CN111557344A - 一种豆腐自动压制装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于豆腐制作技术领域，尤其涉及一种豆腐自动压制装置。本发明的技术问题是如何提供一种能够自动移动容器、便于压制、方便取出容器的豆腐自动压制装置。一种豆腐自动压制装置，包括：底座，底座上设置有工作台，工作台上设置有方形架，方形架上对称滑动式设置有处理箱，方形架底部与处理箱底部均开有落水槽；移动装置，工作台上设置有带动处理箱来回移动的移动装置；安装板，工作台上靠近方形架和移动装置位置上设置有安装板。本发明达到了自动移动容器、便于压制、方便取出容器的效果。

Description

一种豆腐自动压制装置

技术领域

本发明属于豆腐制作技术领域，尤其涉及一种豆腐自动压制装置。

背景技术

现在大部豆腐在制作的过程中，最关键的一步就会是压制，凝固后的豆腐脑中保持有许多水分，因而强度小易破碎，不能被切成块，成形就是将柔嫩的豆腐脑转变成具有一定强度的豆腐的过程，成形前，要先将豆腐脑破碎，称为破脑，破脑后豆腐脑原来的组织结构得到了一定程度的破坏，释放出一部分水分，破脑也有利于压制时水分的排出。

目前的压制作业操作流程为：首先将豆腐脑放入专用容器内，然后将容器推至位于压制机下方，进而工人启动压制机工作，压制机工作能将容器内豆腐脑多余的水分压出。目前豆腐制作需要工人多次带动容器移动，操作较为繁琐，只能压制一容器豆腐、效率较低。

因此需要研发一种能够自动移动容器、便于压制、方便取出容器的豆腐自动压制装置。

发明内容

为了克服目前豆腐制作需要工人多次带动容器移动，操作较为繁琐并且只能压制一容器豆腐、效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动移动容器、便于压制、方便取出容器的豆腐自动压制装置。

技术方案是：一种豆腐自动压制装置，包括：底座，底座上设置有工作台，工作台上设置有方形架，方形架上对称滑动式设置有处理箱，方形架底部与处理箱底部均开有落水槽；移动装置，工作台上设置有带动处理箱来回移动的移动装置；安装板，工作台上靠近方形架和移动装置位置上设置有安装板；第一转轴，安装板上转动式设置有第一转轴，第一转轴靠近方形架一侧设置有半锥齿轮；第二转轴，工作台上靠近安装板一侧转动式设置有第二转轴，第二转轴下部与移动装置传动连接；小锥齿轮，第二转轴上部设置有小锥齿轮，小锥齿轮与半锥齿轮啮合；伺服电机，工作台上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一转轴通过联轴器传动连接；下压机构，安装板上设置有用于对豆腐压制的下压机构；收集桶，工作台位于方形架部位切斜开有方形液槽，底座上设置有收集桶，收集桶方形液槽出水口下部。

进一步的是，移动装置包括有安装座，工作台上与处理箱移动方向平行位置设置有安装座，安装座上设置有环形齿圈；转动轴，环形齿圈的中心正下方的安装座部位转动式设置有转动轴，转动轴顶部设置有第一旋转板；圆齿轮，第一旋转板另一端通过转杆转动式设置有圆齿轮，圆齿轮与环形齿圈啮合；摆动杆，第一旋转板另一端通过转杆转动式设置有摆动杆，摆动杆在圆齿轮上部，两个处理箱靠近移动装置一侧之间连接有连接杆，摆动杆另一端与连接杆中部转动式连接；皮带传送机构，转动轴底部与第二转轴下部之间设置有皮带传送机构。

进一步的是，下压机构包括：导套，安装板上靠近方形架一侧关于第一转轴上对称设置有导套，两导套均滑动式设置有导向板；直滑轨，两导向板之间连接有直滑轨，直滑轨上滑动式设置有滑块；第二旋转板，第一转轴靠近方形架一端设置有第二旋转板，第二旋转板另一端与滑块转动式连接；安装杆，上侧导向板上设置有安装杆；方形压块，安装杆底部对称设置有方形压块，两方形压块分别位于两处理箱移动路径正上方。

进一步的是，还包括；气缸，工作台远离移动装置一侧关于方形架对称设置有气缸；安装架，气缸的活动杆上连接有安装架，安装架位于方形架底部；导向滑槽板，位于处理箱下部的安装架位置对称设置有导向滑槽板；顶板，处理箱内底部放置有顶板；滑杆，顶板底部两侧均对称设置有两滑杆，顶板下侧的滑杆穿过处理箱和方形架的落水槽与导向滑槽板滑动配合。

进一步的是，还包括：出水管，工作台的方形液槽倾斜面上部设置有出水管；喷头，出水管上均匀设置有喷头；进水管，出水管上连接有进水管，进水管用于连接抽水管道。

本发明的有益效果为：本发明达到了自动移动容器、便于压制、方便取出容器的效果。

1、伺服电机工作通过移动装置带动装有固定豆腐容器的处理箱位于下压机构正下方停止，通过下压机构的配合，实现豆腐压制，节省人力，方便操作。

2、豆腐压制完成复位后，通过控制气缸的伸缩杆带动安装架向上运动，进而带动导向滑槽板向上运动，导向滑槽板通过滑杆将顶板顶起来，顶板将装有豆腐的容器顶起，方便工作人员取走。

3、工作人员将进水管连接抽水管道，从而使得干净的水进入出水管，然后经过喷头喷出，将方形液槽内的豆腐压制产生的水冲洗干净，防止粘附上的水渍滋生细菌产生臭味。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明移动装置的立体结构示意图。

图3为本发明下压机构的立体结构示意图。

图4为本发明的部分立体结构示意图。

图5为本发明的部分爆炸结构示意图。

以上附图中：1：底座，2：工作台，3：方形架，4：落水槽，5：处理箱，6：移动装置，61：安装座，62：环形齿圈，63：转动轴，64：第一旋转板，65：圆齿轮，66：连接杆，67：摆动杆，68：皮带传送机构，7：安装板，8：第一转轴，9：半锥齿轮，10：第二转轴，11：小锥齿轮，12：伺服电机，13：下压机构，131：导套，132：导向板，133：直滑轨，134：滑块，135：第二旋转板，136：安装杆，137：方形压块，14：方形液槽，15：收集桶，16：气缸，17：安装架，18：导向滑槽板，19：顶板，20：滑杆，21：出水管，22：喷头，23：进水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种豆腐自动压制装置，包括有底座1、工作台2、方形架3、处理箱5、移动装置6、安装板7、第一转轴8、半锥齿轮9、第二转轴10、小锥齿轮11、伺服电机12、下压机构13和收集桶15，底座1上设置有工作台2，工作台2顶部左侧设置有方形架3，方形架3上前后对称滑动式设置有处理箱5，方形架3底部与处理箱5底部均开有落水槽4，工作台2顶部右侧设置有带动处理箱5来回移动的移动装置6，工作台2顶部后侧设置有安装板7，安装板7上转动式设置有第一转轴8，第一转轴8前侧设置有半锥齿轮9，工作台2顶部后侧转动式设置有第二转轴10，第二转轴10上部设置有小锥齿轮11，小锥齿轮11与半锥齿轮9啮合，第二转轴10下部与移动装置6传动连接，工作台2顶部后侧设置有伺服电机12，伺服电机12的输出轴与第一转轴8通过联轴器传动连接，安装板7上设置有用于对豆腐压制的下压机构13，工作台2位于方形架3部位切斜开有方形液槽14，底座1上设置有收集桶15，收集桶15方形液槽14出水口下部。

移动装置6包括有安装座61、环形齿圈62、转动轴63、第一旋转板64、圆齿轮65、连接杆66、摆动杆67和皮带传送机构68，工作台2顶部右侧设置有安装座61，安装座61上设置有环形齿圈62，环形齿圈62的中心正下方的安装座61部位转动式设置有转动轴63，转动轴63顶部设置有第一旋转板64，第一旋转板64另一端通过转杆转动式设置有圆齿轮65，圆齿轮65与环形齿圈62啮合，第一旋转板64另一端通过转杆转动式设置有摆动杆67，摆动杆67在圆齿轮65上部，两个处理箱5右侧之间连接有连接杆66，摆动杆67左端与连接杆66中部转动式连接，转动轴63底部与第二转轴10下部之间设置有皮带传送机构68。

下压机构13包括有导套131、导向板132、直滑轨133、滑块134、第二旋转板135、安装杆136和方形压块137，安装板7前侧关于第一转轴8上下对称设置有导套131，两导套131均滑动式设置有导向板132，两导向板132之间连接有直滑轨133，直滑轨133上滑动式设置有滑块134，第一转轴8前端设置有第二旋转板135，第二旋转板135另一端与滑块134转动式连接，上侧导向板132前侧设置有安装杆136，安装杆136底部前后对称设置有两个方形压块137，两方形压块137分别位于两处理箱5移动路径正上方。

当需要进行豆腐压制时，工作人员将装有需要压制的豆腐框放与处理箱5内，然后工作人员控制伺服电机12工作，伺服电机12带动第一转轴8旋转，第一转轴8带动半锥齿轮9旋转，当半锥齿轮9与小锥齿轮11啮合时，小锥齿轮11通过第二转轴10和皮带传送机构68带动转动轴63旋转，转动轴63带动第一旋转板64做圆周运动，圆齿轮65沿着环形齿圈62运动，进而通过摆动杆67带动连接杆66和处理箱5向右运动，当圆齿轮65刚好运动至最右侧时，半锥齿轮9与小锥齿轮11不再啮合，同时，第一转轴8带动第二旋转板135向下旋转，第二旋转板135通过滑块134带动直滑轨133和导向板132向下运动，导向板132通过安装杆136带动方形压块137向下压动处理箱5内的豆腐，此时工作人员可控制伺服电机12停止运动，方形压块137压制豆腐出来的水通过落水槽4流入至方形液槽14内，然后流入至收集桶15内，压制完成后，控制伺服电机12再次工作，进而，第一转轴8带动第二旋转板135向上旋转，第二旋转板135通过滑块134带动直滑轨133和导向板132向上运动，方形压块137离开处理箱5，第一转轴8继续带动半锥齿轮9旋转，当半锥齿轮9与小锥齿轮11啮合时，小锥齿轮11通过第二转轴10和皮带传送机构68带动转动轴63旋转，转动轴63带动第一旋转板64做圆周运动，圆齿轮65沿着环形齿圈62运动，进而通过摆动杆67带动连接杆66和处理箱5向左运动，当圆齿轮65刚好运动至最左侧时，半锥齿轮9与小锥齿轮11不再啮合，处理箱5停止运动，工作人员可控制伺服电机12停止工作，工作人员便可将压制好的豆腐取出，本装置结构简单，便于操作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和5所示，还包括有气缸16、安装架17、导向滑槽板18、顶板19和滑杆20，工作台2顶部左侧关于方形架3前后对称设置有气缸16，气缸16的活动杆上连接有安装架17，安装架17位于方形架3底部，位于处理箱5下部的安装架17位置前后对称设置有导向滑槽板18，处理箱5内底部放置有顶板19，顶板19底部前后两侧均对称设置有两滑杆20，顶板19下侧的滑杆20穿过处理箱5和方形架3的落水槽4与导向滑槽板18滑动配合。

当豆腐压制完成，处理箱5回到最左侧时，工作人员控制气缸16工作，气缸16的伸缩杆带动安装架17向上运动，进而带动导向滑槽板18向上运动，导向滑槽板18通过滑杆20将顶板19顶起来，顶板19将装有豆腐的容器顶起，方便工作人员取走，工作人员取走之后，控制气缸16带动伸缩杆复位，此时，顶板19和滑杆20也将复位，进行第二次压制处理箱5的移动时，滑杆20可以从导向滑槽板18右侧滑出，本装置结构简单，便于操作。

还包括有出水管21、喷头22和进水管23，工作台2的方形液槽14倾斜面上部设置有出水管21，出水管21前侧均匀设置有喷头22，出水管21上连接有进水管23，进水管23用于连接抽水管道。

当豆腐压制完成后，工作人员将进水管23连接抽水管道，从而使得干净的水进入出水管21，然后经过喷头22喷出，将方形液槽14内的豆腐压制产生的水冲洗干净，防止粘附上的水渍滋生细菌产生臭味，本装置结构简单，便于操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种豆腐自动压制装置，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）上设置有工作台（2），工作台（2）上设置有方形架（3），方形架（3）上对称滑动式设置有处理箱（5），方形架（3）底部与处理箱（5）底部均开有落水槽（4）；

移动装置（6），工作台（2）上设置有带动处理箱（5）来回移动的移动装置（6）；

安装板（7），工作台（2）上靠近方形架（3）和移动装置（6）位置上设置有安装板（7）；

第一转轴（8），安装板（7）上转动式设置有第一转轴（8），第一转轴（8）靠近方形架（3）一侧设置有半锥齿轮（9）；

第二转轴（10），工作台（2）上靠近安装板（7）一侧转动式设置有第二转轴（10），第二转轴（10）下部与移动装置（6）传动连接；

小锥齿轮（11），第二转轴（10）上部设置有小锥齿轮（11），小锥齿轮（11）与半锥齿轮（9）啮合；

伺服电机（12），工作台（2）上设置有伺服电机（12），伺服电机（12）的输出轴与第一转轴（8）通过联轴器传动连接；

下压机构（13），安装板（7）上设置有用于对豆腐压制的下压机构（13）；收集桶（15），工作台（2）位于方形架（3）部位切斜开有方形液槽（14），底座（1）上设置有收集桶（15），收集桶（15）方形液槽（14）出水口下部。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐自动压制装置，其特征在于，移动装置（6）包括：

安装座（61），工作台（2）上与处理箱（5）移动方向平行位置设置有安装座（61），安装座（61）上设置有环形齿圈（62）；

转动轴（63），环形齿圈（62）的中心正下方的安装座（61）部位转动式设置有转动轴（63），转动轴（63）顶部设置有第一旋转板（64）；

圆齿轮（65），第一旋转板（64）另一端通过转杆转动式设置有圆齿轮（65），圆齿轮（65）与环形齿圈（62）啮合；

摆动杆（67），第一旋转板（64）另一端通过转杆转动式设置有摆动杆（67），摆动杆（67）在圆齿轮（65）上部，两个处理箱（5）靠近移动装置（6）一侧之间连接有连接杆（66），摆动杆（67）另一端与连接杆（66）中部转动式连接；

皮带传送机构（68），转动轴（63）底部与第二转轴（10）下部之间设置有皮带传送机构（68）。

3.根据权利要求2所述的一种豆腐自动压制装置，其特征在于，下压机构（13）包括：

导套（131），安装板（7）上靠近方形架（3）一侧关于第一转轴（8）上对称设置有导套（131），两导套（131）均滑动式设置有导向板（132）；直滑轨（133），两导向板（132）之间连接有直滑轨（133），直滑轨（133）上滑动式设置有滑块（134）；

第二旋转板（135），第一转轴（8）靠近方形架（3）一端设置有第二旋转板（135），第二旋转板（135）另一端与滑块（134）转动式连接；

安装杆（136），上侧导向板（132）上设置有安装杆（136）；

方形压块（137），安装杆（136）底部对称设置有方形压块（137），两方形压块（137）分别位于两处理箱（5）移动路径正上方。

4.根据权利要求3所述的一种豆腐自动压制装置，其特征在于，还包括；

气缸（16），工作台（2）远离移动装置（6）一侧关于方形架（3）对称设置有气缸（16）；

安装架（17），气缸（16）的活动杆上连接有安装架（17），安装架（17）位于方形架（3）底部；

导向滑槽板（18），位于处理箱（5）下部的安装架（17）位置对称设置有导向滑槽板（18）；

顶板（19），处理箱（5）内底部放置有顶板（19）；

滑杆（20），顶板（19）底部两侧均对称设置有两滑杆（20），顶板（19）下侧的滑杆（20）穿过处理箱（5）和方形架（3）的落水槽（4）与导向滑槽板（18）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种豆腐自动压制装置，其特征在于，还包括：

出水管（21），工作台（2）的方形液槽（14）倾斜面上部设置有出水管（21）；喷头（22），出水管（21）上均匀设置有喷头（22）；

进水管（23），出水管（21）上连接有进水管（23），进水管（23）用于连接抽水管道。

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