CN204834575U - 一种塑封机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体封装领域，特别涉及一种塑封机的自动上料装置，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和机械手，前后移动机构包括第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、第一滑块和第一安装座，左右移动机构包括第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、第二滑块和第二安装座，上下移动机构包括第三滚珠丝杆、第三滚珠螺母、第三滑块和第三安装座；机械手与第三滑块固定连接，第三安装座与第二滑块固定连接，第二安装座与第一滑块固定连接，第一安装座通过固定杆与塑封机固定连接。本实用新型实现了塑封机的自动上料过程，从而提高了塑封封装的生产效率，避免了人工操作，降低生产成本，有效地提高了产品质量。

Description

一种塑封机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及半导体封装领域，特别涉及一种塑封机的自动上料装置。

背景技术

目前，在半导体行业中，塑封封装时，需要将排放满引线框架片的料架放到模具上进行塑封封装，而这一工序一直由人工来完成的，人工操作的缺点是效率低，工人劳动强度大，而且存在误操作的隐患，容易导致了下一步的塑封工序产生塌丝废品，影响产品性能和生产效率，同时增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种降低人工操作的劳动强度，结构简单的塑封机的自动上料装置，采用下述技术方案：

一种塑封机的自动上料装置，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和机械手，前后移动机构包括第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、第一滑块和第一安装座，左右移动机构包括第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、第二滑块和第二安装座，上下移动机构包括第三滚珠丝杆、第三滚珠螺母、第三滑块和第三安装座；第一滚珠丝杆设置在第一安装座内，第一滚珠螺母与第一滚珠丝杆螺纹连接，第一滑块与第一滚珠螺母固定连接；第二滚珠丝杆设置在第二安装座内，第二滚珠螺母与第二滚珠丝杆螺纹连接，第二滑块与第二滚珠螺母固定连接；第三滚珠丝杆设置在第三安装座内，第三滚珠螺母与第三滚珠丝杆螺纹连接，第三滑块与第三滚珠螺母固定连接；机械手与第三滑块固定连接，第三安装座与第二滑块固定连接，第二安装座与第一滑块固定连接，第一安装座通过固定杆与塑封机固定连接。

进一步地，前后移动机构通过第一伺服电机驱动，左右移动机构通过第二伺服电机驱动，上下移动机构通过第一气缸驱动。

进一步地，前后移动机构还包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别设置在前后移动机构的起始位置和终端位置；左右移动机构还包括第三位置传感器和第四位置传感器，第三位置传感器和第四位置传感器分别设置在前后移动机构的工作起始位置和工作结束位置；上下移动机构还包括第五位置传感器和第六位置传感器，第五位置传感器和第六位置传感器分别设置在上下移动机构的起始位置和终端位置。

进一步地，机械手包括左弓形爪、右弓形爪、中间块和安装板，中间块的形状为正方形，正方形的底部向下凸起，中间块与安装板滑动连接，在安装板的下边沿设置凹槽，左弓形爪、右弓形爪分别与中间块的左右边沿以及凹槽滑动连接，中间块与第二气缸的推杆固定连接；在中间块的左右两边分别设置左凹槽和右凹槽，左弓形爪通过第一滑轮与左凹槽滑动连接，右弓形爪通过第二滑轮与右凹槽滑动连接，左弓形爪、右弓形爪分别通过第三滑轮和第四滑轮与所述安装板的凹槽滑动连接；机械手还包括第七位置传感器和第八位置传感器，第七位置传感器和第八位置传感器分别设置在机械手的工作起始位置和工作结束位置。

具体地，机械手为两套，分别通过连杆连接，连杆与第三滑块固定连接。

更好地，第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、第二气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器、第六位置传感器、第七位置传感器、第八位置传感器分别与自动控制系统电连接。

本实用新型具有以下优点和积极效果：

本实用新型实现了塑封机的自动上料过程，从而提高了塑封封装的生产效率，避免了人工操作，降低生产成本，有效地提高了产品质量。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型机械手的剖面图；

图4是机械手的复位状态示意图；

图5是机械手的工作状态示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的俯视图，图2省去了机械手。结合图1和图2所示，一种塑封机的自动上料装置，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和机械手，前后移动机构包括第一滚珠丝杆1、第一滚珠螺母2、第一滑块3和第一安装座4，左右移动机构包括第二滚珠丝杆5、第二滚珠螺母6、第二滑块7和第二安装座8，上下移动机构包括第三滚珠丝杆9、第三滚珠螺母10、第三滑块11和第三安装座12；第一滚珠丝杆1设置在第一安装座4内，第一滚珠螺母2与第一滚珠丝杆1螺纹连接，第一滑块3与第一滚珠螺母2固定连接；第二滚珠丝杆5设置在第二安装座8内，第二滚珠螺母6与第二滚珠丝杆5螺纹连接，第二滑块7与第二滚珠螺母6固定连接；第三滚珠丝杆9设置在第三安装座12内，第三滚珠螺母10与第三滚珠丝杆9螺纹连接，第三滑块11与第三滚珠螺母10固定连接；机械手13与第三滑块11固定连接，第三安装座12与第二滑块7固定连接，第二安装座8与第一滑块3固定连接，第一安装座4通过固定杆14与塑封机50固定连接。

前后移动机构通过第一伺服电机15驱动，左右移动机构通过第二伺服电机16驱动，上下移动机构通过第一气缸17驱动。

前后移动机构还包括第一位置传感器18和第二位置传感器19，第一位置传感器18和第二位置传感器19分别设置在前后移动机构的起始位置和终端位置；左右移动机构还包括第三位置传感器20和第四位置传感器21，第三位置传感器20和第四位置传感器21分别设置在前后移动机构的工作起始位置和工作结束位置；上下移动机构还包括第五位置传感器22和第六位置传感器23，第五位置传感器22和第六位置传感器23分别设置在上下移动机构的起始位置和终端位置。当然，也可以通过PLC来设定与控制伺服驱动电机的脉冲，达到定位的功能。

图3是本实用新型机械手的剖面图。如图3所示，机械手13机包括左弓形爪13.1、右弓形爪13.2、中间块13.3和安装板13.4，中间块13.3的形状为正方形，正方形的底部向下凸起，中间块13.3与安装板13.4滑动连接，在安装板13.4的下边沿设置凹槽13.5，左弓形爪13.1、右弓形爪13.2分别与中间块13.3的左右边沿以及凹槽13.5滑动连接，中间块13.3与第二气缸24的推杆固定连接；在中间块13.3的左右两边分别设置左凹槽13.6和右凹槽13.7，左弓形爪13.1通过第一滑轮13.11与左凹槽13.6滑动连接，右弓形爪13.2通过第二滑轮13.21与右凹槽13.7滑动连接，左弓形爪13.1、右弓形爪13.2分别通过第三滑轮13.12和第四滑轮13.22与安装板13.4的凹槽13.5滑动连接；机械手13还包括第七位置传感器25和第八位置传感器26，第七位置传感器25和第八位置传感器26分别设置在机械手的工作起始位置和工作结束位置；本实施例的机械手13为两套，分别通过连杆27连接两块安装板13.4，连杆27与第三滑块11固定连接。

第一伺服电机15、第二伺服电机16、第一气缸17、第二气缸24、第一位置传感器18、第二位置传感器19、第三位置传感器20、第四位置传感器21、第五位置传感器22、第六位置传感器23、第七位置传感器25、第八位置传感器26分别与自动控制系统电连接。

本实用新型塑封机的自动上料装置可以根据料架51的长度、宽度来设定不同尺寸。

本实用新型塑封机的自动上料装置的工作过程如下：

本实施例的料架51能够放置32片引线框架片，自动排片机把料盒里的引线框架片整齐地排列到料架51上，当料架51排满片后，工作人员按下启动按钮，控制系统控制前后移动机构和左右移动机构，带动机械手13同时前后左右移动到料架51的正上方，第二位置传感器19检测到第一滑块3到位后，发送信号到控制系统，并且第三位置传感器20检测到第二滑块7到位后，发送信号到控制系统；控制系统接收到两个信号后，控制上下移动机构带动机械手13向下移动，一直下降到料架51的底部边沿处，第五位置传感器22检测到第三滑块11到位后，发送信号到控制系统；控制系统接收到信号后，控制机械手13动作。

图4是机械手的复位状态示意图，图5是机械手的工作状态示意图。结合图4和图5所示，控制系统控制第二气缸24向上拉起，第二气缸24带动中间块13.3一起向上拉起，使得左弓形爪13.1和右弓形爪13.2从中间块13.3的顶端下滑到中间块13.3的底端，同时左弓形爪13.1和右弓形爪13.2从凹槽13.5的两端向中间滑动，形成向中间合拢，从而把料架51底部的横杆钩住；同理另一套机械手13也是如此动作，从而实现把料架51从左右两边钩住然后抓起。

第八位置传感器26检测到左弓形爪13.1到达工作结束位置后，发送信号到控制系统，控制系统接收到信号后，控制上下移动机构带动机械手13往上移动，此时被机械手13钩住的料架51也随着机械手13往上移动，第六位置传感器23检测到第三滑块11到位后，发送信号到控制系统；控制系统接收到信号后，控制左右移动机构带动机械手13往右移动，使得料架51移动到塑封机50的塑封模具平台上方。

第四位置传感器21检测到第二滑块7到位后，发送信号到控制系统，控制系统接收到信号后，控制上下移动机构带动机械手13往下移动，同理料架51也随着机械手13往下移动，当料架51下降到达塑封模具平台上时，第五位置传感器22检测到第三滑块11到位后，发送信号到控制系统；控制系统接收到信号后，控制第二气缸24向下推送，同理第二气缸24带动中间块13.3一起向下推送，使得左弓形爪13.1和右弓形爪13.2从中间块13.3的底端向上滑动到中间块13.3的顶端，同时左弓形爪13.1和右弓形爪13.2从凹槽13.5的中间向两端滑动，形成从合拢向两边分开，从而把钩住的料架51松开；同理两套机械手13同时动作，从而使料架51放置在塑封模具平台上。

第七位置传感器25检测到左弓形爪13.1到达工作起始位置后，发送信号到控制系统，控制系统接收到信号后，同时控制前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构，使得机械手13同时上下、左右、前后移动，一直恢复到最初位置，第一位置传感器18检测到第一滑块3到位后，发送信号到控制系统，控制系统在液晶面板上发出提示，从而完成塑封机的自动上料。

工作人员看到液晶面板的提示后，检查操作是否有误，确定无误后，将塑封模具合拢，投放预热好的环氧树脂塑料，使料架51里的引线框架片进行注塑固化形成塑封体。

总之，本实用新型实现了塑封机的自动上料过程，从而提高了塑封封装的生产效率，避免了人工操作，在降低工人劳动强度的同时有效防止了料架上的引线框架片在传送过程中出现的摆动、弹起从而导致产品塌丝、变形等问题，降低了生产成本，有效地提高了产品质量。

尽管实施例已对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种塑封机的自动上料装置，其特征是，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和机械手，所述前后移动机构包括第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、第一滑块和第一安装座，所述左右移动机构包括第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、第二滑块和第二安装座，所述上下移动机构包括第三滚珠丝杆、第三滚珠螺母、第三滑块和第三安装座；所述第一滚珠丝杆设置在第一安装座内，所述第一滚珠螺母与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一滑块与第一滚珠螺母固定连接；所述第二滚珠丝杆设置在第二安装座内，所述第二滚珠螺母与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二滑块与第二滚珠螺母固定连接；所述第三滚珠丝杆设置在第三安装座内，所述第三滚珠螺母与第三滚珠丝杆螺纹连接，所述第三滑块与第三滚珠螺母固定连接；所述机械手与第三滑块固定连接，所述第三安装座与第二滑块固定连接，所述第二安装座与第一滑块固定连接，所述第一安装座通过固定杆与塑封机固定连接。

2.根据权利要求1所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，所述前后移动机构通过第一伺服电机驱动，所述左右移动机构通过第二伺服电机驱动，所述上下移动机构通过第一气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，所述前后移动机构还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设置在前后移动机构的起始位置和终端位置；所述左右移动机构还包括第三位置传感器和第四位置传感器，所述第三位置传感器和第四位置传感器分别设置在前后移动机构的工作起始位置和工作结束位置；所述上下移动机构还包括第五位置传感器和第六位置传感器，所述第五位置传感器和第六位置传感器分别设置在上下移动机构的起始位置和终端位置。

4.根据权利要求1所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，所述机械手包括左弓形爪、右弓形爪、中间块和安装板，所述中间块的形状为正方形，所述正方形的底部向下凸起，所述中间块与安装板滑动连接，在所述安装板的下边沿设置凹槽，所述左弓形爪、右弓形爪分别与所述中间块的左右边沿以及所述凹槽滑动连接，所述中间块与第二气缸的推杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，在所述中间块的左右两边分别设置左凹槽和右凹槽，所述左弓形爪通过第一滑轮与左凹槽滑动连接，所述右弓形爪通过第二滑轮与右凹槽滑动连接，所述左弓形爪、右弓形爪分别通过第三滑轮和第四滑轮与所述安装板的凹槽滑动连接。

6.根据权利要求4所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，所述机械手还包括第七位置传感器和第八位置传感器，所述第七位置传感器和第八位置传感器分别设置在机械手的工作起始位置和工作结束位置。

7.根据权利要求1或4或6所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，所述机械手为两套，分别通过连杆连接，所述连杆与第三滑块固定连接。

8.根据权利要求2所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸分别与自动控制系统电连接。

9.根据权利要求3所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器、第六位置传感器分别与自动控制系统电连接。

10.根据权利要求4所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，所述第二气缸与自动控制系统电连接。

11.根据权利要求6所述的塑封机的自动上料装置，其特征是，所述第七位置传感器、第八位置传感器分别与自动控制系统电连接。