CN103286938A

CN103286938A - 膜内贴标机

Info

Publication number: CN103286938A
Application number: CN2013101827159A
Authority: CN
Inventors: 梅争尚; 陈敏
Original assignee: Xian Aerospace Precision Electromechanical Institute
Current assignee: Xian Aerospace Precision Electromechanical Institute
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2013-09-11

Abstract

本发明属于机械制造领域，涉及一种贴标机，具体涉及一种膜内贴标机。该膜内贴标机，包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架。另外，该膜内贴标机还包括用于对机械手部件进行微调的第一调整部件和第二调整部件，为了使该设备的操作性更强，本发明还提供可远程操作的远程遥控器。通过采用本发明解决了现有膜内贴标机结构复杂、体积庞大、成本昂贵等问题，同时该膜内贴标机完全机械化操作，可在高温恶劣环境下长期工作，通过减少生产环节，提高产品质量。

Description

膜内贴标机

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种贴标机，具体涉及一种膜内贴标机。

背景技术

目前市场上对吹塑成型的各种塑料制品表面贴标签一般采用以下四种方法：

方法一：适用于胶粘标签。先将批量产品吹塑成型，然后再采用各种市场上常见的全自动、半自动贴标设备流水线式贴标。此方法的优点是贴标效率高，精度高，印刷精良；缺点是贴标设备结构复杂，成本昂贵，需配置贴标的流水线，占地面积大，仅适于大规模生产。

方法二：直接丝网印刷的标签方式，是将图案和文字采用丝网印刷方式印刷在容器上，其整体效果好，图案和文字有质感。但是直接丝网印刷的质量并不是很理想，较难反映精致的图案和细小的文字，同时如果颜色较多，采用直接丝网印刷的价格较为昂贵。

方法三：采用热收缩膜(主要是PVC膜)作为标签，相对于不干胶标签和直接丝网印刷标签的成本要低，但是热收缩标签容易破损，整体形象也不是很好，同时不利于环保。

方法四：适用于模内标签。在吹塑成型过程中放置标贴，标签与成型产品同时出炉。放标签于吹塑机模腔内，由于模腔内配真空吸附孔，标签被吸附于模腔上，然后模腔滚动至高温热熔塑料带前接住塑料带，合模后向模内吹气，塑料便成型为模腔限制的形状，待稍冷后开模，塑料成品掉落入小车中，完成吹塑动作。由于高温作用，标签附着于塑料成品表面，最终效果永久。

其中，模内标签的贴标方法也可分为自动贴标和人工贴标两种方法。目前市场上自动模内贴标机一般采用高精度伺服驱动系统加滚珠丝杆和线性导轨的结构方式，可根据需要分段速度设定，使其工作更加平稳可靠。自动模内贴标机贴标位置准确，手臂可在中间任意位置暂停，贴标效率高。缺点是体积庞大，重量重（一般100kg—500kg左右），结构复杂，成本高昂。尤其对中小型民营企业来说购置这样的设备成本太高。只能采用人工放置标签。

人工放置标签的方法缺点显而易见：1.标签可能放歪，不得不重新再放或由于一个吹塑循环时间的关系来不及再放，导致一个塑料制品作废；2.标签与模腔边缘的距离由目测决定，每次都会有差异，精度不高；3.贴标工人离高温加热装置（350°C左右）太近，有安全隐患；4.工人工作时间有限，工作环境恶劣不能连续作业、招工困难。

发明内容

本发明提供一种膜内贴标机，解决了现有膜内贴标机结构复杂、体积庞大、成本昂贵等问题。

本发明的具体技术方案如下：

该膜内贴标机，包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架；

上述机械手部件包括X向机械手臂以及Y向机械手臂；

上述X向机械手臂包括第一固定座、第一活动座以及用于提供X向机械手臂动力的第一驱动装置；所述第一驱动装置设置在第一固定座上；所述第一驱动装置的活动端与第一活动座固连；

上述Y向机械手臂包括第二固定座、第二活动座以及用于提供Y向机械手臂动力的第二驱动装置；所述第二驱动装置设置在第二固定座上；所述第二驱动装置的活动端与第二活动座固连；

上述第二固定座与第一活动座固定连接；所述吸盘部件安装在第二活动座的活动端；

上述标盘部件包括标贴纸、标贴纸导向装置、配重组件、移动装置以及固定底板；

上述标贴纸导向装置包括均匀分布在标贴纸侧边的至少三根导杆、与导杆垂直固连的第一支架；所述第一支架与固定底板固连；

上述移动装置包括与固定底板固连的滑轨、卡装在滑轨上的滑块、固定在滑块上的第二支架、垂直安装在第二支架上的推杆；所述推杆活动穿过第一支架后顶在标贴纸的背面；所述吸盘部件位于标贴纸的前面；

上述配重组件包括滑绳、滑轮以及配重块；所述滑轮固定安装在固定底板上；所述滑绳的一端与第二支架固连，另一端与配重块固连；所述配重块可将滑块拉向标贴纸方向；所述滑绳与滑轮紧密贴合。

其中，上述膜内贴标机还包括第一调整部件；所述第一调整部件包括安装在固定机架上的下滑座、与下滑座固连的上滑座以及用于限制下滑座轴向转动的锁紧手把；所述下滑座可绕自身中心轴转动；所述固定机械手部件安装在上滑座上。

另外、上述膜内贴标机还包括第二调整部件；所述第二调整部件包括引拔座、与固定机架固连的齿条、与齿条啮合的齿轮以及安装在齿轮上用于提供齿轮动力的第三驱动装置；所述引拔座与齿轮固连，所述固定机械手部件安装在引拔座上。

结合以上两种方案，上述膜内贴标机还包括第一调整部件和第二调整部件；所述第一调整部件包括安装在固定机架上的下滑座、与下滑座固连的上滑座以及用于限制下滑座轴向转动的锁紧手把；所述下滑座可绕自身中心轴转动；所述第二调整部件包括引拔座、与上滑座固连的齿条、与齿条啮合的齿轮以及安装在齿轮上用于提供齿轮动力的第三驱动装置；所述引拔座与齿轮固连，所述固定机械手部件安装在引拔座上。

上述第一驱动装置包括第一气缸、设置在气缸两侧的第一导向杆、以及用于将第一气缸和第一导杆固连的第一气缸座；所述第一气缸座与第一固定座固定连接。

上述第二驱动装置包括第二气缸、设置在气缸两侧的第二导向杆、以及用于将第二气缸和第二导杆固连的第二气缸座；所述第二气缸座与第二固定座固定连接。

上述膜内贴标机还包括用于远程操控的遥控器。

上述第一支架和第二支架均为“L”支架；所述第一支架设置有多个用于固定导杆的长条孔。

上述X向机械手臂以及Y向机械手臂上均设置有缓冲装置。

上述第三驱动装置为转动手柄或者气动马达。

本发明的优点在于：

1.标签每次放置位置恒定，一致性好，塑料成品美观。

2.完全机械化操作，可在高温恶劣环境下长期工作.

3.减少生产环节，提高产品质量。

4.可操作性好，遥控器可进行远程操控，方便操作。

5.体积小，重量轻，成本低廉。

附图说明

图1为膜内贴标机整体的爆炸示意图；

图2为X向机械手臂的爆炸示意图；

图3为Y向机械手臂的爆炸示意图；

图4为标盘部件的爆炸示意图；

图5为第一调整部件和第二调整部件的爆炸示意图；

附图标记如下：

1-吸盘、2-机械手部件、21-X向机械手臂、22-Y向机械手臂、23-缓冲装置、211-第一固定座、212-第一活动座、213-第一驱动装置、2131-第一气缸、2132-第一导向杆、2133-第一气缸座、221-第二固定座、222-第二活动座、223-第二驱动装置、2231-第二气缸、2232-第二导向杆、2233-第二气缸座、3-标盘部件、31-标贴纸、32-标贴纸导向装置、33-配重组件、34-移动装置、35-固定底板、321-导向杆、322-第一支架、331-滑绳、332-滑轮、333-配重块、341-滑轨、342-滑块、343-第二支架、344-推杆、4-第一调整部件、41-上滑座、42-下滑座、43-锁紧手把、5-第二调整部件、51-引拔座、52-齿条、53-齿轮、54-第三驱动装置、6-固定机架、7-遥控器、8-第一加高支架、9-第二加高支架、10-气动控制单元。

具体实施方式

如图1所示，该膜内贴标机，包括吸盘1、机械手部件2、标盘部件3、第一调整部件4、第二调整部件5、固定机架6以及远程遥控器7。

按照图2、图3所示，机械手部件包括X向机械手臂21以及Y向机械手臂22。其中X向机械手臂21包括第一固定座211、第一活动座212以及用于提供X向机械手臂动力21的第一驱动装置213。第一驱动装置213包括第一气缸2131、分别安装在第一气缸2131两侧的第一导向杆2132以及将第一气缸2131和第一导杆2132固连在一起的第一气缸座2133，并且第一气缸座2133与第一固定座211固定连接。

同时，Y向机械手臂22包括第二固定座221、第二活动座222以及用于提供Y向机械手臂22动力的第二驱动装置223。第二驱动装置223包括第二气缸2231、分别安装在第二气缸2231两侧的第二导向杆2232以及将第二气缸2231和第二导杆2232固连在一起的第二气缸座2233，并且第二气缸座2233与第二固定座221固定连接。Y向机械手臂22的第二固定座221与X向机械手臂21的第一活动座212固连，因此X向机械手臂21在X方向上动作时则带动Y向机械手臂22一起运动

为保证X向机械手臂21和Y向机械手臂22在执行动作的过程中更加平稳、可靠，因此在第一驱动装置213和第二驱动装置223上均安装了缓冲装置23。

吸盘1安装在Y向机械手臂22的第二活动座222上，因此当Y向机械手臂22在Y方向上动作时则带动吸盘1在Y方向上往复运功。

结合图1、图5、为了满足各种机型吹膜机，该膜内贴标机还在机械手部件2和固定机架6之间设置了第一调整部件4和第二调整部件5。

其中，第一调整部件4包括上滑座41、下滑座42；上滑座41与下滑座42活动连接（可以360度转动）。该第一调整部件4还具备锁紧功能，在下滑座上41还安装有用于限制转动的锁紧手把43。

在第一调整部件4的上滑座41上还固定设置有第二调整部件5。第二调整部件5包括引拔座51、固定安装在引拔座51上的齿条52、与齿条52啮合的齿轮53以及安装在齿轮53上用于提供齿轮动力的第三驱动装置54。其中第三驱动装置54可以是转动手柄或者气动马达。通过该第二调整部件5使得机械手部件2在X方向或者Y方向进行调整。

如图4所示，为保证标贴纸总处于离吸盘1恒定的距离，该膜内贴标机还包括了标盘部件3。

该标盘部件3包括标贴纸31、标贴纸导向装置32、配重组件33、移动装置34以及固定底板35。其中，标贴纸导向装置32不仅用于安装标贴纸31而且还有导向作用，实际上该标贴纸导向装置32即就是均匀分布在标贴纸周边的至少三根导杆321以及与导杆321固连的第一支架322。该第一支架322与固定底板35固定连接且垂直于固定底板。

该标盘部件3中的移动装置34包括与固定底板35固连的滑轨341、设置在滑轨341上的滑块342以及与滑块342固定连接的第二支架343，其中，第二支架343上安装推杆344，推杆344直接作用在标贴纸31上。

特别的是，为保证推杆344给标贴纸32一定的作用力，该标盘部件3还包括了配重组件33。配重组件33包括滑绳331、滑轮332以及配重块333。滑轮332固定安装在固定底板35上；滑绳331的一端与第二支架343固连，另一端与配重块333固连；其中，滑绳331与滑轮332紧密贴合。配重块333在重力的作用下，通过滑绳331将产生的力传递给第二支架343，第二支架343带动推杆344，推杆344持续的作用在标贴纸31上。

该标盘部件上的第一支架322和第二支架343均为“L”支架且第一支架322设置有多个用于固定导杆321的长条孔，当标贴纸31的尺寸大小变化时，可以通过长条孔来调整标贴纸导向装置32上各个导杆321之间的距离，从而安装标贴纸31。

为满足使用要求还可以在第一调整部件4和标盘部件3下方分别安装第一加高支架8和第二加高支架9。

由于该膜内贴标机采用了气动驱动，因此在该设备上还设置了气动控制单元10。

为了保证该膜内贴标机的自动化和人性化，该设备还配备了用于操控的远程遥控器7，使得工作人员能在安全距离内对设备进行操作。

Claims

1.一种膜内贴标机，其特征在于：包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架；

所述机械手部件包括X向机械手臂以及Y向机械手臂；

所述X向机械手臂包括第一固定座、第一活动座以及用于提供X向机械手臂动力的第一驱动装置；所述第一驱动装置设置在第一固定座上；所述第一驱动装置的活动端与第一活动座固连；

所述Y向机械手臂包括第二固定座、第二活动座以及用于提供Y向机械手臂动力的第二驱动装置；所述第二驱动装置设置在第二固定座上；所述第二驱动装置的活动端与第二活动座固连；

所述第二固定座与第一活动座固定连接；所述吸盘部件安装在第二活动座的活动端；

所述标盘部件包括标贴纸、标贴纸导向装置、配重组件、移动装置以及固定底板；

所述标贴纸导向装置包括均匀分布在标贴纸侧边的至少三根导杆、与导杆垂直固连的第一支架；所述第一支架与固定底板固连；

所述移动装置包括与固定底板固连的滑轨、卡装在滑轨上的滑块、固定在滑块上的第二支架、垂直安装在第二支架上的推杆；所述推杆活动穿过第一支架后顶在标贴纸的背面；所述吸盘部件位于标贴纸的前面；

所述配重组件包括滑绳、滑轮以及配重块；所述滑轮固定安装在固定底板上；所述滑绳的一端与第二支架固连，另一端与配重块固连；所述配重块可将滑块拉向标贴纸方向；所述滑绳与滑轮紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的膜内贴标机，其特征在于：所述膜内贴标机还包括第一调整部件；所述第一调整部件包括安装在固定机架上的下滑座、与下滑座固连的上滑座以及用于限制下滑座轴向转动的锁紧手把；所述下滑座可绕自身中心轴转动；所述固定机械手部件安装在上滑座上。

3.根据权利要求1所述的膜内贴标机，其特征在于：所述膜内贴标机还包括第二调整部件；所述第二调整部件包括引拔座、与固定机架固连的齿条、与齿条啮合的齿轮以及安装在齿轮上用于提供齿轮动力的第三驱动装置；所述引拔座与齿轮固连，所述固定机械手部件安装在引拔座上。

4.根据权利要求1所述的膜内贴标机，其特征在于：所述膜内贴标机还包括第一调整部件和第二调整部件；所述第一调整部件包括安装在固定机架上的下滑座、与下滑座固连的上滑座以及用于限制下滑座轴向转动的锁紧手把；所述下滑座可绕自身中心轴转动；所述第二调整部件包括引拔座、与上滑座固连的齿条、与齿条啮合的齿轮以及安装在齿轮上用于提供齿轮动力的第三驱动装置；所述引拔座与齿轮固连，所述固定机械手部件安装在引拔座上。

5.根据权利要求1至4之任一权利要求所述的膜内贴标机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一气缸、设置在气缸两侧的第一导向杆、以及用于将第一气缸和第一导杆固连的第一气缸座；所述第一气缸座与第一固定座固定连接。

6.根据权利要求5所述的膜内贴标机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二气缸、设置在气缸两侧的第二导向杆、以及用于将第二气缸和第二导杆固连的第二气缸座；所述第二气缸座与第二固定座固定连接。

7.根据权利要求6所述的膜内贴标机，其特征在于：所述膜内贴标机还包括用于远程操控的遥控器。

8.根据权利要求7所述的膜内贴标机，其特征在于：所述第一支架和第二支架均为“L”支架；所述第一支架设置有多个用于固定导杆的长条孔。

9.根据权利要求8所述的膜内贴标机，其特征在于：所述X向机械手臂以及Y向机械手臂上均设置有缓冲装置。

10.根据权利要求3或4所述的膜内贴标机，其特征在于：所述第三驱动装置为转动手柄或者气动马达。