CN212021648U - 一种汽车顶棚内衬热压上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车顶棚内衬热压上料装置，包括矩形顶框、横移驱动电机、两个提升驱动气缸、内衬抓取机构以及中心对称机构；内衬抓取机构包括矩形升降板、四根竖向吊杆以及四个抓取机械手；中心对称机构包括底部支撑板、物料放置板、升降驱动单元以及前后夹持单元。该汽车顶棚内衬热压上料装置利用内衬抓取机构能够抓取待加工顶棚内衬并在提升后横向滑移至中心对称机构上方；利用中心对称机构能够将待加工顶棚内衬向中心处对齐，使得待加工顶棚内衬的前后侧边与隧道式加热设备的两个上料输送链条相对齐，确保待加工顶棚内衬的上料精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其是一种汽车顶棚内衬热压上料装置。
背景技术
汽车顶棚内衬如基材模板在上料、加热以及压型过程中，大部份工序都要通过人工来完成，如首先需要通过人工来将面料和基材裁剪好，再用2～4人以人工抬到隧道式加热设备中进行加热软化，然后将加热后的模板抬入机台模具进行热压成型，不仅效率低，工人劳动强度大，而且人工操作模板容易定位不准，从而导致产品合格率低。因此有必要设计出一种汽车顶棚内衬热压上料装置，能够实现机械化上料，且能够对内衬进行中心对齐。
发明内容
实用新型目的：提供一种汽车顶棚内衬热压上料装置，能够实现机械化上料，且能够对内衬进行中心对齐。
技术方案：本实用新型所述的汽车顶棚内衬热压上料装置，包括矩形顶框、横移驱动电机、两个提升驱动气缸、内衬抓取机构以及中心对称机构；
矩形顶框的下方竖向设置有四根竖向撑板，用于对矩形顶框进行水平支撑；在矩形顶框左侧上方纵向安装有电机安装板，横移驱动电机固定安装在电机安装板的中部；在矩形顶框内横向旋转式安装有一根横向驱动螺杆；在横向驱动螺杆的左端固定安装有螺杆驱动齿轮，在横向驱动电机的输出轴端部固定安装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮通过螺杆驱动链条驱动螺杆驱动齿轮旋转；
在矩形顶框的前后侧边框内侧均横向设置有导向滑槽，在矩形顶框的前后侧边框之间纵向设置有支撑纵向梁，并在支撑纵向梁的两端均设置有一个滑动式安装在导向滑槽中的导向滑块；在支撑纵向梁的中部设置有驱动座，在驱动座上横向设置有驱动螺纹孔，横向驱动螺杆螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上；两个提升驱动气缸均竖向安装在支撑纵向梁上；
内衬抓取机构包括矩形升降板、四根竖向吊杆以及四个抓取机械手；两个提升驱动气缸的活塞杆下端均固定安装在矩形升降板的上侧面上，四根竖向吊杆竖向固定安装在矩形升降板的下侧面四个顶角处；抓取机械手包括条形安装板、两根导向撑杆、两根回弹压簧、按压座以及两个推针气缸；在条形安装板上竖向贯穿式安装有两根导向套管；两根导向撑杆竖向贯穿式插装在两根导向套管中；两根导向撑杆的上端均设置有调节外螺纹，并在调节外螺纹上螺纹旋合安装有两个锁紧螺母；两根导向撑杆的下端均竖向固定安装在按压座的上侧面上；两根回弹压簧分别套设在两根导向撑杆上，且回弹压簧的两端分别支撑在导向套管和按压座上；按压座的左右侧面均设置为倾斜安装面，两个推针气缸分别安装在两个倾斜安装面上；在两个倾斜安装面上均设置有向按压座下侧面中部贯穿的倾斜穿刺孔，在推针气缸的端部设置有插入倾斜穿刺孔内的穿刺针；四个抓取机械手的条形安装板分别固定安装在四根竖向吊杆的下端部上；
中心对称机构包括底部支撑板、物料放置板、升降驱动单元以及前后夹持单元；底部支撑板水平安装在四根竖向撑板上，升降驱动单元安装在底部支撑板中部，物料放置板水平安装在升降驱动单元上，由升降驱动单元对物料放置板进行升降驱动；前后夹持单元安装在升降驱动单元上，用于从物料放置板的前后两侧边进行相对夹持。
进一步地，在四根竖向撑板的下端均设置有一个底脚板。
进一步地，升降驱动单元包括两个升降驱动气缸以及一根升降支撑管；在底部支撑板的中心处设置有中心圆孔；升降支撑管的上端固定安装在物料放置板的下侧面靠左侧位置处，升降支撑管的下端贯穿中心圆孔；在升降支撑管的左右侧边均设置有一个升降支座；两个升降驱动气缸竖向固定安装在底部支撑板上，且两个升降驱动气缸的活塞杆上端分别固定安装在两个升降支座上。
进一步地，前后夹持单元包括夹持驱动气缸、升降纵向梁、两根斜撑杆以及两根同步按压杆；升降支撑管的下端封闭，夹持驱动气缸竖向固定安装在升降支撑管内，并在升降支撑管的前后侧壁上均竖向设置有条形贯穿孔；升降纵向梁的下侧面中部固定安装在夹持驱动气缸的活塞杆上端部上，且升降纵向梁的前后两端分别从前后侧的条形贯穿孔伸出；在升降纵向梁的上侧面上纵向设置有条形凹槽；在条形凹槽的左右侧槽边上均纵向设置有导向支撑滑槽；两根斜撑杆的中部分别摆动式铰接安装在前后侧的条形贯穿孔上；两根斜撑杆的下端均设置有一个支撑短轴，且两根斜撑杆的支撑短轴分别滑动式嵌入左右两侧的导向支撑滑槽中；两根同步按压杆的中部分别垂直安装在两根斜撑杆的上端部上；在两根同步按压杆的两端均垂直设置有夹持摆杆，且夹持摆杆的上端向上方延伸至高于物料放置板的上侧面。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用内衬抓取机构能够抓取待加工顶棚内衬并在提升后横向滑移至中心对称机构上方；利用中心对称机构能够将待加工顶棚内衬向中心处对齐，使得待加工顶棚内衬的前后侧边与隧道式加热设备相对齐，确保待加工顶棚内衬的上料精度；利用支撑纵向梁、导向滑槽以及两个导向滑块能够在抓取待加工顶棚内衬横向滑移时具有较好的稳定性；利用两根回弹压簧能够在按压座按压在待加工顶棚内衬上时具有弹性缓冲作用；利用四个按压座左右两根倾斜伸出的穿刺针能够斜插在待加工顶棚内衬上，从而抓取住待加工顶棚内衬；利用调节外螺纹以及两个锁紧螺母能够根据需要调节回弹压簧的压紧度。
附图说明
图1为本实用新型的前视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的抓取机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1-3所示，本实用新型公开的汽车顶棚内衬热压上料装置包括：矩形顶框101、横移驱动电机104、两个提升驱动气缸106、内衬抓取机构以及中心对称机构；
矩形顶框101的下方竖向设置有四根竖向撑板102，用于对矩形顶框101进行水平支撑；在矩形顶框101左侧上方纵向安装有电机安装板136，横移驱动电机104固定安装在电机安装板136的中部；在矩形顶框101内横向旋转式安装有一根横向驱动螺杆132；在横向驱动螺杆132的左端固定安装有螺杆驱动齿轮，在横向驱动电机104的输出轴端部固定安装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮通过螺杆驱动链条105驱动螺杆驱动齿轮旋转；
在矩形顶框101的前后侧边框内侧均横向设置有导向滑槽135，在矩形顶框101的前后侧边框之间纵向设置有支撑纵向梁134，并在支撑纵向梁134的两端均设置有一个滑动式安装在导向滑槽135中的导向滑块133；在支撑纵向梁134的中部设置有驱动座137，在驱动座137上横向设置有驱动螺纹孔，横向驱动螺杆132螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上；两个提升驱动气缸106均竖向安装在支撑纵向梁134上；
内衬抓取机构包括矩形升降板107、四根竖向吊杆108以及四个抓取机械手；两个提升驱动气缸106的活塞杆下端均固定安装在矩形升降板107的上侧面上，四根竖向吊杆108竖向固定安装在矩形升降板107的下侧面四个顶角处；抓取机械手包括条形安装板110、两根导向撑杆112、两根回弹压簧113、按压座111以及两个推针气缸117；在条形安装板110上竖向贯穿式安装有两根导向套管114；两根导向撑杆112竖向贯穿式插装在两根导向套管114中；两根导向撑杆112的上端均设置有调节外螺纹115，并在调节外螺纹115上螺纹旋合安装有两个锁紧螺母116；两根导向撑杆112的下端均竖向固定安装在按压座111的上侧面上；两根回弹压簧113分别套设在两根导向撑杆112上，且回弹压簧113的两端分别支撑在导向套管114和按压座111上；按压座111的左右侧面均设置为倾斜安装面119，两个推针气缸117分别安装在两个倾斜安装面119上；在两个倾斜安装面119上均设置有向按压座111下侧面中部贯穿的倾斜穿刺孔118，在推针气缸117的端部设置有插入倾斜穿刺孔118内的穿刺针120；四个抓取机械手的条形安装板110分别固定安装在四根竖向吊杆108的下端部上；
中心对称机构包括底部支撑板109、物料放置板124、升降驱动单元以及前后夹持单元；底部支撑板109水平安装在四根竖向撑板102上，升降驱动单元安装在底部支撑板109中部，物料放置板124水平安装在升降驱动单元上，由升降驱动单元对物料放置板124进行升降驱动；前后夹持单元安装在升降驱动单元上，用于从物料放置板124的前后两侧边进行相对夹持。
利用内衬抓取机构能够抓取待加工顶棚内衬并在提升后横向滑移至中心对称机构上方；利用中心对称机构能够将待加工顶棚内衬向中心处对齐，使得待加工顶棚内衬的前后侧边与隧道式加热设备相对齐，确保待加工顶棚内衬的上料精度；利用支撑纵向梁134、导向滑槽135以及两个导向滑块133能够在抓取待加工顶棚内衬横向滑移时具有较好的稳定性；利用两根回弹压簧113能够在按压座111按压在待加工顶棚内衬上时具有弹性缓冲作用；利用四个按压座111左右两根倾斜伸出的穿刺针120能够斜插在待加工顶棚内衬上，从而抓取住待加工顶棚内衬；利用调节外螺纹115以及两个锁紧螺母116能够根据需要调节回弹压簧113的压紧度。
进一步地，在四根竖向撑板102的下端均设置有一个底脚板103。利用底脚板103能够确保四根竖向撑板102下端的稳定性。
进一步地，升降驱动单元包括两个升降驱动气缸122以及一根升降支撑管121；在底部支撑板109的中心处设置有中心圆孔125；升降支撑管121的上端固定安装在物料放置板124的下侧面靠左侧位置处，升降支撑管121的下端贯穿中心圆孔125；在升降支撑管121的左右侧边均设置有一个升降支座；两个升降驱动气缸122竖向固定安装在底部支撑板109上，且两个升降驱动气缸122的活塞杆上端分别固定安装在两个升降支座上。利用两个升降驱动气缸122驱动物料放置板124的升降运动，从而在前后夹持单元调整好待加工顶棚内衬的中心位置后，能够下降物料放置板124，使得物料放置板124的右半部分下降至隧道式加热设备的前后两个进料输送链条之间，从而使得待加工顶棚内衬的前后侧边能够被两个进料输送链条支撑，实现向隧道式加热设备送料。
进一步地，前后夹持单元包括夹持驱动气缸126、升降纵向梁123、两根斜撑杆127以及两根同步按压杆129；升降支撑管121的下端封闭，夹持驱动气缸126竖向固定安装在升降支撑管121内，并在升降支撑管121的前后侧壁上均竖向设置有条形贯穿孔128；升降纵向梁123的下侧面中部固定安装在夹持驱动气缸126的活塞杆上端部上，且升降纵向梁123的前后两端分别从前后侧的条形贯穿孔128伸出；在升降纵向梁123的上侧面上纵向设置有条形凹槽131；在条形凹槽131的左右侧槽边上均纵向设置有导向支撑滑槽；两根斜撑杆127的中部分别摆动式铰接安装在前后侧的条形贯穿孔128上；两根斜撑杆127的下端均设置有一个支撑短轴，且两根斜撑杆127的支撑短轴分别滑动式嵌入左右两侧的导向支撑滑槽中；两根同步按压杆129的中部分别垂直安装在两根斜撑杆127的上端部上；在两根同步按压杆129的两端均垂直设置有夹持摆杆130，且夹持摆杆130的上端向上方延伸至高于物料放置板124的上侧面。利用夹持驱动气缸126以及升降纵向梁123驱动两根斜撑杆127摆动，从而使得两根同步按压杆129前后移动，实现四根夹持摆杆130从前后侧向物料放置板124前后侧边摆动，从而将物料放置板124上的待加工顶棚内衬向中心处推移对齐。
本实用新型公开的汽车顶棚内衬热压上料装置在使用时，首先由两个提升驱动气缸106放下内衬抓取机构，由推针气缸117推出穿刺针120插入待加工顶棚内衬实现抓取，再由两个提升驱动气缸106提升内衬抓取机构，再由横向驱动电机104、驱动链条105以及横向驱动螺杆132驱动内衬抓取机构及待加工顶棚内衬横向移动至中心对称机构上，再拔出穿刺针120，将待加工顶棚内衬放置在物料放置板124上；再由前后夹持单元将待加工顶棚内衬向中心拨动对齐，使得待加工顶棚内衬的前后侧边与隧道式加热设备的两个进料输送链条相对齐；再由两个升降驱动气缸122下降物料放置板124，使得待加工顶棚内衬的前后侧边下侧面支撑在隧道式加热设备的两个进料输送链条上实现上料。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (4)
1.一种汽车顶棚内衬热压上料装置，其特征在于：包括矩形顶框(101)、横移驱动电机(104)、两个提升驱动气缸(106)、内衬抓取机构以及中心对称机构；
矩形顶框(101)的下方竖向设置有四根竖向撑板(102)，用于对矩形顶框(101)进行水平支撑；在矩形顶框(101)左侧上方纵向安装有电机安装板(136)，横移驱动电机(104)固定安装在电机安装板(136)的中部；在矩形顶框(101)内横向旋转式安装有一根横向驱动螺杆(132)；在横向驱动螺杆(132)的左端固定安装有螺杆驱动齿轮，在横移驱动电机(104)的输出轴端部固定安装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮通过螺杆驱动链条(105)驱动螺杆驱动齿轮旋转；
在矩形顶框(101)的前后侧边框内侧均横向设置有导向滑槽(135)，在矩形顶框(101)的前后侧边框之间纵向设置有支撑纵向梁(134)，并在支撑纵向梁(134)的两端均设置有一个滑动式安装在导向滑槽(135)中的导向滑块(133)；在支撑纵向梁(134)的中部设置有驱动座(137)，在驱动座(137)上横向设置有驱动螺纹孔，横向驱动螺杆(132)螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上；两个提升驱动气缸(106)均竖向安装在支撑纵向梁(134)上；
内衬抓取机构包括矩形升降板(107)、四根竖向吊杆(108)以及四个抓取机械手；两个提升驱动气缸(106)的活塞杆下端均固定安装在矩形升降板(107)的上侧面上，四根竖向吊杆(108)竖向固定安装在矩形升降板(107)的下侧面四个顶角处；抓取机械手包括条形安装板(110)、两根导向撑杆(112)、两根回弹压簧(113)、按压座(111)以及两个推针气缸(117)；在条形安装板(110)上竖向贯穿式安装有两根导向套管(114)；两根导向撑杆(112)竖向贯穿式插装在两根导向套管(114)中；两根导向撑杆(112)的上端均设置有调节外螺纹(115)，并在调节外螺纹(115)上螺纹旋合安装有两个锁紧螺母(116)；两根导向撑杆(112)的下端均竖向固定安装在按压座(111)的上侧面上；两根回弹压簧(113)分别套设在两根导向撑杆(112)上，且回弹压簧(113)的两端分别支撑在导向套管(114)和按压座(111)上；按压座(111)的左右侧面均设置为倾斜安装面(119)，两个推针气缸(117)分别安装在两个倾斜安装面(119)上；在两个倾斜安装面(119)上均设置有向按压座(111)下侧面中部贯穿的倾斜穿刺孔(118)，在推针气缸(117)的端部设置有插入倾斜穿刺孔(118)内的穿刺针(120)；四个抓取机械手的条形安装板(110)分别固定安装在四根竖向吊杆(108)的下端部上；
中心对称机构包括底部支撑板(109)、物料放置板(124)、升降驱动单元以及前后夹持单元；底部支撑板(109)水平安装在四根竖向撑板(102)上，升降驱动单元安装在底部支撑板(109)中部，物料放置板(124)水平安装在升降驱动单元上，由升降驱动单元对物料放置板(124)进行升降驱动；前后夹持单元安装在升降驱动单元上，用于从物料放置板(124)的前后两侧边进行相对夹持。
2.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压上料装置，其特征在于：在四根竖向撑板(102)的下端均设置有一个底脚板(103)。
3.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压上料装置，其特征在于：升降驱动单元包括两个升降驱动气缸(122)以及一根升降支撑管(121)；在底部支撑板(109)的中心处设置有中心圆孔(125)；升降支撑管(121)的上端固定安装在物料放置板(124)的下侧面靠左侧位置处，升降支撑管(121)的下端贯穿中心圆孔(125)；在升降支撑管(121)的左右侧边均设置有一个升降支座；两个升降驱动气缸(122)竖向固定安装在底部支撑板(109)上，且两个升降驱动气缸(122)的活塞杆上端分别固定安装在两个升降支座上。
4.根据权利要求3所述的汽车顶棚内衬热压上料装置，其特征在于：前后夹持单元包括夹持驱动气缸(126)、升降纵向梁(123)、两根斜撑杆(127)以及两根同步按压杆(129)；升降支撑管(121)的下端封闭，夹持驱动气缸(126)竖向固定安装在升降支撑管(121)内，并在升降支撑管(121)的前后侧壁上均竖向设置有条形贯穿孔(128)；升降纵向梁(123)的下侧面中部固定安装在夹持驱动气缸(126)的活塞杆上端部上，且升降纵向梁(123)的前后两端分别从前后侧的条形贯穿孔(128)伸出；在升降纵向梁(123)的上侧面上纵向设置有条形凹槽(131)；在条形凹槽(131)的左右侧槽边上均纵向设置有导向支撑滑槽；两根斜撑杆(127)的中部分别摆动式铰接安装在前后侧的条形贯穿孔(128)上；两根斜撑杆(127)的下端均设置有一个支撑短轴，且两根斜撑杆(127)的支撑短轴分别滑动式嵌入左右两侧的导向支撑滑槽中；两根同步按压杆(129)的中部分别垂直安装在两根斜撑杆(127)的上端部上；在两根同步按压杆(129)的两端均垂直设置有夹持摆杆(130)，且夹持摆杆(130)的上端向上方延伸至高于物料放置板(124)的上侧面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201127 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |