CN214521427U - 一种注塑外壳自动去毛边机构 - Google Patents
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Abstract
一种注塑外壳自动去毛边机构包括一个机台，至少一个设置在所述机台上的X轴平移装置，一个设置在X轴平移装置上的置料调节结构，一个设置在所述机台上的Y轴平移装置，至少一个设置在所述Y轴平移装置上的Z轴平移装置，一个设置在所述Z轴平移装置上的切割装置，以及一个设置在所述机台远离X轴平移装置一侧的夹持移动装置。所述置料调节结构包括一个设置在所述X轴平移装置上的固定底板，一个设置在所述固定底板上的调节板，以及四个分别对应设置在所述调节板四个角部的角部调节结构。本注塑外壳自动去毛边机构控制调节驱动机构能够快速调节且固定限位块位置，代替原有的人工安装调试，增强了设备通用性同时进一步提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于切毛边技术领域，特别是一种注塑外壳自动去毛边机构。
背景技术
注塑：是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机) 是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
注塑完成后，由于注塑工艺问题，注塑件表面边缘常会存有一些毛刺，凸边，需要进行针对性表面处理，现有的切毛边需要每个型号配套单独工装进行生产。但是在同一个工厂内，相近型号的注塑外壳只有尺寸，或者微小结构改变，在实际生产中，型号切换生产需要更换工装并在生产前需要安装调试，工装成本较高且工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种注塑外壳自动去毛边机构，以解决上述问题。
一种注塑外壳自动去毛边机构包括一个机台，至少一个设置在所述机台上的X轴平移装置，一个设置在X轴平移装置上的置料调节结构，一个设置在所述机台上的Y轴平移装置，至少一个设置在所述Y轴平移装置上的Z轴平移装置，一个设置在所述Z轴平移装置上的切割装置，以及一个设置在所述机台远离X轴平移装置一侧的夹持移动装置。所述置料调节结构包括一个设置在所述X 轴平移装置上的固定底板，一个设置在所述固定底板上的调节板，以及四个分别对应设置在所述调节板四个角部的角部调节结构。所述角部调节结构包括三个间隔贯穿所述调节板和固定底板且沿调节板角部朝向调节板中心设置的条形调节孔，一个设置在所述调节板上的调节限位块，三个对应设置在所述调节限位块上且限位在所述条形调节孔中的调节轴，以及一个驱动所述调节限位块沿条形调节孔移动的调节驱动机构。所述注塑外壳放置在所述调节板上且限位在所述调节限位块之间。
进一步地，所述X轴平移装置包括一个设置在所述机台上的X轴平移导轨，一个设置在所述X轴平移导轨上的X轴平移滑块，以及一个驱动X轴平移滑块的X轴驱动机构，所述置料调节结构设置在所述X轴平移滑块上。
进一步地，所述Y轴平移装置包括一个支撑架，一个水平设置在所述支撑架上的Y轴平移导轨，至少一个设置在Y轴平移导轨上的Y轴平移滑块，以及一个驱动Y轴平移滑块的Y轴驱动机构。
进一步地，所述Z轴平移装置包括一个设置在所述Y轴平移滑块上的Z轴平移导轨，一个设置在所述Z轴平移导轨上的Z轴平移滑块，以及一个驱动Z 轴平移滑块的Z轴驱动机构。
进一步地，所述切割装置包括一个设置在所述Z轴平移滑块上的固定座，以及一个穿设在所述固定座上的打磨头。
进一步地，所述夹持移动装置包括一个设置在所述支撑架远离机台一侧且沿X轴平移装置长度方向设置的下料导轨，一个设置在所述下料导轨上的下料滑块，一个驱动所述下料滑块的下料驱动机构，一个设置在所述下料滑块上的夹持手臂，一个设置在所述下料滑块上的夹持驱动机构。
进一步地，所述夹持手臂上设有向置料调节结构一侧延伸的加长臂。
进一步地，所述固定底板的两侧且位于调节板的下端分别设有一个供所述夹持手臂卡入的夹持缺口。
进一步地，所述调节限位块的形状包括L形，弧形及其组合中的任意一种。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种注塑外壳自动去毛边机构通过角部调节结构根据注塑外壳的型号，配合控制组件中的切毛边数据，控制调节驱动机构能够快速调节且固定限位块位置，代替原有的人工安装调试，增强了设备通用性同时进一步提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种注塑外壳自动去毛边机构的结构示意图。
图2为图1的注塑外壳自动去毛边机构所具有的角部调节结构的剖面示意图。
图3为图1的注塑外壳自动去毛边机构所具有的夹持移动装置的示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1至图3，其为本实用新型提供的一种注塑外壳自动去毛边机构的结构示意图。一种注塑外壳自动去毛边机构包括一个机台10，至少一个设置在所述机台10上的X轴平移装置20，一个设置在X轴平移装置20上的置料调节结构60，一个设置在所述机台10上的Y轴平移装置30，至少一个设置在所述Y 轴平移装置30上的Z轴平移装置40，一个设置在所述Z轴平移装置40上的切割装置50，以及一个设置在所述机台10远离X轴平移装置20一侧的夹持移动装置80。本注塑外壳自动去毛边机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，光电传感组件，控制组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
所述置料调节结构60包括一个设置在所述X轴平移装置20上的固定底板 61，一个设置在所述固定底板61上的调节板62，以及四个分别对应设置在所述调节板62四个角部的角部调节结构63。所述角部调节结构63包括三个间隔贯穿所述调节板62和固定底板61且沿调节板62角部朝向调节板62中心设置的条形调节孔631，一个设置在所述调节板62上的调节限位块632，三个对应设置在所述调节限位块632上且限位在所述条形调节孔631中的调节轴633，以及一个驱动所述调节限位块632沿条形调节孔631移动的调节驱动机构634。根据注塑外壳的外部轮廓尺寸，通过调节驱动机构634通过驱动调节限位块632并使调节限位块632固定在能够抵接在所述注塑外壳角部外壁的位置，由四个角部的调节限位块632构成一个限定注塑外壳水平位移的结构。所述调节限位块 632的形状包括L形，弧形及其组合中的任意一种。该调节块的形状可根据注塑外壳的形状选择，在本实施例中，调节限位块632的形状呈L形。所述注塑外壳放置在所述调节板62上且限位在所述调节限位块632之间，在本实施例中，所述注塑外壳的外部轮廓呈矩形。通过角部调节结构63根据注塑外壳的型号，配合控制组件中的切毛边数据，通过调节驱动机构634能够快速调节且固定限位块位置，代替原有的人工安装调试，增强了设备通用性同时进一步提高了工作效率。
所述X轴平移装置20包括一个设置在所述机台10上的X轴平移导轨21，一个设置在所述X轴平移导轨21上的X轴平移滑块22，以及一个驱动X轴平移滑块22的X轴驱动机构23，所述置料调节结构60设置在所述X轴平移滑块22 上。通过X轴驱动机构23驱动X轴平移滑块22带动置料调节结构60沿X轴平移滑块22移动。
所述Y轴平移装置30包括一个支撑架31，一个水平设置在所述支撑架31 上的Y轴平移导轨32，至少一个设置在Y轴平移导轨32上的Y轴平移滑块33，以及一个驱动Y轴平移滑块33的Y轴驱动机构34。所述Z轴平移装置40包括一个设置在所述Y轴平移滑块33上的Z轴平移导轨41，一个设置在所述Z轴平移导轨41上的Z轴平移滑块42，以及一个驱动Z轴平移滑块42的Z轴驱动机构43。通过Y轴平移装置30和Z轴平移装置40的配合，可以实现切割装置50在Y轴，Z轴方向位移，配合置料调节结构60在X轴上的相对位移，通过控制组件行程控制，即可形成切割装置50对置料调节结构60的三轴方向的相对位移以及去毛边操作。
所述切割装置50包括一个设置在所述Z轴平移滑块42上的固定座51，以及一个穿设在所述固定座51上的打磨头52。通过高速旋转的打磨头52碰触注塑外壳上的毛边，即可实现切毛边操作。
所述夹持移动装置80包括一个设置在所述支撑架31远离机台10一侧且沿 X轴平移装置20长度方向设置的下料导轨81，一个设置在所述下料导轨81上的下料滑块82，一个驱动所述下料滑块82的下料驱动机构83，一个设置在所述下料滑块82上的夹持手臂84，以及一个设置在所述下料滑块82上的夹持驱动机构85。所述夹持手臂84上设有向置料调节结构60一侧延伸的加长臂86。所述固定底板61的两侧且位于调节板62的下端分别设有一个供所述夹持手臂 84卡入的夹持缺口。通过下料驱动机构83驱动下料滑块82朝向置料调节结构 60一侧移动，通过加长臂86穿过支撑架31下方，使夹持手臂84移动至置料调节结构60的外侧且夹持手臂84的上端相接于注塑外壳的上端，夹持驱动机构 85随即驱动夹持手臂84卡入夹持缺口，对注塑外壳的底部形成支撑，夹持手臂 84上下两端对注塑外壳的限位即形成了对注塑外壳的夹持，最后通过下料驱动结构83驱动下料滑块82位移至下一工序。整个过程中，置料调结构的位置和夹持移动装置80均可以通过光电传感组件实现控制，其为本领域的常规设置，故在此不做赘述。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种注塑外壳自动去毛边机构，用于去除注塑外壳表面的毛边，其特征在于：所述注塑外壳自动去毛边机构包括一个机台，至少一个设置在所述机台上的X轴平移装置，一个设置在X轴平移装置上的置料调节结构，一个设置在所述机台上的Y轴平移装置，至少一个设置在所述Y轴平移装置上的Z轴平移装置，一个设置在所述Z轴平移装置上的切割装置，以及一个设置在所述机台远离X轴平移装置一侧的夹持移动装置，所述置料调节结构包括一个设置在所述X轴平移装置上的固定底板，一个设置在所述固定底板上的调节板，以及四个分别对应设置在所述调节板四个角部的角部调节结构，所述角部调节结构包括三个间隔贯穿所述调节板和固定底板且沿调节板角部朝向调节板中心设置的条形调节孔，一个设置在所述调节板上的调节限位块，三个对应设置在所述调节限位块上且限位在所述条形调节孔中的调节轴，以及一个驱动所述调节限位块沿条形调节孔移动的调节驱动机构，所述注塑外壳放置在所述调节板上且限位在所述调节限位块之间。
2.如权利要求1所述的注塑外壳自动去毛边机构，其特征在于：所述X轴平移装置包括一个设置在所述机台上的X轴平移导轨，一个设置在所述X轴平移导轨上的X轴平移滑块，以及一个驱动X轴平移滑块的X轴驱动机构，所述置料调节结构设置在所述X轴平移滑块上。
3.如权利要求2所述的注塑外壳自动去毛边机构，其特征在于：所述Y轴平移装置包括一个支撑架，一个水平设置在所述支撑架上的Y轴平移导轨，至少一个设置在Y轴平移导轨上的Y轴平移滑块，以及一个驱动Y轴平移滑块的Y轴驱动机构。
4.如权利要求3所述的注塑外壳自动去毛边机构，其特征在于：所述Z轴平移装置包括一个设置在所述Y轴平移滑块上的Z轴平移导轨，一个设置在所述Z轴平移导轨上的Z轴平移滑块，以及一个驱动Z轴平移滑块的Z轴驱动机构。
5.如权利要求4所述的注塑外壳自动去毛边机构，其特征在于：所述切割装置包括一个设置在所述Z轴平移滑块上的固定座，以及一个穿设在所述固定座上的打磨头。
6.如权利要求3所述的注塑外壳自动去毛边机构，其特征在于：所述夹持移动装置包括一个设置在所述支撑架远离机台一侧且沿X轴平移装置长度方向设置的下料导轨，一个设置在所述下料导轨上的下料滑块，一个驱动所述下料滑块的下料驱动机构，一个设置在所述下料滑块上的夹持手臂，以及一个设置在所述下料滑块上的夹持驱动机构。
7.如权利要求6所述的注塑外壳自动去毛边机构，其特征在于：所述夹持手臂上设有向置料调节结构一侧延伸的加长臂。
8.如权利要求6所述的注塑外壳自动去毛边机构，其特征在于：所述固定底板的两侧且位于调节板的下端分别设有一个供所述夹持手臂卡入的夹持缺口。
9.如权利要求1所述的注塑外壳自动去毛边机构，其特征在于：所述调节限位块的形状包括L形，弧形及其组合中的任意一种。
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