CN108072956A - 一种多头手机镜头的组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多头手机镜头的组装设备，包括底座，底座上设有一条X轴导轨和位于该条X轴导轨两侧的两条Y轴导轨；X轴导轨上安装有一定位装置，定位装置包括由下至上依序设置的电机一、转轴和固定座，电机一安装在X轴导轨上，固定座的顶部设有两个固定槽，底座上安装有气缸，气缸的推杆与X轴导轨同向布置并且推杆的末端连接电机一；两个Y轴导轨上分别安装有用于吸取镜头和镜头底座的吸取装置。本发明还公开了一种组装方法。本发明的多头手机镜头的组装设备及其组装方法能够实现自动化组装，组装效率高，组装质量稳定。

Description

一种多头手机镜头的组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及手机镜头技术领域，尤其涉及一种多头手机镜头的组装设备及其组装方法。

背景技术

手机上通常安装有镜头，镜头通过螺接方式安装在镜头底座上。传统的装配镜头与镜头底座的方法是人工方法，采用镊子夹具或者吸笔吸取镜片来组装，由于镜头和镜头底座都很小，因此组装难度高，组装效率低，且组装质量不稳定。

发明内容

本发明的目的一是提供一种多头手机镜头的组装设备，能够实现自动化组装，组装效率高，组装质量稳定。

本发明的目的二是提供一种组装方法，能够实现自动化组装，组装效率高，组装质量稳定。

为实现上述目的一，本发明提供一种多头手机镜头的组装设备，包括底座，底座上设有一条X轴导轨和位于该条X轴导轨两侧的两条Y轴导轨；X轴导轨上安装有一定位装置，定位装置包括由下至上依序设置的电机一、转轴和固定座，电机一安装在X轴导轨上，转轴的下端连接电机一的输出轴，转轴的上端连接固定座，固定座的顶部设有两个固定槽，底座上安装有气缸，气缸的推杆与X轴导轨同向布置并且推杆的末端连接电机一；两个Y轴导轨上分别安装有用于吸取镜头和镜头底座的吸取装置，各吸取装置包括立臂、连接臂和尾臂，立臂的下端转动安装在一安装座上，安装座安装在Y轴导轨上，连接臂的两端分别连接立臂的上端和尾臂，安装座与立臂之间、立臂与连接臂之间、连接臂与尾臂之间均分别设有角度传感器和舵机，尾臂的末端安装有两个真空吸盘和连接两个真空吸盘的抽真空装置，尾臂的下端还安装摄像头；底座上还安装有控制装置，抽真空装置、摄像头、舵机、电机一、气缸、角度传感器均连接至控制装置。

作为本发明的进一步改进，所述固定座的顶部外壁两侧分别安装有滑轨，各滑轨与X轴导轨同向布置，各滑轨上安装有电机二，电机二连接有丝杆，丝杆贯穿固定座并且伸入相应固定槽内，固定座内设有与丝杆配合的螺纹结构，各丝杆伸入固定槽内的末端安装有顶推板。

为实现上述目的二，本发明提供一种组装方法，步骤包括：

(1)用于吸取镜头底座的吸取装置工作，转动并且调整角度吸取两个镜头底座，将两个镜头底座分别放到定位装置的两个固定槽内；

(2)两个电机二工作，使各顶推板压紧相应镜头底座；

(3)用于吸取镜头的吸取装置工作，转动并调整角度吸取两个镜头，利用摄像头拍摄镜头底座的位置使镜头对准并接触相应镜头底座；

(4)电机一工作，使转轴带动固定座转动，带动镜头底座转动并且与镜头螺接。

与现有技术相比，本发明的多头手机镜头的组装设备及其组装方法的有益效果如下：

(1)能够实现自动化组装，组装效率高，组装质量稳定，还降低了人工成本和劳动强度。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明中的多头手机镜头的组装设备的示意图。

图2为本发明中的多头手机镜头的组装设备的控制原理框图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-2，所述的多头手机镜头的组装设备包括底座1，底座1上设有一条X轴导轨2和位于该条X轴导轨2两侧的两条Y轴导轨3。

X轴导轨3上安装有一定位装置4，定位装置4包括由下至上依序设置的电机一41、转轴42和固定座43，电机一41安装在X轴导轨3上，转轴42的下端连接电机一41的输出轴，转轴42的上端连接固定座43，固定座43的顶部设有两个固定槽431。所述固定座43的顶部外壁两侧分别安装有滑轨44，各滑轨44与X轴导轨2同向布置，各滑轨44上安装有电机二45，电机二45连接有丝杆46，丝杆46贯穿固定座43并且伸入相应固定槽431内，固定座43内设有与丝杆46配合的螺纹结构，各丝杆46伸入固定槽内的末端安装有顶推板47，用于顶推固定槽431内的镜头底座。

底座1上安装有气缸5，气缸5的推杆与X轴导轨2同向布置并且推杆的末端连接电机一41，实现电机一41沿X轴导轨2往复移动，以精确调整位置。

两个Y轴导轨3上分别安装有用于吸取镜头和镜头底座的吸取装置6，各吸取装置6包括立臂61、连接臂62和尾臂63，立臂61的下端转动安装在一安装座64上，安装座64安装在Y轴导轨3上，连接臂62的两端分别连接立臂61的上端和尾臂63。安装座64与立臂61之间、立臂61与连接臂62之间、连接臂62与尾臂63之间均分别设有角度传感器a和舵机b，舵机b用于驱动各部分转动，角度传感器a用于感应各部分转动的角度。尾臂63的末端安装有两个真空吸盘64和连接两个真空吸盘64的抽真空装置65，尾臂63的下端还安装摄像头66。

底座1上还安装有控制装置c，抽真空装置65、摄像头66、舵机b、电机一41、电机二45、气缸5、角度传感器a均连接至控制装置c。

所述的多头手机镜头的组装设备的组装方法，步骤包括：

(1)用于吸取镜头底座的吸取装置6工作，转动并且调整角度吸取两个镜头底座，将两个镜头底座分别放到定位装置的两个固定槽内。镜头底座放置在方便吸取装置6吸取的其他工作台面上或者底座1上。

(2)两个电机二45工作，使顶推板47压紧相应镜头底座。

(3)用于吸取镜头的吸取装置6工作，转动并调整角度吸取两个镜头，根据摄像头65拍摄镜头底座的位置使镜头对准并接触相应镜头底座。

(4)电机一41工作，使转轴42带动固定座43转动，带动镜头底座转动并且与镜头螺接。

整个组装过程自动化，组装效率高，组装质量稳定，还降低了人工成本和劳动强度。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (3)

1.一种多头手机镜头的组装设备，其特征在于，包括：底座，底座上设有一条X轴导轨和位于该条X轴导轨两侧的两条Y轴导轨；X轴导轨上安装有一定位装置，定位装置包括由下至上依序设置的电机一、转轴和固定座，电机一安装在X轴导轨上，转轴的下端连接电机一的输出轴，转轴的上端连接固定座，固定座的顶部设有两个固定槽，底座上安装有气缸，气缸的推杆与X轴导轨同向布置并且推杆的末端连接电机一；两个Y轴导轨上分别安装有用于吸取镜头和镜头底座的吸取装置，各吸取装置包括立臂、连接臂和尾臂，立臂的下端转动安装在一安装座上，安装座安装在Y轴导轨上，连接臂的两端分别连接立臂的上端和尾臂，安装座与立臂之间、立臂与连接臂之间、连接臂与尾臂之间均分别设有角度传感器和舵机，尾臂的末端安装有两个真空吸盘和连接两个真空吸盘的抽真空装置，尾臂的下端还安装摄像头；底座上还安装有控制装置，抽真空装置、摄像头、舵机、电机一、气缸、角度传感器均连接至控制装置。

2.根据权利要求1所述的多头手机镜头的组装设备，其特征在于：所述固定座的顶部外壁两侧分别安装有滑轨，各滑轨与X轴导轨同向布置，各滑轨上安装有电机二，电机二连接有丝杆，丝杆贯穿固定座并且伸入相应固定槽内，固定座内设有与丝杆配合的螺纹结构，各丝杆伸入固定槽内的末端安装有顶推板。

3.一种如权利要求2所述的多头手机镜头的组装设备的组装方法，其特征在于，步骤包括：

(1)用于吸取镜头底座的吸取装置工作，转动并且调整角度吸取两个镜头底座，将两个镜头底座分别放到定位装置的两个固定槽内；

(2)两个电机二工作，使各顶推板压紧相应镜头底座；

(3)用于吸取镜头的吸取装置工作，转动并调整角度吸取两个镜头，利用摄像头拍摄镜头底座的位置使镜头对准并接触相应镜头底座；

(4)电机一工作，使转轴带动固定座转动，带动镜头底座转动并且与镜头螺接。