CN212291771U - 一种豆腐自动翻板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆腐自动翻板装置，包括机架、驱动机构和翻板机构；翻板机构包括翻转轴、固定架、下板、压板和下压驱动件，翻转轴与机架转动连接，驱动机构与机架固定，驱动机构的输出轴与翻板机构连接，固定架与翻转轴固定，下板与固定架固定，压板设置在与下板对应的位置，下压驱动件与固定架固定，压板与下压驱动件固定。本实用新型提供了一种豆腐自动翻板装置，该装置具有操作简单、安全卫生，特别适合于流水自动作业，提高产能，降低劳动强度等优点。

Description

一种豆腐自动翻板装置

技术领域

本实用新型涉及豆制品加工技术领域，尤其是涉及一种豆腐自动翻板装置。

背景技术

目前国内制作豆腐的工作过程为：将包布在豆腐模具里头铺好，往豆腐模具内倒上适量的浆料，再用包布将浆料包好，最后用压机进行压制，然后是进行脱模包装。在脱模过程中一般是人工将豆腐模具进行翻转倒扣，由于豆腐加模具较重，人工翻板费时费力，效率低且容易出现安全问题。因此，需要设计一种豆腐自动翻板装置，该装置操作简单、安全卫生，特别适合于流水自动作业，提高了产能，降低了劳动强度。

中国专利申请公开号CN209009559U，公开日为2019年06月21日，名称为“豆腐灌装生产设备的翻转装置”，公开了一种豆腐灌装生产设备的翻转装置，应用在豆腐生产设备领域，解决了传统的生产工艺中，翻转豆腐盒的过程是由人工操作完成，易造成豆腐脑破碎，而且效率较低的技术问题，其技术方案要点是：包括机架、夹持组件和翻转机构；所述翻转机构包括翻转板和限位块，所述翻转板与机架转动连接，所述限位块设置在翻转板朝向豆腐盒运动方向的一侧；所述夹持组件包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸设置在翻转板上，所述夹爪与夹紧气缸的活塞杆连接；但是该专利中的设备适用于豆腐灌装生产，并不适用于整块豆腐的翻转。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中豆腐模具进行翻转倒扣采用人工，翻板费时费力，效率低且容易出现安全问题的不足，提供一种豆腐自动翻板装置，该装置具有操作简单、安全卫生，特别适合于流水自动作业，提高产能，降低劳动强度等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种豆腐自动翻板装置，包括机架、驱动机构和翻板机构；翻板机构包括翻转轴、固定架、下板、压板和下压驱动件，翻转轴与机架转动连接，驱动机构与机架固定，驱动机构的输出轴与翻板机构连接，固定架与翻转轴固定，下板与固定架固定，压板设置在与下板对应的位置，下压驱动件与固定架固定，压板与下压驱动件固定。

上述技术方案中，驱动机构包括电机和减速机，减速机的输出轴与翻板机构连接，还包括控制系统，控制系统设置在控制柜内，控制柜固定在机架上，通过制系统控制驱动机构，驱动机构驱动翻转轴转动。豆腐经压制后，由作业人员将包布打开，放上豆腐板由自动输送链输送进入翻板机构，下压驱动件控制压板下降压紧豆腐板，驱动机构控制翻转轴进行翻转，翻转后豆腐板进入自动输送链，再由作业人员拿出豆腐模具及包布进入下道工序。由于豆腐加模具较重，人工翻板费时费力，效率低且容易出现安全问题，自动翻板装置很好的解决了这个问题，该装置操作简单、安全卫生，特别适合于流水自动作业，提高了产能，降低了劳动强度。

作为优选，所述下板、压板和下压驱动件组成压紧机构，所述压紧机构数量为2，2个压紧机构以翻转轴为对称轴轴对称分布在固定架上。上述技术方案可以实现连续作业，一个压紧机构从上一个工位取出豆腐板并压紧，另一个压紧机构将豆腐板放置在下一个工位并松开，提高了翻转效率。

作为优选，所述下板上设有多个沥水孔。所述沥水孔便于沥水。

作为优选，所述压板上设有多个沥水孔。所述沥水孔便于沥水。

作为优选，还包括沥水槽，沥水槽设置在翻板机构下方，沥水槽与机架固定。所述沥水槽用于接豆腐翻转时沥出的水分。

作为优选，还包括第一自动输送链和第二自动输送链；靠近第一自动输送链的压紧机构，下板位于第一自动输送链下方，压板位于第一自动输送链上方；靠近第二自动输送链的压紧机构，下板位于第一自动输送链上方，压板位于第一自动输送链下方。所述结构可以实现自动翻板装置连续快速的翻转。豆腐经压制后，由作业人员将包布打开，放上豆腐板由第一自动输送链上输送到靠近翻板机构时，下压驱动件控制压板下降压紧豆腐板，驱动机构控制翻转轴进行翻转，翻转后豆腐板进入第二自动输送链，另一个压紧机构靠近第一自动输送链，进入第二自动输送链的豆腐板再由作业人员拿出豆腐模具及包布进入下道工序。通过第一自动输送链和第二自动输送链以及翻板机构的连续翻转。增加了翻转效率，降低了工人劳动强度。

作为优选，所述下压驱动件为气缸，气缸与机架固定，压板与气缸伸缩杆固定。所述结构可以实现下压驱动件的下压动作，所述下压驱动件还可以推杆电机、电机驱动的丝杆螺母，电机驱动的齿轮齿条结构等。

作为优选，所述固定架上设有若干个导向轴，压板通过导向轴与固定架滑动连接。所述结构可以保证压板移动更加平滑。

本实用新型的有益效果是：（1）装置操作简单、安全卫生，适合于流水自动作业；（2）通过第一自动输送链和第二自动输送链以及翻板机构的连续翻转，增加了翻转效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中：机架1、驱动机构2、翻板机构3、翻转轴3.1、固定架3.2、下板3.4、压板3.5、下压驱动件3.6、压紧机构4、沥水槽6、第一自动输送链7、第二自动输送链8、导向轴9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种豆腐自动翻板装置，包括机架1、驱动机构2、翻板机构3和控制系统；翻板机构3包括翻转轴3.1、固定架3.2、下板3.4、压板3.5、下压驱动件3.6、沥水槽6、第一自动输送链7和第二自动输送链8，翻转轴3.1与机架1转动连接，固定架3.2与翻转轴3.1固定，下板3.4与固定架3.2固定，压板3.5设置在与下板3.4对应的位置，固定架3.2上设有若干个导向轴9，压板3.5通过导向轴9与固定架3.2滑动连接；下压驱动件3.6为气缸，气缸与机架1固定，压板3.5与气缸伸缩杆固定；下板3.4、压板3.5和下压驱动件3.6组成压紧机构4，所述压紧机构4数量为2，2个压紧机构4以翻转轴3.1为对称轴轴对称分布在固定架3.2上；靠近第一自动输送链7的压紧机构4，下板3.4位于第一自动输送链7下方，压板3.5位于第一自动输送链7上方；靠近第二自动输送链8的压紧机构4，下板3.4位于第一自动输送链7上方，压板3.5位于第一自动输送链7下方。所述结构可以实现自动翻板装置连续快速的翻转。下板3.4上设有多个沥水孔，压板3.5上设有多个沥水孔，沥水槽6设置在翻板机构3下方，沥水槽6与机架1固定。驱动机构2与机架1固定，驱动机构2包括电机和减速机，减速机的输出轴与翻转轴3.1连接，控制系统设置在控制柜内，控制柜固定在机架1上。

上述技术方案中，驱动机构2包括电机和减速机，减速机的输出轴与翻板机构3连接，还包括控制系统，控制系统设置在控制柜内，控制柜固定在机架1上，通过制系统控制驱动机构2，驱动机构2驱动翻转轴3.1转动。豆腐经压制后，由作业人员将包布打开，放上豆腐板由第一自动输送链7上输送到靠近翻板机构3时，下压驱动件3.6控制压板3.5下降压紧豆腐板，驱动机构2控制翻转轴3.1进行翻转，翻转后豆腐板进入第二自动输送链8，另一个压紧机构4靠近第一自动输送链7，进入第二自动输送链8的豆腐板再由作业人员拿出豆腐模具及包布进入下道工序。由于豆腐加模具较重，人工翻板费时费力，效率低且容易出现安全问题，自动翻板装置很好的解决了这个问题，该装置操作简单、安全卫生，特别适合于流水自动作业，提高了产能，降低了劳动强度。

本实用新型的有益效果是：装置操作简单、安全卫生，适合于流水自动作业；通过第一自动输送链和第二自动输送链以及翻板机构的连续翻转，增加了翻转效率，降低了工人劳动强度。

Claims (8)

1.一种豆腐自动翻板装置，其特征是，包括机架、驱动机构和翻板机构；翻板机构包括翻转轴、固定架、下板、压板和下压驱动件，翻转轴与机架转动连接，驱动机构与机架固定，驱动机构的输出轴与翻板机构连接，固定架与翻转轴固定，下板与固定架固定，压板设置在与下板对应的位置，下压驱动件与固定架固定，压板与下压驱动件固定。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐自动翻板装置，其特征是，所述下板、压板和下压驱动件组成压紧机构，所述压紧机构数量为2，2个压紧机构以翻转轴为对称轴轴对称分布在固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种豆腐自动翻板装置，其特征是，所述下板上设有多个沥水孔。

4.根据权利要求1所述的一种豆腐自动翻板装置，其特征是，所述压板上设有多个沥水孔。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种豆腐自动翻板装置，其特征是，还包括沥水槽，沥水槽设置在翻板机构下方，沥水槽与机架固定。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种豆腐自动翻板装置，其特征是，还包括第一自动输送链和第二自动输送链；靠近第一自动输送链的压紧机构，下板位于第一自动输送链下方，压板位于第一自动输送链上方；靠近第二自动输送链的压紧机构，下板位于第一自动输送链上方，压板位于第一自动输送链下方。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种豆腐自动翻板装置，其特征是，所述下压驱动件为气缸，气缸与机架固定，压板与气缸伸缩杆固定。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种豆腐自动翻板装置，其特征是，所述固定架上设有若干个导向轴，压板通过导向轴与固定架滑动连接。

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