CN212021653U - 一种汽车顶棚内衬热压预处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车顶棚内衬热压预处理系统，包括内衬上料装置以及隧道式加热装置；内衬上料装置包括矩形顶框、横向驱动电机、两个提升驱动气缸、内衬抓取机构以及中心对称机构；隧道式加热装置包括长条形外壳、输送驱动电机以及外侧输送链条机构。该汽车顶棚内衬热压预处理系统利用内衬抓取机构能够抓取待加工顶棚内衬并在提升后横向滑移至中心对称机构上方；利用中心对称机构能够将待加工顶棚内衬向中心处对齐，使得待加工顶棚内衬的前后侧边与隧道式加热设备相对齐，确保待加工顶棚内衬的上料精度；利用外侧输送链条机构能够实现加热隧道左端与内衬上料装置相对接，使得物料放置板上的汽车顶棚内衬自动上料至加热隧道进行加热软化。

Description

一种汽车顶棚内衬热压预处理系统

技术领域

本实用新型涉及一种热压预处理系统，尤其是一种汽车顶棚内衬热压预处理系统。

背景技术

汽车顶棚内衬如基材模板在上料、加热以及压型过程中，大部份工序都要通过人工来完成，如首先需要通过人工来将面料和基材裁剪好，再用2～4人以人工抬到隧道式加热设备中进行加热软化，然后将加热后的模板抬入机台模具进行热压成型，不仅效率低，工人劳动强度大，而且人工操作模板容易定位不准，从而导致产品合格率低。因此有必要设计出一种汽车顶棚内衬热压预处理系统，能够抓取汽车顶棚内衬输送至隧道式加热设备中进行加热软化，具有较高的工作效率。

发明内容

实用新型目的：提供一种汽车顶棚内衬热压预处理系统，能够抓取汽车顶棚内衬输送至隧道式加热设备中进行加热软化，具有较高的工作效率。

技术方案：本实用新型所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，包括内衬上料装置以及隧道式加热装置；

内衬上料装置包括矩形顶框、横向驱动电机、两个提升驱动气缸、内衬抓取机构以及中心对称机构；

矩形顶框的下方竖向设置有四根竖向撑板，用于对矩形顶框进行水平支撑；在矩形顶框左侧上方纵向安装有电机安装板，横向驱动电机固定安装在电机安装板的中部；在矩形顶框内横向旋转式安装有一根横向驱动螺杆；在横向驱动螺杆的左端固定安装有螺杆驱动齿轮，在横向驱动电机的输出轴端部固定安装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮通过螺杆驱动链条驱动螺杆驱动齿轮旋转；

在矩形顶框的前后侧边框内侧均横向设置有导向滑槽，在矩形顶框的前后侧边框之间纵向设置有支撑纵向梁，并在支撑纵向梁的两端均设置有一个滑动式安装在导向滑槽中的导向滑块；在支撑纵向梁的中部设置有驱动座，在驱动座上横向设置有驱动螺纹孔，横向驱动螺杆螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上；两个提升驱动气缸均竖向安装在支撑纵向梁上；内衬抓取机构安装在两个提升驱动气缸的活塞杆下端部上，用于对汽车顶棚内衬进行抓取；

中心对称机构包括底部支撑板、物料放置板、升降驱动单元以及前后夹持单元；底部支撑板水平安装在四根竖向撑板上，升降驱动单元安装在底部支撑板中部，物料放置板水平安装在升降驱动单元上，由升降驱动单元对物料放置板进行升降驱动；前后夹持单元安装在升降驱动单元上，用于从物料放置板的前后两侧边进行相对夹持；

隧道式加热装置包括长条形外壳、输送驱动电机以及外侧输送链条机构；

长条形外壳的底部设置有四个壳体支撑底脚；在长条形外壳内横向设置有加热隧道，并在加热隧道内横向设置有内侧输送链条机构；内侧输送链条机构包括两根支撑转轴以及两块条形侧边板；两根支撑转轴分别纵向旋转式安装在加热隧道的左右侧隧道口处；两块条形侧边板的两端分别旋转式安装在两根支撑转轴上，且两块条形侧边板分别靠近加热隧道的前后内侧边；在两根支撑转轴上且位于两块条形侧边板之间均固定设置有两个输送驱动齿轮；在靠前侧的两个输送驱动齿轮上以及靠后侧的两个输送驱动齿轮上均围绕设置有一个内侧输送链条；

外侧输送链条机构安装在长条形外壳的左端处，且包括两块条形输送板、两根斜撑调节撑杆、两根斜撑调节支撑管以及两个斜撑调节螺母；在两块条形输送板之间纵向设置有纵向连接杆，使得两块条形输送板相互平行；两块条形输送板的一端均旋转安装在左侧的支撑转轴上，且位于两块条形侧边板旋转安装位置的外侧，两块条形输送板的另一端内均旋转式安装有一根端部短轴；在两根端部短轴上均固定安装有一个端部回转齿轮；在支撑转轴上且靠近两块条形输送板的内侧面处均固定安装有一个端部回转齿轮；两根斜撑调节支撑管的下端均通过一个下端铰接座铰接安装在长条形外壳的左端部下侧边处，两根斜撑调节撑杆的下端分别插装在两根斜撑调节支撑管的上端管口内，并在两根斜撑调节撑杆的下端均设置有斜撑调节外螺纹；两个斜撑调节螺母分别螺纹旋合安装在两根斜撑调节撑杆的斜撑调节外螺纹上，且斜撑调节螺母支撑在斜撑调节支撑管的上端管口处；两根斜撑调节撑杆的上端分别摆动式铰接安装在两块条形输送板上；在外侧输送链条机构靠前侧的两个端部回转齿轮上以及靠后侧的两个端部回转齿轮上均围绕设置有一个外侧输送链条；

在外侧输送链条和内侧输送链条的各个链节外侧边均设置有防滑刺针；输送驱动电机固定安装在长条形外壳的左端下方，在左侧的支撑转轴上固定安装有旋转驱动齿轮；在输送驱动电机的输出轴上安装有散热传动机构，并由散热传动机构通过输送驱动链条对旋转驱动齿轮实现旋转驱动；

在加热隧道内且位于条形侧边板的上下两侧均横向分布设置各个U形电热杆；在长条形外壳后侧面上设置有电极接线盒；各个U形电热杆的接线电极贯穿长条形外壳的后侧面伸入电极接线盒内；在加热隧道内且位于上侧的各个U形电热杆的上方以及下侧的各个U形电热杆的下方均对应设置有热反射板；在加热隧道的左右侧隧道口处均设置有隧道口大小调节机构，用于对侧隧道口的大小进行调节；

两块条形输送板的左端均伸入矩形顶框的右侧下方，且分别位于物料放置板右半部分前后侧边的下方，使得物料放置板下降后右半部分位于两块条形输送板之间。

进一步地，在四根竖向撑板的下端均设置有一个底脚板。

进一步地，升降驱动单元包括两个升降驱动气缸以及一根升降支撑管；在底部支撑板的中心处设置有中心圆孔；升降支撑管的上端固定安装在物料放置板的下侧面靠左侧位置处，升降支撑管的下端贯穿中心圆孔；在升降支撑管的左右侧边均设置有一个升降支座；两个升降驱动气缸竖向固定安装在底部支撑板上，且两个升降驱动气缸的活塞杆上端分别固定安装在两个升降支座上。

进一步地，前后夹持单元包括夹持驱动气缸、升降纵向梁、两根斜撑杆以及两根同步按压杆；升降支撑管的下端封闭，夹持驱动气缸竖向固定安装在升降支撑管内，并在升降支撑管的前后侧壁上均竖向设置有条形贯穿孔；升降纵向梁的下侧面中部固定安装在夹持驱动气缸的活塞杆上端部上，且升降纵向梁的前后两端分别从前后侧的条形贯穿孔伸出；在升降纵向梁的上侧面上纵向设置有条形凹槽；在条形凹槽的左右侧槽边上均纵向设置有导向支撑滑槽；两根斜撑杆的中部分别摆动式铰接安装在前后侧的条形贯穿孔上；两根斜撑杆的下端均设置有一个支撑短轴，且两根斜撑杆的支撑短轴分别滑动式嵌入左右两侧的导向支撑滑槽中；两根同步按压杆的中部分别垂直安装在两根斜撑杆的上端部上；在两根同步按压杆的两端均垂直设置有夹持摆杆，且夹持摆杆的上端向上方延伸至高于物料放置板的上侧面。

进一步地，隧道口大小调节机构包括下侧挡板、上侧挡板、调节挡板以及调节定位螺栓；下侧挡板封盖在加热隧道的侧隧道口下侧边处，上侧挡板封盖在加热隧道的侧隧道口上侧边处；在上侧挡板的内侧面上设置有挡板限位凹槽，并在挡板限位凹槽处竖向设置调节条形孔；调节挡板的上侧嵌入挡板限位凹槽中，调节定位螺栓的螺杆端贯穿调节条形孔后螺纹旋合安装在调节挡板上，将调节挡板的上侧锁定在挡板限位凹槽中；调节挡板的下侧边伸出上侧挡板的下侧边下方；条形输送板的端部由调节挡板的下侧边与下侧挡板的上侧边之间的间隙伸入加热隧道内。

进一步地，在加热隧道内底部上设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括张紧龙门支架、张紧按压板、四个张紧滑轮、四根张紧导向柱以及四根张紧压簧；张紧龙门支架加热隧道内底部的中间位置处；张紧按压板纵向设置在张紧龙门支架的顶部支架板下方；四根张紧导向柱竖向安装在张紧按压板的上侧面中部，且四根张紧导向柱的上端贯穿张紧龙门支架的顶部支架板，并在张紧导向柱的上端部设置有顶端限位凸圈；四根张紧压簧分部套设在四根张紧导向柱上，且张紧压簧弹性支撑在张紧龙门支架与张紧按压板之间；四个张紧滑轮两两分别安装在张紧按压板前后两端的下方，用于分别按压在前后侧内侧输送链条的下侧边上。

进一步地，散热传动机构包括散热圆筒、链条密封罩以及同步传动转轴；散热圆筒的两端封闭，并在散热圆筒的圆周筒壁上设置有条形散热孔；在条形散热孔的孔边设置有沿圆周切线方向伸出的导流边条，用于在散热圆筒旋转时将气流导入散热圆筒内；输送驱动电机的输出轴安装在散热圆筒的一侧端面中心处，同步传动转轴安装在散热圆筒的另一侧端面中心处；在同步传动转轴的端部固定安装有同步驱动齿轮；在长条形外壳左端下侧设置有链条贯穿孔；输送驱动链条贯穿链条贯穿孔后围绕设置在旋转驱动齿轮和同步驱动齿轮上；在长条形外壳左端下侧设置有输出轴支座，输送驱动电机的输出轴旋转式安装在输出轴支座上；链条密封罩竖向安装在链条贯穿孔处，输送驱动链条的下部以及同步驱动齿轮均位于链条密封罩内。

进一步地，在长条形外壳的前侧面上设置有进出窗口，并在进出窗口处铰接安装有封闭门板；在封闭门板的边缘处设置有侧边锁定板，且侧边锁定板通过门板锁定螺栓固定安装在长条形外壳的前侧面上。

进一步地，内衬抓取机构包括矩形升降板、四根竖向吊杆以及四个抓取机械手；两个提升驱动气缸的活塞杆下端均固定安装在矩形升降板的上侧面上，四根竖向吊杆竖向固定安装在矩形升降板的下侧面四个顶角处；抓取机械手包括条形安装板、两根导向撑杆、两根回弹压簧、按压座以及两个推针气缸；在条形安装板上竖向贯穿式安装有两根导向套管；两根导向撑杆竖向贯穿式插装在两根导向套管中；两根导向撑杆的上端均设置有锁紧调节外螺纹，并在锁紧调节外螺纹上螺纹旋合安装有两个锁紧螺母；两根导向撑杆的下端均竖向固定安装在按压座的上侧面上；两根回弹压簧分别套设在两根导向撑杆上，且回弹压簧的两端分别支撑在导向套管和按压座上；按压座的左右侧面均设置为倾斜安装面，两个推针气缸分别安装在两个倾斜安装面上；在两个倾斜安装面上均设置有向按压座下侧面中部贯穿的倾斜穿刺孔，在推针气缸的端部设置有插入倾斜穿刺孔内的穿刺针；四个抓取机械手的条形安装板分别固定安装在四根竖向吊杆的下端部上。

进一步地，在条形输送板的内侧边上边缘处设置有用于支撑外侧输送链条的外侧链条支撑条，在条形侧边板的内侧边上边缘处设置有用于支撑内侧输送链条的内侧链条支撑条。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用内衬抓取机构能够抓取待加工顶棚内衬并在提升后横向滑移至中心对称机构上方；利用中心对称机构能够将待加工顶棚内衬向中心处对齐，使得待加工顶棚内衬的前后侧边与隧道式加热设备相对齐，确保待加工顶棚内衬的上料精度；利用支撑纵向梁、导向滑槽以及两个导向滑块能够在抓取待加工顶棚内衬横向滑移时具有较好的稳定性；利用上下设置的各个U形电热杆能够对加热隧道内经过的汽车顶棚内衬的上下侧面进行加热软化，确保加热均匀，便于后期热压机进行热压成型；利用上下侧的热反射板能够使得热辐射从上下侧朝向两个内侧输送链条上运输的汽车顶棚内衬；利用外侧输送链条机构能够实现加热隧道左端与内衬上料装置相对接，使得物料放置板上的汽车顶棚内衬自动上料至加热隧道进行加热软化；利用斜撑调节撑杆、斜撑调节支撑管以及斜撑调节螺母构成的调节结构，能够便于调节外侧输送链条机构伸出端的高度；利用防滑刺针能够插入汽车顶棚内衬中，从而有效防止汽车顶棚内衬相对滑动，确保链条支撑运输的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内衬上料装置前视结构示意图；

图3为本实用新型的内衬上料装置俯视结构示意图；

图4为本实用新型的抓取机械手结构示意图；

图5为本实用新型的隧道式加热装置前视结构示意图；

图6为本实用新型的隧道式加热装置局部剖视结构示意图；

图7为本实用新型的散热传动机构处局部结构示意图；

图8为本实用新型的散热叶片安装结构示意图；

图9为本实用新型的防滑刺针设置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-9所示，本实用新型公开的汽车顶棚内衬热压预处理系统：包括内衬上料装置以及隧道式加热装置；

内衬上料装置包括矩形顶框101、横向驱动电机104、两个提升驱动气缸106、内衬抓取机构以及中心对称机构；

矩形顶框101的下方竖向设置有四根竖向撑板102，用于对矩形顶框101进行水平支撑；在矩形顶框101左侧上方纵向安装有电机安装板136，横向驱动电机104固定安装在电机安装板136 的中部；在矩形顶框101内横向旋转式安装有一根横向驱动螺杆132；在横向驱动螺杆132的左端固定安装有螺杆驱动齿轮，在横向驱动电机104的输出轴端部固定安装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮通过螺杆驱动链条105驱动螺杆驱动齿轮旋转；

在矩形顶框101的前后侧边框内侧均横向设置有导向滑槽135，在矩形顶框101的前后侧边框之间纵向设置有支撑纵向梁134，并在支撑纵向梁134的两端均设置有一个滑动式安装在导向滑槽135中的导向滑块133；在支撑纵向梁134的中部设置有驱动座137，在驱动座137上横向设置有驱动螺纹孔，横向驱动螺杆132螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上；两个提升驱动气缸106均竖向安装在支撑纵向梁134上；内衬抓取机构安装在两个提升驱动气缸106的活塞杆下端部上，用于对汽车顶棚内衬进行抓取；

中心对称机构包括底部支撑板109、物料放置板124、升降驱动单元以及前后夹持单元；底部支撑板109水平安装在四根竖向撑板102上，升降驱动单元安装在底部支撑板109中部，物料放置板124水平安装在升降驱动单元上，由升降驱动单元对物料放置板124进行升降驱动；前后夹持单元安装在升降驱动单元上，用于从物料放置板124的前后两侧边进行相对夹持；

隧道式加热装置包括长条形外壳201、输送驱动电机217以及外侧输送链条机构；

长条形外壳201的底部设置有四个壳体支撑底脚205；在长条形外壳201内横向设置有加热隧道236，并在加热隧道236内横向设置有内侧输送链条机构；内侧输送链条机构包括两根支撑转轴237以及两块条形侧边板235；两根支撑转轴237分别纵向旋转式安装在加热隧道236的左右侧隧道口处；两块条形侧边板235的两端分别旋转式安装在两根支撑转轴237上，且两块条形侧边板235分别靠近加热隧道236的前后内侧边；在两根支撑转轴237上且位于两块条形侧边板235 之间均固定设置有两个输送驱动齿轮238；在靠前侧的两个输送驱动齿轮238上以及靠后侧的两个输送驱动齿轮238上均围绕设置有一个内侧输送链条212；

外侧输送链条机构安装在长条形外壳201的左端处，且包括两块条形输送板207、两根斜撑调节撑杆211、两根斜撑调节支撑管213以及两个斜撑调节螺母215；在两块条形输送板207之间纵向设置有纵向连接杆221，使得两块条形输送板207相互平行；两块条形输送板207的一端均旋转安装在左侧的支撑转轴237上，且位于两块条形侧边板235旋转安装位置的外侧，两块条形输送板207的另一端内均旋转式安装有一根端部短轴209；在两根端部短轴209上均固定安装有一个端部回转齿轮218；在支撑转轴237上且靠近两块条形输送板207的内侧面处均固定安装有一个端部回转齿轮218；两根斜撑调节支撑管213的下端均通过一个下端铰接座224铰接安装在长条形外壳201的左端部下侧边处，两根斜撑调节撑杆211的下端分别插装在两根斜撑调节支撑管213的上端管口内，并在两根斜撑调节撑杆211的下端均设置有斜撑调节外螺纹210；两个斜撑调节螺母215分别螺纹旋合安装在两根斜撑调节撑杆211的斜撑调节外螺纹210上，且斜撑调节螺母215支撑在斜撑调节支撑管213的上端管口处；两根斜撑调节撑杆211的上端分别摆动式铰接安装在两块条形输送板207上；在外侧输送链条机构靠前侧的两个端部回转齿轮218上以及靠后侧的两个端部回转齿轮218上均围绕设置有一个外侧输送链条208；

在外侧输送链条208和内侧输送链条212的各个链节外侧边均设置有防滑刺针231；输送驱动电机217固定安装在长条形外壳201的左端下方，在左侧的支撑转轴237上固定安装有旋转驱动齿轮243；在输送驱动电机217的输出轴上安装有散热传动机构，并由散热传动机构通过输送驱动链条242对旋转驱动齿轮243实现旋转驱动；

在加热隧道236内且位于条形侧边板235的上下两侧均横向分布设置各个U形电热杆240；在长条形外壳201后侧面上设置有电极接线盒239；各个U形电热杆240的接线电极贯穿长条形外壳201的后侧面伸入电极接线盒239内；在加热隧道236内且位于上侧的各个U形电热杆240的上方以及下侧的各个U形电热杆240的下方均对应设置有热反射板241；在加热隧道236的左右侧隧道口处均设置有隧道口大小调节机构，用于对侧隧道口的大小进行调节；

两块条形输送板207的左端均伸入矩形顶框101的右侧下方，且分别位于物料放置板124右半部分前后侧边的下方，使得物料放置板124下降后右半部分位于两块条形输送板207之间。

利用内衬抓取机构能够抓取待加工顶棚内衬并在提升后横向滑移至中心对称机构上方；利用中心对称机构能够将待加工顶棚内衬向中心处对齐，使得待加工顶棚内衬的前后侧边与隧道式加热设备相对齐，确保待加工顶棚内衬的上料精度；利用支撑纵向梁134、导向滑槽135以及两个导向滑块133能够在抓取待加工顶棚内衬横向滑移时具有较好的稳定性；利用上下设置的各个U形电热杆240能够对加热隧道214内经过的汽车顶棚内衬的上下侧面进行加热软化，确保加热均匀，便于后期热压机进行热压成型；利用上下侧的热反射板241能够使得热辐射从上下侧朝向两个内侧输送链条212上运输的汽车顶棚内衬；利用外侧输送链条机构能够实现加热隧道236左端与内衬上料装置相对接，使得物料放置板124上的汽车顶棚内衬自动上料至加热隧道 236进行加热软化；利用斜撑调节撑杆211、斜撑调节支撑管213以及斜撑调节螺母215构成的调节结构，能够便于调节外侧输送链条机构伸出端的高度；利用防滑刺针231能够插入汽车顶棚内衬中，从而有效防止汽车顶棚内衬相对滑动，确保链条支撑运输的平稳性。

进一步地，在四根竖向撑板102的下端均设置有一个底脚板103。利用底脚板103能够确保四根竖向撑板102下端的稳定性。

进一步地，升降驱动单元包括两个升降驱动气缸122以及一根升降支撑管121；在底部支撑板109的中心处设置有中心圆孔125；升降支撑管121的上端固定安装在物料放置板124的下侧面靠左侧位置处，升降支撑管121的下端贯穿中心圆孔125；在升降支撑管121的左右侧边均设置有一个升降支座；两个升降驱动气缸122竖向固定安装在底部支撑板109上，且两个升降驱动气缸122的活塞杆上端分别固定安装在两个升降支座上。利用两个升降驱动气缸122驱动物料放置板124的升降运动，从而在前后夹持单元调整好待加工顶棚内衬的中心位置后，能够下降物料放置板124，使得物料放置板124的右半部分下降至隧道式加热设备的前后两个外侧输送链条 208之间，从而使得待加工顶棚内衬的前后侧边能够被两个外侧输送链条208支撑，实现向隧道式加热设备送料。

进一步地，前后夹持单元包括夹持驱动气缸126、升降纵向梁123、两根斜撑杆127以及两根同步按压杆129；升降支撑管121的下端封闭，夹持驱动气缸126竖向固定安装在升降支撑管 121内，并在升降支撑管121的前后侧壁上均竖向设置有条形贯穿孔128；升降纵向梁123的下侧面中部固定安装在夹持驱动气缸126的活塞杆上端部上，且升降纵向梁123的前后两端分别从前后侧的条形贯穿孔128伸出；在升降纵向梁123的上侧面上纵向设置有条形凹槽131；在条形凹槽131的左右侧槽边上均纵向设置有导向支撑滑槽；两根斜撑杆127的中部分别摆动式铰接安装在前后侧的条形贯穿孔128上；两根斜撑杆127的下端均设置有一个支撑短轴，且两根斜撑杆127 的支撑短轴分别滑动式嵌入左右两侧的导向支撑滑槽中；两根同步按压杆129的中部分别垂直安装在两根斜撑杆127的上端部上；在两根同步按压杆129的两端均垂直设置有夹持摆杆130，且夹持摆杆130的上端向上方延伸至高于物料放置板124的上侧面。利用夹持驱动气缸126以及升降纵向梁123驱动两根斜撑杆127摆动，从而使得两根同步按压杆129前后移动，实现四根夹持摆杆130从前后侧向物料放置板124前后侧边摆动，从而将物料放置板124上的待加工顶棚内衬向中心处推移对齐。

进一步地，隧道口大小调节机构包括下侧挡板206、上侧挡板202、调节挡板203以及调节定位螺栓204；下侧挡板206封盖在加热隧道236的侧隧道口下侧边处，上侧挡板202封盖在加热隧道236的侧隧道口上侧边处；在上侧挡板202的内侧面上设置有挡板限位凹槽220，并在挡板限位凹槽220处竖向设置调节条形孔219；调节挡板203的上侧嵌入挡板限位凹槽220中，调节定位螺栓204的螺杆端贯穿调节条形孔219后螺纹旋合安装在调节挡板203上，将调节挡板203的上侧锁定在挡板限位凹槽220中；调节挡板203的下侧边伸出上侧挡板202的下侧边下方；条形输送板207的端部由调节挡板203的下侧边与下侧挡板206的上侧边之间的间隙伸入加热隧道236 内。利用隧道口大小调节机构能够根据需要调节加热隧道236的左右侧隧道口大小，从而减小热量的流失；利用调节定位螺栓204能够实现调节挡板203的高度调节定位。

进一步地，在加热隧道236内底部上设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括张紧龙门支架230、张紧按压板232、四个张紧滑轮228、四根张紧导向柱229以及四根张紧压簧233；张紧龙门支架230加热隧道236内底部的中间位置处；张紧按压板232纵向设置在张紧龙门支架230 的顶部支架板下方；四根张紧导向柱229竖向安装在张紧按压板232的上侧面中部，且四根张紧导向柱229的上端贯穿张紧龙门支架230的顶部支架板，并在张紧导向柱229的上端部设置有顶端限位凸圈214；四根张紧压簧233分部套设在四根张紧导向柱229上，且张紧压簧233弹性支撑在张紧龙门支架230与张紧按压板232之间；四个张紧滑轮228两两分别安装在张紧按压板232 前后两端的下方，用于分别按压在前后侧内侧输送链条212的下侧边上。利用四个张紧滑轮228 两两分别按压在前后侧内侧输送链条212的下侧边上，从而确保两个内侧输送链条212对上侧的汽车顶棚内衬进行平稳支撑运输；利用张紧压簧233和张紧导向柱229的配合，能够对张紧按压板232进行平稳的弹性按压。

进一步地，散热传动机构包括散热圆筒246、链条密封罩216以及同步传动转轴245；散热圆筒246的两端封闭，并在散热圆筒246的圆周筒壁上设置有条形散热孔223；在条形散热孔223 的孔边设置有沿圆周切线方向伸出的导流边条247，用于在散热圆筒246旋转时将气流导入散热圆筒246内；输送驱动电机217的输出轴安装在散热圆筒246的一侧端面中心处，同步传动转轴 245安装在散热圆筒246的另一侧端面中心处；在同步传动转轴245的端部固定安装有同步驱动齿轮244；在长条形外壳201左端下侧设置有链条贯穿孔249；输送驱动链条242贯穿链条贯穿孔 249后围绕设置在旋转驱动齿轮243和同步驱动齿轮244上；在长条形外壳201左端下侧设置有输出轴支座248，输送驱动电机217的输出轴旋转式安装在输出轴支座248上；链条密封罩216竖向安装在链条贯穿孔249处，输送驱动链条242的下部以及同步驱动齿轮244均位于链条密封罩216 内。利用条形散热孔223能够便于在旋转时进行散热，同时在导流边条247的作用下，能够将气流导入散热圆筒246内进行快速散热，从而减低热量从散热圆筒246传递到输送驱动电机217上，避免输送驱动电机217温度过高，确保输送驱动电机217的使用寿命；链条密封罩216能够起到防护作用，且能够减速链条贯穿孔249处的热量泄漏。

进一步地，在长条形外壳201的前侧面上设置有进出窗口，并在进出窗口处铰接安装有封闭门板222；在封闭门板222的边缘处设置有侧边锁定板226，且侧边锁定板226通过门板锁定螺栓227固定安装在长条形外壳201的前侧面上。利用铰接安装的封闭门板222能够方便人员进入加热隧道236内进行检修。

进一步地，内衬抓取机构包括矩形升降板107、四根竖向吊杆108以及四个抓取机械手；两个提升驱动气缸106的活塞杆下端均固定安装在矩形升降板107的上侧面上，四根竖向吊杆108 竖向固定安装在矩形升降板107的下侧面四个顶角处；抓取机械手包括条形安装板110、两根导向撑杆112、两根回弹压簧113、按压座111以及两个推针气缸117；在条形安装板110上竖向贯穿式安装有两根导向套管114；两根导向撑杆112竖向贯穿式插装在两根导向套管114中；两根导向撑杆112的上端均设置有锁紧调节外螺纹115，并在锁紧调节外螺纹115上螺纹旋合安装有两个锁紧螺母116；两根导向撑杆112的下端均竖向固定安装在按压座111的上侧面上；两根回弹压簧113分别套设在两根导向撑杆112上，且回弹压簧113的两端分别支撑在导向套管114和按压座111上；按压座111的左右侧面均设置为倾斜安装面119，两个推针气缸117分别安装在两个倾斜安装面119上；在两个倾斜安装面119上均设置有向按压座111下侧面中部贯穿的倾斜穿刺孔118，在推针气缸117的端部设置有插入倾斜穿刺孔118内的穿刺针120；四个抓取机械手的条形安装板110分别固定安装在四根竖向吊杆108的下端部上。利用两根回弹压簧113能够在按压座111按压在待加工顶棚内衬上时具有弹性缓冲作用；利用四个按压座111左右两根倾斜伸出的穿刺针120能够斜插在待加工顶棚内衬上，从而抓取住待加工顶棚内衬；利用锁紧调节外螺纹 115以及两个锁紧螺母116能够根据需要调节回弹压簧113的压紧度。

进一步地，在条形输送板207的内侧边上边缘处设置有用于支撑外侧输送链条208的外侧链条支撑条225，在条形侧边板235的内侧边上边缘处设置有用于支撑内侧输送链条212的内侧链条支撑条234。利用外侧链条支撑条225和内侧链条支撑条234能够对外侧输送链条208和内侧输送链条212进行对应支撑，确保汽车顶棚内衬在链条上输送的平稳性。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：包括内衬上料装置以及隧道式加热装置；

内衬上料装置包括矩形顶框(101)、横向驱动电机(104)、两个提升驱动气缸(106)、内衬抓取机构以及中心对称机构；

矩形顶框(101)的下方竖向设置有四根竖向撑板(102)，用于对矩形顶框(101)进行水平支撑；在矩形顶框(101)左侧上方纵向安装有电机安装板(136)，横向驱动电机(104)固定安装在电机安装板(136)的中部；在矩形顶框(101)内横向旋转式安装有一根横向驱动螺杆(132)；在横向驱动螺杆(132)的左端固定安装有螺杆驱动齿轮，在横向驱动电机(104)的输出轴端部固定安装有电机驱动齿轮，电机驱动齿轮通过螺杆驱动链条(105)驱动螺杆驱动齿轮旋转；

在矩形顶框(101)的前后侧边框内侧均横向设置有导向滑槽(135)，在矩形顶框(101)的前后侧边框之间纵向设置有支撑纵向梁(134)，并在支撑纵向梁(134)的两端均设置有一个滑动式安装在导向滑槽(135)中的导向滑块(133)；在支撑纵向梁(134)的中部设置有驱动座(137)，在驱动座(137)上横向设置有驱动螺纹孔，横向驱动螺杆(132)螺纹旋合安装在驱动螺纹孔上；两个提升驱动气缸(106)均竖向安装在支撑纵向梁(134)上；内衬抓取机构安装在两个提升驱动气缸(106)的活塞杆下端部上，用于对汽车顶棚内衬进行抓取；

中心对称机构包括底部支撑板(109)、物料放置板(124)、升降驱动单元以及前后夹持单元；底部支撑板(109)水平安装在四根竖向撑板(102)上，升降驱动单元安装在底部支撑板(109)中部，物料放置板(124)水平安装在升降驱动单元上，由升降驱动单元对物料放置板(124)进行升降驱动；前后夹持单元安装在升降驱动单元上，用于从物料放置板(124)的前后两侧边进行相对夹持；

隧道式加热装置包括长条形外壳(201)、输送驱动电机(217)以及外侧输送链条机构；

长条形外壳(201)的底部设置有四个壳体支撑底脚(205)；在长条形外壳(201)内横向设置有加热隧道(236)，并在加热隧道(236)内横向设置有内侧输送链条机构；内侧输送链条机构包括两根支撑转轴(237)以及两块条形侧边板(235)；两根支撑转轴(237)分别纵向旋转式安装在加热隧道(236)的左右侧隧道口处；两块条形侧边板(235)的两端分别旋转式安装在两根支撑转轴(237)上，且两块条形侧边板(235)分别靠近加热隧道(236)的前后内侧边；在两根支撑转轴(237)上且位于两块条形侧边板(235)之间均固定设置有两个输送驱动齿轮(238)；在靠前侧的两个输送驱动齿轮(238)上以及靠后侧的两个输送驱动齿轮(238) 上均围绕设置有一个内侧输送链条(212)；

外侧输送链条机构安装在长条形外壳(201)的左端处，且包括两块条形输送板(207)、两根斜撑调节撑杆(211)、两根斜撑调节支撑管(213)以及两个斜撑调节螺母(215)；在两块条形输送板(207)之间纵向设置有纵向连接杆(221)，使得两块条形输送板(207)相互平行；两块条形输送板(207)的一端均旋转安装在左侧的支撑转轴(237)上，且位于两块条形侧边板(235)旋转安装位置的外侧，两块条形输送板(207)的另一端内均旋转式安装有一根端部短轴(209)；在两根端部短轴(209)上均固定安装有一个端部回转齿轮(218)；在支撑转轴(237)上且靠近两块条形输送板(207)的内侧面处均固定安装有一个端部回转齿轮(218)；两根斜撑调节支撑管(213)的下端均通过一个下端铰接座(224)铰接安装在长条形外壳(201)的左端部下侧边处，两根斜撑调节撑杆(211)的下端分别插装在两根斜撑调节支撑管(213)的上端管口内，并在两根斜撑调节撑杆(211)的下端均设置有斜撑调节外螺纹(210)；两个斜撑调节螺母(215)分别螺纹旋合安装在两根斜撑调节撑杆(211)的斜撑调节外螺纹(210)上，且斜撑调节螺母(215)支撑在斜撑调节支撑管(213)的上端管口处；两根斜撑调节撑杆(211)的上端分别摆动式铰接安装在两块条形输送板(207)上；在外侧输送链条机构靠前侧的两个端部回转齿轮(218)上以及靠后侧的两个端部回转齿轮(218)上均围绕设置有一个外侧输送链条(208)；

在外侧输送链条(208)和内侧输送链条(212)的各个链节外侧边均设置有防滑刺针(231)；输送驱动电机(217)固定安装在长条形外壳(201)的左端下方，在左侧的支撑转轴(237)上固定安装有旋转驱动齿轮(243)；在输送驱动电机(217)的输出轴上安装有散热传动机构，并由散热传动机构通过输送驱动链条(242)对旋转驱动齿轮(243)实现旋转驱动；

在加热隧道(236)内且位于条形侧边板(235)的上下两侧均横向分布设置各个U形电热杆(240)；在长条形外壳(201)后侧面上设置有电极接线盒(239)；各个U形电热杆(240)的接线电极贯穿长条形外壳(201)的后侧面伸入电极接线盒(239)内；在加热隧道(236)内且位于上侧的各个U形电热杆(240)的上方以及下侧的各个U形电热杆(240)的下方均对应设置有热反射板(241)；在加热隧道(236)的左右侧隧道口处均设置有隧道口大小调节机构，用于对侧隧道口的大小进行调节；

两块条形输送板(207)的左端均伸入矩形顶框(101)的右侧下方，且分别位于物料放置板(124)右半部分前后侧边的下方，使得物料放置板(124)下降后右半部分位于两块条形输送板(207)之间。

2.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：在四根竖向撑板(102)的下端均设置有一个底脚板(103)。

3.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：升降驱动单元包括两个升降驱动气缸(122)以及一根升降支撑管(121)；在底部支撑板(109)的中心处设置有中心圆孔(125)；升降支撑管(121)的上端固定安装在物料放置板(124)的下侧面靠左侧位置处，升降支撑管(121)的下端贯穿中心圆孔(125)；在升降支撑管(121)的左右侧边均设置有一个升降支座；两个升降驱动气缸(122)竖向固定安装在底部支撑板(109)上，且两个升降驱动气缸(122)的活塞杆上端分别固定安装在两个升降支座上。

4.根据权利要求3所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：前后夹持单元包括夹持驱动气缸(126)、升降纵向梁(123)、两根斜撑杆(127)以及两根同步按压杆(129)；升降支撑管(121)的下端封闭，夹持驱动气缸(126)竖向固定安装在升降支撑管(121)内，并在升降支撑管(121)的前后侧壁上均竖向设置有条形贯穿孔(128)；升降纵向梁(123)的下侧面中部固定安装在夹持驱动气缸(126)的活塞杆上端部上，且升降纵向梁(123)的前后两端分别从前后侧的条形贯穿孔(128)伸出；在升降纵向梁(123)的上侧面上纵向设置有条形凹槽(131)；在条形凹槽(131)的左右侧槽边上均纵向设置有导向支撑滑槽；两根斜撑杆(127)的中部分别摆动式铰接安装在前后侧的条形贯穿孔(128)上；两根斜撑杆(127)的下端均设置有一个支撑短轴，且两根斜撑杆(127)的支撑短轴分别滑动式嵌入左右两侧的导向支撑滑槽中；两根同步按压杆(129)的中部分别垂直安装在两根斜撑杆(127)的上端部上；在两根同步按压杆(129)的两端均垂直设置有夹持摆杆(130)，且夹持摆杆(130)的上端向上方延伸至高于物料放置板(124)的上侧面。

5.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：隧道口大小调节机构包括下侧挡板(206)、上侧挡板(202)、调节挡板(203)以及调节定位螺栓(204)；下侧挡板(206)封盖在加热隧道(236)的侧隧道口下侧边处，上侧挡板(202)封盖在加热隧道(236)的侧隧道口上侧边处；在上侧挡板(202)的内侧面上设置有挡板限位凹槽(220)，并在挡板限位凹槽(220)处竖向设置调节条形孔(219)；调节挡板(203)的上侧嵌入挡板限位凹槽(220)中，调节定位螺栓(204)的螺杆端贯穿调节条形孔(219)后螺纹旋合安装在调节挡板(203)上，将调节挡板(203)的上侧锁定在挡板限位凹槽(220)中；调节挡板(203)的下侧边伸出上侧挡板(202)的下侧边下方；条形输送板(207)的端部由调节挡板(203)的下侧边与下侧挡板(206)的上侧边之间的间隙伸入加热隧道(236)内。

6.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：在加热隧道(236)内底部上设置有链条张紧机构；链条张紧机构包括张紧龙门支架(230)、张紧按压板(232)、四个张紧滑轮(228)、四根张紧导向柱(229)以及四根张紧压簧(233)；张紧龙门支架(230)加热隧道(236)内底部的中间位置处；张紧按压板(232)纵向设置在张紧龙门支架(230)的顶部支架板下方；四根张紧导向柱(229)竖向安装在张紧按压板(232)的上侧面中部，且四根张紧导向柱(229)的上端贯穿张紧龙门支架(230)的顶部支架板，并在张紧导向柱(229)的上端部设置有顶端限位凸圈(214)；四根张紧压簧(233)分部套设在四根张紧导向柱(229)上，且张紧压簧(233)弹性支撑在张紧龙门支架(230)与张紧按压板(232)之间；四个张紧滑轮(228)两两分别安装在张紧按压板(232)前后两端的下方，用于分别按压在前后侧内侧输送链条(212)的下侧边上。

7.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：散热传动机构包括散热圆筒(246)、链条密封罩(216)以及同步传动转轴(245)；散热圆筒(246)的两端封闭，并在散热圆筒(246)的圆周筒壁上设置有条形散热孔(223)；在条形散热孔(223)的孔边设置有沿圆周切线方向伸出的导流边条(247)，用于在散热圆筒(246)旋转时将气流导入散热圆筒(246)内；输送驱动电机(217)的输出轴安装在散热圆筒(246)的一侧端面中心处，同步传动转轴(245)安装在散热圆筒(246)的另一侧端面中心处；在同步传动转轴(245)的端部固定安装有同步驱动齿轮(244)；在长条形外壳(201)左端下侧设置有链条贯穿孔(249)；输送驱动链条(242)贯穿链条贯穿孔(249)后围绕设置在旋转驱动齿轮(243)和同步驱动齿轮(244)上；在长条形外壳(201)左端下侧设置有输出轴支座(248)，输送驱动电机(217)的输出轴旋转式安装在输出轴支座(248)上；链条密封罩(216)竖向安装在链条贯穿孔(249)处，输送驱动链条(242)的下部以及同步驱动齿轮(244)均位于链条密封罩(216)内。

8.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：在长条形外壳(201)的前侧面上设置有进出窗口，并在进出窗口处铰接安装有封闭门板(222)；在封闭门板(222)的边缘处设置有侧边锁定板(226)，且侧边锁定板(226)通过门板锁定螺栓(227)固定安装在长条形外壳(201)的前侧面上。

9.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：内衬抓取机构包括矩形升降板(107)、四根竖向吊杆(108)以及四个抓取机械手；两个提升驱动气缸(106)的活塞杆下端均固定安装在矩形升降板(107)的上侧面上，四根竖向吊杆(108)竖向固定安装在矩形升降板(107)的下侧面四个顶角处；抓取机械手包括条形安装板(110)、两根导向撑杆(112)、两根回弹压簧(113)、按压座(111)以及两个推针气缸(117)；在条形安装板(110)上竖向贯穿式安装有两根导向套管(114)；两根导向撑杆(112)竖向贯穿式插装在两根导向套管(114)中；两根导向撑杆(112)的上端均设置有锁紧调节外螺纹(115)，并在锁紧调节外螺纹(115)上螺纹旋合安装有两个锁紧螺母(116)；两根导向撑杆(112)的下端均竖向固定安装在按压座(111)的上侧面上；两根回弹压簧(113)分别套设在两根导向撑杆(112)上，且回弹压簧(113)的两端分别支撑在导向套管(114)和按压座(111)上；按压座(111)的左右侧面均设置为倾斜安装面(119)，两个推针气缸(117)分别安装在两个倾斜安装面(119)上；在两个倾斜安装面(119)上均设置有向按压座(111)下侧面中部贯穿的倾斜穿刺孔(118)，在推针气缸(117)的端部设置有插入倾斜穿刺孔(118)内的穿刺针(120)；四个抓取机械手的条形安装板(110)分别固定安装在四根竖向吊杆(108)的下端部上。

10.根据权利要求1所述的汽车顶棚内衬热压预处理系统，其特征在于：在条形输送板(207)的内侧边上边缘处设置有用于支撑外侧输送链条(208)的外侧链条支撑条(225)，在条形侧边板(235)的内侧边上边缘处设置有用于支撑内侧输送链条(212)的内侧链条支撑条(234)。

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