CN112496601B - 一种与机械手配合的车桥夹具 - Google Patents

Abstract

发明公开了车桥生产夹具设备技术领域的一种与机械手配合的车桥夹具,旋转台架的上部转动连接有定位模具，定位模具的固定底座的中部开设有用于固定车桥球型壳体的弧型槽，弧型槽的一端设置有防挡板，防挡板的底部连接有第一伸缩缸，弧型槽的另一端设置有夹紧块，夹紧块远离弧型槽一端连接有第二伸缩缸，固定底座的上端面位于弧型槽的两侧均开设有夹具定位槽，夹具定位槽的一侧设置有第三伸缩缸，夹具定位槽内滑动连接有推块，推块的一端连接有第四伸缩缸，夹具定位槽用于放置固定车桥球型壳体的半轴壳体的夹具，夹具的上端连接有用于移动夹具的机械手，防挡板的上端设置有第八伸缩缸。该装置使得转运、装配定位车桥时更省力。

Description

一种与机械手配合的车桥夹具

技术领域

发明涉及车桥生产夹具设备技术领域，具体是一种与机械手配合的车桥夹具。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，车桥作为汽车的一种主要部件，作用非常重要，由于其本身的承载重量要求较高，因此一般的较为笨重，刚性较好，因此不便于搬运与转配，而且现在车辆生产车间，如叉车车桥转配车间，都是成批量的转配的，因此在装配时存在一台一台的从存货点调运到生产加工点的作业，如果采用普通的航吊，吊起后在转配时或者打磨时易于晃动，不便于对准，影响到加工精度。

另外机械手具有自动化程度高，操作省力的特点，但现有模具不具备操作省力这一特点，因此发明一种操作省力，转运方便的车桥夹具十分必要。

发明内容

发明的目的在于提供一种与机械手配合的车桥夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种与机械手配合的车桥夹具，包括旋转台架，所述旋转台架的上部转动连接有定位模具，所述定位模具包括固定底座，所述固定底座的中部开设有用于固定车桥球型壳体的弧型槽，所述弧型槽的一端设置有防挡板，所述防挡板的底部连接有第一伸缩缸，所述弧型槽的另一端设置有夹紧块，所述夹紧块远离弧型槽一端连接有第二伸缩缸，所述固定底座的上端面位于弧型槽的两侧均开设有夹具定位槽，所述夹具定位槽的一侧设置有第三伸缩缸，所述夹具定位槽内滑动连接有推块，所述推块的一端连接有第四伸缩缸，所述夹具定位槽用于放置固定车桥球型壳体的半轴壳体的夹具，所述夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板上设置有空腔，所述空腔的侧壁上滑动连接有上夹板，所述空腔的上端连接有用于移动夹具的机械手，所述防挡板的上端设置有第八伸缩缸，所述第八伸缩缸的前端设置有定位块。

作为发明进一步的方案：所述机械手包括中间支撑架，所述中间支撑架上固定连接与液压源和液压泵，所述中间支撑架的下端通过连杆连接有第六伸缩缸的缸座，所述第六伸缩缸的前端设置有与上夹板相匹配的中间夹块，所述空腔的上端面和侧面上均设置有U型槽座，所述U型槽座的上端上设置有用于连杆通过的半开槽口。这样通过人工将该机械手中的第六伸缩缸放置在空腔上，使得连杆穿过半开槽口，接着第六伸缩缸加压，通过中间夹块的传导力过后，使得上夹板和下夹板紧紧的夹住半轴壳体，然后就可以通过航吊绑好或者吊车等将其直接输送到定位模具上即可，在到达了定位模具上时，通过夹具定位槽定位好夹具后，即可控制第六伸缩缸泄出压力，然后拿出即可流转到下一个工件的输送上，另外空腔侧面的U型槽座主要起到当车桥球型壳体等翻转过后继续通过该机械手吊装车桥球型壳体的作用。

作为发明再进一步的方案：中间支撑架的底部设置有设置有第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的伸出端连接有顶块。第七伸缩缸带动顶块伸出使得顶块顶住车桥球型壳体，使得车桥球型壳体在输送过程中稳定性更好，不会轻易转动，产生振幅。

作为发明再进一步的方案：所述中间支撑架的顶部设置有用于穿挂钩的钩套。钩套使得方便航吊的吊钩勾起输送。

另外在装配时，为了便于拿起车桥球型壳体使得其能匹配到合适的位置去装配，其中所述中间支撑架的侧壁上设置有滑轮机构，所述固定底座的上方设置有线绳机构，所述滑轮机构的滑轮与线绳机构上的线绳相配合。这样就可以通过将夹具上的滑轮滑动配合在线绳上同时通过侧边的U型槽座的作用使得吊起来的车桥球型壳体的位于一个合适的高度平面内，因为线绳的长度是可以恒定的，所以滑轮位于线绳上的位置也是差不多的用于位于一处，所以高度基本上是合适的，稍微不合适可以通过人手手工移动一下就可轻松对准变速箱，实现可轻松装配。

作为发明再进一步的方案：所述线绳机构上设置有用于线绳收卷的收卷器，收卷器起到进一步调整滑轮位于线绳上位置的高度的作用，使得车桥球型壳体更便于对准变速箱装配。

作为发明再进一步的方案：所述旋转台架包括支撑座，所述支撑座的上部通过轴承转动连接有固定底座的两端，所述固定底座的一端通过设置在支撑座上的减速电机驱动。通过减速电机驱动固定底座转动即可实现定位模具绕着支撑座旋转，当然还可以是别的转动机构，这里只是列举一个例子公开一下旋转台架的机构，其具体机构可以不止上述一种。

作为发明再进一步的方案：所述第二伸缩缸和第四伸缩缸通过支撑块可拆卸连接在所述固定底座上。这样可以使得第二伸缩缸和第四伸缩缸能够整体随着定位模具的转动而跟随转动，上述工序的定位的需求，且使得定位模具结构较为紧促合理。

作为发明再进一步的方案：所述防挡板穿过且滑动连接在所述弧型槽上。这样防挡板的防挡作用效果更好，更便于其对车桥球型壳体的定位。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、发明中，通过机械手夹紧上夹板和下夹板，然后将半轴壳体以及车桥球型壳体从地上夹取到定位模具的定位固定底座上，其中空腔起到固定机械手的手指的作用，然后将机械手从夹具上拿开，通过夹具定位槽使得夹具的下夹板进行限位，然后进行手工或者通过机械手拿上焊枪进行焊接或者打磨操作，待打磨操作结束过后，进行试装时，通过第三伸缩缸，使得第三伸缩缸的伸出圆杆压在空腔上，转动旋转台架上的定位模具，同时通过第一伸缩缸升起防挡板，同时防挡板上的第八伸缩缸控制定位块夹紧车桥球型壳体的侧端面，同时第三伸缩缸卸除压力，车桥球型壳体在第二伸缩缸推动的夹紧块以及第四伸缩缸推动的推块的作用下，使得夹具带着车桥球型壳体向第八伸缩缸方向运动，在第八伸缩缸回缩的配合下，使得翻转的车桥球型壳体的装配口能够缓慢的对应到前方的通过航吊或者小推车上的减速器或者变速箱上,这样通过夹具、机械手、定位模具的配合使得装配或者打磨的过程中定位操作，自动化程度高，操作省力。

2、发明中，通过人工将该机械手中的第六伸缩缸放置在空腔上，使得连杆穿过半开槽口，接着第六伸缩缸加压，通过中间夹块的传导力过后，使得上夹板和下夹板紧紧的夹住半轴壳体，然后就可以通过航吊绑好或者吊车等将其直接输送到定位模具上即可，在到达了定位模具上时，通过夹具定位槽定位好夹具后，即可控制第六伸缩缸泄出压力，然后拿出即可流转到下一个工件的输送上，另外空腔侧面的U型槽座主要起到当车桥球型壳体等翻转过后继续通过该机械手吊装车桥球型壳体的作用，这样的机械手不仅能配合夹具满足装配时的定位吊装的需求，还能配合夹具使得满足长距离调运车桥的需求，使得功能性提高。

附图说明

图1为发明的结构示意图1；

图2为发明中的结构示意图2；

图3为图1中A处放大示意图；

图4为图1中B处放大示意图；

图5为图2中C处放大示意图。

图中：00、车桥球型壳体；01、半轴壳体；1、旋转台架；101、支撑座；102、减速电机；2、定位模具；201、固定底座；202、弧型槽；203、防挡板；204、第一伸缩缸；205、夹紧块；206、第二伸缩缸；207、夹具定位槽；208、第三伸缩缸；209、推块；210、第四伸缩缸；211、第八伸缩缸；212、定位块；213、支撑块；3、夹具；301、上夹板；302、下夹板；303、空腔；4、机械手；401、中间支撑架；402、液压源和液压泵；403、连杆；404、第六伸缩缸；405、中间夹块；406、U型槽座；407、第七伸缩缸；408、顶块；409、钩套；410、滑轮；411、线绳。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1～5，实施例1，一种与机械手配合的车桥夹具，包括旋转台架1，旋转台架1的上部转动连接有定位模具2，定位模具2包括固定底座201，固定底座201的中部开设有用于固定车桥球型壳体00的弧型槽202，弧型槽202的一端设置有防挡板203，防挡板203的底部连接有第一伸缩缸204，弧型槽202的另一端设置有夹紧块205，夹紧块205远离弧型槽202一端连接有第二伸缩缸206，固定底座201的上端面位于弧型槽202的两侧均开设有夹具定位槽207，夹具定位槽207的一侧设置有第三伸缩缸208，夹具定位槽207内滑动连接有推块209，推块209的一端连接有第四伸缩缸210，夹具定位槽207用于放置固定车桥球型壳体00的半轴壳体01的夹具3，夹具3包括上夹板301和下夹板302，下夹板302上设置有空腔303，空腔303的侧壁上滑动连接有上夹板301，空腔303的上端连接有用于移动夹具3的机械手4，防挡板203的上端设置有第八伸缩缸211，第八伸缩缸211的前端设置有定位块212。

具体实施时，当夹具3的上夹板301和下夹板302已经夹在半轴壳体01上了，通过机械手4夹紧上夹板301和下夹板302，然后将半轴壳体01以及车桥球型壳体00从地上夹取到定位模具2的定位固定底座201上，其中空腔303起到固定机械手4的手指的作用，然后将机械手4从夹具3上拿开，通过夹具定位槽207使得夹具3的下夹板302进行限位，然后进行手工或者通过机械手4拿上焊枪进行焊接或者打磨操作，待打磨操作结束过后，进行试装时，通过第三伸缩缸208，使得第三伸缩缸208的伸出圆杆压在空腔303上，转动旋转台架1上的定位模具2，同时通过第一伸缩缸204升起防挡板203，同时防挡板203上的第八伸缩缸211控制定位块212夹紧车桥球型壳体00的侧端面，同时第三伸缩缸208卸除压力，车桥球型壳体00在第二伸缩缸206推动的夹紧块205以及第四伸缩缸210推动的推块209的作用下，使得夹具3带着车桥球型壳体00向第八伸缩缸211方向运动，在第八伸缩缸211回缩的配合下，使得翻转的车桥球型壳体00的装配口能够缓慢的对应到前方的通过航吊或者小推车上的减速器或者变速箱上，这里的机械手4可以是常用的六轴机械手或者焊接机器人上的机械手，具体的只要用连接块给连接一下就可以固定了这里就不作优选实施例来展开说明了。

其中进一步的，防挡板203穿过且滑动连接在弧型槽202上。这样防挡板203的防挡作用效果更好，更便于其对车桥球型壳体00的定位。

第二伸缩缸206和第四伸缩缸210通过支撑块213可拆卸连接在固定底座201上。这样可以使得第二伸缩缸206和第四伸缩缸210能够整体随着定位模具2的转动而跟随转动，上工序的定位的需求，且使得定位模具2结构较为紧促合理。

进一步的实施例2，是在实施例1的基础上对机械手4进行改进，使得满足长距离输送车桥球型壳体00以及半轴壳体01的作用，其中，机械手4包括中间支撑架401，中间支撑架401上固定连接与液压源和液压泵402，中间支撑架401的下端通过连杆403连接有第六伸缩缸404的缸座，第六伸缩缸404的前端设置有与上夹板301相匹配的中间夹块405，空腔303的上端面和侧面上均设置有U型槽座406，U型槽座406的上端上设置有用于连杆403通过的半开槽口。这样通过人工将该机械手4中的第六伸缩缸404放置在空腔303上，使得连杆403穿过半开槽口，接着第六伸缩缸404加压，通过中间夹块405的传导力过后，使得上夹板301和下夹板302紧紧的夹住半轴壳体01，然后就可以通过航吊绑好或者吊车等将其直接输送到定位模具2上即可，在到达了定位模具2上时，通过夹具定位槽207定位好夹具3后，即可控制第六伸缩缸404泄出压力，然后拿出即可流转到下一个工件的输送上，另空腔303侧面的U型槽座406主要起到当车桥球型壳体00等翻转过后继续通过该机械手4吊装车桥球型壳体00的作用。

进一步的，中间支撑架401的底部设置有设置有第七伸缩缸407，第七伸缩缸407的伸出端连接有顶块408。第七伸缩缸407带动顶块408伸出使得顶块408顶住车桥球型壳体00，使得车桥球型壳体00在输送过程中稳定性更好，不会轻易转动，产生振幅。

中间支撑架401的顶部设置有用于穿挂钩的钩套409。钩套409使得方便航吊的吊钩勾起输送。

另外在装配时，为了便于拿起车桥球型壳体00使得其能匹配到合适的位置去装配，其中中间支撑架401的侧壁上设置有滑轮机构，固定底座201的上方设置有线绳机构，滑轮机构的滑轮410与线绳机构上的线绳411相配合。这样就可以通过将夹具3上的滑轮410滑动配合在线绳上同时通过侧边的U型槽座406的作用使得吊起来的车桥球型壳体00的位于一个合适的高度平面内，因为线绳411的长度是可以恒定的，以滑轮410位于线绳411上的位置也是差不多的用于位于一处，以高度基本上是合适的，稍微不合适可以通过人手手工移动一下就可轻松对准变速箱，实现可轻松装配。

其中，线绳机构上设置有用于线绳411收卷的收卷器，收卷器起到进一步调整滑轮410位于线绳411上位置的高度的作用，使得车桥球型壳体00更便于对准变速箱装配。这里的收卷器可以是常用的钢丝绳的电动收卷器也可以为手动的放线器，就不作赘了。

另外，旋转台架1包括支撑座101，支撑座101的上部通过轴承转动连接有固定底座201的两端，固定底座201的一端通过设置在支撑座101上的减速电机102驱动。通过减速电机102驱动固定底座201转动即可实现定位模具2绕着支撑座101旋转，当然还可以是别的转动机构，这里只是列举一个例子公开一下旋转台架的机构，其具体机构可以不止上一种；伸缩缸的种类也可以不止是液压缸，还可以是气缸以及两者的混搭方式等。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种与机械手配合的车桥夹具，包括旋转台架（1），所述旋转台架（1）的上部转动连接有定位模具（2），其特征在于：所述定位模具（2）包括固定底座（201），所述固定底座（201）的中部开设有用于固定车桥球型壳体（00）的弧型槽（202），所述弧型槽（202）的一端设置有防挡板（203），所述防挡板（203）的底部连接有第一伸缩缸（204），所述弧型槽（202）的另一端设置有夹紧块（205），所述夹紧块（205）远离弧型槽（202）一端连接有第二伸缩缸（206），所述固定底座（201）的上端面位于弧型槽（202）的两侧均开设有夹具定位槽（207），所述夹具定位槽（207）的一侧设置有第三伸缩缸（208），所述夹具定位槽（207）内滑动连接有推块（209），所述推块（209）的一端连接有第四伸缩缸（210），所述夹具定位槽（207）用于放置固定车桥的半轴壳体（01）的夹具（3），所述夹具（3）包括上夹板（301）和下夹板（302），所述下夹板（302）上设置有空腔（303），所述空腔（303）的侧壁上滑动连接有上夹板（301），所述空腔（303）的上端连接有用于移动夹具（3）的机械手（4），所述防挡板（203）的上端设置有第八伸缩缸（211），所述第八伸缩缸（211）的前端设置有定位块（212）。

2.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述机械手（4）包括中间支撑架（401），所述中间支撑架（401）上固定连接有液压源和液压泵（402），所述中间支撑架（401）的下端通过连杆（403）连接有第六伸缩缸（404）的缸座，所述第六伸缩缸（404）的前端设置有与上夹板（301）相匹配的中间夹块（405），所述空腔（303）的上端面和侧面上均设置有U型槽座（406），所述U型槽座（406）的上端上设置有用于连杆（403）通过的半开槽口。

3.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：中间支撑架（401）的底部设置有第七伸缩缸（407），所述第七伸缩缸（407）的伸出端连接有顶块（408）。

4.根据权利要求2所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述中间支撑架（401）的顶部设置有用于穿挂钩的钩套（409）。

5.根据权利要求3所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述中间支撑架（401）的侧壁上设置有滑轮机构，所述固定底座（201）的上方设置有线绳机构，所述滑轮机构的滑轮（410）与线绳机构上的线绳（411）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述线绳机构上设置有用于线绳（411）收卷的收卷器。

7.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述旋转台架（1）包括支撑座（101），所述支撑座（101）的上部通过轴承转动连接有固定底座（201）的两端，所述固定底座（201）的一端通过设置在支撑座（101）上的减速电机（102）驱动。

8.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述防挡板（203）穿过且滑动连接在所述弧型槽（202）上。

9.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的车桥夹具，其特征在于：所述第二伸缩缸（206）和第四伸缩缸（210）通过支撑块（213）可拆卸连接在所述固定底座（201）上。

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