CN106217363B - Iml贴标与取成品机械手及iml贴标、取成品方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种IML贴标与取成品机械手，其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模。本发明还公开了一种IML贴标、取成品方法。本发明结构简单合理，设计巧妙，能够配套正常合理规格的注塑机使用，能够实现在模内贴标及取出成品，并且可根据需要偏转成品角度进行倒角作业，不需要采用更大型号规格的注塑机进行生产，节约生产成本，节约制造空间，从而降低企业的生产成本，提高生产竞争力。

Description

IML贴标与取成品机械手及IML贴标、取成品方法
技术领域
本发明涉及注塑领域，特别涉及一种IML贴标与取成品机械手，及通过该IML贴标与取成品机械手实施的IML贴标、取成品方法。
背景技术
IML(In Molding Label)中文名称为模内镶件注塑，其工艺非常显著的特点是：表面是一层硬化的透明薄膜，中间是印刷图案层，背面是塑胶层，由于油墨夹在中间，可使产品防止表面被刮花和耐摩擦，并可长期保持颜色的鲜明不易退色。
目前，在进行桶盒类深度较大的容器类产品注塑生产时，如果采有正常合模力规格的注塑机生产，由于受开模行程的限制，模内贴标机械手只能贴标而不能同时取出成品。为满足需求只能依传统方式采用更大型号规格的注塑机生产，造成制造成本过大等现象。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种IML贴标与取成品机械手。
本发明的目的还在于，提供一种通过该IML贴标与取成品机械手实施的IML贴标、取成品方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种IML贴标与取成品机械手，其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模。
所述X轴机构包括X轴固定板，该X轴固定板固定于该Z轴移动座上，该X轴固定板的前端面上并列横向设有两个第一直线滑轨，该两第一直线滑轨之间设有由第二伺服电机驱使转动的同步带，于该两个第一直线滑轨上可左右移动地设有活动板，该活动板与所述同步带固定连接。
所述治具板固定于所述活动板上，所述取成品及倒角机构包括并列横向设有于该治具板的左侧面上的第二直线滑轨和无杆气缸，于该第二直线滑轨与无杆气缸的活动端上可前后移动地设有移动底座，该移动底座上可偏转地铰接有用于吸附固定注塑成型后产品的垫高块，于该移动底座上设有倒角气缸，该倒角气缸的气缸轴与该垫高块相铰接。
所述垫高块的左侧面上对应模具的动模设有用于吸附固定注塑成型后产品的吸盘组，该吸盘组包括若干个真空吸盘，所述真空吸盘突出该垫高块的左侧面。
所述PE模固定于该治具板的右侧面上，所述PE模为圆筒状，该PE模中设有静电加载装置，于该PE模的周面上设有抽真空吸嘴，该抽真空吸嘴与抽真空设备连接。
该X轴机构还包括原点开关，该原点开关对应所述活动板设置于该第一直线滑轨的一侧；
于该X轴固定板上对应所述第一直线滑轨的两端均设有限位块。
所述垫高块的偏转角度为0-90°。
一种通过前述IML贴标与取成品机械手实施的IML贴膜、取成品方法，其包括以下步骤：
(1)PE模上吸附好标贴；
(2)注塑机注塑完成后，动模、定模相对分离，Z轴移动座由第一伺服电机驱使向前移动，从而伸入到动模、定模之间；
(3)治具板由X轴机构驱使向动模移动，取成品及倒角机构将成品吸住，治具板向定模移动，从而使成品从动模中取出；
(4)治具板向定模移动，PE模伸入定模中，标贴从PE模上转移到定模的壁面上吸附固定，治具板向定模移动，直至退出动模；
(5)取成品及倒角机构继续向前移动至产品倒角工位，通过配套使用的倒角装置对产品进行倒角；
(6)Z轴移动座向后移动，去成品及倒角机构向后移动，直至退出注塑机，放下成品；
(7)重复步骤(1)至步骤(6)。
所述X轴机构包括X轴固定板，该X轴固定板固定于该Z轴移动座上，该X轴固定板的前端面上并列横向设有两个第一直线滑轨，该两第一直线滑轨之间设有由第二伺服电机驱使转动的同步带，于该两个第一直线滑轨上可左右移动地设有活动板，该活动板与所述同步带固定连接；
所述步骤(3)中，同步带被第二伺服电机驱使移动，由于活动板与同步带固定连接，从而带动活动板左右移动。
所述治具板固定于所述活动板上，所述取成品及倒角机构包括并列横向设有于该治具板的左侧面上的第二直线滑轨和无杆气缸，于该第二直线滑轨与无杆气缸的活动端上可前后移动地设有移动底座，该移动底座上可偏转地铰接有用于吸附固定注塑成型后产品的垫高块，于该移动底座上设有倒角气缸，该倒角气缸的气缸轴与该垫高块相铰接；
所述步骤(5)中，当对产品进行倒角处理时，通过倒角气缸的气缸轴伸缩，从而可以控制垫高块的偏转角度，使固定在垫高块上的产品按设定角度偏转，通过配套使用的倒角装置在产品的周沿加工出所需要的角度。
本发明的有益效果为：本发明结构简单合理，设计巧妙，能够配套正常合理规格的注塑机使用，能够实现在模内贴标及取出成品，并且可根据需要偏转成品角度进行倒角作业，不需要采用更大型号规格的注塑机进行生产，节约生产成本，节约制造空间，从而降低企业的生产成本，提高生产竞争力。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的使用状态示意图；
图2是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1和图2所示，本发明一种IML贴标与取成品机械手，其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座1、固定于该Z轴移动座1上的X轴机构2、与该X轴机构2固定连接并由该X轴机构2驱使左右移动的治具板3、对应模具的动模4设于该治具板3的左侧面上的取成品及倒角机构5和对应模具的定模6设于该治具板3的右侧面上的用于放入标贴的PE模7。
所述X轴机构2包括X轴固定板21，该X轴固定板21固定于该Z轴移动座1上，该X轴固定板21的前端面上并列横向设有两个第一直线滑轨22，该两第一直线滑轨22之间设有由第二伺服电机驱使转动的同步带23，于该两个第一直线滑轨22上可左右移动地设有活动板24，该活动板24与所述同步带23固定连接。第二伺服电机正转或反正，从而能够带动同步带23向左移动或向右移动，活动板24随同同步带23移动。
所述治具板3固定于所述活动板24上，所述取成品及倒角机构5包括并列横向设有于该治具板3的左侧面上的第二直线滑轨51和无杆气缸52，于该第二直线滑轨51与无杆气缸52的活动端上可前后移动地设有移动底座53，该移动底座53上可偏转地铰接有用于吸附固定注塑成型后产品的垫高块54，于该移动底座53上设有倒角气缸55，该倒角气缸55的气缸轴与该垫高块54相铰接。无杆气缸52工作，活动端向前移动或向后移动，移动底座53随同移动，从而带动垫高块54随同移动，垫高块54由倒角气缸55的气缸轴控制偏转角度。
所述垫高块54的左侧面上对应模具的动模4设有用于吸附固定注塑成型后产品的吸盘组，该吸盘组包括若干个真空吸盘541，所述真空吸盘541突出该垫高块54的左侧面。通过吸盘组将成品牢牢吸住，随同活动板24的动作，将成品从动模4中拔出。
所述PE模7固定于该治具板3的右侧面上，所述PE模7为圆筒状，该PE模7中设有静电加载装置，于该PE模7的周面上设有抽真空吸嘴71，该抽真空吸嘴71与抽真空设备连接。PE模7通过静电加载装置及抽真空吸嘴71，使标贴吸附在PE模7的周面上，当进入定模6后，不再静电加载，不再抽真空，从而标贴自动吸附到定模6中。
该X轴机构2还包括原点开关25，该原点开关25对应所述活动板24设置于该第一直线滑轨22的一侧；
于该X轴固定板21上对应所述第一直线滑轨22的两端均设有限位块26。
所述垫高块54的偏转角度为0-90°。
一种通过前述IML贴标与取成品机械手实施的IML贴膜、取成品方法，其包括以下步骤：
(1)PE模7上吸附好标贴；
(2)注塑机注塑完成后，动模4、定模6相对分离，Z轴移动座1由第一伺服电机驱使向前移动，从而伸入到动模4、定模6之间；
(3)治具板3由X轴机构2驱使向动模4移动，取成品及倒角机构5将成品吸住，治具板3向定模6移动，从而使成品从动模4中取出；
(4)治具板3向定模6移动，PE模7伸入定模6中，标贴从PE模7上转移到定模6的壁面上吸附固定，治具板3向定模6移动，直至退出动模4；
(5)取成品及倒角机构5继续向前移动至产品倒角工位，通过配套使用的倒角装置对产品进行倒角；
(6)Z轴移动座1向后移动，去成品及倒角机构向后移动，直至退出注塑机，放下成品；
(7)重复步骤(1)至步骤(6)。
所述X轴机构2包括X轴固定板21，该X轴固定板21固定于该Z轴移动座1上，该X轴固定板21的前端面上并列横向设有两个第一直线滑轨22，该两第一直线滑轨之间设有由第二伺服电机驱使转动的同步带23，于该两个第一直线滑轨22上可左右移动地设有活动板24，该活动板24与所述同步带23固定连接；
所述步骤(3)中，同步带23被第二伺服电机驱使移动，由于活动板24与同步带23固定连接，从而带动活动板24左右移动。
所述治具板3固定于所述活动板24上，所述取成品及倒角机构5包括并列横向设有于该治具板3的左侧面上的第二直线滑轨51和无杆气缸52，于该第二直线滑轨51与无杆气缸52的活动端上可前后移动地设有移动底座53，该移动底座53上可偏转地铰接有用于吸附固定注塑成型后产品的垫高块54，于该移动底座53上设有倒角气缸55，该倒角气缸55的气缸轴与该垫高块54相铰接；
所述步骤(5)中，当对产品进行倒角处理时，通过倒角气缸55的气缸轴伸缩，从而可以控制垫高块54的偏转角度，使固定在垫高块54上的产品按设定角度偏转，通过配套使用的倒角装置在产品的周沿加工出所需要的角度。
本发明结构简单合理，设计巧妙，能够配套正常合理规格的注塑机使用，能够实现在模内贴标及取出成品，并且可根据需要偏转成品角度进行倒角作业，不需要采用更大型号规格的注塑机进行生产，节约生产成本，节约制造空间，从而降低企业的生产成本，提高生产竞争力。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种IML贴标与取成品机械手，其特征在于：其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模；
所述X轴机构包括X轴固定板，该X轴固定板固定于该Z轴移动座上，该X轴固定板的前端面上并列横向设有两个第一直线滑轨，该两第一直线滑轨之间设有由第二伺服电机驱使转动的同步带，于该两个第一直线滑轨上可左右移动地设有活动板，该活动板与所述同步带固定连接；所述治具板固定于所述活动板上，所述取成品及倒角机构包括并列横向设有于该治具板的左侧面上的第二直线滑轨和无杆气缸，于该第二直线滑轨与无杆气缸的活动端上可前后移动地设有移动底座，该移动底座上可偏转地铰接有用于吸附固定注塑成型后产品的垫高块，于该移动底座上设有倒角气缸，该倒角气缸的气缸轴与该垫高块相铰接；
该X轴机构还包括原点开关，该原点开关对应所述活动板设置于该第一直线滑轨的一侧；
于该X轴固定板上对应所述第一直线滑轨的两端均设有限位块。
2.根据权利要求1所述IML贴标与取成品机械手，其特征在于，所述垫高块的左侧面上对应模具的动模设有用于吸附固定注塑成型后产品的吸盘组，该吸盘组包括若干个真空吸盘，所述真空吸盘突出该垫高块的左侧面。
3.根据权利要求1所述IML贴标与取成品机械手，其特征在于，所述PE模固定于该治具板的右侧面上，所述PE模为圆筒状，该PE模中设有静电加载装置，于该PE模的周面上设有抽真空吸嘴，该抽真空吸嘴与抽真空设备连接。
4.根据权利要求1所述IML贴标与取成品机械手，其特征在于，所述垫高块的偏转角度为0-90°。
5.一种通过权利要求1所述IML贴标与取成品机械手实施的IML贴膜、取成品方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1 )PE模上吸附好标贴；
( 2 )注塑机注塑完成后，动模、定模相对分离，Z轴移动座由第一伺服电机驱使向前移动，从而伸入到动模、定模之间；
( 3 )治具板由X轴机构驱使向动模移动，取成品及倒角机构将成品吸住，治具板向定模移动，从而使成品从动模中取出；
( 4 )治具板向定模移动，PE模伸入定模中，标贴从PE模上转移到定模的壁面上吸附固定，治具板向定模移动，直至退出动模；
( 5 )取成品及倒角机构继续向前移动至产品倒角工位，通过配套使用的倒角装置对产品进行倒角；
( 6 )Z轴移动座向后移动，去成品及倒角机构向后移动，直至退出注塑机，放下成品；
( 7 )重复步骤(1 )至步骤( 6 )。
6.根据权利要求5所述IML贴膜、取成品方法，其特征在于，所述X轴机构包括X轴固定板，该X轴固定板固定于该Z轴移动座上，该X轴固定板的前端面上并列横向设有两个第一直线滑轨，该两第一直线滑轨之间设有由第二伺服电机驱使转动的同步带，于该两个第一直线滑轨上可左右移动地设有活动板，该活动板与所述同步带固定连接；
所述步骤( 3 )中，同步带被第二伺服电机驱使移动，由于活动板与同步带固定连接，从而带动活动板左右移动。
7.根据权利要求5所述IML贴膜、取成品方法，其特征在于，所述治具板固定于所述活动板上，所述取成品及倒角机构包括并列横向设有于该治具板的左侧面上的第二直线滑轨和无杆气缸，于该第二直线滑轨与无杆气缸的活动端上可前后移动地设有移动底座，该移动底座上可偏转地铰接有用于吸附固定注塑成型后产品的垫高块，于该移动底座上设有倒角气缸，该倒角气缸的气缸轴与该垫高块相铰接；
所述步骤( 5 )中，当对产品进行倒角处理时，通过倒角气缸的气缸轴伸缩，从而可以控制垫高块的偏转角度，使固定在垫高块上的产品按设定角度偏转，通过配套使用的倒角装置在产品的周沿加工出所需要的角度。
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