CN116242775A - 一种异形屏的加工检测装置及其检测方法 - Google Patents

一种异形屏的加工检测装置及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种异形屏的加工检测装置及其检测方法，装置部分通过弹性夹取件能使产品压紧片紧贴于异形屏的侧壁上，同时，由于弹性夹取件为等间距设置于第一支撑块的一侧，进一步能通多每个单独的弹性夹取件对异形屏的曲线侧边进行固定，确保每个单独的弹性夹取件均起到固定夹持效果；上述方式有效的避免了人工或者外置的复杂固定结构对异形屏进行固定，无法贴合异形屏的侧边，很容易出现异形屏损坏的情况；其次，本发明提供的一种异形屏的加工检测方法，通过解锁‑装夹‑锁紧的方式对异形屏进行固定，避免了在装夹后，由于设备运行产生的振动导致圆盘回转，从而导致异形屏装夹不牢固的情况。

Description

一种异形屏的加工检测装置及其检测方法
技术领域
本发明属于异形屏的加工检测领域，更具体地说，尤其涉及一种异形屏的加工检测装置。同时，本发明还涉及一种异形屏的加工检测装置。
背景技术
异形屏，顾名思义形状非常规矩形的屏幕，在对异形屏加工过程中，需要对异形屏进行固定后才能检测，但是目前检测设备只能对常规形状的屏幕进行装夹，对于异形屏无法装置，这就导致在检测时需要人工或者外置的复杂固定结构进行固定。
但是，人工或者外置的复杂固定结构对异形屏进行固定，无法贴合异形屏的侧边，很容易出现异形屏损坏的情况，因此，我们需要提出一种异形屏的加工检测装置及其检测方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种异形屏的加工检测装置及其检测方法，装置能更好的贴合异形屏的侧壁，实现固定，有效的避免了人工或者外置的复杂固定结构对异形屏进行固定，无法贴合异形屏的侧边，很容易出现异形屏损坏的情况。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种异形屏的加工检测装置，包括：
基台，所述基台的上端开设有横向凹槽，所述横向凹槽的内部安装有移动支架；
安装于所述移动支架的上的视觉检测系统；
安装于所述基台上端且靠近横向凹槽的固定夹取结构；
所述基台的上端开设有垂直于所述横向凹槽的纵向凹槽，所述纵向凹槽的内部安装有移动夹取机构，所述移动夹取机构与所述固定夹取结构呈平行设置；
所述的横向凹槽以及所述纵向凹槽内部均设置有移动结构，所述移动支架以及所述移动夹取机构均安装于所述移动结构上；
位于所述纵向凹槽内部的移动结构一端固定有锁定组件，所述基台的侧壁上设置有与所述锁定组件相配合使用的弹性固定块。
优选的，所述固定夹取结构包括：
第一支撑块，所述第一支撑块的一侧等间距设置有弹性夹取件；
所述弹性夹取件包括：
第一空心管，所述第一空心管的内部设置有弹性橡胶块，且所述第一空心管的内部滑动插接有异径杆，所述异径杆的一端抵触于所述弹性橡胶块上，且所述异径杆的一端穿过所述第一空心管的开口端并延伸至第一空心管的外侧，所述异径杆位于所述第一空心管外侧的一端设置有产品压紧片。
优选的，所述的移动夹取机构包括：
第二支撑块，所述第二支撑块的下端一体成型有连接块，且所述第二支撑块与所述移动夹取机构相对的一侧固定粘合有表面粗糙的弹性橡胶片。
优选的，所述移动结构包括：
螺杆，所述横向凹槽与所述纵向凹槽的内壁上均内嵌有转动轴承，所述螺杆插接于所述转动轴承的内圈；
所述移动支架的侧壁上以及所述连接块上均开设有螺纹通孔，所述螺杆位于所述螺纹通孔内部，且所述螺杆与所述螺纹通孔螺纹配合。
优选的，所述锁定组件包括：
固定于所述纵向凹槽内部的移动结构一端的圆盘，所述圆盘的上呈环形阵列开设有插孔，所述弹性固定块的一端插接于所述插孔的内部。
优选的，所述弹性固定块包括：
第二空心管，所述第二空心管的内部滑动插接有滑动杆，所述滑动杆的一端位于所述第二空心管的外侧；
所述滑动杆位于所述第二空心管内部的一端一体成型有安装块，所述第二空心管的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵触于第二空心管的内壁以及安装块的侧壁上。
优选的，所述基台的侧壁上安装有安装环，所述第二空心管的一端插接于所述安装环的内部，且安装环内部设置有弹簧柱塞，所述第二空心管外壁上开设有弧形槽，所述弹簧柱塞卡接于所述弧形槽的内部。
一种异形屏的加工检测方法，所述检测方法采用上述装置，所述检测方法包括如下步骤：
S1、手动按压下滑动杆，使滑动杆的一端从插孔中脱离，然后转动圆盘调节移动夹取机构与固定夹取结构的间距；
S2、将待检测异形屏放置于移动夹取机构与固定夹取结构之间，然后再次转动圆盘缩小移动夹取机构与固定夹取结构之间的间距，通过固定夹取结构上的弹性夹取件，贴合待检测异形屏的不规则侧壁进行夹持；
S3、待检测异形屏夹紧后，松开滑动杆，滑动杆在压缩弹簧的作用下回弹，使其一端插接于插孔中，对圆盘进行锁定；
S4、转动与移动支架相配合的移动结构，调节视觉检测系统的位置，对待检测异形屏进行视觉监测。
优选的，步骤S4中所述转动与移动支架相配合的移动结构采用正反转步进电机进行转动，通过外置的固定架安装正反转步进电机，并且使正反转步进电机的输出轴通过联轴器与移动结构的动力输入端连接；
通过正反转步进电机带动移动结构正反装，实现移动支架的往复移动，实现视觉检测。
本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种异形屏的加工检测装置，与现有技术相比，本发明装置部分通过弹性夹取件能使产品压紧片紧贴于异形屏的侧壁上，同时，由于弹性夹取件为等间距设置于第一支撑块的一侧，进一步能通多每个单独的弹性夹取件对异形屏的曲线侧边进行固定，确保每个单独的弹性夹取件均起到固定夹持效果；
上述方式有效的避免了人工或者外置的复杂固定结构对异形屏进行固定，无法贴合异形屏的侧边，很容易出现异形屏损坏的情况；
其次，本发明提供的一种异形屏的加工检测方法，通过解锁-装夹-锁紧的方式对异形屏进行固定，避免了在装夹后，由于设备运行产生的振动导致圆盘回转，从而导致异形屏装夹不牢固的情况。
附图说明
图1为本发明异形屏的加工检测装置的结构示意图；
图2为本发明弹性夹取件的结构示意图；
图3为本发明弹性固定块的结构示意图；
图4为本发明移动夹取机构的结构示意图；
图5为本发明异形屏的加工检测方法流程图。
图中：1、基台；2、横向凹槽；3、移动支架；4、视觉检测系统；5、固定夹取结构；6、纵向凹槽；7、移动夹取机构；8、移动结构；9、锁定组件；10、弹性固定块；11、第一支撑块；12、弹性夹取件；13、第一空心管；14、弹性橡胶块；15、异径杆；16、产品压紧片；17、第二支撑块；18、连接块；19、弹性橡胶片；20、螺杆；21、转动轴承；22、圆盘；23、插孔；24、第二空心管；25、滑动杆；26、安装块；27、压缩弹簧；28、安装环；29、弹簧柱塞；30、弧形槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4的一种异形屏的加工检测装置，包括：
基台1，基台1的上端开设有横向凹槽2，横向凹槽2的内部安装有移动支架3；
安装于移动支架3的上的视觉检测系统4；
作为本实施例需要说明的，视觉检测系统4可选用如下配置：
包括控制器；
控制器的输出端分别电连接有打印机、存储器、移动模块、红外定位模块、机械手、自学习ZigBee芯片、照明光源、工业相机和视觉分析模块，控制器的输入端电连接有电源切换模块，电源切换模块的输入端分别电连接有蓄电池和供电模块，自学习ZigBee芯片包括数据接收模块、数据处理模块和数据存储模块，视觉分析模块包括图像采集模块、图像分析模块和图像存储模块；
控制器，是整个视觉检测系统的的核心器件，用于协调和控制各系统；
打印机，用于根据检测出不良品原因进行统计分类，出具报表；
存储器，用于对检测后物品外观是否合格，颜色、尺寸和形状进行存储备份；
移动模块，用于对物品的测量距离和测量角度进行调整，提高工业相机的成像质量；
红外定位模块，用于对调整后物品的位置进行定位，提高物品的检测精度；
机械手，用于对分析后物品的外观缺陷进行处理；
自学习ZigBee芯片，能根据检测合格目标后自动学习被检物品信息，简化调试难度；
数据接收模块，用于对合格的工件数据进行接收，数据处理模块，用于对合格范围内工件的数据值进行限定，数据存储模块，用于对合格范围内工件的数据值进行存储；
照明光源，用于为视觉分析模块提供稳定的光源；
工业相机，用于将被测物品的几何形貌经光学镜头成像、摄像机光电转换和采集控制电路等送入控制器的部件；
视觉分析模块，用于对输入控制器的物品图像进行处理，并获得检测结果；
图像采集模块，用于对工件外观数据进行采集，图像分析模块，用于对工件外观数据与预设值进行比对，图像存储模块，用于对工件的外观数值进行储存
安装于基台1上端且靠近横向凹槽2的固定夹取结构5；
进一步的，固定夹取结构5包括：
第一支撑块11，第一支撑块11的一侧等间距设置有弹性夹取件12；
弹性夹取件12包括：
第一空心管13，第一空心管13的内部设置有弹性橡胶块14，且第一空心管13的内部滑动插接有异径杆15，异径杆15的一端抵触于弹性橡胶块14上，且异径杆15的一端穿过第一空心管13的开口端并延伸至第一空心管13的外侧，异径杆15位于第一空心管13外侧的一端设置有产品压紧片16。
基台1的上端开设有垂直于横向凹槽2的纵向凹槽6，纵向凹槽5的内部安装有移动夹取机构7，移动夹取机构7与固定夹取结构5呈平行设置；
具体的，的移动夹取机构7包括：
第二支撑块17，第二支撑块17的下端一体成型有连接块18，且第二支撑块17与移动夹取机构7相对的一侧固定粘合有表面粗糙的弹性橡胶片19。
的横向凹槽2以及纵向凹槽6内部均设置有移动结构8，移动支架3以及移动夹取机构7均安装于移动结构8上；
值得说明的是，移动结构8包括：
螺杆20，横向凹槽2与纵向凹槽6的内壁上均内嵌有转动轴承21，螺杆20插接于转动轴承21的内圈；
移动支架3的侧壁上以及连接块18上均开设有螺纹通孔，螺杆20位于螺纹通孔内部，且螺杆20与螺纹通孔螺纹配。
位于纵向凹槽6内部的移动结构8一端固定有锁定组件9，基台1的侧壁上设置有与锁定组件9相配合使用的弹性固定块10；
具体的，锁定组件9包括：
固定于纵向凹槽6内部的移动结构8一端的圆盘22，圆盘的上呈环形阵列开设有插孔23，弹性固定块10的一端插接于插孔23的内部；
弹性固定块10包括：
第二空心管24，第二空心管24的内部滑动插接有滑动杆25，滑动杆25的一端位于第二空心管24的外侧；
滑动杆25位于第二空心管24内部的一端一体成型有安装块26，第二空心管24的内部设置有压缩弹簧27，压缩弹簧27的两端分别抵触于第二空心管24的内壁以及安装块26的侧壁上。
另外，基台1的侧壁上安装有安装环28，第二空心管24的一端插接于安装环28的内部，且安装环28内部设置有弹簧柱塞29，第二空心管24外壁上开设有弧形槽30，弹簧柱塞29卡接于弧形槽30的内部。
上述方案，通过弹性夹取件12能使产品压紧片16紧贴于异形屏的侧壁上，同时，由于弹性夹取件12为等间距设置于第一支撑块11的一侧，进一步能通多每个单独的弹性夹取件12对异形屏的曲线侧边进行固定，确保每个单独的弹性夹取件12均起到固定夹持效果；
上述方式有效的避免了人工或者外置的复杂固定结构对异形屏进行固定，无法贴合异形屏的侧边，很容易出现异形屏损坏的情况。
如图5所示，本实施例还提供一种异形屏的加工检测方法，检测方法采用上述装置，检测方法包括如下步骤：
S1、手动按压下滑动杆，使滑动杆的一端从插孔中脱离，然后转动圆盘调节移动夹取机构与固定夹取结构的间距；
S2、将待检测异形屏放置于移动夹取机构与固定夹取结构之间，然后再次转动圆盘缩小移动夹取机构与固定夹取结构之间的间距，通过固定夹取结构上的弹性夹取件，贴合待检测异形屏的不规则侧壁进行夹持；
S3、待检测异形屏夹紧后，松开滑动杆，滑动杆在压缩弹簧的作用下回弹，使其一端插接于插孔中，对圆盘进行锁定；
S4、转动与移动支架相配合的移动结构，调节视觉检测系统的位置，对待检测异形屏进行视觉监测。
进一步的，步骤S4中转动与移动支架相配合的移动结构采用正反转步进电机进行转动，通过外置的固定架安装正反转步进电机，并且使正反转步进电机的输出轴通过联轴器与移动结构的动力输入端连接；
通过正反转步进电机带动移动结构正反装，实现移动支架的往复移动，实现视觉检测。
上述方法通过解锁-装夹-锁紧的方式对异形屏进行固定，避免了在装夹后，由于设备运行产生的振动导致圆盘回转，从而导致异形屏装夹不牢固的情况。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种异形屏的加工检测装置，其特征在于，包括：
基台(1)，所述基台(1)的上端开设有横向凹槽(2)，所述横向凹槽(2)的内部安装有移动支架(3)；
安装于所述移动支架(3)的上的视觉检测系统(4)；
安装于所述基台(1)上端且靠近横向凹槽(2)的固定夹取结构(5)；
所述基台(1)的上端开设有垂直于所述横向凹槽(2)的纵向凹槽(6)，所述纵向凹槽(5)的内部安装有移动夹取机构(7)，所述移动夹取机构(7)与所述固定夹取结构(5)呈平行设置；
所述的横向凹槽(2)以及所述纵向凹槽(6)内部均设置有移动结构(8)，所述移动支架(3)以及所述移动夹取机构(7)均安装于所述移动结构(8)上；
位于所述纵向凹槽(6)内部的移动结构(8)一端固定有锁定组件(9)，所述基台(1)的侧壁上设置有与所述锁定组件(9)相配合使用的弹性固定块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种异形屏的加工检测装置，其特征在于：所述固定夹取结构(5)包括：
第一支撑块(11)，所述第一支撑块(11)的一侧等间距设置有弹性夹取件(12)；
所述弹性夹取件(12)包括：
第一空心管(13)，所述第一空心管(13)的内部设置有弹性橡胶块(14)，且所述第一空心管(13)的内部滑动插接有异径杆(15)，所述异径杆(15)的一端抵触于所述弹性橡胶块(14)上，且所述异径杆(15)的一端穿过所述第一空心管(13)的开口端并延伸至第一空心管(13)的外侧，所述异径杆(15)位于所述第一空心管(13)外侧的一端设置有产品压紧片(16)。
3.根据权利要求1所述的一种异形屏的加工检测装置，其特征在于：所述的移动夹取机构(7)包括：
第二支撑块(17)，所述第二支撑块(17)的下端一体成型有连接块(18)，且所述第二支撑块(17)与所述移动夹取机构(7)相对的一侧固定粘合有表面粗糙的弹性橡胶片(19)。
4.根据权利要求1和3任意一项所述的一种异形屏的加工检测装置，其特征在于：所述移动结构(8)包括：
螺杆(20)，所述横向凹槽(2)与所述纵向凹槽(6)的内壁上均内嵌有转动轴承(21)，所述螺杆(20)插接于所述转动轴承(21)的内圈；
所述移动支架(3)的侧壁上以及所述连接块(18)上均开设有螺纹通孔，所述螺杆(20)位于所述螺纹通孔内部，且所述螺杆(20)与所述螺纹通孔螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的一种异形屏的加工检测装置，其特征在于：所述锁定组件(9)包括：
固定于所述纵向凹槽(6)内部的移动结构(8)一端的圆盘(22)，所述圆盘的上呈环形阵列开设有插孔(23)，所述弹性固定块(10)的一端插接于所述插孔(23)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种异形屏的加工检测装置，其特征在于：所述弹性固定块(10)包括：
第二空心管(24)，所述第二空心管(24)的内部滑动插接有滑动杆(25)，所述滑动杆(25)的一端位于所述第二空心管(24)的外侧；
所述滑动杆(25)位于所述第二空心管(24)内部的一端一体成型有安装块(26)，所述第二空心管(24)的内部设置有压缩弹簧(27)，所述压缩弹簧(27)的两端分别抵触于第二空心管(24)的内壁以及安装块(26)的侧壁上。
7.根据权利要求6所述的一种异形屏的加工检测装置，其特征在于：所述基台(1)的侧壁上安装有安装环(28)，所述第二空心管(24)的一端插接于所述安装环(28)的内部，且安装环(28)内部设置有弹簧柱塞(29)，所述第二空心管(24)外壁上开设有弧形槽(30)，所述弹簧柱塞(29)卡接于所述弧形槽(30)的内部。
8.一种异形屏的加工检测方法，其特征在于：所述检测方法采用权利要求1-7任意一项所述的装置，所述检测方法包括如下步骤：
S1、手动按压下滑动杆，使滑动杆的一端从插孔中脱离，然后转动圆盘调节移动夹取机构与固定夹取结构的间距；
S2、将待检测异形屏放置于移动夹取机构与固定夹取结构之间，然后再次转动圆盘缩小移动夹取机构与固定夹取结构之间的间距，通过固定夹取结构上的弹性夹取件，贴合待检测异形屏的不规则侧壁进行夹持；
S3、待检测异形屏夹紧后，松开滑动杆，滑动杆在压缩弹簧的作用下回弹，使其一端插接于插孔中，对圆盘进行锁定；
S4、转动与移动支架相配合的移动结构，调节视觉检测系统的位置，对待检测异形屏进行视觉监测。
9.根据权利要求8所述的一种异形屏的加工检测方法，其特征在于：步骤S4中所述转动与移动支架相配合的移动结构采用正反转步进电机进行转动，通过外置的固定架安装正反转步进电机，并且使正反转步进电机的输出轴通过联轴器与移动结构的动力输入端连接；
通过正反转步进电机带动移动结构正反装，实现移动支架的往复移动，实现视觉检测。
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