CN209954569U - 一种改良的手机镜头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种改良的手机镜头自动组装机，包括有工作台、镜片托盘、镜筒托盘、CCD相机机构、吸头、移动机构以及旋转机构；镜片托盘和镜筒托盘安装于工作台上，CCD相机机构设置于镜片托盘和镜筒托盘之间且拍摄方向朝上；移动机构安装于工作台上表面，旋转机构安装于移动机构的移动端，吸头安装于旋转机构的旋转端。本实用新型中，吸头吸取镜片后，通过CCD相机组件分析镜片的角度，在通过旋转机构调整镜片至规定角度，再把镜片组装到镜筒内，避免了因镜片在转运过程中产生偏移，提高了组装的精确度，提高了良品率。

Description

一种改良的手机镜头自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种改良的手机镜头自动组装机。

背景技术

手机镜头包括有镜筒和安装在镜筒内的镜片组装。在镜片安装过程中，需要以规定的角度安装在镜筒内。现有的组装方法为：将镜片以规定的角度放置在托盘内，再把托盘放在组装机中，最后通过吸头将镜片安装在镜筒内。现有的方法中，由于需要对托盘进行搬运，搬运过程中震动会导致其中的镜片偏移，镜片无法以规定的角度安装在镜筒内，降低了良品率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种改良的手机镜头自动组装机，其可以将镜片准确地安装在镜筒内，提高良品率。

本实用新型的技术方案如下：

一种改良的手机镜头自动组装机，包括有工作台、镜片托盘、镜筒托盘、CCD相机机构、吸头、移动机构以及旋转机构；

所述镜片托盘和镜筒托盘安装于所述工作台上，所述CCD相机机构设置于所述镜片托盘和镜筒托盘之间且拍摄方向朝上；

所述移动机构安装于所述工作台上表面，所述旋转机构安装于所述移动机构的移动端，所述吸头安装于所述旋转机构的旋转端；

所述吸头在移动机构的带动下将所述镜片托盘内的镜片移动到所述CCD相机机构上方，所述CCD相机机构对所述镜片进行检测分析，所述旋转机构带动所述吸头旋转进而使所述镜片旋转至规定角度，所述吸头在在移动机构的带动下将所述镜片安装在所述镜筒托盘内的镜筒内。

进一步地，所述CCD相机机构包括有补光盒和相机；所述工作台设置有一透光孔，所述补光盒安装于所述透光孔上方，所述相机安装于所述透光孔下方，所述相机透过所述透光孔、补光盒向上拍摄。

进一步地，还包括有废料桶，所述废料桶设置于补光盒旁边。

进一步地，所述移动机构包括有Y轴电缸、X轴电缸和Z轴气缸，所述Y轴电缸安装于所述工作台上表面，所述X轴电缸安装于所述Y轴电缸的滑座上，所述Z轴气缸安装于所述X轴电缸的滑座上；所述旋转机构安装于所述Z轴气缸的滑座上。

进一步地，所述旋转机构包括有旋转电机和转轴；所述吸头连接于所述转轴下端；所述同步轮固定套设于所述转轴外，所述旋转电机通过同步带、同步轮带动所述转轴旋转，进而带动所述吸头旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：吸头吸取镜片后，通过CCD相机组件分析镜片的角度，在通过旋转机构调整镜片至规定角度，再把镜片组装到镜筒内，避免了因镜片在转运过程中产生偏移，提高了组装的精确度，提高了良品率。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

图2是实施例中旋转机构和吸头的结构示意图。

附图标记

10-工作台，11-废料桶，20-镜片托盘，30-镜筒托盘,40-CCD相机机构，41-补光盒，50-吸头，60-移动机构，61-Y轴电缸，62-X轴电缸，63-Z轴气缸，70-旋转机构，71-旋转电机，72-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的实施例，一种改良的手机镜头自动组装机，包括有工作台10、镜片托盘20、镜筒托盘30、CCD相机机构40、吸头50、移动机构60以及旋转机构70。

镜片托盘20和镜筒托盘30安装于工作台10上，CCD相机机构40设置于镜片托盘20和镜筒托盘30之间且拍摄方向朝上。

移动机构60安装于工作台10上表面，旋转机构70安装于移动机构60的移动端，吸头50安装于旋转机构70的旋转端。

CCD相机机构40包括有补光盒41和相机（图中未显示）；工作台10设置有一透光孔，补光盒41安装于透光孔上方，相机安装于透光孔下方，相机透过透光孔、补光盒41向上拍摄。

本实施例中还包括有废料桶11，废料桶11设置于补光盒41旁边。移动机构60包括有Y轴电缸61、X轴电缸62和Z轴气缸63，Y轴电缸61安装于工作台10上表面，X轴电缸62安装于Y轴电缸61的滑座上，Z轴气缸63安装于X轴电缸62的滑座上；旋转机构70安装于Z轴气缸63的滑座上。

旋转机构70包括有旋转电机71和转轴72；吸头50连接于转轴72下端；同步轮固定套设于转轴72外，旋转电机71通过同步带、同步轮带动转轴72旋转，进而带动吸头50旋转。

本实施例的运作方式：吸头50在移动机构60的带动下将镜片托盘20内的镜片移动到CCD相机机构40上方；CCD相机机构40对镜片进行检测分析；若CCD相机机构40检测到镜片为不良品，则将镜片放置在废料桶11内；若为良品，则旋转机构70带动吸头50旋转进而使镜片旋转至规定角度；吸头50在在移动机构60的带动下将镜片安装在镜筒托盘30内的镜筒内。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种改良的手机镜头自动组装机，其特征在于：包括有工作台、镜片托盘、镜筒托盘、CCD相机机构、吸头、移动机构以及旋转机构；所述镜片托盘和镜筒托盘安装于所述工作台上，所述CCD相机机构设置于所述镜片托盘和镜筒托盘之间且拍摄方向朝上；所述移动机构安装于所述工作台上表面，所述旋转机构安装于所述移动机构的移动端，所述吸头安装于所述旋转机构的旋转端；所述吸头在移动机构的带动下将所述镜片托盘内的镜片移动到所述CCD相机机构上方，所述CCD相机机构对所述镜片进行检测分析，所述旋转机构带动所述吸头旋转进而使所述镜片旋转至规定角度，所述吸头在移动机构的带动下将所述镜片安装在所述镜筒托盘内的镜筒内。

2.根据权利要求1所述一种改良的手机镜头自动组装机，其特征在于：所述CCD相机机构包括有补光盒和相机；所述工作台设置有一透光孔，所述补光盒安装于所述透光孔上方，所述相机安装于所述透光孔下方，所述相机透过所述透光孔、补光盒向上拍摄。

3.根据权利要求2所述一种改良的手机镜头自动组装机，其特征在于：还包括有废料桶，所述废料桶设置于补光盒旁边。

4.根据权利要求1所述一种改良的手机镜头自动组装机，其特征在于：所述移动机构包括有Y轴电缸、X轴电缸和Z轴气缸，所述Y轴电缸安装于所述工作台上表面，所述X轴电缸安装于所述Y轴电缸的滑座上，所述Z轴气缸安装于所述X轴电缸的滑座上；所述旋转机构安装于所述Z轴气缸的滑座上。

5.根据权利要求1所述一种改良的手机镜头自动组装机，其特征在于：所述旋转机构包括有旋转电机和转轴；所述吸头连接于所述转轴下端；所述转轴外套设有同步轮，所述旋转电机通过同步带、同步轮带动所述转轴旋转，进而带动所述吸头旋转。

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