CN117108593B - 液压机械锁紧油缸模拟试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油缸试验技术领域，尤其涉及液压机械锁紧油缸模拟试验装置，包括试验台和设置在其左侧的控制柜、固定在试验台上方的试验座、设置在试验座上方且呈横向放置的模拟油缸本体，试验座的上方间隔设置有两组结构相同的输送机构，模拟油缸本体设置在所述输送机构的上方，模拟油缸本体的前端被防撞架限位，且防撞架的内部设置有压力传感器，防撞架一端侧壁固定有激光位移传感器。本发明的液压机械锁紧油缸模拟试验装置，可以便捷、连续、安全稳定、自动化地实现对模拟液压油缸外观检测、固定夹持、泄漏试验等各项性能的试验检测。

Description

液压机械锁紧油缸模拟试验装置

技术领域

本发明涉及油缸试验技术领域，尤其涉及液压机械锁紧油缸模拟试验装置。

背景技术

液压机械锁紧油缸是采用机械结构实现活塞在外部载荷下在任意位置的长时间、高精度的锁紧定位，即可避免因液压缸内部泄漏而产生活塞滑移，并且锁定装置结构简单，无单独的锁定、解锁回路，简化了液压系统设计，降低了成本，得到了广泛应用。

对此，公告号为CN206478059U的中国专利，公开了液压机械锁紧油缸模拟试验装置，通过所述油路向所述测试油缸提供动力；油压压力表，用于检测所述液压装置中压力。该装置可以测试一般油缸的性能，又可以试验机械锁紧油缸的解锁压力、锁紧力，以便完成机械锁紧缸的各项性能的出厂试验。

但是在进行各项性能检测时，现有的试验装置，例如上述专利中公开的液压机械锁紧油缸模拟试验装置仅能评判是否合格与不合格，对模拟试验的液压油缸具体存在何种缺陷未作出初步的分析，相对的在后期的返修工作中工作量就得到了增加，并且现有对锁紧油缸采用的外观检测仍然是目测的方式，且在进行泄漏测试时，检查油缸上各位置处是否存在泄漏，仍然采用目测的方式，极大的增加了试验的难度，并且在将锁紧油缸固定在试验台上时，还存在采用绳子进行固定的方式，这种固定方式稳固性差，因此，需要提出一种液压机械锁紧油缸模拟试验装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的液压机械锁紧油缸模拟试验装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

液压机械锁紧油缸模拟试验装置，包括试验台和设置在其左侧的控制柜、固定在试验台上方的试验座、设置在试验座上方且呈横向放置的模拟油缸本体，所述试验座的上方间隔设置有两组结构相同的第一输送机构和第二输送机构，所述模拟油缸本体设置在两组输送机构的上方，所述模拟油缸本体的前端被防撞架限位，且防撞架的内部设置有压力传感器，防撞架一端侧壁固定有激光位移传感器；

所述试验台的左右两侧分别固定有左支架和右支架，左支架和右支架之间设置有带动摄像机实现横向运动的外观检测机构，外观检测机构设置在所述模拟油缸本体的斜上方，所述模拟油缸本体的活动端和固定端均通过夹持机构被夹持，夹持机构内设置有压力传感器，外观检测机构、压力传感器、激光位移传感器均与控制柜电性连接；

在所述左支架和右支架的支撑下设置有油缸性能模拟试验的油路组件。

进一步地，所述油路组件包括在所述模拟油缸本体的进油端处安装的进油阀、与进油阀连接的进油管、与进油管连接的进油泵、与进油泵连接的油箱和溢流管、与油箱连接的出油泵，与出油泵连接的回油管，回油管连接至出油阀，溢流管连接至溢流阀，溢流阀和出油阀的一端通过油管连接至所述模拟油缸本体的出油端。

进一步地，靠近所述出油泵处的回油管上、靠近所述进油泵处的进油管和溢流管上均安装有压力表。

进一步地，所述第一输送机构包括位于试验台外侧和内侧的两个第一液压推杆、通过铰接座的连接设置在两个第一液压推杆上方的第一输送器、活动设置在第一输送器上方的第一安装座；

第二输送机构包括位于试验台外侧和内侧的两个第二液压推杆、通过铰接座的连接设置在两个第二液压推杆上方的第二输送器、活动设置在第二输送器上方的第二安装座。

进一步地，所述第一安装座和第二安装座的内框中均转动设置有转动辊和固定辊，转动辊的一端通过联轴器与电机的输出端连接；

其中，所述模拟油缸本体横向放置在两组转动辊和固定辊之间，转动辊与模拟油缸本体相互平行。

进一步地，所述第一输送器和第二输送器的内框中均等距转动设置有若干个输送辊，输送辊的一端均套装有传输皮带，最外端的输送辊的一端通过联轴器与电机的输出端固定连接。

进一步地，所述外观检测机构包括固定在左支架和右支架之间的横向丝杠、装配在横向丝杠外部的横向螺母副、固定在横向螺母副一侧的机械臂、固定在机械臂末端的安装套，安装套的内部装配有摄像机，横向丝杠的一端与电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述左支架和右支架相对面的内侧均安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定在对应支架内侧的两个固定块，固定块之间固定有由电机控制的纵向丝杠，纵向丝杠的外部装配有纵向螺母副，纵向螺母副的一端连接有夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括安装框，安装框的内部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端穿过安装框与两个铰接相连的夹板连接，两个夹板的外侧均安装有连动杆，连动杆的一端铰接在所述安装框上；

其中，两个夹板的内侧均固定安装有垫片。

进一步地，上侧所述垫片内部开设有安装孔，安装孔延伸至夹板上开设的卡槽，卡槽和安装孔内安装有压力传感器。

本发明的有益效果是：

1、本发明，在两组液压推杆的控制下，可以对输送机构的倾斜角度进行调整，便捷地实现对模拟油缸本体的上料和卸料作业，减轻了劳动强度，并使得输送机构与外部机械手或吊装机在上料或卸料时操作更为便捷。

2、本发明，通过夹持机构的设置，可以将位于试验台上待试验的模拟油缸本体的两端固定夹持，并配合对模拟油缸本体起到支撑作用的安装座，保证了液压油缸在试验过程中的安全稳定性，并且易于操作控制。

3、通过对缸筒的供油、回油实现液压油缸的循环伸缩，本发明中回油管、进油管均可起到送油和回油的双重作用，出油泵和进油泵起到油液的动力输送作用，实现对液压油缸的无负载检测。

4、本发明中无负载检测的方式还可以与外观检测机构相配合，实现对模拟油缸本体的多性能检测。

附图说明

图1为本发明的前视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的左视结构示意图；

图5为本发明处于倾斜状态下的第一输送器与试验座和第一液压推杆位置关系示意图；

图6为本发明处于水平状态下的第一输送器与试验座和第一液压推杆位置关系示意图；

图7为图3中的第一输送机构结构示意图；

图8为本发明的外观检测机构和夹持机构位置关系的左视示意图；

图9为本发明的夹持机构与第一输送器和第一安装座位置关系的结构示意图；

图10为图3中夹持机构的结构示意图；

图11为本发明的第一输送器和第一安装座的内部结构示意图；

图12为本发明的油箱上方部件的俯视结构示意图；

图13为本发明提出的液压机械锁紧油缸模拟试验装置的PLC控制系统组成示意图。

图中：1、试验台；2、试验座；3、第二安装座；4、夹持机构；5、右支架；6、油路组件；7、铰接座；8、模拟油缸本体；9、外观检测机构；10、第一液压推杆；11、第一输送器；12、第一安装座；13、第二液压推杆；14、第二输送器；15、左支架；16、防撞架；

41、纵向丝杠；42、纵向螺母副；43、固定块；44、电动伸缩杆；45、连动杆；46、夹板；47、垫片；48、安装框；

61、回油管；62、油箱；63、出油泵；64、进油管；65、进油阀；66、溢流阀；67、出油阀；68、溢流管；69、进油泵；

81、活动端；82、固定端；

91、横向丝杠；92、摄像机；93、横向螺母副；94、机械臂；95、安装套；

111、输送辊；121、转动辊；122、固定辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1～图13，液压机械锁紧油缸模拟试验装置，包括试验台1和设置在其左侧的控制柜、固定在试验台1上方的试验座2、设置在试验座2上方且呈横向放置的模拟油缸本体8，试验座2的上方间隔设置有两组结构相同的第一输送机构和第二输送机构，模拟油缸本体8设置在两组输送机构的上方，第一输送机构包括位于试验台1外侧和内侧的两个第一液压推杆10、通过铰接座7的连接设置在两个第一液压推杆10上方的第一输送器11、活动设置在第一输送器11上方的第一安装座12，第二输送机构包括位于试验台1外侧和内侧的两个第二液压推杆13、通过铰接座7的连接设置在两个第二液压推杆13上方的第二输送器14、活动设置在第二输送器14上方的第二安装座3。

两个第一液压推杆10和两个第二液压推杆13的上方通过铰接座7的连接，对应地安装有第一输送器11和第二输送器14，使得第一液压推杆10和第二液压推杆13分别对对第一输送器11以及第二输送器14的安装起到稳定安装和支撑的作用，第一液压推杆10和第二液压推杆13在初始状态下时，控制第一输送器11以及第二输送器14水平状态，从而使得第一安装座12和第二安装座3也会处于水平状态，确保放置在第一安装座12和第二安装座3上的模拟油缸本体8在进行试验过程中的安全平稳，即如图4、图6所示；

当在对液压油缸模拟试验结束后，并且需要对液压油缸进行卸料时，可以控制位于试验台1内侧的第一液压推杆10和第二液压推杆13作伸展运动，从而将第一输送器11以及第二输送器14从水平位置调整至倾斜状态，倾斜状态参照图5所示；

在倾斜状态下时，且在输送器的作用下，将液压油缸从最内侧输送到最外侧后，需要对液压油缸进行卸料，那么在将输送器调整至倾斜状态后，就提高了对液压油缸卸料的便捷，可以直接卸料至承载液压油缸的设备中，上料时同样的道理，因为安装座的位置较低，就增加了上料时的难度，减轻了劳动强度；

当然也可以使输送器和安装座在第一液压推杆10和第二液压推杆13的支撑作用下始终保持水平状态，当使用机械手或吊装机进行上料或卸料时，即可便捷的实现对液压油缸的上下料操作。

第一安装座12和第二安装座3的内框中均转动设置有转动辊121和固定辊122，转动辊121的一端通过联轴器与电机的输出端连接；其中，所述模拟油缸本体8横向放置在两组转动辊121和固定辊122之间，转动辊121与模拟油缸本体8相互平行。

具体的，在需要对油缸进行模拟试验前，需要先将待模拟试验的油缸，放置在对油缸起支撑作用的两个安装座上，安装座还可以在对应的输送器上作直线运动，从而可以将试验油缸移动至试验座2上，此时第一安装座12和第二安装座3对油缸起到安装支撑作用；

进一步的，在需要对试验油缸进行控制进行旋转动作时，可以由PLC控制系统控制电机的启动，电机带动第一安装座12和第二安装座3中设置的转动辊121的旋转，在转动辊121转动时，会带动上方的试验油缸也跟随缓慢转动，而与转动辊121相平行一侧的固定辊122，对持续转动过程中的试验油缸起到辅助支撑作用，不会使油缸转动时脱离安装座，也保证了油缸的稳定安全地运转，便于后续通过外观检测机构9实现对油缸的外观检测作业。

第一输送器11和第二输送器14的内框中均等距转动设置有若干个输送辊111，输送辊111的一端均套装有传输皮带，最外端的输送辊111的一端通过联轴器与电机的输出端固定连接；

具体的，在需要第一输送器11和第二输送器14运转时，在控制柜中PLC控制系统的作用下，实现对电机的启闭控制，电机启动时可以带动最外端输送辊111的转动，在传输皮带的连接传动作用下，带动安装在第一输送器11和第二输送器14内框中的若干个输送辊111同时同向运转，可以将位于第一输送器11和第二输送器14上方的第一安装座12和第二安装座3进行输送，将位于试验台1外侧的第一安装座12和第二安装座3向内侧输送，并且因在第一安装座12和第二安装座3上放置了待试验的油缸，因此可以实现对试验油缸的输送作用，同时也便捷地实现了对试验油缸的上料和下料作业的进行。

模拟油缸本体8的前端被防撞架16限位，且防撞架16的内部设置有压力传感器，防撞架16的侧壁固定有激光位移传感器。

具体的，当在PLC控制系统的控制下，使与第一安装座12和第二安装座3连接的电机处于关闭状态时，此时的模拟油缸本体8是处于静止稳定状态的，同时第一输送器11和第二输送器14连接的电机处于开启状态，此时的模拟油缸本体8在第一输送器11和第二输送器14同时运行的状态下，将带动模拟油缸本体8移动至试验台1的上方，此时在模拟油缸本体8是处于向前运动的状态，并且模拟油缸本体8的位移，将会被前方的激光位移传感器所检测，本发明中所测量的是模拟油缸本体8从初始上料后的位置，持续向前移动的位移距离，当激光位移传感器检测到发生位移的距离，与初步设定模拟油缸本体8从初始位置到既定位置的距离相符合后，将检测到的数据传输至PLC控制系统，PLC控制系统此时会控制第一输送器11和第二输送器14所连接电机的关闭，从而使模拟油缸本体8的位置处于固定状态；

并且，在模拟油缸本体8此时的位置确定后，是由PLC控制系统来控制达到固定的作用的，此时PLC控制系统将会控制夹持机构4的运行，使夹持机构4向靠近模拟油缸本体8的位置侧运动，将模拟油缸本体8的两侧夹持，从而保证了在后续进行模拟油缸本体8试验时的安全稳定；

在模拟油缸本体8的位置处于固定状态后，可以对模拟油缸本体8性能试验，并且可以采用本发明中设置的油路组件6进行辅助试验，如果还有其他的试验要求，根据试验的标准要求，同样也可以将试验的器件集成在本发明的装置上进行试验，从而在本发明发明满足对液压油缸基本试验要求的前提下，增加了对液压油缸试验的功能，或者是采用本发明的试验装置，将模拟油缸本体8固定在其上面，使用外部其他设备辅助对液压油缸进行模拟试验。

进一步的，当对液压油缸的一些试验结束后，此时需要控制液压油缸的位置进行向前移动，先由PLC控制系统控制夹持机构4的回缩，使模拟油缸本体8脱离夹持机构4的限位，在模拟油缸本体8的位置向前移动的过程中，并碰触到前方的压力传感器时，压力传感器所检测到的压力信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统接收到信号，从而控制输送器所连接的电机关闭，此时模拟油缸本体8的位置再次停止；

此时可以由PLC控制系统控制安装座所连接的电机启动，从而可以控制模拟油缸本体8做旋转运动，便于后续由外观检测机构9对其进行外观检测。

再进一步的，当模拟油缸本体8的位置再次停止后，此时位于前方的防撞架16还起到了对模拟油缸本体8的阻挡作用，即使在电机带动输送器进行运行的过程中，模拟油缸本体8的位置也不会向前移动，因此，在这种情况下，还可以在第一输送器11和第二输送器14的上方进行其余安装座的安装，并在安装座上放置其他待试验的模拟油缸本体8，在本发明中设置的第一输送器11和第二输送器14上，至少可以在两两相互平行的安装座间隔距离相等的情况下放置两组，如附图7中虚线所示，或者本发明中的第一输送器11和第二输送器14，可以根据试验器的长度进行延长，也可以对多个并排安装的模拟油缸本体8进行行程试验或者其他试验，提高了试验的工作效率。

试验台1的左右两侧分别固定有左支架15和右支架5，左支架15和右支架5之间设置有带动摄像机92实现横向运动的外观检测机构9，外观检测机构9设置在模拟油缸本体8的斜上方，左支架15和右支架5对外观检测机构9和夹持机构4的安装起到固定支撑作用，并且右支架5的位置，不会遮挡住模拟油缸本体8的位置，从而可以实现后续对模拟油缸本体8进行最大行程试验；

外观检测机构9包括固定在左支架15和右支架5之间的横向丝杠91、装配在横向丝杠91外部的横向螺母副93、固定在横向螺母副93一侧的机械臂94、固定在机械臂94末端的安装套95，安装套95的内部装配有摄像机92，横向丝杠91的一端与电机的输出轴固定连接。

具体的，在使用外观检测机构9时，由PLC控制系统控制电机的启动，电机带动横向丝杠91的旋转，并带动横向螺母副93沿着横向丝杠91做直线运动，从而带动与横向螺母副93固定连接的机械臂94做跟随的直线运动，机械臂94选用现有技术中常用的可自由活动的电动机械臂，在机械臂94的末端固定连接有安装套95，在安装套95内装配的摄像机92，可以对处于旋转状态下的模拟油缸本体8进行外观检测；

通过摄像机92可以对处于持续旋转状态下的液压油缸进行表面外观进行拍摄取样，拍摄取样的图像或视频，传输至PLC控制系统，由PLC控制系统中的数据处理程序，与预先存储的合格外观状态的液压油缸状态进行对比，对比后可以知道存在何种外观缺陷，在对液压油缸进行外观检测时，主要检测液压油缸的外表面有无磕碰划痕、缸筒及耳轴等外观无磕碰，涂漆均匀、耳轴铜套是否符合规定要求等，通过对模拟油缸本体8的检测，可以检测出，在对油缸采用现有技术中目测进行外观检测后，并未检测出外观缺陷，此时使用外观检测机构9进行再次的精细检测。

模拟油缸本体8的活动端81和固定端82均通过夹持机构4被夹持，左支架15和右支架5相对面的内侧均安装有夹持机构4，夹持机构4包括固定在对应支架内侧的两个固定块43，固定块43之间固定有由电机控制的纵向丝杠41，纵向丝杠41的外部装配有纵向螺母副42，纵向螺母副42的一端连接有夹持组件。

夹持组件包括安装框48，安装框48的内部固定有电动伸缩杆44，电动伸缩杆44的一端穿过安装框48与两个铰接相连的夹板46连接，两个夹板46的外侧均安装有连动杆45，连动杆45的一端铰接在安装框48上；

其中，两个夹板46的内侧均固定安装有垫片47，上侧垫片47内部开设有安装孔，安装孔延伸至夹板46上开设的卡槽，卡槽和安装孔内安装有压力传感器，夹持机构4内设置有压力传感器，外观检测机构9、压力传感器均与控制柜电性连接，控制柜中集成有PLC控制系统，PLC控制系统与夹持机构4、激光位移传感器和油路组件6中所包括的电器设备电性连接或无线通讯连接。

具体的，在由PLC控制系统的控制下夹持机构4启动时，即控制夹持机构4包括的电机启动，电机带动纵向丝杠41的转动，然后带动装配在其外部的纵向螺母副42做直线运动，从而带动与其固定连接的夹持组件做跟随运动，夹持组件包括的电动伸缩杆44做伸展运动时，因为两个夹板46的一端是铰接的，还因为在夹板46的外侧安装有定长的连动杆45，因此会推动两个夹板46做张开的动作；

因为在本发明中包含了分布在液压油缸活动端81和固定端82的两个夹持机构4，两个夹持机构4同时运行，当夹持组件被带动向模拟油缸本体8的位置侧靠近时，会控制电动伸缩杆44做收缩运动，控制两个夹板46做相互靠近的运动，从而将位于两个夹板46之间的油缸的活动端81和固定端82分别固定夹持，在夹板46夹持在液压油缸上时，夹板46内的压力传感器会检测到信号，将电信号传输至PLC控制系统中，PLC控制系统接收到完成对液压油缸夹持的信号，从而控制夹持机构4包括的电机的关闭，从而便于对液压油缸进行后续的试验作业；

通过夹持机构4的设置，可以将位于试验台1上待试验的模拟油缸本体8的两端固定夹持，并配合对试验油缸本体起到支撑作用的安装座，保证了采用本试验装置，对液压油缸在试验过程中的安全稳定性，并且易于操作控制。

在左支架15和右支架5的支撑下设置有油缸性能模拟试验的油路组件6。油路组件6包括在模拟油缸本体8的进油端处安装的进油阀65、与进油阀65连接的进油管64、与进油管64连接的进油泵69、与进油泵69连接的油箱62和溢流管68、与油箱62连接的出油泵63，与出油泵63连接的回油管61，回油管61连接至出油阀67，溢流管68连接至溢流阀66，溢流阀66和出油阀67的一端通过油管连接至模拟油缸本体8的出油端。

靠近出油泵63处的回油管61上、靠近进油泵69处的进油管64和溢流管68上均安装有压力表，在液压油缸的出油口和进油口处均安装传感器，使传感器与油用压力表电性连接。

具体的，在出油泵63开启状态下，油箱62中的油液通过出油泵63流经进油管64，并通过进油阀65输送至油缸的缸筒中，在液压油缸伸缩运动过程中，油液将会从油缸出口端连接的出油阀67输送至回油管61，并在开启的进油泵69的作用下，回流至油箱62中，这是液压油缸在持续伸缩过程中油液的运动油路，通过对缸筒的供油、回油实现液压油缸的循环伸缩，本发明中回油管61、进油管64均可起到送油和回油的双重作用，出油泵63和进油泵69是起到油液的动力输送作用；

本发明采用油路组件6对液压油缸进行无负载检测，先将液压油缸出油端出口旁通的溢流阀66调整到全开状态，油缸内的油液在进油泵69的作用下全部通过溢流阀66和溢流管68溢流，此时与溢流管68连接的压力表指针为0MPa，这种检测就是无负载检测，之后逐渐上调溢流阀66的溢流压力，每次上调0.1MPa，直到通过出油泵63和进油管64输出的油液进入到油缸中，且能够推动油缸活塞杆平稳移动，无爬行现象为止，此压力则为液压油缸的最低启动压力；

无负载检测可以反映液压油缸各零件制造精度，检测活塞杆伸缩平稳性，以及密封件、缸筒、活塞杆之间的摩擦力，液压油缸活塞与缸筒、缸头与活塞杆处均设有密封件，通过检测液压缸无负载压力，可以间接反映密封件的摩擦系数。

并且，在密封件损坏时，就有可能存在外泄露的现象，在油路组件6运行过程中，可以检查液压油缸外部各焊接点处、活塞杆与导向套、导向套与缸套、缸体上的接头和法兰连接等各密封处是否存在泄漏或渗漏，此时也可以在液压油缸处于固定的状态下，控制外观检测机构9包括的机械臂94的伸展运动，从而将摄像机92的位置调整至适合拍摄取样的位置，拍摄的图像显示在控制柜上的显示屏上，通过显示屏可以直观的观察液压油缸本体外部的泄漏情况，从而可以直接的了解和分析液压油缸试验过程中哪个位置存在泄露问题，以便进行后续的作业；

采用无负载试验检测的方式，可以与本发明中外观检测机构9相配合，且对于外观检测机构9的运用可以分为两种情况：

其一，可以直接对进行油路试验前的外观检测，即针对的是油缸在进行初步的目测检测后的检测，由摄像机92取样的图像将传送至PLC控制系统；

其二，当采用本发明的油路组件6，对油缸进行外泄漏、内泄漏、最大行程、耐压等试验检测后，可以再次使用外观检测机构9进行检测，即当采用无负载试验检测后，如果存在缸筒内挤压成腰鼓形、或者缸筒呈锥形的情况，那么通过摄像机92所取样的缸筒图像，在与合格的缸筒外表面图像进行对比后，则可以知道模拟缸筒本体的表面是否存在腰鼓形、或者缸筒呈锥形的情况，那么即可以判断出模拟油缸本体8的问题所在；

其余，通过油路组件6所检测的密封性问题和缸筒内径的平整度问题，根据所试验检测的结果，进行初步判断存在相关的问题后，可进行下一步对液压油缸的试验检测，确保出厂液压油缸为完全合格品。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.液压机械锁紧油缸模拟试验装置，包括试验台（1）和设置在其左侧的控制柜、固定在试验台（1）上方的试验座（2）、设置在试验座（2）上方且呈横向放置的模拟油缸本体（8），其特征在于，所述试验座（2）的上方间隔设置有两组结构相同的第一输送机构和第二输送机构，所述模拟油缸本体（8）设置在两组输送机构的上方，所述模拟油缸本体（8）的前端被防撞架（16）限位，且防撞架（16）的内部设置有压力传感器，防撞架（16）一端侧壁固定有激光位移传感器；

所述试验台（1）的左右两侧分别固定有左支架（15）和右支架（5），左支架（15）和右支架（5）之间设置有带动摄像机（92）实现横向运动的外观检测机构（9），外观检测机构（9）设置在所述模拟油缸本体（8）的斜上方，所述模拟油缸本体（8）的活动端（81）和固定端（82）均通过夹持机构（4）被夹持，夹持机构（4）内设置有压力传感器，外观检测机构（9）、压力传感器、激光位移传感器均与控制柜电性连接；

在所述左支架（15）和右支架（5）的支撑下设置有油缸性能模拟试验的油路组件（6）；

所述第一输送机构包括位于试验台（1）外侧和内侧的两个第一液压推杆（10）、通过铰接座（7）的连接设置在两个第一液压推杆（10）上方的第一输送器（11）、活动设置在第一输送器（11）上方的第一安装座（12）；

第二输送机构包括位于试验台（1）外侧和内侧的两个第二液压推杆（13）、通过铰接座（7）的连接设置在两个第二液压推杆（13）上方的第二输送器（14）、活动设置在第二输送器（14）上方的第二安装座（3）；

所述第一安装座（12）和第二安装座（3）的内框中均转动设置有转动辊（121）和固定辊（122），转动辊（121）的一端通过联轴器与电机的输出端连接；

其中，所述模拟油缸本体（8）横向放置在两组转动辊（121）和固定辊（122）之间，转动辊（121）与模拟油缸本体（8）相互平行；

所述第一输送器（11）和第二输送器（14）的内框中均等距转动设置有若干个输送辊（111），输送辊（111）的一端均套装有传输皮带，最外端的输送辊（111）的一端通过联轴器与电机的输出端固定连接；

所述外观检测机构（9）包括固定在左支架（15）和右支架（5）之间的横向丝杠（91）、装配在横向丝杠（91）外部的横向螺母副（93）、固定在横向螺母副（93）一侧的机械臂（94）、固定在机械臂（94）末端的安装套（95），安装套（95）的内部装配有摄像机（92），横向丝杠（91）的一端与电机的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的液压机械锁紧油缸模拟试验装置，其特征在于，所述油路组件（6）包括在所述模拟油缸本体（8）的进油端处安装的进油阀（65）、与进油阀（65）连接的进油管（64）、与进油管（64）连接的进油泵（69）、与进油泵（69）连接的油箱（62）和溢流管（68）、与油箱（62）连接的出油泵（63），与出油泵（63）连接的回油管（61），回油管（61）连接至出油阀（67），溢流管（68）连接至溢流阀（66），溢流阀（66）和出油阀（67）的一端通过油管连接至所述模拟油缸本体（8）的出油端。

3.根据权利要求2所述的液压机械锁紧油缸模拟试验装置，其特征在于，靠近所述出油泵（63）处的回油管（61）上、靠近所述进油泵（69）处的进油管（64）和溢流管（68）上均安装有压力表。

4.根据权利要求1所述的液压机械锁紧油缸模拟试验装置，其特征在于，所述左支架（15）和右支架（5）相对面的内侧均安装有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括固定在对应支架内侧的两个固定块（43），固定块（43）之间固定有由电机控制的纵向丝杠（41），纵向丝杠（41）的外部装配有纵向螺母副（42），纵向螺母副（42）的一端连接有夹持组件。

5.根据权利要求4所述的液压机械锁紧油缸模拟试验装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装框（48），安装框（48）的内部固定有电动伸缩杆（44），电动伸缩杆（44）的一端穿过安装框（48）与两个铰接相连的夹板（46）连接，两个夹板（46）的外侧均安装有连动杆（45），连动杆（45）的一端铰接在所述安装框（48）上；

其中，两个夹板（46）的内侧均固定安装有垫片（47）。

6.根据权利要求5所述的液压机械锁紧油缸模拟试验装置，其特征在于，上侧所述垫片（47）内部开设有安装孔，安装孔延伸至夹板（46）上开设的卡槽，卡槽和安装孔内安装有压力传感器。