CN206632629U - 一种机械键盘插轴座自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机，包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构。本实用新型对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，其组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，组装效率高，组装精度高和组装效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，结构简单，操作方便、快捷，实用性强。

Description

一种机械键盘插轴座自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种机械键盘插轴座自动组装机。

背景技术

传统对键盘进行安装插轴主要是通过人手来操作的，人工手持插轴，然后再将插轴放置到键盘的键位上进行安装，人工安装插轴不但使插轴容易被压坏，插轴安装精度低，安装效果差和安装效率低，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。因此，针对传统的对键盘进行安装插轴的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过在机台上设置有键盘升降机构、键盘传送机构、轴座分料机构、轴座取料组装机构、轴座供料机构和轴座定位机构，轴座供料机构对轴座进行供料，轴座通过轴座分料机构的轴座分料气缸对其进行分料，轴座推料气缸驱动轴座进入轴座分料定位治具，轴座挡料气缸驱动轴座挡板对轴座进行限位固定，接着，轴座挡料气缸后退复位，轴座顶升气缸将轴座顶起，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行取料前定位，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行夹取，然后，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行组装前定位，旋转定位气缸驱动组装气缸对轴座进行旋转定位，键盘升降机构将键盘传送机构传送过来的键盘升起，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行全自动组装，键盘上所有轴座组装完毕后，键盘升降机构降下键盘，键盘随键盘传送机构进行键盘传送，其对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，其组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，组装效率高，组装精度高和组装效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，结构简单，操作方便、快捷，实用性强的机械键盘插轴座自动组装机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轴座通过轴座分料机构的轴座分料气缸对其实现全自动分料，轴座推料气缸驱动轴座进入轴座分料定位治具，轴座挡料气缸驱动轴座挡板对轴座进行限位固定，接着，轴座挡料气缸后退复位，轴座顶升气缸将轴座顶起，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行取料前定位，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行夹取，然后，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行组装前定位，旋转定位气缸驱动组装气缸对轴座进行旋转定位，键盘升降机构将键盘传送机构传送过来的键盘升起，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行全自动组装，键盘上所有轴座组装完毕后，键盘升降机构降下键盘，键盘随键盘传送机构进行键盘传送，其对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，其组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，组装效率高，组装精度高和组装效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，结构简单，操作方便、快捷，实用性强的机械键盘插轴座自动组装机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种机械键盘插轴座自动组装机，包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构。

作为优选，所述键盘升降机构包括升降载板，及设置在升降载板中部上面的键盘升降气缸，及设置在键盘升降气缸上面的键盘治具，所述升降载板的左右两端与键盘治具的左右两端分别连接设置有键盘升降导柱。

作为优选，所述轴座分料机构包括轴座顶升气缸，及设置在轴座顶升气缸上面的轴座分料定位治具，及分别设置在轴座分料定位治具左右两侧的轴座分料气缸，及设置在轴座分料定位治具上面的轴座挡板，及与轴座挡板连接设置的轴座挡料气缸，及设置在轴座挡料气缸后方的轴座推料气缸。

作为优选，所述键盘传送机构包括键盘传送支架，键盘传送支架设置有二个，每个键盘传送支架的内侧设置有键盘绷紧轮，键盘绷紧轮的左右两侧分别设置有键盘传动轮，每个键盘传送支架的外侧设置有键盘传动齿轮，键盘传动齿轮的一侧设置有键盘传动电机；键盘传动齿轮与键盘绷紧轮连接设置，键盘绷紧轮与键盘传动轮之间传送设置有键盘传动皮带。

作为优选，所述轴座取料组装机构包括取料组装安装板，及设置在取料组装安装板前侧的取料滑轨滑座，及分别设置在组装板架左右两侧的取料气缸，及设置在取料滑轨滑座前侧的组装板架，及设置在组装板架前侧的旋转定位气缸，及连接设置在旋转定位气缸下面的组装气缸。

作为优选，所述轴座供料机构包括振动盘台座，及设置在振动盘台座上面的振动盘，所述振动盘设置有至少二个。

作为优选，所述轴座定位机构包括定位支架，定位支架设置有至少二个，每个定位支架的上面设置有轴座Y轴滑轨滑座，每个轴座Y轴滑轨滑座的上面设置有轴座Y轴定位模组，与每个轴座Y轴定位模组的后端连接设置有轴座Y轴定位电机，每个轴座Y轴定位模组后端的上面设置有轴座X轴板架，两个轴座X轴板架之间横向连接设置有轴座X轴定位模组，轴座X轴定位模组左端的上方设置有轴座X轴定位电机。轴座Y轴定位模组和轴座X轴定位模组分别均设置有定位模组滑轨。

作为优选，所述旋转定位气缸设置有至少二个，至少二个的所述旋转定位气缸为并行安装；所述组装气缸设置有至少二个，至少二个的所述组装气缸为并行安装。

本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机，包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构。本实用新型的轴座通过轴座分料机构的轴座分料气缸对其实现全自动分料，轴座推料气缸驱动轴座进入轴座分料定位治具，轴座挡料气缸驱动轴座挡板对轴座进行限位固定，接着，轴座挡料气缸后退复位，轴座顶升气缸将轴座顶起，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行取料前定位，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行夹取，然后，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行组装前定位，旋转定位气缸驱动组装气缸对轴座进行旋转定位，键盘升降机构将键盘传送机构传送过来的键盘升起，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行全自动组装，键盘上所有轴座组装完毕后，键盘升降机构降下键盘，键盘随键盘传送机构进行键盘传送，其对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，其组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，组装效率高，组装精度高和组装效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，结构简单，操作方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机的立体图。

图2为本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机的键盘升降机构的立体图。

图3为本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机的轴座分料机构的立体图。

图4为本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机的键盘传送机构的立体图。

图5为本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机的轴座取料组装机构的立体图。

图6为本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机的轴座供料机构的立体图。

图7为本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机的轴座定位机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图7所示，本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机，包括机台1，机台1的顶面中心设置有键盘升降机构2，所述键盘升降机构2的上面设置有键盘传送机构3，所述键盘传送机构3的后侧设置有轴座分料机构4，所述轴座分料机构4的上面设置有轴座取料组装机构5，所述轴座取料组装机构5的一侧设置有轴座供料机构6，所述轴座取料组装机构5的后侧设置有轴座定位机构7。

在其中一实施例中，所述键盘升降机构2包括升降载板21，及设置在升降载板21中部上面的键盘升降气缸22，及设置在键盘升降气缸22上面的键盘治具23，所述升降载板21的左右两端与键盘治具23的左右两端分别连接设置有键盘升降导柱24。

在其中一实施例中，所述轴座分料机构4包括轴座顶升气缸41，及设置在轴座顶升气缸41上面的轴座分料定位治具42，及分别设置在轴座分料定位治具42左右两侧的轴座分料气缸43，及设置在轴座分料定位治具42上面的轴座挡板44，及与轴座挡板44连接设置的轴座挡料气缸45，及设置在轴座挡料气缸45后方的轴座推料气缸46。

在其中一实施例中，所述键盘传送机构3包括键盘传送支架31，键盘传送支架31设置有二个，每个键盘传送支架31的内侧设置有键盘绷紧轮32，键盘绷紧轮32的左右两侧分别设置有键盘传动轮33，每个键盘传送支架31的外侧设置有键盘传动齿轮34，键盘传动齿轮34的一侧设置有键盘传动电机35；键盘传动齿轮34与键盘绷紧轮32连接设置，键盘绷紧轮32与键盘传动轮33之间传送设置有键盘传动皮带36。

在其中一实施例中，所述轴座取料组装机构5包括取料组装安装板51，及设置在取料组装安装板51前侧的取料滑轨滑座52，及分别设置在组装板架54左右两侧的取料气缸53，及设置在取料滑轨滑座52前侧的组装板架54，及设置在组装板架54前侧的旋转定位气缸55，及连接设置在旋转定位气缸55下面的组装气缸56。

在其中一实施例中，所述轴座供料机构6包括振动盘台座61，及设置在振动盘台座61上面的振动盘62，所述振动盘62设置有至少二个。

在其中一实施例中，所述轴座定位机构7包括定位支架71，定位支架71设置有至少二个，每个定位支架71的上面设置有轴座Y轴滑轨滑座72，每个轴座Y轴滑轨滑座72的上面设置有轴座Y轴定位模组73，与每个轴座Y轴定位模组73的后端连接设置有轴座Y轴定位电机74，每个轴座Y轴定位模组73后端的上面设置有轴座X轴板架75，两个轴座X轴板架75之间横向连接设置有轴座X轴定位模组76，轴座X轴定位模组76左端的上方设置有轴座X轴定位电机77。

在其中一实施例中，所述旋转定位气缸55设置有至少二个，至少二个的所述旋转定位气缸55为并行安装；所述组装气缸56设置有至少二个，至少二个的所述组装气缸56为并行安装。

该机械键盘插轴座自动组装机的操作流程为：首先将轴座放置在轴座供料机构6中的振动盘62上，轴座通过振动盘62对轴座分料机构4进行供料，轴座推料气缸46驱动轴座进入轴座分料定位治具42上，轴座挡料气缸45驱动轴座挡板44对轴座进行限位固定，接着，轴座挡料气缸45后退复位，轴座顶升气缸41将轴座顶起，轴座定位机构7对轴座进行取料前定位，其通过轴座Y轴定位电机74驱动轴座Y轴定位模组73进行纵向移动，使轴座Y轴定位模组73在轴座Y轴定位电机74的驱动下能在轴座Y轴滑轨滑座72上进行纵向移动定位，而轴座X轴定位电机77驱动轴座X轴定位模组76进行横向移动定位，使其对轴座实现能在取料组装前进行横向定位调节和纵向定位调节；当轴座完成取料前定位调节后，轴座取料组装机构5中的取料气缸53驱动组装气缸56对轴座进行夹取，然后，轴座取料组装机构5在轴座定位机构7的驱动下对轴座进行组装前定位，旋转定位气缸55驱动组装气缸56对轴座先进行旋转定位，接着，键盘升降机构2将键盘传送机构3传送过来的键盘升起，取料气缸53驱动组装气缸56开始对轴座进行全自动组装，当键盘上所有轴座组装完毕后，键盘升降机构2降下键盘，键盘随键盘传送机构3进行传送下料，其对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，组装效率高。

本实用新型的一种机械键盘插轴座自动组装机，包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构。本实用新型的轴座通过轴座分料机构的轴座分料气缸对其实现全自动分料，轴座推料气缸驱动轴座进入轴座分料定位治具，轴座挡料气缸驱动轴座挡板对轴座进行限位固定，接着，轴座挡料气缸后退复位，轴座顶升气缸将轴座顶起，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行取料前定位，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行夹取，然后，轴座定位机构驱动轴座取料组装机构对轴座进行组装前定位，旋转定位气缸驱动组装气缸对轴座进行旋转定位，键盘升降机构将键盘传送机构传送过来的键盘升起，取料气缸驱动组装气缸对轴座进行全自动组装，键盘上所有轴座组装完毕后，键盘升降机构降下键盘，键盘随键盘传送机构进行键盘传送，其对轴座实现了集全自动供料、全自动传送、全自动分料、全自动定位、全自动夹取、全自动旋转、全自动组装和全自动下料于一体，其组装过程全自动化操作，自动化操作程度高，组装效率高，组装精度高和组装效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，结构简单，操作方便、快捷，实用性强，解决了传统对键盘进行安装插轴主要是通过人手来操作的，人工安装插轴不但劳动强度大和劳务成本高，还容易使插轴被压坏，插轴的安装精度低、安装效果差和安装效率低的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械键盘插轴座自动组装机，其特征在于：包括机台，机台的顶面中心设置有键盘升降机构，所述键盘升降机构的上面设置有键盘传送机构，所述键盘传送机构的后侧设置有轴座分料机构，所述轴座分料机构的上面设置有轴座取料组装机构，所述轴座取料组装机构的一侧设置有轴座供料机构，所述轴座取料组装机构的后侧设置有轴座定位机构；

所述键盘升降机构包括升降载板，及设置在升降载板中部上面的键盘升降气缸，及设置在键盘升降气缸上面的键盘治具，所述升降载板的左右两端与键盘治具的左右两端分别连接设置有键盘升降导柱；

所述轴座分料机构包括轴座顶升气缸，及设置在轴座顶升气缸上面的轴座分料定位治具，及分别设置在轴座分料定位治具左右两侧的轴座分料气缸，及设置在轴座分料定位治具上面的轴座挡板，及与轴座挡板连接设置的轴座挡料气缸，及设置在轴座挡料气缸后方的轴座推料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种机械键盘插轴座自动组装机，其特征在于：所述键盘传送机构包括键盘传送支架，键盘传送支架设置有二个，每个键盘传送支架的内侧设置有键盘绷紧轮，键盘绷紧轮的左右两侧分别设置有键盘传动轮，每个键盘传送支架的外侧设置有键盘传动齿轮，键盘传动齿轮的一侧设置有键盘传动电机；键盘传动齿轮与键盘绷紧轮连接设置，键盘绷紧轮与键盘传动轮之间传送设置有键盘传动皮带。

3.根据权利要求1所述的一种机械键盘插轴座自动组装机，其特征在于：所述轴座取料组装机构包括取料组装安装板，及设置在取料组装安装板前侧的取料滑轨滑座，及分别设置在组装板架左右两侧的取料气缸，及设置在取料滑轨滑座前侧的组装板架，及设置在组装板架前侧的旋转定位气缸，及连接设置在旋转定位气缸下面的组装气缸。

4.根据权利要求1所述的一种机械键盘插轴座自动组装机，其特征在于：所述轴座供料机构包括振动盘台座，及设置在振动盘台座上面的振动盘，所述振动盘设置有至少二个。

5.根据权利要求1所述的一种机械键盘插轴座自动组装机，其特征在于：所述轴座定位机构包括定位支架，定位支架设置有至少二个，每个定位支架的上面设置有轴座Y轴滑轨滑座，每个轴座Y轴滑轨滑座的上面设置有轴座Y轴定位模组，与每个轴座Y轴定位模组的后端连接设置有轴座Y轴定位电机，每个轴座Y轴定位模组后端的上面设置有轴座X轴板架，两个轴座X轴板架之间横向连接设置有轴座X轴定位模组，轴座X轴定位模组左端的上方设置有轴座X轴定位电机。

6.根据权利要求3所述的一种机械键盘插轴座自动组装机，其特征在于：所述旋转定位气缸设置有至少二个，至少二个的所述旋转定位气缸为并行安装；所述组装气缸设置有至少二个，至少二个的所述组装气缸为并行安装。