CN210232776U - 一种用于汽车零部件的全角度调节夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车零部件的全角度调节夹具,包括底座,所述底座设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴设有安装板,所述安装板上方设有角度调节机构以及夹紧机构,所述套筒内穿插有支撑柱,所述支撑柱顶部设有C形支撑架,所述C形支撑架靠近支撑柱两侧对称的设有通孔,所述通孔内转动的嵌设有转动销,所述转动销通过步进电机驱动,所述C形支撑架两端部转动连接于十字支撑架两相对端,所述十字支撑架另外两相对端转动连接于矩形连接框两相对边,所述矩形连接框上方设有若干支撑梁。本实用新型的用于汽车零部件的全角度调节夹具,不仅达到全方位调节的效果,且对表面具有高低面的工件具有更好的加紧效果,且施力更加均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具,具体涉及一种全角度调节夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,夹具在使用的过程中由于所需固定的加工对象形状大小不同,需要不同的夹具进行不同程度的固定,操作工艺上比较繁琐,并且所需准备的各式各样的夹具成本较高,现有的夹具角度调节角度受限,一般只能在某一平面内做调整,特别是表面不平整,具有高低台阶的工件,还需要更换不同的夹具,使用过程中极其不方便。
发明内容
发明目的:本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于汽车零部件的全角度调节夹具,方便使用。
技术方案:本实用新型所述的一种用于汽车零部件的全角度调节夹具,包括底座,所述底座设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴设有安装板,所述安装板上方设有角度调节机构以及夹紧机构,所述角度调节机构包括设于安装板中央处的套筒,所述套筒内穿插有支撑柱,所述支撑柱顶部设有C形支撑架,所述C形支撑架靠近支撑柱两侧对称的设有通孔,所述通孔内转动的嵌设有转动销,所述转动销连接有丝杠,所述转动销通过步进电机驱动,所述C形支撑架两端部转动连接于十字支撑架两相对端,所述十字支撑架另外两相对端转动连接于矩形连接框两相对边,所述矩形连接框上方设有若干支撑梁,所述支撑梁顶部连接有承载板,所述夹紧机构设于承载板上表面,所述矩形连接框任意两相邻边分别设有第一铰接耳、第二铰接耳,所述第一铰接耳铰接于第一液压杆一端,所述第一液压杆另一端铰接于安装板表面,所述第二铰接耳铰接于第二液压杆一端,所述第二液压杆另一端铰接于安装板表面。
所述丝杠螺纹传动连接有套管,所述套管下端均连接于安装板,所述转动销上端均同轴设有第一传动齿轮,所述C形支撑架中部设有步进电机,所述步进电机的输出轴设有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与其两侧的第一传动齿轮相啮合。
所述夹紧机构包括设于承载板上表面的机架,所述承载板中央处设有定位座,所述机架顶部设有第三液压杆,所述第三液压杆的伸缩端转动的设有第三传动齿轮,所述机架位于第三液压杆两侧均设有直线滑轨,所述直线滑轨的轴向方向平行于第三液压杆的轴向方向,所述两直线滑轨均设有夹紧臂,所述夹紧臂均设有与第三传动齿轮相啮合的传动齿条。
所述直线滑轨为交叉滚子直线滑轨,所述夹紧臂端部与机架之间设有复位弹簧,所述复位弹簧的轴向方向平行于直线滑轨的轴向方向。
所述第三液压杆的伸缩端通过旋转阻尼器连接于第三传动齿轮。
所述夹紧臂端部设有防滑吸盘,所述防滑吸盘内中央处设有压紧块。
有益效果:本实用新型的一种用于汽车零部件的全角度调节夹具,底部的伺服电机转动可改变工件的水平方向的角度,步进电机启动时,带动第二传动齿轮、第一传动齿轮转动,转动的第一传动齿轮带动转动销与丝杠转动,转动的丝杠沿套管上下移动,同时第一液压杆、第二液压杆改变长度配合丝杠的升降,当第一液压杆或第二液压杆单独改变长度时,将会分别拽动十字支撑架、矩形连接框摆动,进而改变安装板相对于竖直方向的的角度,达到全方位调节的效果,当第三液压杆启动时,下压第三传动齿轮,第三传动齿轮带动两侧夹紧臂向下移动,当一侧夹紧臂顶住工件表面后,另一侧的夹紧臂处于悬空状态,第三传动齿轮继续向下移动并同时转动,使悬空的夹紧臂下移并顶住工件,对表面具有高低面的工件具有更好的加紧效果,且施力更加均匀。
附图说明
图1为本实用新型全角度调节夹具的正视图;
图2为本实用新型角度调节机构的左视图;
图3为本实用新型防滑吸盘的示意图;
图4为本实用新型十字支撑架、矩形连接框的连接示意图;
图5为本实用新型C形支撑架、转动销的连接示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明,但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
如图1至5所示,本实用新型的一种用于汽车零部件的全角度调节夹具,包括底座1,底座1设有伺服电机2,伺服电机2的输出轴设有安装板3,安装板3上方设有角度调节机构以及夹紧机构,角度调节机构包括设于安装板3中央处的套筒4,套筒4内穿插有支撑柱5,支撑柱5顶部设有C形支撑架6,C形支撑架6靠近支撑柱5两侧对称的设有通孔7,通孔7内转动的嵌设有转动销8,转动销8连接有丝杠9,转动销8通过步进电机10驱动,C形支撑架6两端部转动连接于十字支撑架10两相对端,十字支撑架10另外两相对端转动连接于矩形连接框11两相对边,矩形连接框11上方设有若干支撑梁12,支撑梁12顶部连接有承载板13,夹紧机构设于承载板13上表面,矩形连接框11任意两相邻边分别设有第一铰接耳14、第二铰接耳15,第一铰接耳14铰接于第一液压杆16一端,第一液压杆16另一端铰接于安装板3表面,第二铰接耳15铰接于第二液压杆17一端,第二液压杆17另一端铰接于安装板3表面。
丝杠9螺纹传动连接有套管18,套管18下端均连接于安装板3,转动销8上端均同轴设有第一传动齿轮19,C形支撑架6中部设有步进电机20,步进电机20的输出轴设有第二传动齿轮21,第二传动齿轮21与其两侧的第一传动齿轮19相啮合。
夹紧机构包括设于承载板13上表面的机架22,承载板13中央处设有定位座23,机架22顶部设有第三液压杆24,第三液压杆24的伸缩端转动的设有第三传动齿轮25,机架22位于第三液压杆24两侧均设有直线滑轨26,直线滑轨26的轴向方向平行于第三液压杆24的轴向方向,两直线滑轨26均设有夹紧臂27,夹紧臂27均设有与第三传动齿25轮相啮合的传动齿条28。
直线滑轨26为交叉滚子直线滑轨,夹紧臂27端部与机架22之间设有复位弹簧29,复位弹簧29的轴向方向平行于直线滑轨26的轴向方向。
第三液压杆24的伸缩端通过旋转阻尼器连接于第三传动齿轮25。
夹紧臂27端部设有防滑吸盘30,防滑吸盘30内中央处设有压紧块31。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型,但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (6)
1.一种用于汽车零部件的全角度调节夹具,其特征在于:包括底座,所述底座设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴设有安装板,所述安装板上方设有角度调节机构以及夹紧机构,所述角度调节机构包括设于安装板中央处的套筒,所述套筒内穿插有支撑柱,所述支撑柱顶部设有C形支撑架,所述C形支撑架靠近支撑柱两侧对称的设有通孔,所述通孔内转动的嵌设有转动销,所述转动销连接有丝杠,所述转动销通过步进电机驱动,所述C形支撑架两端部转动连接于十字支撑架两相对端,所述十字支撑架另外两相对端转动连接于矩形连接框两相对边,所述矩形连接框上方设有若干支撑梁,所述支撑梁顶部连接有承载板,所述夹紧机构设于承载板上表面,所述矩形连接框任意两相邻边分别设有第一铰接耳、第二铰接耳,所述第一铰接耳铰接于第一液压杆一端,所述第一液压杆另一端铰接于安装板表面,所述第二铰接耳铰接于第二液压杆一端,所述第二液压杆另一端铰接于安装板表面。
2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具,其特征在于:所述丝杠螺纹传动连接有套管,所述套管下端均连接于安装板,所述转动销上端均同轴设有第一传动齿轮,所述C形支撑架中部设有步进电机,所述步进电机的输出轴设有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与其两侧的第一传动齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具,其特征在于:所述夹紧机构包括设于承载板上表面的机架,所述承载板中央处设有定位座,所述机架顶部设有第三液压杆,所述第三液压杆的伸缩端转动的设有第三传动齿轮,所述机架位于第三液压杆两侧均设有直线滑轨,所述直线滑轨的轴向方向平行于第三液压杆的轴向方向,所述直线滑轨均设有夹紧臂,所述夹紧臂均设有与第三传动齿轮相啮合的传动齿条。
4.根据权利要求3所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具,其特征在于:所述直线滑轨为交叉滚子直线滑轨,所述夹紧臂与机架之间设有复位弹簧,所述复位弹簧的轴向方向平行于直线滑轨的轴向方向。
5.根据权利要求3所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具,其特征在于:所述第三液压杆的伸缩端通过旋转阻尼器连接于第三传动齿轮。
6.根据权利要求3所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具,其特征在于:所述夹紧臂设有防滑吸盘,所述防滑吸盘内中央处设有压紧块。
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