于：所述导杆组件包括四个导杆，分别设置在所述伺服马达的四周，并固定在主体支架的左右连接板上。
4.根据权利要求3所述的IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其特征在于：四个所述导杆分别通过一导杆固定块固定在主体支架的左、右连接板上，四个导杆固定块分别为第一导杆固定块、第二导杆固定块、第三导杆固定块、第四导杆固定块，所述第一导杆固定块及第四导杆固定块固定在主体支架的右连接板内表面，所述第二导杆固定块及第三导杆固定块固定在主体支架的左连接板内表面，所述导杆穿过该连接板及治具板。
5.根据权利要求1所述的IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其特征在于：所述上齿条及下齿条分别设有治具板固定块，所述上齿条治具板固定块固定连接所述右治具板，所述下齿条治具板固定块固定连接所述左治具板。
6.根据权利要求2所述的IML模内贴标装置的X轴引拔机构，其特征在于：所述中间伺服伸缩机构还包括设置在所述传动齿轮处的保护外壳，所述保护外壳设置在所述左、右连接板中间。
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