CN109057375B - 一种垒墙机器手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种垒墙机器手，包括连接臂，所述连接臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方，所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨，所述固定轨的一侧固定连接有撑板，所述撑板的顶部铰接有转向装置，所述转向装置与连接杆铰接，所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有丝杆。本发明解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用的问题。

Description

一种垒墙机器手
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种垒墙机器手。
背景技术
垒墙即砌墙，最坚固的砌墙墙方式是逐块搭砌，筑墙时，大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法，用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用，从而可以确保室内温度、湿度适中，现有的垒墙方式大多是人力进行操作，由于工作量较大，因此越来越多的垒墙机器投入到使用中，现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落，或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种垒墙机器手，具备结构简单，可使砖头的夹持更加稳固等优点，解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用的问题。
为实现上述结构简单，可使砖头的夹持更加稳固的目的，本发明提供如下技术方案：一种垒墙机器手，包括连接臂，所述连接臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方，所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨，所述固定轨的一侧固定连接有撑板，所述撑板的顶部铰接有转向装置，所述转向装置与连接杆铰接，所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的一侧贯穿固定轨并延伸至固定轨的外部，所述固定轨的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有数量为两个的丝杆套，两个所述丝杆套的底部均固定连接有夹板，两个所述夹板的相对侧均设置有增阻橡胶条，所述固定轨的底部固定连接安装有紧固组件，所述紧固组件与夹板活动连接。
优选的，所述连接臂底部固定连接有限位环，所述限位环的内壁转动连接有转轴，所述转轴与第一电机的输出轴固定连接，所述转轴与连接杆固定连接。
优选的，所述转向装置包括有第二铰接座，所述第二铰接座的顶部铰接有第一气缸，所述第一气缸的顶部铰接有第三铰接座，所述第三铰接座与连接杆固定连接。
优选的，所述转动座的内壁设置有轴承，且丝杆与轴承的內缘套接。
优选的，所述丝杆与转动座和固定轨的连接处表面均设置成光滑状。
优选的，两个所述丝杆套内壁的螺纹方向相反。
优选的，所述紧固组件包括有固定板，所述固定板靠近夹板的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸背离固定板的一端固定连接有紧固橡胶板，所述紧固橡胶板与夹板活动连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种垒墙机器手，具备以下有益效果：
1、该垒墙机器手，通过设置第二电机，在进行砖块夹持时，第二电机工作带动丝杆进行转动，丝杆转动的同时使两个丝杆套相互靠近，从而可使两个夹板将砖块进行卡紧，同时紧固组件工作对夹板进行支撑，使其对夹板进行加固，防止夹板上部与下部受力不均匀，导致砖块脱落的现象发生，同时避免了砖块受力不均匀，导致某处压力过大而损坏的现象发生，通过设置增阻橡胶条，增大了与和砖块之间的摩擦力，进一步起到防脱落的现象，且增阻橡胶条可对砖块进行一定的保护，防止夹板直接作用在砖块上，避免了砖块损坏，解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用的问题。
2、该垒墙机器手，通过设置第一电机和转向装置，在需要对夹板的位置与方向进行调节时，第一电机工作转动，可使夹板进行旋转，使其可夹持摆放方向不同的砖块，同时通过转向装置可调整夹板的倾斜角度，可使该机器手的夹持范围更广，方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定轨的结构示意图；
图3为本发明限位环的结构示意图。
图中：1、连接臂；2、第一电机；3、连接杆；4、限位环；5、转轴；6、第一铰接座；7、固定轨；8、撑板；9、转向装置；91、第二铰接座；92、第一气缸；93、第三铰接座；10、转动座；11、丝杆；12、第二电机；13、丝杆套；14、夹板；15、增阻橡胶条；16、紧固组件；161、固定板；162、第二气缸；163、紧固橡胶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实施例提供了一种垒墙机器手，包括连接臂1，连接臂1的顶部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴贯穿连接臂1并延伸至连接臂1的下方，第一电机2的输出轴转动连接有连接杆3，连接杆3的底部铰接有第一铰接座6，第一铰接座6的底部固定连接有固定轨7，固定轨7的一侧固定连接有撑板8，撑板8的顶部铰接有转向装置9，转向装置9与连接杆3铰接，固定轨7的内壁一侧固定连接有转动座10，转动座10的内壁转动连接有丝杆11，丝杆11的一侧贯穿固定轨7并延伸至固定轨7的外部，固定轨7的一侧固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴与丝杆11固定连接，丝杆11的表面螺纹连接有数量为两个的丝杆套13，两个丝杆套13的底部均固定连接有夹板14，两个夹板14的相对侧均设置有增阻橡胶条15，固定轨7的底部固定连接安装有紧固组件16，紧固组件16与夹板14活动连接。
本实施例中，通过设置第二电机12，在进行砖块夹持时，第二电机12工作带动丝杆11进行转动，丝杆11转动的同时使两个丝杆套13相互靠近，从而可使两个夹板14将砖块进行卡紧，同时紧固组件16工作对夹板14进行支撑，使其对夹板14进行加固，防止夹板14上部与下部受力不均匀，导致砖块脱落的现象发生，同时避免了砖块受力不均匀，导致某处压力过大而损坏的现象发生，通过设置增阻橡胶条15，增大了与和砖块之间的摩擦力，进一步起到防脱落的现象，且增阻橡胶条15可对砖块进行一定的保护，防止夹板14直接作用在砖块上，避免了砖块损坏，解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用的问题，通过设置第一电机2和转向装置9，其中第一电机2和第二电机12均为伺服电机，在需要对夹板14的位置与方向进行调节时，第一电机2工作转动，可使夹板14进行旋转，使其可夹持摆放方向不同的砖块，同时通过转向装置9可调整夹板14的倾斜角度，可使该机器手的夹持范围更广，方便了使用者的使用。
实施例2
请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：连接臂1底部固定连接有限位环4，限位环4的内壁转动连接有转轴5，转轴5与第一电机2的输出轴固定连接，转轴5与连接杆3固定连接，通过限位环4和转轴5的相互配合，可对第一电机2与连接杆3的连接处进行限位，防止夹持部分重量较大，压坏第一电机2的现象发生。
其中，转向装置9包括有第二铰接座91，第二铰接座91的顶部铰接有第一气缸92，第一气缸92的顶部铰接有第三铰接座93，第三铰接座93与连接杆3固定连接，在需要调节夹板14的倾斜角度时，通过气缸伸缩，在第二铰接座91和第三铰接座93的配合下，气缸围绕第三铰接座93转动，从而可使夹板14的倾斜角度改变。
实施例3
请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：转动座10的内壁设置有轴承，且丝杆11与轴承的內缘套接，轴承起到了对丝杆11进行限位的效果，且可使丝杆11的转动更加顺畅，减少了第二电机12的负载，丝杆11与转动座10和固定轨7的连接处表面均设置成光滑状，避免了丝杆11转动时，与转动座10和固定轨7的连接处发生相对位移，影响夹板14的位置，从而使夹板14的夹持效果变差的问题发生。
其中两个丝杆套13内壁的螺纹方向相反，可使丝杆11转动时，两个丝杆套13发生相对位移，从而可使夹板14相互靠近或相互背离，以便达到夹持或松开的效果，紧固组件16包括有固定板161，固定板161靠近夹板14的一侧安装有第二气缸162，第二气缸162背离固定板161的一端固定连接有紧固橡胶板163，紧固橡胶板163与夹板14活动连接，当夹板14将砖块夹紧时，第二气缸162工作推动紧固橡胶板163对夹板14进行支撑，从而使其对砖头下部与上部的夹持力更加均匀，且紧固橡胶板163质地较软，不会损失夹板14。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种垒墙机器手，包括连接臂(1)，其特征在于：
所述连接臂(1)的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴贯穿连接臂(1)并延伸至连接臂(1)的下方，所述第一电机(2)的输出轴转动连接有连接杆(3)，所述连接臂(1)底部固定连接有限位环(4)，限位环(4)的内壁设置有卡槽，所述限位环(4)的内壁转动连接有转轴(5)，转轴(5)外壁面上设置有卡环，所述转轴(5)与第一电机(2)的输出轴固定连接，所述转轴(5)与连接杆(3)固定连接，所述连接杆(3)的底部铰接有第一铰接座(6)，所述第一铰接座(6)的底部固定连接有固定轨(7)，所述固定轨(7)的一侧固定连接有撑板(8)，所述撑板(8)的顶部铰接有转向装置(9)，所述转向装置(9)包括有第二铰接座(91)，所述第二铰接座(91)的顶部铰接有第一气缸(92)，所述第一气缸(92)的顶部铰接有第三铰接座(93)，所述第三铰接座(93)与连接杆(3)固定连接，所述转向装置(9)与连接杆(3)铰接，所述固定轨(7)的内壁一侧固定连接有转动座(10)，所述转动座(10)的内壁转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一侧贯穿固定轨(7)并延伸至固定轨(7)的外部，所述固定轨(7)的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与丝杆(11)固定连接，所述丝杆(11)的表面螺纹连接有数量为两个的丝杆套(13)，两个所述丝杆套(13)的底部均固定连接有夹板(14)，两个所述夹板(14)的相对侧均设置有增阻橡胶条(15)，所述固定轨(7)的底部固定连接安装有紧固组件(16)，所述紧固组件(16)与夹板(14)活动连接，所述紧固组件(16)包括有固定板(161)，所述固定板(161)靠近夹板(14)的一侧安装有第二气缸(162)，所述第二气缸(162)背离固定板(161)的一端固定连接有紧固橡胶板(163)，所述紧固橡胶板(163)与夹板(14)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种垒墙机器手，其特征在于：所述转动座(10)的内壁设置有轴承，且丝杆(11)与轴承的内缘套接。
3.根据权利要求1所述的一种垒墙机器手，其特征在于：所述丝杆(11)与转动座(10)和固定轨(7)的连接处表面均设置成光滑状。
4.根据权利要求1所述的一种垒墙机器手，其特征在于：两个所述丝杆套(13)内壁的螺纹方向相反。
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