CN112362660A - 包材感官缺陷检测装置 - Google Patents
包材感官缺陷检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112362660A CN112362660A CN202011079315.1A CN202011079315A CN112362660A CN 112362660 A CN112362660 A CN 112362660A CN 202011079315 A CN202011079315 A CN 202011079315A CN 112362660 A CN112362660 A CN 112362660A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting seat
- horizontally
- sliding
- detection device
- defect detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 210000000697 sensory organ Anatomy 0.000 title description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 6
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种包材感官缺陷检测装置，包括底板、安装座、第一伺服电机、转轴、安装座、夹持组件、侧板、顶板、滑动座、平移驱动组件、安装板、固定杆、摆动臂，摆动臂远离固定杆的一端安装有工业相机，摆动臂通过调节组件驱动其沿与固定杆的铰接处转动，以调节工业相机对放置在安装座上的包材的拍摄角度。本发明通过工业相机对包材进行拍摄，从而将包材表面的情况反馈至外部计算机设备中进行显示，进而提高了检测精度，降低了工人的劳动强度，提升工作效率，设置夹持组件，通过夹持组件夹紧包材，避免包材在检测过程中产生移动或坠落，设置调节组件，驱动工业相机进行角度调节，从而能够对包材不同的位置进行拍摄，提高检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及缺陷检测设备技术领域，具体涉及包材感官缺陷检测装置。
背景技术
一些包材，比如塑料包装制品的表面在加工过程中，会经由注塑成型、抛光等工艺，在经过这些加工步骤时，可能会使包材的表面产生损伤，进而影响包材的外观质量，从而降低了产品的品质，因此包材在出厂时，往往需要对包材进行感官缺陷检测，但是现有技术中，往往为了降低成本而采用人工目视检测的方式，这种方式导致了检测精度较低，且导致工人劳动强度较大，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供包材感官缺陷检测装置，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种包材感官缺陷检测装置，包括一底板，所述底板上设有一安装座，所述安装座上竖直安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机上驱动连接有转轴，所述转轴上水平安装有安装座，所述安装座上设有用于对外部包材进行夹持的夹持组件，所述底板相对两端各设有一侧板，两个所述侧板上端共同水平安装有顶板，所述顶板上水平滑动连接有滑动座，所述滑动座由平移驱动组件驱动其沿顶板长度方向移动，且其上固接有安装板，所述安装板上设有向下延伸的固定杆，所述固定杆下端铰接安装有摆动臂，所述摆动臂远离固定杆的一端安装有工业相机，所述摆动臂通过调节组件驱动其沿与固定杆的铰接处转动，以调节所述工业相机对放置在安装座上的包材的拍摄角度。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述夹持组件包括水平穿设在安装座上的、且与安装座转动连接的驱动轴，所述驱动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部、第二螺纹部，所述安装座上设有两个滑动块，相对应的，所述安装座上开设有供滑动块卡合的、且能水平自由滑动的滑动槽，所述第一螺纹部及第二螺纹部分别螺纹穿设在两个滑动块上，两个所述滑动块上各设有夹持块，两个所述夹持块分别用于抵紧外部包材相对两侧外壁。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动轴由安装在安装座上的减速电机驱动其转动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述滑动座通过安装滑轨、滑块水平滑动连接在顶板上。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述平移驱动组件包括水平转动连接在两个侧板上的滚珠丝杆，所述滑动座上水平嵌装有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆由安装在其中一个侧板上的第二伺服电机驱动其转动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述调节组件包括铰接安装在安装板上的活动铰座，所述活动铰座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上驱动连接有活动块，所述活动块与摆动臂铰接，所述伸缩气缸驱动活动块移动，进而驱动所述摆动臂沿与固定杆铰接处转动，以调节所述工业相机的拍摄角度。
本发明的有益效果：通过工业相机对包材进行拍摄，从而将包材表面的情况反馈至外部计算机设备中进行显示，进而提高了检测精度，且一定程度上降低了工人的劳动强度，提升工作效率，设置夹持组件，通过夹持组件夹紧包材，避免包材在检测过程中产生移动或坠落，设置调节组件，驱动工业相机进行角度调节，从而能够对包材不同的位置进行拍摄，提高检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中包材感官缺陷检测装置的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
附图标记说明如下：
1-底板，2-转轴，3-减速电机，4-第一螺纹部，5-夹持块，6-工业相机，7-摆动臂，8-固定杆，9-第二伺服电机，10-顶板，11-安装板，12-滑动座，13-丝杆螺母，14-滚珠丝杆，15-侧板，16-滑动块，17-安装座，18-第二螺纹部，19-安装座，20-第一伺服电机，21-活动块，22-伸缩气缸，23-活动铰座。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，图1-2示出了一种包材感官缺陷检测装置，包括一底板1，所述底板1上设有一安装座19，所述安装座19上竖直安装有第一伺服电机20，所述第一伺服电机20上驱动连接有转轴2，所述转轴2上水平安装有安装座17，所述安装座17上设有用于对外部包材进行夹持的夹持组件，所述底板1相对两端各设有一侧板15，两个所述侧板15上端共同水平安装有顶板10，所述顶板10上通过安装滑轨、滑块水平滑动连接有滑动座12，所述滑动座12由平移驱动组件驱动其沿顶板10长度方向移动，且其上固接有安装板11，所述安装板11上设有向下延伸的固定杆8，所述固定杆8下端铰接安装有摆动臂7，所述摆动臂7远离固定杆8的一端安装有工业相机6，所述摆动臂7通过调节组件驱动其沿与固定杆8的铰接处转动，以调节所述工业相机6对放置在安装座17上的包材的拍摄角度。
所述夹持组件包括水平穿设在安装座17上的、且与安装座17转动连接的驱动轴，所述驱动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部4、第二螺纹部18，所述安装座17上设有两个滑动块16，相对应的，所述安装座17上开设有供滑动块16卡合的、且能水平自由滑动的滑动槽，所述第一螺纹部4及第二螺纹部18分别螺纹穿设在两个滑动块16上，两个所述滑动块16上各设有夹持块5，两个所述夹持块5分别用于抵紧外部包材相对两侧外壁，所述驱动轴由安装在安装座17上的减速电机3驱动其转动。
所述平移驱动组件包括水平转动连接在两个侧板15上的滚珠丝杆14，所述滑动座12上水平嵌装有丝杆螺母13，所述丝杆螺母13螺纹套装在滚珠丝杆14上，所述滚珠丝杆14由安装在其中一个侧板15上的第二伺服电机9驱动其转动。
所述调节组件包括铰接安装在安装板11上的活动铰座23，所述活动铰座23上安装有伸缩气缸22，所述伸缩气缸22上驱动连接有活动块21，所述活动块21与摆动臂7铰接，所述伸缩气缸22驱动活动块21移动，进而驱动所述摆动臂7沿与固定杆8铰接处转动，以调节所述工业相机6的拍摄角度。
本发明的工作原理：将包材放置在安装座17上，再通过减速电机3驱动驱动轴转动，使两个滑动块16相对移动，进而驱动两个夹持块5分别夹紧包材的相对两侧外壁，再启动第二伺服电机9，第二伺服电机9驱动滚珠丝杆14转动，使滑动座12水平移动，使工业相机6对包材进行水平方向不同位置进行拍摄，再启动伸缩气缸22，伸缩气缸22驱动活动块21移动，使摆动臂7沿与固定杆8的铰接处转动，以调节工业相机6对包材的拍摄角度，再经由第一伺服电机20转动，驱动安装座17转动，使包材沿转轴2的轴向进行转动，使工业相机6对包材不同位置进行拍摄。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种包材感官缺陷检测装置，其特征在于，包括一底板(1)，所述底板(1)上设有一安装座(19)，所述安装座(19)上竖直安装有第一伺服电机(20)，所述第一伺服电机(20)上驱动连接有转轴(2)，所述转轴(2)上水平安装有安装座(17)，所述安装座(17)上设有用于对外部包材进行夹持的夹持组件，所述底板(1)相对两端各设有一侧板(15)，两个所述侧板(15)上端共同水平安装有顶板(10)，所述顶板(10)上水平滑动连接有滑动座(12)，所述滑动座(12)由平移驱动组件驱动其沿顶板(10)长度方向移动，且其上固接有安装板(11)，所述安装板(11)上设有向下延伸的固定杆(8)，所述固定杆(8)下端铰接安装有摆动臂(7)，所述摆动臂(7)远离固定杆(8)的一端安装有工业相机(6)，所述摆动臂(7)通过调节组件驱动其沿与固定杆(8)的铰接处转动，以调节所述工业相机(6)对放置在安装座(17)上的包材的拍摄角度。
2.根据权利要求1所述的包材感官缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括水平穿设在安装座(17)上的、且与安装座(17)转动连接的驱动轴，所述驱动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部(4)、第二螺纹部(18)，所述安装座(17)上设有两个滑动块(16)，相对应的，所述安装座(17)上开设有供滑动块(16)卡合的、且能水平自由滑动的滑动槽，所述第一螺纹部(4)及第二螺纹部(18)分别螺纹穿设在两个滑动块(16)上，两个所述滑动块(16)上各设有夹持块(5)，两个所述夹持块(5)分别用于抵紧外部包材相对两侧外壁。
3.根据权利要求2所述的包材感官缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动轴由安装在安装座(17)上的减速电机(3)驱动其转动。
4.根据权利要求1所述的包材感官缺陷检测装置，其特征在于，所述滑动座(12)通过安装滑轨、滑块水平滑动连接在顶板(10)上。
5.根据权利要求1所述的包材感官缺陷检测装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括水平转动连接在两个侧板(15)上的滚珠丝杆(14)，所述滑动座(12)上水平嵌装有丝杆螺母(13)，所述丝杆螺母(13)螺纹套装在滚珠丝杆(14)上，所述滚珠丝杆(14)由安装在其中一个侧板(15)上的第二伺服电机(9)驱动其转动。
6.根据权利要求1所述的包材感官缺陷检测装置，其特征在于，所述调节组件包括铰接安装在安装板(11)上的活动铰座(23)，所述活动铰座(23)上安装有伸缩气缸(22)，所述伸缩气缸(22)上驱动连接有活动块(21)，所述活动块(21)与摆动臂(7)铰接，所述伸缩气缸(22)驱动活动块(21)移动，进而驱动所述摆动臂(7)沿与固定杆(8)铰接处转动，以调节所述工业相机(6)的拍摄角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011079315.1A CN112362660A (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 包材感官缺陷检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011079315.1A CN112362660A (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 包材感官缺陷检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112362660A true CN112362660A (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=74506631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011079315.1A Pending CN112362660A (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 包材感官缺陷检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112362660A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113670936A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-19 | 重庆市恒牛机械制造有限公司 | 制动泵壳体检测设备及其方法 |
| CN113984782A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-01-28 | 光子(深圳)精密科技有限公司 | 一种aoi检测手机外形缺陷的智能检测设备 |
| CN116754480A (zh) * | 2023-06-04 | 2023-09-15 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定机构 |
| CN116908195A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-20 | 宁德微图智能科技有限公司 | 一种自动破片检测设备 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202693480U (zh) * | 2012-07-11 | 2013-01-23 | 中国地质大学（武汉） | 一种三维移动的四自由度观察平台 |
| CN205101816U (zh) * | 2015-10-20 | 2016-03-23 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种碰撞试验中高速摄像机的安装装置 |
| CN206235566U (zh) * | 2016-10-11 | 2017-06-09 | 东莞理工学院 | 一种可对电子产品全方位检测的光学检测装置 |
| TWM559409U (zh) * | 2017-07-19 | 2018-05-01 | I Tec Systems Inc | 智慧手機環保包材自動化光學檢測設備 |
| CN207649652U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-24 | 滁州亿扬零部件制造有限公司 | 一种汽车零部件外观检测工装 |
| CN110252674A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-20 | 重庆时代云英科技有限公司 | 一种基于机器视觉的包装盒质量检测的方法及系统 |
| CN209431037U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-09-24 | 云杉智慧新能源技术有限公司 | 一种充电桩远程监控设备用组件 |
| CN110376204A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-25 | 东莞理工学院 | 一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置 |
| CN209589864U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-11-05 | 苏飞亚机械科技(苏州)有限公司 | 一种模具3d检测设备 |
| CN209776937U (zh) * | 2019-04-11 | 2019-12-13 | 苏州市惠宁包装制品有限公司 | 一种方便胶带封装包装盒的封装机 |
| CN209896195U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-01-03 | 江西亚泰电器有限公司 | 一种储能电池生产包装用热封机 |
| CN110823922A (zh) * | 2018-08-10 | 2020-02-21 | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 | 外观检测装置 |
| CN210309242U (zh) * | 2019-07-08 | 2020-04-14 | 合众创亚（天津）包装有限公司 | 一种纸质包装箱加工用操作台 |
| CN111122577A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-08 | 三峡大学 | 一种通用型视觉检测图像自动化采集装置及采集方法 |
| CN210480158U (zh) * | 2019-09-03 | 2020-05-08 | 苏州德益丰汽车科技股份有限公司 | 一种包装机用抓取机械手 |
| CN111258152A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-09 | 苏州百世威光学技术有限公司 | 一种检查机用相机模组 |
| CN210950674U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-07-07 | 雷雪 | 一种多功能vr全景摄像机支架 |
| CN211602979U (zh) * | 2020-02-19 | 2020-09-29 | 上海百准测控技术有限公司 | 一种彩盒外观检查机 |
-
2020
- 2020-10-10 CN CN202011079315.1A patent/CN112362660A/zh active Pending
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202693480U (zh) * | 2012-07-11 | 2013-01-23 | 中国地质大学（武汉） | 一种三维移动的四自由度观察平台 |
| CN205101816U (zh) * | 2015-10-20 | 2016-03-23 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种碰撞试验中高速摄像机的安装装置 |
| CN206235566U (zh) * | 2016-10-11 | 2017-06-09 | 东莞理工学院 | 一种可对电子产品全方位检测的光学检测装置 |
| TWM559409U (zh) * | 2017-07-19 | 2018-05-01 | I Tec Systems Inc | 智慧手機環保包材自動化光學檢測設備 |
| CN207649652U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-24 | 滁州亿扬零部件制造有限公司 | 一种汽车零部件外观检测工装 |
| CN110823922A (zh) * | 2018-08-10 | 2020-02-21 | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 | 外观检测装置 |
| CN209431037U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-09-24 | 云杉智慧新能源技术有限公司 | 一种充电桩远程监控设备用组件 |
| CN209589864U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-11-05 | 苏飞亚机械科技(苏州)有限公司 | 一种模具3d检测设备 |
| CN209776937U (zh) * | 2019-04-11 | 2019-12-13 | 苏州市惠宁包装制品有限公司 | 一种方便胶带封装包装盒的封装机 |
| CN110376204A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-25 | 东莞理工学院 | 一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置 |
| CN210309242U (zh) * | 2019-07-08 | 2020-04-14 | 合众创亚（天津）包装有限公司 | 一种纸质包装箱加工用操作台 |
| CN209896195U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-01-03 | 江西亚泰电器有限公司 | 一种储能电池生产包装用热封机 |
| CN110252674A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-20 | 重庆时代云英科技有限公司 | 一种基于机器视觉的包装盒质量检测的方法及系统 |
| CN210480158U (zh) * | 2019-09-03 | 2020-05-08 | 苏州德益丰汽车科技股份有限公司 | 一种包装机用抓取机械手 |
| CN210950674U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-07-07 | 雷雪 | 一种多功能vr全景摄像机支架 |
| CN111122577A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-08 | 三峡大学 | 一种通用型视觉检测图像自动化采集装置及采集方法 |
| CN211602979U (zh) * | 2020-02-19 | 2020-09-29 | 上海百准测控技术有限公司 | 一种彩盒外观检查机 |
| CN111258152A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-09 | 苏州百世威光学技术有限公司 | 一种检查机用相机模组 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113670936A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-19 | 重庆市恒牛机械制造有限公司 | 制动泵壳体检测设备及其方法 |
| CN113984782A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-01-28 | 光子(深圳)精密科技有限公司 | 一种aoi检测手机外形缺陷的智能检测设备 |
| CN116754480A (zh) * | 2023-06-04 | 2023-09-15 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定机构 |
| CN116908195A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-20 | 宁德微图智能科技有限公司 | 一种自动破片检测设备 |
| CN116908195B (zh) * | 2023-09-11 | 2023-12-19 | 宁德微图智能科技有限公司 | 一种自动破片检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112362660A (zh) | 包材感官缺陷检测装置 | |
| JP5063359B2 (ja) | 硬質の表面、特にガラス表面を研磨するための装置 | |
| WO2023134788A2 (zh) | 一种表面智能抛光装置 | |
| CN107218474B (zh) | 一种管道检测机器人及其检测方法 | |
| CN209442332U (zh) | 一种入料挡料总成 | |
| CN211085901U (zh) | 一种铝材硬度检测用纳米压痕仪 | |
| CN115597995A (zh) | 一种家具封边条的柔韧度检测装置 | |
| CN208746347U (zh) | 一种墙板打包生产线 | |
| FR2545747A1 (zh) | ||
| CN208929058U (zh) | 一种五轴冲压机械手 | |
| CN107263140B (zh) | 一种带有升降式主轴的钢管加工装置 | |
| CN212190635U (zh) | 镁黄铜合金铜棒拉伸机 | |
| CN215701152U (zh) | 一种用于曲轴加工的夹持设备 | |
| CN108746395A (zh) | 一种五轴冲压机械手 | |
| CN206731573U (zh) | 一种摄像头位置可调的板材分类装置 | |
| CN221528466U (zh) | 一种机器视觉的漆层检测设备 | |
| CN221186164U (zh) | 一种制造加工用活塞杆固定装置 | |
| JP2723393B2 (ja) | 屋根材踏割試験装置 | |
| CN220612507U (zh) | 一种金属材料对中剪切装置 | |
| CN219205710U (zh) | 一种挂面烘干传送装置 | |
| CN210232776U (zh) | 一种用于汽车零部件的全角度调节夹具 | |
| CN219906244U (zh) | 一种瓦楞纸生产输送装置 | |
| CN219665773U (zh) | 一种链轮加工夹具 | |
| CN219266118U (zh) | 一种铝材检测外观定位器 | |
| CN215445955U (zh) | 一种角度可调的监控装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |