CN102320211B - 一种专用于金属套刻字的自动刻字机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及刻字加工技术，特别是一种专用于金属套类零件刻字的全自动刻字机。它包含金属套送料装置、金属套输送装置、金属套套料控制系统、刻字装置和支撑板，所述的金属套送料装置主要由振动盘、出料轨道、送料气缸和底座组成，所述的金属套输送装置主要由链条传动机构、若干滑块和模芯组成，所述的金属套套料控制系统主要由光纤传感器和可编程控制器组成，所述的刻字装置主要由刻字模板机构和一对刻字轨道组成。其目的是为了设计一种专用于金属套刻字的自动刻字机，使它能够实现对金属套类零件的全自动刻字。与现有技术相比，具有自动化程度高，刻字效率高，劳动强度低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及刻字加工技术，特别是一种专用于金属套类零件刻字的全自动刻字机。
背景技术
在编织软管制造工艺中，金属套是编织软管必需的密封连接零件。同时，为了产品标识，在金属套上刻字作为产品标识也是常用且十分可靠的方法。正因如此，在软管制造业中金属套刻字的数量十分巨大，是软管制造的重要工艺环节。
目前，在生产实践中金属套刻字的常用方法是采用气动或机械驱动使金属套在刻字模板上滚压成型完成刻字。这种传统的加工方法只能人工送料，每次只能加工一只金属套，生产效率低，工人劳动强度大，并且容易出工伤事故。居高不下的生产成本和存在的安全隐患，这些都使得人工刻字的方法已无法满足软管制造业的发展需要，所以急需一种节省人力、增加效率的装置，用于金属套类零件的刻字加工。
发明内容
本发明的目的是设计一种专用于金属套刻字的自动刻字机，使它能够实现对金属套类零件的全自动刻字，解决金属套类零件的刻字加工生产效率低，工人劳动强度大等问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术解决方案：一种专用于金属套刻字的自动刻字机，其特征在于它包含金属套送料装置、金属套输送装置、金属套套料控制系统、刻字装置和支撑板，其中：
所述的金属套送料装置主要由振动盘、出料轨道、送料气缸和底座组成，所述出料轨道一端与所述振动盘出料口相连接，另一端固定在底座上，底座与出料轨道连接处设有水平送料轨道，送料轨道轴线与输送链条水平中轴线同轴；所述送料气缸固定在送料轨道的道体上，送料气缸的活塞杆对准在水平送料轨道上。
所述的金属套输送装置主要由链条传动机构、若干滑块和模芯组成，所述滑块均分设置在链条传动机构中的链条上，所述滑块的底座与链条中的连接销子相连接，所述模芯设在滑块上方，模芯与滑块转动联接。
所述的金属套套料控制系统主要由光纤传感器和可编程控制器组成，所述的光纤传感器安装在支撑板右侧边沿，其安装位置满足能检测到模芯与水平送料轨道同轴位置的瞬间，所述光纤传感器信号输出端连接可编程控制器信号输入端，所述可编程控制器第一信号输出端连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器输出端连接伺服电机控制端，所述可编程控制器第二信号输出端连接控制送料气缸动作的电磁阀控制端；
所述的刻字装置主要由刻字模板机构和一对刻字轨道组成，所述的刻字模板机构由刀架和刻字刀模组成，所述的刻字刀模固定在刀架下部与模芯平齐的位置上，一对刻字轨道安装在所述支撑板上面，轨道槽方向与传动链条运动方向一致，所述的滑块与所述刻字轨道滑动配合，所述的刀架固定在一侧刻字轨道上方，安装位置满足滑块通过刻字轨道时其模芯上的金属套与刻字刀模接触并滚动通过。
为了适应不同规格金属套的刻字以及金属套的压紧，本发明的技术方案进一步进行设置：在所述的刻字模板机构上设有金属套压紧可调浮动机构，所述的金属套压紧可调浮动机构由压板座、螺杆、弹簧和套子压板构成，所述的压板座固定在刀架上，所述套子压板利用螺杆和弹簧构成的可调浮动结构与压板座连接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。
图1是本实施例各部分结构组合示意图。
图2是本实施例机械传动内部结构示意图。
图3是本实施例中滑块与链条连接结构示意图。
图4是本实施例中刻字装置安装连接结构示意图。
图5是本实施例中刻字装置结构示意图。
图6是本实施例金属套套料控制系统原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例包含金属套送料装置2、金属套输送装置4、刻字装置3、金属套套料控制系统、支撑板5和机台1，所述金属套输送装置4和刻字装置3支撑在支撑板5上，所述支撑板5和金属套送料装置2支撑在机台1上，其中：
如图2所示，所述的金属套送料装置2主要由振动盘6、出料轨道7、送料气缸9和底座12组成，所述出料轨道7一端与所述振动盘6出料口相连接，另一端固定在底座12上，底座12与出料轨道7连接处设有水平送料轨道10，所述送料气缸9固定在出料轨道7的道体上，送料气缸的活塞杆对准在水平送料轨道10上，所述的底座12支撑在机台1上。
如图3所示，所述的金属套输送装置4主要由链条传动机构、滑块13和模芯11组成，所述滑块13有15个，均分设置在链条传动机构中的链条15上，所述滑块13的底座与链条中的连接销子16相连接，所述模芯11设在滑块13上方，模芯11与滑块13转动联接。
如图6所示，所述的金属套套料控制系统主要由光纤传感器24和可编程控制器25组成，所述的光纤传感器24安装在支撑板5右侧边沿，其安装位置满足能检测到模芯11与水平送料轨道10同轴位置的瞬间，所述光纤传感器信号输出端连接可编程控制器信号输入端，所述可编程控制器25第一信号输出端连接伺服电机驱动器26，伺服电机驱动器26输出端连接伺服电机控制端，所述可编程控制器25第二信号输出端连接控制送料气缸9动作的电磁阀27控制端。
当所述光纤传感器24检测到模芯11与水平送料轨道10同轴位置时，光纤传感器24产生信号量并输出到可编程控制器25，可编程控制器25输出两组信号，第一组信号通过伺服电机驱动器26使伺服电机停止运转，第二组信号输出端比第一信号有微小延时，其作用是通过电磁阀27使送料气缸9活塞杆推出。上述动作在可编程控制器25设定的时间内完成后，可编程控制器25向第二信号控制端发出复位信号，送料气缸9活塞杆后退复位，之后，可编程控制器25向第一信号控制端发出复位信号，伺服电机开始转动。
如图4、图5所示，所述的刻字装置3主要由刻字模板机构、金属套压紧可调浮动机构和一对刻字轨道14组成，所述的刻字模板机构由刀架20和刻字刀模21组成，所述的刻字刀模21固定在刀架下部与模芯平齐的位置上，一对刻字轨道14安装在所述固定板5上面，轨道槽方向与传动链条运动方向一致，所述的滑块13与所述刻字轨道14滑动配合，所述的刀架20固定在一侧刻字轨道上方，安装位置满足滑块13通过刻字轨道时其模芯上的金属套与刻字刀模21接触并滚动通过。
所述的金属套压紧可调浮动机构由压板座18、螺杆19、弹簧22和套子压板17构成，所述的压板座18固定在刀架20上，所述套子压板17利用螺杆19和弹簧22构成的可调浮动结构与压板座18连接。刻字时，套子压板17从上对金属套8进行压紧，防止金属套8上下窜动，影响刻字，而且对于同一规格且有稍微高低不一致的金属套8，可行克服弹簧22的弹力，自行进行微调，同时，还可根据不同规格的金属套8，通过调节螺杆19调整套子压板17的高度。
工作时，放在振动盘6中的金属套8零件经振动盘的选料后被送入出料轨道7，同时，链条传动机构中的输送链条15带动安装在其上的15个滑块13逆时针转动，当每一滑块13上的模芯11到达水平送料轨道10出料口对应位置时，链条传动机构中的伺服电机按照光纤传感器24检测的信号和可编程控制器25设定的节奏精确启停，保证每一滑块13在水平送料轨道10出料口停顿时，其上的模芯11对正水平送料轨道10出料口，且模芯11与水平送料轨道10处于同轴位置。当滑块13停顿在水平送料轨道10出料口的时候，启动送料气缸9将金属套8准确套入模芯11，然后输送链条15转过一定距离停下，再次给下一模芯11送料。套好金属套8的模芯11随滑块13被输送链条15送入刻字轨道14，滑块13在刻字轨道14中运行，当经过刻字轨道14上方的刻字刀模21时，模芯11上的金属套8与刻字刀模21滚压成型，完成刻字。当完成刻字后滑块13随输送链条15转动到左端向下位置时，金属套8在重力的作用下会通过落料口23落入收料箱中。如此，只需定时在振动盘中加料，机器便能连续、自动完成刻字工作。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单，易于加工制造。
2、自动化程度高。由于金属套自动送料和输送，套料自动控制，自动化程度高。
3、刻字顺畅，质量保证。由于设有金属套压紧可调浮动机构，保证了金属套刻字的顺畅和质量。
4、适用不同规格金属套的刻字加工。由于金属套压紧可调浮动机构，可以适用不同规格的金属套刻字使用。
5、提高刻字加工生产效率，降低工人劳动强度。
6、能耗低，安全可靠。
Claims (2)
1.一种专用于金属套刻字的自动刻字机，其特征在于它包含金属套送料装置(2)、金属套输送装置(4)、金属套套料控制系统、刻字装置(3)和支撑板(5)，其中：
所述的金属套送料装置(2)主要由振动盘(6)、出料轨道(7)、送料气缸(9)和底座(12)组成，所述出料轨道(7)一端与所述振动盘(6)出料口相连接，另一端固定在底座(12)上，底座(12)与出料轨道(7)连接处设有水平送料轨道(10)，所述送料气缸(9)固定在出料轨道(7)的道体上，送料气缸的活塞杆对准在送料轨道(10)上；
所述的金属套输送装置(4)主要由链条传动机构、若干滑块(13)和模芯(11)组成，所述滑块(13)均分设置在链条传动机构中的链条(15)上，所述滑块(13)的底座与链条中的连接销子(16)相连接，所述模芯(11)设在滑块(13)上方，模芯(11)与滑块(13)转动联接；
所述的金属套套料控制系统主要由光纤传感器(24)和可编程控制器(25)组成，所述的光纤传感器(24)安装在支撑板(5)右侧边沿，其安装位置满足能检测到模芯(11)与水平送料轨道(10)同轴位置的瞬间，所述光纤传感器(24)信号输出端连接可编程控制器(25)信号输入端，所述可编程控制器(25)第一信号输出端连接伺服电机驱动器(26)，伺服电机驱动器(26)输出端连接伺服电机控制端，所述可编程控制器(25)第二信号输出端连接控制送料气缸(9)动作的电磁阀(27)控制端；
所述的刻字装置(3)主要由刻字模板机构和一对刻字轨道(14)组成，所述的刻字模板机构由刀架(20)和刻字刀模(21)组成，所述的刻字刀模(21)固定在刀架下部与模芯平齐的位置上，一对刻字轨道(14)安装在所述支撑板(5)上面，轨道槽方向与传动链条运动方向一致，所述的滑块(13)与所述刻字轨道(14)滑动配合，所述的刀架(20)固定在一侧刻字轨道上方，安装位置满足滑块(13)通过刻字轨道时其模芯上的金属套与刻字刀模(21)接触并滚动通过。
2.根据权利要求1所述的一种专用于金属套刻字的自动刻字机，其特征在于在所述的刻字模板机构上设有金属套压紧可调浮动机构，所述的金属套压紧可调浮动机构由压板座(18)、螺杆(19)、弹簧(22)和套子压板(17)构成，所述的压板座(18)固定在刀架(20)上，所述套子压板(17)利用螺杆(19)和弹簧(22)构成的可调浮动结构与压板座(18)连接。
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