CN111745926A - 一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其包括机架；横向设置在机架上并且与外部的送料机构相对接连通的中转机构，纵向设置在机架上并且位于中转机构的正上方的送料提升机构，横向设置在机架上并且与中转机构平行设置的放料机构，其纵向的设置在机架上并且与中转机构相对接连通来接受待检测键盘组件的翻转机构，其可以对键盘组件的正面固定和翻转后固定；所述翻转机构包括与中转机构对接的进料止挡组件、设置型腔中的检测用顶升组件、设置在型腔两侧的第一动力机构和第二动力机构、分别与第一动力机构、第二动力机构相配合的第一滚动式定位机构、第二滚动式定位机构、对第一动力机构进行翻转用的翻转组件、设置在平台末端的定位止挡组件。
Description
技术领域
本发明涉及键盘组件检测技术领域，尤其是一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备。
背景技术
键盘组件从注塑机成型后，需要对其键盘位置大小进行检测，一般都是采用单机的手动检测，其方式检测效率低下，而且检测的精确度也不高。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，解决了键盘组件从注塑机成型后，需要对其键盘位置大小进行检测，一般都是采用单机的手动检测，其方式检测效率低下，而且检测的精确度也不高的技术问题。
二、技术方案
本发明的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其包括机架；
中转机构，其横向设置在机架上并且与外部的送料机构相对接连通，其完成待检测键盘组件的中转以及检测完键盘组件的中转；
送料提升机构，其纵向设置在机架上并且位于中转机构的正上方，其可完成对检测完键盘组件进行转移到放料机构；
放料机构，其横向设置在机架上并且与中转机构平行设置，其可以接受放置送料提升机构转移过来的检查完键盘组件，然后将检查完键盘组件转移到收集处；
翻转机构，其纵向的设置在机架上并且与中转机构相对接连通来接受待检测键盘组件，其可以对键盘组件的正面固定和翻转后固定；
动态检测机构，其纵向设置在机架上并且设置在翻转机构的正上方，其通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行正面检测，检测完毕后将待检测键盘组件松开放置翻转机构中，翻转机构将待检测键盘组件翻转180°，再通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行反面检测。
作为优选、还包括夹具放置机构，其设置在机架上并且位于翻转机构的一侧，其上端放置有用于夹持待检测键盘组件的夹具；
其中，所述夹具放置机构包括“U”字形支撑架、设置在“U”字形支撑架内两侧互相对应的第一夹具用运输带轮组件、第二夹具用运输带轮组件、控制第一夹具用运输带轮组件运作的夹具用电机，所述第一夹具用运输带轮组件通过夹具用转动轴带动所述第二夹具用运输带轮组件；
所述夹具设置在第一夹具用运输带轮组件和第二夹具用运输带轮组件的上端。
作为优选、所述夹具包括主体；所述主体前侧设置有一组可复位的前夹爪机构、其后侧设置有一组可复位的后夹爪机构；其中，所述可复位的前夹爪机构和可复位的后夹爪机构结构一致均包括活动夹爪，所述活动夹爪通过销轴铰接固定在夹爪位中并且通过扭簧予以固定其位置，其上端设置有夹爪轴承，下端设置有夹持部；所述夹爪轴承通过夹爪转轴活动设置在夹爪上。
作为优选、所述夹具包括主体；所述主体前侧设置有一组可复位的前夹爪机构、其后侧设置有一组可复位的后夹爪机构；其中，所述可复位的前夹爪机构和可复位的后夹爪机构结构一致均包括活动夹爪，所述活动夹爪通过销轴铰接固定在夹爪位中并且通过扭簧予以固定其位置，其上端设置有夹爪轴承，下端设置有夹持部；所述夹爪轴承通过夹爪转轴活动设置在活动夹爪上。
作为优选、所述中转机构，其包括中转左侧板、中转右侧板、用于固定中转左侧板和中转右侧板位置的中转底板、中转用电机和中转用顶升机构；
所述中转用电机通过中转连接板固定在中转左侧板下方且通过电机用带轮组件与中转左运输带轮组件相转动连接，所述中转左运输带轮组件通过中转用转动轴带动中转右运输带轮组件转动。
作为优选、所述中转用顶升机构包括设置在中转底板上的中转用支撑板、设置在中转用支撑板上的一组导向组件、抵触在一组导向组件上的顶升板、顶升气缸；所述顶升气缸下端通过螺栓固定在中转用支撑板上，其输出端固定在所述顶升板下侧；顶升板的四周还设置有用于支撑键盘组件的四个支撑凸。
作为优选、所述送料提升机构包括设置在中转机构侧的第一横向龙门架、设置在放料机构侧的第二横向龙门架和XYZ轴模组；所述XYZ轴模组包括送料用X轴滑动模组、送料用Y轴滑动模组和送料用Z轴滑动模组，所述送料用Z轴滑动模组通过送料连接块与吸附模组配合连接，所述第一横向龙门架设置有与送料用Y轴滑动模组配合的送料线性滑块组合，所述送料用Y轴滑动模组在送料用X轴滑动模组的带动下沿送料用Y轴做线性运动；
所述送料用Z轴滑动模组控制吸附模组吸附检测完键盘组件通过送料用Y轴滑动模组配合移动至放料机构正上方，进而通过送料用Z轴滑动模组控制吸附模组放置在放料机构上方。
作为优选、所述动态检测机构，包括纵向设置在机架上的检测用龙门架，设置在检测用龙门架横向主体部分的检测用Y轴滑动模组、与第一检测用连接块、设置在第一检测用连接块的检测用Z轴滑动模组、设置在Z轴滑动模组的第二检测用连接块、设置在第二检测用连接块下方的检测组件、设置在检测组件上且用于待检测键盘组件型号的扫描组件；
所述检测组件包括与第三检测用连接块配合连接的检测用支撑板、设置在检测用支撑板正下方四周的若干弹簧柱及正下方的检测板、设置在检测板中若干用于检测待检测键盘组件的若干检测探针、设置在检测用支撑板上方两端侧用于夹紧夹具用的第一检测用夹取组件和第二检测用夹取组件；
所述检测用支撑板通过若干检测用连接柱与检测板固定连接，所述检测用支撑板通过若干弹簧柱可抵触所述可复位的前夹爪机构和可复位的后夹爪机构结构让其为打开状态，进而来释放夹具；
所述第一检测用夹取组件和第二检测用夹取组件结构一致均包括检测用夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的检测用夹紧块；所述检测用夹紧块上设置有用于固定夹具的检测用定位销。
作为优选、所述机架包括平台，所述平台设置有安置所述翻转机构的型腔。
作为优选、所述翻转机构包括与中转机构对接的进料止挡组件、设置型腔中的检测用顶升组件、设置在型腔两侧的第一动力机构和第二动力机构、分别与第一动力机构、第二动力机构相配合的第一滚动式定位机构、第二滚动式定位机构、对第一动力机构进行翻转用的翻转组件、设置在平台末端的定位止挡组件。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其结构紧凑，通过自动化送料，中转、检测以及下料，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的俯视结构示意图；
图2为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的主视结构示意图；
图3为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的中转机构的立体结构示意图；
图4为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的中转机构的侧视结构示意图；
图5为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的中转用顶升机构的立体结构示意图；
图6为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的夹具放置机构的侧视结构示意图；
图7为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的夹具放置机构的立体结构示意图；
图8为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的夹具的立体结构示意图；
图9为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的夹具的俯视结构示意图；
图10为图9的B-B方向的剖视结构示意图；
图11是图10中A部位的放大结构图；
图12为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的送料提升机构的；立体结构示意图；
图13为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的动态检测机构的立体结构示意图；
图14为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的动态检测机构的主视结构示意图；
图15为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的检测组件的主视结构示意图；
图16为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的检测组件配合夹具的主视结构示意图
图17为本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备的翻转机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其包括机架2；
中转机构1，其横向设置在机架2上并且与外部的送料机构9相对接连通，其完成待检测键盘组件的中转以及检测完键盘组件的中转；
送料提升机构4，其纵向设置在机架2上并且位于中转机构1的正上方，其可完成对检测完键盘组件进行转移到放料机构3；
放料机构3，其横向设置在机架2上并且与中转机构1平行设置，其可以接受放置送料提升机构5转移过来的检查完键盘组件，然后将检查完键盘组件转移到收集处；
翻转机构6，其纵向的设置在机架2上并且与中转机构1相对接连通来接受待检测键盘组件，其可以对键盘组件的正面固定和翻转后固定；
动态检测机构5，其纵向设置在机架2上并且设置在翻转机构6的正上方，其通过检测用机械手60夹取夹具7夹紧待检测键盘组件进行正面检测，检测完毕后将待检测键盘组件松开放置翻转机构6中，翻转机构6将待检测键盘组件翻转180°，再通过检测用机械手60夹取夹具7夹紧待检测键盘组件进行反面检测；
夹具放置机构8，其设置在机架2上并且位于翻转机构6的一侧，其上端放置有用于夹持待检测键盘组件的夹具7。
如图3和图5所示，在本实施例中，中转机构1包括中转左侧板10、中转右侧板12、用于固定中转左侧板10和中转右侧板12位置的中转底板16、中转用电机13和中转用顶升机构17；
如图3和图5所示，在本实施例中，所述中转用电机13通过中转连接板132固定在中转左侧板10下方且通过电机用带轮组件131与中转左运输带轮组件101相转动连接，所述中转左运输带轮组件101通过中转用转动轴14带动中转右运输带轮组件121转动；
如图3和图5所示，在本实施例中，所述中转用顶升机构17包括设置在中转底板16上的中转用支撑板173、设置在中转用支撑板173上的一组导向组件172、抵触在一组导向组件172上的顶升板171、顶升气缸174；所述顶升气缸174下端通过螺栓固定在中转用支撑板173上，其输出端固定在所述顶升板171下侧；顶升板171的四周还设置有用于支撑键盘组件的四个支撑凸起175
如图3和图5所示，在本实施例中，在需要将检测完成且合格的键盘组件回来到中转用顶升机构17，其通过顶升气缸174启动将位于顶升板171上的键盘组件提升高于中转左运输带轮组件101和中转右运输带轮组件121上方，以免在送料提升机构5在抓取键盘组件时候压住中转左运输带轮组件101和中转右运输带轮组件121，使得中转左运输带轮组件101和中转右运输带轮组件121的张力变差导致需要更换皮带轮（图中未标识）；
如图3和图5所示，在本实施例中，所述中转用顶升机构17左右两侧分别设置有中转用前止挡机构18，中转用后止挡机构11；所述中转用前止挡机构18和中转用后止挡机构11均包括中转用止挡底座111、设置在中转用止挡底座111的中转用止挡气缸15，所述中转用止挡气缸15上设置有中转用止挡件151，键盘组件的前后两端通过中转用前止挡机构18和中转用后止挡机构11予以阻挡，防止其落入其他的加工位置使得整体协调性错乱而报警。
如图6和图7所示，在本实施例中，所述夹具放置机构8，其设置在机架2上并且位于翻转机构6的一侧，其上端放置有用于夹持待检测键盘组件的夹具7；
如图6和图7所示，在本实施例中，其中，所述夹具放置机构8包括“U”字形支撑架81、设置在“U”字形支撑架81内两侧互相对应的第一夹具用运输带轮组件82、第二夹具用运输带轮组件83、控制第一夹具用运输带轮组件82运作的夹具用电机84，所述第一夹具用运输带轮组件82通过夹具用转动轴85带动所述第二夹具用运输带轮组件83，所述夹具用电机84的输出端通过夹具用带轮86带动所述第一夹具用运输带轮组件82运作，
如图6和图7所示，在本实施例中，所述夹具7设置在第一夹具用运输带轮组件82和第二夹具用运输带轮组件83的上端，此设计，可以让夹具7支撑在第一夹具用运输带轮组件82和第二夹具用运输带轮组件83，能够很好的固定在夹具放置机构8，根据实际需要，启动夹具用电机84，可以将夹具7进行更换。
如图8、图9、图10和图11所示，在本实施例中，7所述夹具包括主体71；所述主体71前侧设置有一组可复位的前夹爪机构72、其后侧设置有一组可复位的后夹爪机构73；
如图8、图9、图10和图11所示，在本实施例中，其中，所述可复位的前夹爪机构72和可复位的后夹爪机构结构73一致均包括活动夹爪721，所述活动夹爪721通过销轴722铰接固定在夹爪位711中并且通过扭簧723予以固定其位置，其上端设置有夹爪轴承724，下端设置有夹持部725；所述夹爪轴承725通过夹爪转轴726活动设置在活动夹爪721上，所述夹持部725可以有效与夹住待检测键盘组件。
如12所示，所述送料提升机构4包括设置在中转机构1侧的第一横向龙门架41、设置在放料机构3侧的第二横向龙门架42和XYZ轴模组（图中未标识）；所述XYZ轴模组（图中未标识）包括X轴滑动模组43、Y轴滑动模组44和Z轴滑动模组45，所述Z轴滑动模组45通过送料连接块46与吸附模组47配合连接，所述第一横向龙门架41设置有与Y轴滑动模组44配合的送料线性滑块48组合，所述Y轴滑动模组44在X轴滑动模组43的带动下沿Y轴做线性运动；
所述Z轴滑动模组45控制吸附模组47吸附检测完键盘组件通过Y轴滑动模组44配合移动至放料机构3正上方，进而通过Z轴滑动模组45控制吸附模组47放置在放料机构3上方。
如图13所示，在本实施例中，所述动态检测机构5，包括纵向设置在机架2上的检测用龙门架51，设置在检测用龙门架51横向主体部分的检测用Y轴滑动模组52、与第一检测用连接块53、设置在第一检测用连接块53的检测用Z轴滑动模组54、设置在Z轴滑动模组54的第二检测用连接块55、设置在第二检测用连接块55下方的检测组件56、设置在检测组件56上且用于待检测键盘组件型号的扫描组件57；其中，所述Y轴滑动模组52通过气缸控制实现Y轴方向运动，Z轴滑动模组54通过气缸控制实现Z轴方向运动；
如图13、图14、图15和图16所示，在本实施例中，所述检测组件56包括与第三检测用连接块58配合连接的检测用支撑板561、设置在检测用支撑板561正下方四周的四根弹簧柱562及正下方的检测板563、设置在检测板563中若干用于检测待检测键盘组件的若干检测探针5631、设置在检测用支撑板561上方两端侧用于夹紧夹具7用的第一检测用夹取组件564和第二检测用夹取组件565；
如图13、图14、图15和图16所示，所述检测用支撑板561通过若干检测用连接柱566与检测板563固定连接，所述检测用支撑板561通过四根弹簧柱562可抵触所述可复位的前夹爪机构72和可复位的后夹爪机构结构73结构让其为打开状态，进而来释放夹具7；
图16所示，所述第一检测用夹取组件564和第二检测用夹取组件565结构一致均包括检测用夹紧气缸5641、设置在夹紧气缸输出端的检测用夹紧块5642；所述检测用夹紧块5642上设置有用于固定夹具7的检测用定位销5643，所述夹具7通过检测用定位销5643被固定，此时的可复位的前夹爪机构72和可复位的后夹爪机构结构73处于松开状态。
如图17所示，所述机架2包括平台20，所述平台20设置有安置所述翻转机构6的型腔21，其中，所述翻转机构6包括与中转机构1对接的进料止挡组件61、设置型腔21中的检测用顶升组件68、设置在型腔21两侧的第一动力机构62和第二动力机构63、分别与第一动力机构62、第二动力机构63相配合的第一滚动式定位机构66、第二滚动式定位机构67、对第一动力机构66进行翻转用的翻转组件64、设置在平台20末端的定位止挡组件65。
与现有技术相比，本发明一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其结构紧凑，通过自动化送料，中转、检测以及下料，具有很好的实用性。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其包括机架、设置在机架上的中转机构、送料提升机构、放料机构和动态检测机构；其特征在于：其中，所述翻转机构包括与中转机构对接的进料止挡组件、设置型腔中的检测用顶升组件、设置在型腔两侧的第一动力机构和第二动力机构、分别与第一动力机构、第二动力机构相配合的第一滚动式定位机构、第二滚动式定位机构、对第一动力机构进行翻转用的翻转组件、设置在平台末端的定位止挡组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其特征在于：还包括夹具放置机构，其设置在机架上并且位于翻转机构的一侧，其上端放置有用于夹持待检测键盘组件的夹具；
其中，所述夹具放置机构包括“U”字形支撑架、设置在“U”字形支撑架内两侧互相对应的第一夹具用运输带轮组件、第二夹具用运输带轮组件、控制第一夹具用运输带轮组件运作的夹具用电机，所述第一夹具用运输带轮组件通过夹具用转动轴带动所述第二夹具用运输带轮组件；
所述夹具设置在第一夹具用运输带轮组件和第二夹具用运输带轮组件的上端。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述夹具包括主体；所述主体前侧设置有一组可复位的前夹爪机构、其后侧设置有一组可复位的后夹爪机构；其中，所述可复位的前夹爪机构和可复位的后夹爪机构结构一致均包括活动夹爪，所述活动夹爪通过销轴铰接固定在夹爪位中并且通过扭簧予以固定其位置，其上端设置有夹爪轴承，下端设置有夹持部；所述夹爪轴承通过夹爪转轴活动设置在夹爪上。
4.根据权利要求2所述的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述夹具包括主体；所述主体前侧设置有一组可复位的前夹爪机构、其后侧设置有一组可复位的后夹爪机构；其中，所述可复位的前夹爪机构和可复位的后夹爪机构结构一致均包括活动夹爪，所述活动夹爪通过销轴铰接固定在夹爪位中并且通过扭簧予以固定其位置，其上端设置有夹爪轴承，下端设置有夹持部；所述夹爪轴承通过夹爪转轴活动设置在活动夹爪上。
5.根据权利要求2所述的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述中转机构，其包括中转左侧板、中转右侧板、用于固定中转左侧板和中转右侧板位置的中转底板、中转用电机和中转用顶升机构；
所述中转用电机通过中转连接板固定在中转左侧板下方且通过电机用带轮组件与中转左运输带轮组件相转动连接，所述中转左运输带轮组件通过中转用转动轴带动中转右运输带轮组件转动。
6.根据权利要求5所述的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述中转用顶升机构包括设置在中转底板上的中转用支撑板、设置在中转用支撑板上的一组导向组件、抵触在一组导向组件上的顶升板、顶升气缸；所述顶升气缸下端通过螺栓固定在中转用支撑板上，其输出端固定在所述顶升板下侧；顶升板的四周还设置有用于支撑键盘组件的四个支撑凸。
7.根据权利要求2所述的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述送料提升机构包括设置在中转机构侧的第一横向龙门架、设置在放料机构侧的第二横向龙门架和XYZ轴模组；所述XYZ轴模组包括送料用X轴滑动模组、送料用Y轴滑动模组和送料用Z轴滑动模组，所述送料用Z轴滑动模组通过送料连接块与吸附模组配合连接，所述第一横向龙门架设置有与送料用Y轴滑动模组配合的送料线性滑块组合，所述送料用Y轴滑动模组在送料用X轴滑动模组的带动下沿送料用Y轴做线性运动；
所述送料用Z轴滑动模组控制吸附模组吸附检测完键盘组件通过送料用Y轴滑动模组配合移动至放料机构正上方，进而通过送料用Z轴滑动模组控制吸附模组放置在放料机构上方。
8.根据权利要求4所述的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述动态检测机构，包括纵向设置在机架上的检测用龙门架，设置在检测用龙门架横向主体部分的检测用Y轴滑动模组、与第一检测用连接块、设置在第一检测用连接块的检测用Z轴滑动模组、设置在Z轴滑动模组的第二检测用连接块、设置在第二检测用连接块下方的检测组件、设置在检测组件上且用于待检测键盘组件型号的扫描组件；
所述检测组件包括与第三检测用连接块配合连接的检测用支撑板、设置在检测用支撑板正下方四周的若干弹簧柱及正下方的检测板、设置在检测板中若干用于检测待检测键盘组件的若干检测探针、设置在检测用支撑板上方两端侧用于夹紧夹具用的第一检测用夹取组件和第二检测用夹取组件；
所述检测用支撑板通过若干检测用连接柱与检测板固定连接，所述检测用支撑板通过若干弹簧柱可抵触所述可复位的前夹爪机构和可复位的后夹爪机构结构让其为打开状态，进而来释放夹具；
所述第一检测用夹取组件和第二检测用夹取组件结构一致均包括检测用夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的检测用夹紧块；所述检测用夹紧块上设置有用于固定夹具的检测用定位销。
9.根据权利要求2所述的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其特征在于：所述机架包括平台，所述平台设置有安置所述翻转机构的型腔。
10.根据权利要求1所述的一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备，其特征在于：
中转机构，其横向设置在机架上并且与外部的送料机构相对接连通，其完成待检测键盘组件的中转以及检测完键盘组件的中转；
送料提升机构，其纵向设置在机架上并且位于中转机构的正上方，其可完成对检测完键盘组件进行转移到放料机构；
放料机构，其横向设置在机架上并且与中转机构平行设置，其可以接受放置送料提升机构转移过来的检查完键盘组件，然后将检查完键盘组件转移到收集处；
翻转机构，其纵向的设置在机架上并且与中转机构相对接连通来接受待检测键盘组件，其可以对键盘组件的正面固定和翻转后固定；
动态检测机构，其纵向设置在机架上并且设置在翻转机构的正上方，其通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行正面检测，检测完毕后将待检测键盘组件松开放置翻转机构中，翻转机构将待检测键盘组件翻转180°，再通过检测用机械手夹取夹具夹紧待检测键盘组件进行反面检测。
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|---|---|---|---|
| CN202010535754.2A CN111745926A (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种具有翻转检测功能的键盘组件自动检测设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113960065A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-21 | 苏州世擎电子科技有限公司 | 一种计算机键盘生产用检测装置及其检测方法 |
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- 2020-06-12 CN CN202010535754.2A patent/CN111745926A/zh not_active Withdrawn
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