CN113670936A - 制动泵壳体检测设备及其方法 - Google Patents

制动泵壳体检测设备及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113670936A
CN113670936A CN202111018946.7A CN202111018946A CN113670936A CN 113670936 A CN113670936 A CN 113670936A CN 202111018946 A CN202111018946 A CN 202111018946A CN 113670936 A CN113670936 A CN 113670936A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake pump
sliding seat
cantilever
servo motor
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111018946.7A
Other languages
English (en)
Inventor
谭宽
刘忠
邹云
叶松
唐成良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Constant Cattle Machinery Co ltd
Original Assignee
Chongqing Constant Cattle Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Constant Cattle Machinery Co ltd filed Critical Chongqing Constant Cattle Machinery Co ltd
Priority to CN202111018946.7A priority Critical patent/CN113670936A/zh
Publication of CN113670936A publication Critical patent/CN113670936A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及壳体检测设备技术领域，具体涉及一种制动泵壳体检测设备及其方法；滑动座靠近悬臂的一端设置有连接块，滑动座远离悬臂的一端设置有安装件，安装件上设置有摄像装置，推动装置的输出端与连接块相对应，利用气动夹将制动泵壳体夹持在工作台的上方，利用摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄，启动推动装置，利用连接块带动滑动座在悬臂上平移，进而扩大摄像装置的拍摄范围，最后将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测，相较于传统方式中采用人工肉眼对壳体的表面进行检测，上述结构的检测结果更加准确。

Description

制动泵壳体检测设备及其方法
技术领域
本发明涉及壳体检测设备技术领域，尤其涉及一种制动泵壳体检测设备及其方法。
背景技术
制动泵又称为制动总泵也称为制动主油(气)，它的主要作用是推动制动液(或气体)传输至各个制动分泵之中推动活塞。
制动泵的外壳在生产过程中可能出现破损，因此需要对外壳进行检测，但现有的检测方式大多采用人工肉眼检测，检测结果不够准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制动泵壳体检测设备及其方法，解决现有技术中的现有的检测方式大多采用人工肉眼检测，检测结果不够准确的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种制动泵壳体检测设备，所述制动泵壳体检测设备包括工作台、支架、气动夹、支撑架、推动装置、滑动座和摄像装置，所述支架与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台的一端，所述支架远离所述工作台的一端设置有所述气动夹，所述支撑架与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台的上方，所述支撑架远离所述工作台的一端设置有悬臂，所述悬臂上设置有滑槽，所述滑动座与所述滑槽滑动连接，所述滑动座靠近所述悬臂的一端设置有连接块，所述滑动座远离所述悬臂的一端设置有安装件，所述安装件上设置有所述摄像装置，所述摄像装置的输出端与所述气动夹的输出端相对应，所述支撑架上还设置有放置板，所述放置板上设置有所述推动装置，所述推动装置的输出端与所述连接块相对应。
利用所述气动夹将制动泵壳体夹持在所述工作台的上方，然后利用所述摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄，在拍摄过程中，启动所述推动装置，利用所述连接块带动所述滑动座在所述悬臂上平移，进而扩大所述摄像装置的拍摄范围，最后将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测，相较于传统方式中采用人工肉眼对壳体的表面进行检测，上述结构的检测结果更加准确。
其中，所述推动装置包括第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述第一伺服电机与所述放置板拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述连接块拆卸连接。
启动所述第一伺服电机带动所述丝杆转动，从而带动所述丝杆套在所述丝杆上平移，因为所述丝杆套与所述连接块拆卸连接，从而带动所述滑动座在所述悬臂上平移。
其中，所述安装件包括安装板、翻转框、安装体和翻转组件，所述安装板与所述滑动座拆卸连接，所述安装板上设置有所述翻转框和所述翻转组件，所述安装体的一端与所述翻转框活动连接，所述安装体的另一端设置有所述摄像装置，所述翻转组件的输出端与所述安装体相对应。
启动所述翻转组件，带动所述安装体在所述翻转框上转动，从而使得所述摄像装置翻转，进而扩大所述摄像装置的拍摄范围，从而获取更多的图像信息。
其中，所述安装体包括转动轴、连接板和安装块，所述转动轴与所述翻转框活动连接，所述连接板的一端与所述转动轴固定连接，所述连接板的另一端与所述安装块固定连接，所述安装块上设置有所述摄像装置。
通过所述转动轴与所述翻转框活动连接，使得所述安装体可以在所述翻转框上翻转，所述转动轴和所述安装块均与所述连接板固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固。
其中，所述翻转组件包括第二伺服电机、输出轴和卡块，所述第二伺服电机与所述安装板拆卸连接，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述卡块，所述转动轴上设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽相适配。
启动所述第二伺服电机，利用所述输出轴带动所述卡块转动，因为所述卡块卡入至所述卡槽内，从而通过所述卡块带动所述转动轴转动。
本发明还提供一种采用如上述所述的制动泵壳体检测设备的检测方法，步骤如下：
利用所述气动夹将制动泵壳体夹持在所述工作台的上方；
启动所述推动装置，利用所述连接块带动所述滑动座在所述悬臂上平移；
在所述滑动座平移的过程中，使得所述摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄；
将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测。
首先利用所述气动夹将制动泵壳体夹持在所述工作台的上方，然后利用所述摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄，在拍摄过程中，启动所述推动装置，利用所述连接块带动所述滑动座在所述悬臂上平移，进而扩大所述摄像装置的拍摄范围，最后将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测，相较于传统方式中采用人工肉眼对壳体的表面进行检测，上述结构的检测结果更加准确。
本发明的制动泵壳体检测设备及其方法，所述支架上设置有所述气动夹，所述悬臂上设置有滑槽，所述滑动座与所述滑槽滑动连接，所述滑动座靠近所述悬臂的一端设置有连接块，所述滑动座远离所述悬臂的一端设置有安装件，所述安装件上设置有所述摄像装置，所述摄像装置的输出端与所述气动夹的输出端相对应，所述推动装置的输出端与所述连接块相对应，利用所述气动夹将制动泵壳体夹持在所述工作台的上方，然后利用所述摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄，在拍摄过程中，启动所述推动装置，利用所述连接块带动所述滑动座在所述悬臂上平移，进而扩大所述摄像装置的拍摄范围，最后将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测，相较于传统方式中采用人工肉眼对壳体的表面进行检测，上述结构的检测结果更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的制动泵壳体检测设备的结构示意图。
图2是本发明提供的图1的A处的局部结构放大图。
图3是本发明提供的制动泵壳体检测设备的正视图。
图4是本发明提供的支架的俯视图。
图5是本发明提供的图4的A-A线的内部结构剖视图。
图6是采用本发明提供的制动泵壳体检测方法的步骤流程图。
1-工作台、2-支架、21-底板、22-支撑柱、221-凹槽、23-转动组件、231-第三伺服电机、232-输出齿轮、233-传动齿轮、24-传动组件、241-传动轴、242-涡杆、25-固定板、3-气动夹、4-支撑架、41-悬臂、42-滑槽、43-放置板、5-推动装置、51-第一伺服电机、52-丝杆、53-丝杆套、6-滑动座、61-连接块、62-安装件、621-安装板、622-翻转框、6221-安装组件、623-安装体、6231-转动轴、6232-连接板、6233-安装块、624-翻转组件、6241-第二伺服电机、6242-输出轴、6243-卡块、6244-卡槽、7-摄像装置。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供一种制动泵壳体检测设备，所述制动泵壳体检测设备包括工作台1、支架2、气动夹3、支撑架4、推动装置5、滑动座6和摄像装置7，所述支架2与所述工作台1拆卸连接，并位于所述工作台1的一端，所述支架2远离所述工作台1的一端设置有所述气动夹3，所述支撑架4与所述工作台1拆卸连接，并位于所述工作台1的上方，所述支撑架4远离所述工作台1的一端设置有悬臂41，所述悬臂41上设置有滑槽42，所述滑动座6与所述滑槽42滑动连接，所述滑动座6靠近所述悬臂41的一端设置有连接块61，所述滑动座6远离所述悬臂41的一端设置有安装件62，所述安装件62上设置有所述摄像装置7，所述摄像装置7的输出端与所述气动夹3的输出端相对应，所述支撑架4上还设置有放置板43，所述放置板43上设置有所述推动装置5，所述推动装置5的输出端与所述连接块61相对应。
在本实施方式中，利用所述气动夹3将制动泵壳体夹持在所述工作台1的上方，然后利用所述摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄，在拍摄过程中，启动所述推动装置5，利用所述连接块61带动所述滑动座6在所述悬臂41上平移，进而扩大所述摄像装置7的拍摄范围，最后将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测，相较于传统方式中采用人工肉眼对壳体的表面进行检测，上述结构的检测结果更加准确。
进一步的，所述推动装置5包括第一伺服电机51、丝杆52和丝杆套53，所述第一伺服电机51与所述放置板43拆卸连接，所述第一伺服电机51的输出端设置有所述丝杆52，所述丝杆52上设置有所述丝杆套53，所述丝杆套53与所述连接块61拆卸连接。
在本实施方式中，启动所述第一伺服电机51带动所述丝杆52转动，从而带动所述丝杆套53在所述丝杆52上平移，因为所述丝杆套53与所述连接块61拆卸连接，从而带动所述滑动座6在所述悬臂41上平移。
进一步的，所述安装件62包括安装板621、翻转框622、安装体623和翻转组件624，所述安装板621与所述滑动座6拆卸连接，所述安装板621上设置有所述翻转框622和所述翻转组件624，所述安装体623的一端与所述翻转框622活动连接，所述安装体623的另一端设置有所述摄像装置7，所述翻转组件624的输出端与所述安装体623相对应。
在本实施方式中，启动所述翻转组件624，带动所述安装体623在所述翻转框622上转动，从而使得所述摄像装置7翻转，进而扩大所述摄像装置7的拍摄范围，从而获取更多的图像信息。
进一步的，所述安装体623包括转动轴6231、连接板6232和安装块6233，所述转动轴6231与所述翻转框622活动连接，所述连接板6232的一端与所述转动轴6231固定连接，所述连接板6232的另一端与所述安装块6233固定连接，所述安装块6233上设置有所述摄像装置7，所述翻转组件624包括第二伺服电机6241、输出轴6242和卡块6243，所述第二伺服电机6241与所述安装板621拆卸连接，所述第二伺服电机6241的输出端设置有所述输出轴6242，所述输出轴6242远离所述第二伺服电机6241的一端设置有所述卡块6243，所述转动轴6231上设置有卡槽6244，所述卡块6243与所述卡槽6244相适配。
在本实施方式中，通过所述转动轴6231与所述翻转框622活动连接，使得所述安装体623可以在所述翻转框622上翻转，所述转动轴6231和所述安装块6233均与所述连接板6232固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固，启动所述第二伺服电机6241，利用所述输出轴6242带动所述卡块6243转动，因为所述卡块6243卡入至所述卡槽6244内，从而通过所述卡块6243带动所述转动轴6231转动。
进一步的，所述翻转框622包括两个安装组件6221，两个所述安装组件6221均与所述安装板621拆卸连接，并分别位于所述安装体623的两侧。
在本实施方式中，将两个所述安装组件6221分别放置在所述安装体623的两侧，使得所述转动轴6231与所述安装组件6221活动连接后，利用所述螺钉将所述安装组件6221安装在所述安装板621上，从而完成所述安装体623的安装。
进一步的，所述支架2包括底板21、支撑柱22、转动组件23、传动组件24和固定板25，所述底板21与所述工作台1拆卸连接，所述支撑柱22的一端与所述底板21固定连接，所述支撑柱22的另一端设置有凹槽221，所述凹槽221的内部设置有所述转动组件23，所述凹槽221的侧壁设置有所述传动组件24，所述传动组件24的一端与所述转动组件23的输出端相对应，所述传动组件24的另一端设置有所述固定板25，所述固定板25上设置有所述气动夹3。
在本实施方式中，启动所述转动组件23，带动所述传动组件24在所述凹槽221的侧壁上转动，进而带动所述固定板25转动，从而使得所述气动夹3上的制动泵壳体转动，从而对制动泵壳体的另一侧进行拍摄。
进一步的，所述转动组件23包括第三伺服电机231、输出齿轮232和传动齿轮233，所述第三伺服电机231与所述支撑柱22拆卸连接，并位于所述凹槽221的底部，所述第三伺服电机231的输出端设置有所述输出齿轮232，所述凹槽221的侧壁上设置有所述传动齿轮233，所述传动齿轮233的一侧与所述输出齿轮232啮合，所述传动齿轮233的另一侧与所述传动组件24对应。
在本实施方式中，启动所述第三伺服电机231，利用所述输出齿轮232带动所述传动齿轮233转动，进而带动所述传动组件24转动。
进一步的，所述传动组件24包括传动轴241和涡杆242，所述传动轴241与所述凹槽221的侧壁活动连接，所述传动轴241的一端设置有所述涡杆242，所述传动轴241的另一端设置有所述固定板25，所述涡杆242与所述传动齿轮233啮合。
在本实施方式中，利用所述涡杆242减缓所述传动齿轮233的输出转速后，通过所述传动轴241带动所述固定板25转动，进而使得所述气动夹3翻转，从而使得制动泵壳体翻转。
请参阅图6，本发明还提供一种采用如上述所述的制动泵壳体检测设备的检测方法，步骤如下：
S1：利用所述气动夹3将制动泵壳体夹持在所述工作台1的上方；
S2：启动所述推动装置5，利用所述连接块61带动所述滑动座6在所述悬臂41上平移；
S3：在所述滑动座6平移的过程中，使得所述摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄；
S4：将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测。
在本实施方式中，首先利用所述气动夹3将制动泵壳体夹持在所述工作台1的上方，然后利用所述摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄，在拍摄过程中，启动所述推动装置5，利用所述连接块61带动所述滑动座6在所述悬臂41上平移，进而扩大所述摄像装置7的拍摄范围，最后将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测，相较于传统方式中采用人工肉眼对壳体的表面进行检测，上述结构的检测结果更加准确。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种制动泵壳体检测设备，其特征在于，
所述制动泵壳体检测设备包括工作台、支架、气动夹、支撑架、推动装置、滑动座和摄像装置，所述支架与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台的一端，所述支架远离所述工作台的一端设置有所述气动夹，所述支撑架与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台的上方，所述支撑架远离所述工作台的一端设置有悬臂，所述悬臂上设置有滑槽，所述滑动座与所述滑槽滑动连接，所述滑动座靠近所述悬臂的一端设置有连接块，所述滑动座远离所述悬臂的一端设置有安装件，所述安装件上设置有所述摄像装置，所述摄像装置的输出端与所述气动夹的输出端相对应，所述支撑架上还设置有放置板，所述放置板上设置有所述推动装置，所述推动装置的输出端与所述连接块相对应。
2.如权利要求1所述的制动泵壳体检测设备，其特征在于，
所述推动装置包括第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述第一伺服电机与所述放置板拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述连接块拆卸连接。
3.如权利要求1所述的制动泵壳体检测设备，其特征在于，
所述安装件包括安装板、翻转框、安装体和翻转组件，所述安装板与所述滑动座拆卸连接，所述安装板上设置有所述翻转框和所述翻转组件，所述安装体的一端与所述翻转框活动连接，所述安装体的另一端设置有所述摄像装置，所述翻转组件的输出端与所述安装体相对应。
4.如权利要求3所述的制动泵壳体检测设备，其特征在于，
所述安装体包括转动轴、连接板和安装块，所述转动轴与所述翻转框活动连接，所述连接板的一端与所述转动轴固定连接，所述连接板的另一端与所述安装块固定连接，所述安装块上设置有所述摄像装置。
5.如权利要求4所述的制动泵壳体检测设备，其特征在于，
所述翻转组件包括第二伺服电机、输出轴和卡块，所述第二伺服电机与所述安装板拆卸连接，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述卡块，所述转动轴上设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽相适配。
6.一种采用如权利要求1所述的制动泵壳体检测设备的检测方法，其特征在于，步骤如下：
利用所述气动夹将制动泵壳体夹持在所述工作台的上方；
启动所述推动装置，利用所述连接块带动所述滑动座在所述悬臂上平移；
在所述滑动座平移的过程中，使得所述摄像机构对制动泵壳体的外表进行拍摄；
将拍摄的图像信息上传至处理端进行比对，从而对制动泵壳体的外表进行检测。
CN202111018946.7A 2021-09-01 2021-09-01 制动泵壳体检测设备及其方法 Pending CN113670936A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111018946.7A CN113670936A (zh) 2021-09-01 2021-09-01 制动泵壳体检测设备及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111018946.7A CN113670936A (zh) 2021-09-01 2021-09-01 制动泵壳体检测设备及其方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113670936A true CN113670936A (zh) 2021-11-19

Family

ID=78547880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111018946.7A Pending CN113670936A (zh) 2021-09-01 2021-09-01 制动泵壳体检测设备及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113670936A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114260781A (zh) * 2021-11-23 2022-04-01 重庆宗虎机械有限公司 一种电池包壳体制备方法以及制备装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107271452A (zh) * 2017-07-25 2017-10-20 常州工程职业技术学院 一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置
CN207051213U (zh) * 2017-07-25 2018-02-27 常州工程职业技术学院 一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置
CN108982517A (zh) * 2018-07-25 2018-12-11 天津中车风电叶片工程有限公司 一种巴萨木检测装置
CN210424409U (zh) * 2019-07-29 2020-04-28 广东光海科技有限公司 一种用于人脸识别的摄像调节装置
CN210462203U (zh) * 2019-06-17 2020-05-05 白羊文化传媒(天津)有限公司 一种高空摄影用翻转装置
CN112362660A (zh) * 2020-10-10 2021-02-12 合肥通视智能技术有限公司 包材感官缺陷检测装置
CN213109825U (zh) * 2020-07-28 2021-05-04 福建中利科技有限公司 无人机相机可翻转式安装结构
CN112958932A (zh) * 2021-03-04 2021-06-15 无锡市昌罡精密机械有限公司 一种pcd导板的合金焊接方法及设备
CN113218900A (zh) * 2021-05-07 2021-08-06 江苏凤凰通达印刷有限公司 一种书籍印刷品质检测系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107271452A (zh) * 2017-07-25 2017-10-20 常州工程职业技术学院 一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置
CN207051213U (zh) * 2017-07-25 2018-02-27 常州工程职业技术学院 一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置
CN108982517A (zh) * 2018-07-25 2018-12-11 天津中车风电叶片工程有限公司 一种巴萨木检测装置
CN210462203U (zh) * 2019-06-17 2020-05-05 白羊文化传媒(天津)有限公司 一种高空摄影用翻转装置
CN210424409U (zh) * 2019-07-29 2020-04-28 广东光海科技有限公司 一种用于人脸识别的摄像调节装置
CN213109825U (zh) * 2020-07-28 2021-05-04 福建中利科技有限公司 无人机相机可翻转式安装结构
CN112362660A (zh) * 2020-10-10 2021-02-12 合肥通视智能技术有限公司 包材感官缺陷检测装置
CN112958932A (zh) * 2021-03-04 2021-06-15 无锡市昌罡精密机械有限公司 一种pcd导板的合金焊接方法及设备
CN113218900A (zh) * 2021-05-07 2021-08-06 江苏凤凰通达印刷有限公司 一种书籍印刷品质检测系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114260781A (zh) * 2021-11-23 2022-04-01 重庆宗虎机械有限公司 一种电池包壳体制备方法以及制备装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113670936A (zh) 制动泵壳体检测设备及其方法
CN117108593B (zh) 液压机械锁紧油缸模拟试验装置
CN112729828A (zh) 一种用于调心球轴承的拉力检测设备及其检测方法
CN115014660A (zh) 一种基于大容量光纤传输的油气管道内壁检测装置
CN115165881A (zh) 一种基于计算机视觉的智能化检测装置
CN115824642A (zh) 一种应用于轴承的自动检测装置
CN211478586U (zh) 一种新能源汽车故障诊断教学试验台
CN115649820B (zh) 用于钢管探伤的传送装置和钢管探伤方法
CN116242775A (zh) 一种异形屏的加工检测装置及其检测方法
CN109738449A (zh) 一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备
CN113798209B (zh) 一种管件头部尺寸自动检测设备
KR20100087201A (ko) 자동 변속기의 시험 장치
CN108072956A (zh) 一种多头手机镜头的组装设备及其组装方法
CN219911108U (zh) 汽车发动机平衡轴模块油泵测试台
CN113484550A (zh) 线路板用测试装置
CN220289929U (zh) 一种摄像头镜头快速固定装置
CN221754022U (zh) 一种管料检测装置
CN206348285U (zh) 一种线缆外观缺陷实时监测组件
CN220380881U (zh) 一种铝箔抗拉测试台
CN216385568U (zh) 一种镜筒内孔检测装置
CN116099767B (zh) 用于轴承加工的检测支撑座及其检测方法
CN217595788U (zh) 一种铝合金控制臂锻造线
CN220748511U (zh) 多检测区的打气泵检测机
CN216297162U (zh) 一种印制线路板用全自动外观检测设备
CN112362095B (zh) 一种起落架组装和检测一体化设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination