CN210480158U - 一种包装机用抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机用抓取机械手，包括底座和卡块，所述底座的顶部转动连接有转动座，所述转动座通过转动杆与传动槽转动连接，所述底座靠近转动杆的底部开设有传动槽，其中，所述转动杆位于传动槽内的一侧固定有齿轮，所述底座的一侧安装有第一电机，所述第一电机靠近传动槽的一侧设置有传动杆，所述传动杆靠近齿轮的一侧固定有螺杆，所述转动座的顶部安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定有连接座。该包装机用抓取机械手，设置有防滑板，在夹持板的内侧安装有防滑板，通过防滑板对产品进行夹持，防滑板表面固定有橡胶头，通过橡胶头对产品进行夹持，增大防滑板与产品之间的摩擦，表面夹持对产品造成损坏，并且避免产品滑落。

Description

一种包装机用抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种包装机用抓取机械手。

背景技术

包装机是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用，包装机主要分为流水线式整体生产包装产和品外围包装设备，在包装机使用时，需要使用机械手对产品进行抓取。

目前的包装机用抓取机械手虽然种类和数量非常多，但现有的包装机用抓取机械手仍存在了一定的问题，对包装机用抓取机械手的使用带来一定的不便。

现有的包装机用抓取机械手在使用时，抓取产品时，产品容易滑落，并且现有的机械手抓取产品时，容易对产品造成损坏，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机用抓取机械手，以解决上述背景技术提出的目前的包装机用抓取机械手在使用时，抓取产品时，产品容易滑落，并且现有的机械手抓取产品时，容易对产品造成损坏，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机用抓取机械手，包括底座和卡块，所述底座的顶部转动连接有转动座，所述转动座通过转动杆与传动槽转动连接，所述底座靠近转动杆的底部开设有传动槽，其中，

所述转动杆位于传动槽内的一侧固定有齿轮，所述底座的一侧安装有第一电机，所述第一电机靠近传动槽的一侧设置有传动杆，所述传动杆靠近齿轮的一侧固定有螺杆，所述转动座的顶部安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定有连接座，所述连接座的一侧固定有夹持臂，所述连接座远离夹持臂的一侧固定有平衡臂，所述平衡臂远离连接座的一侧顶部固定有重块，所述平衡臂靠近重块的一侧开设有第一滑槽；

所述重块靠近第一滑槽的一侧固定有第一滑块，所述第一滑槽的内部贯穿有第一丝杆，所述夹持臂远离连接座的两侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第二滑槽的内部贯穿有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二滑槽的一侧固定有第二电机，所述第二滑块靠近第二滑槽的开口侧固定有夹持板，所述夹持板的一侧安装有防滑板；

所述夹持板靠近防滑板的两侧开设有卡槽，所述夹持板靠近卡槽的一侧开设有开口，所述防滑板靠近卡槽的一侧固定有卡块，所述夹持板的中部贯穿有顶杆。

优选的，所述齿轮的齿距与螺杆的螺旋间距相等，且齿轮与螺杆构成啮合结构。

优选的，所述第一滑槽与第一滑块为T形，且第一滑槽的内部尺寸与第一滑块的外部尺寸相吻合，并且第一滑槽与第一滑块构成滑动结构。

优选的，所述第二丝杆共设置有两段外螺纹，且第二丝杆的两段外螺纹分别位于两侧第二滑槽的内部，并且第二丝杆的两段外螺纹的纹路相反，而且第二丝杆通过外螺纹与第二滑块构成螺纹结构。

优选的，所述卡槽与卡块为T形，且卡槽的内部尺寸与卡块的外部尺寸相吻合，并且卡槽与卡块通过过盈配合构成卡合结构。

优选的，所述开口为矩形，且开口的内部尺寸大于卡块的外部尺寸，并且开口与卡槽相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该包装机用抓取机械手：

1.设置有防滑板，在夹持板的内侧安装有防滑板，通过防滑板对产品进行夹持，防滑板表面固定有橡胶头，通过橡胶头对产品进行夹持，增大防滑板与产品之间的摩擦，表面夹持对产品造成损坏，并且避免产品滑落；

2.设置有固定槽和固定杆，安装防滑板时，防滑板带动卡块进入开口内部，之后推动防滑板，使防滑板带动卡块从开口进入卡槽的内部，通过卡槽与卡块构成的卡合结构，便于对防滑板进行安装；

3.设置有重块，转动第一丝杆，第一丝杆通过外螺纹带动第一滑块移动，使第一滑块带动重块移动，通过重块调节平衡臂的平衡，使平衡臂与夹持臂保持平衡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持臂俯视结构示意图；

图3为本实用新型防滑板安装结构示意图。

图中：1、底座；2、转动座；3、转动杆；4、传动槽；5、齿轮；6、第一电机；7、传动杆；8、螺杆；9、液压杆；10、连接座；11、夹持臂；12、平衡臂；13、重块；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、第一丝杆；17、第二滑槽；18、第二滑块；19、第二丝杆；20、第二电机；21、夹持板；22、防滑板；23、卡槽；24、开口；25、卡块；26、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种包装机用抓取机械手，包括底座1、转动座2、转动杆3、传动槽4、齿轮5、第一电机6、传动杆7、螺杆8、液压杆9、连接座10、夹持臂11、平衡臂12、重块13、第一滑槽14、第一滑块15、第一丝杆16、第二滑槽17、第二滑块18、第二丝杆19、第二电机20、夹持板21、防滑板22、卡槽23、开口24、卡块25和顶杆26，所述底座1的顶部转动连接有转动座2，所述转动座2通过转动杆3与传动槽4转动连接，所述底座1靠近转动杆3的底部开设有传动槽4，其中，

所述转动杆3位于传动槽4内的一侧固定有齿轮5，所述齿轮5的齿距与螺杆8的螺旋间距相等，且齿轮5与螺杆8构成啮合结构，第一电机6通过传动杆7带动螺杆8转动，使螺杆8通过啮合带动齿轮5转动，使齿轮5通过转动杆3带动转动座2转动，使转动座2带动夹持臂11进行调整方向，所述底座1的一侧安装有第一电机6，所述第一电机6靠近传动槽4的一侧设置有传动杆7，所述传动杆7靠近齿轮5的一侧固定有螺杆8，所述转动座2的顶部安装有液压杆9，所述液压杆9的顶部固定有连接座10，所述连接座10的一侧固定有夹持臂11，所述连接座10远离夹持臂11的一侧固定有平衡臂12，所述平衡臂12远离连接座10的一侧顶部固定有重块13，所述平衡臂12靠近重块13的一侧开设有第一滑槽14，所述第一滑槽14与第一滑块15为T形，且第一滑槽14的内部尺寸与第一滑块15的外部尺寸相吻合，并且第一滑槽14与第一滑块15构成滑动结构，转动第一丝杆16，第一丝杆16通过外螺纹带动第一滑块15移动，使第一滑块15带动重块13移动，通过重块13调节平衡臂12的平衡，使平衡臂12与夹持臂11保持平衡；

所述重块13靠近第一滑槽14的一侧固定有第一滑块15，所述第一滑槽14的内部贯穿有第一丝杆16，所述夹持臂11远离连接座10的两侧开设有第二滑槽17，所述第二滑槽17的内部设置有第二滑块18，所述第二滑槽17的内部贯穿有第二丝杆19，所述第二丝杆19共设置有两段外螺纹，且第二丝杆19的两段外螺纹分别位于两侧第二滑槽17的内部，并且第二丝杆19的两段外螺纹的纹路相反，而且第二丝杆19通过外螺纹与第二滑块18构成螺纹结构，第二电机20带动第二丝杆19，第二丝杆19通过两侧外螺纹带动两侧第二滑块18向相反方向移动，使第二滑块18带动夹持板21进行移动，便于对物品进行夹持或松下，所述第二丝杆19远离第二滑槽17的一侧固定有第二电机20，所述第二滑块18靠近第二滑槽17的开口侧固定有夹持板21，所述夹持板21的一侧安装有防滑板22；

所述夹持板21靠近防滑板22的两侧开设有卡槽23，所述卡槽23与卡块25为T形，且卡槽23的内部尺寸与卡块25的外部尺寸相吻合，并且卡槽23与卡块25通过过盈配合构成卡合结构，安装防滑板22时，防滑板22带动卡块25进入开口24内部，之后推动防滑板22，使防滑板22带动卡块25从开口24进入卡槽23的内部，通过卡槽23与卡块25构成的卡合结构，便于对防滑板22进行安装，所述夹持板21靠近卡槽23的一侧开设有开口24，所述开口24为矩形，且开口24的内部尺寸大于卡块25的外部尺寸，并且开口24与卡槽23相连通，当需要安装或拆卸防滑板22时，便于使防滑板22带动卡块25通过开口24进入或移出卡槽23的内部，所述防滑板22靠近卡槽23的一侧固定有卡块25，所述夹持板21的中部贯穿有顶杆26。

工作原理：在使用该包装机用抓取机械手时，首先，防滑板22带动卡块25进入开口24内部，之后推动防滑板22，使防滑板22带动卡块25从开口24进入卡槽23的内部，通过卡槽23与卡块25构成的卡合结构，对防滑板22进行安装，之后转动顶杆26，使顶杆26通过外螺纹与夹持板21产生相对移动，使顶杆26抵住防滑板22，增大防滑板22与顶杆26之间的摩擦，避免防滑板22带动卡块25移出卡槽23的内部，之后第一电机6通过传动杆7带动螺杆8转动，使螺杆8通过啮合带动齿轮5转动，使齿轮5通过转动杆3带动转动座2转动，使转动座2带动夹持臂11进行调整方向，使夹持板21转动到产品位置，液压杆9带动夹持板21向下移动，之后第二电机20带动第二丝杆19，第二丝杆19通过两侧外螺纹带动两侧第二滑块18向相反方向移动，使第二滑块18带动夹持板21进行移动，对物品进行夹持，之后第一电机6带动夹持板21与产品移动到指定位置，第二电机20带动夹持板21移动将产品松下，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装机用抓取机械手，包括底座(1)和卡块(25)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有转动座(2)，所述转动座(2)通过转动杆(3)与传动槽(4)转动连接，所述底座(1)靠近转动杆(3)的底部开设有传动槽(4)，其中，

所述转动杆(3)位于传动槽(4)内的一侧固定有齿轮(5)，所述底座(1)的一侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)靠近传动槽(4)的一侧设置有传动杆(7)，所述传动杆(7)靠近齿轮(5)的一侧固定有螺杆(8)，所述转动座(2)的顶部安装有液压杆(9)，所述液压杆(9)的顶部固定有连接座(10)，所述连接座(10)的一侧固定有夹持臂(11)，所述连接座(10)远离夹持臂(11)的一侧固定有平衡臂(12)，所述平衡臂(12)远离连接座(10)的一侧顶部固定有重块(13)，所述平衡臂(12)靠近重块(13)的一侧开设有第一滑槽(14)；

所述重块(13)靠近第一滑槽(14)的一侧固定有第一滑块(15)，所述第一滑槽(14)的内部贯穿有第一丝杆(16)，所述夹持臂(11)远离连接座(10)的两侧开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内部设置有第二滑块(18)，所述第二滑槽(17)的内部贯穿有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)远离第二滑槽(17)的一侧固定有第二电机(20)，所述第二滑块(18)靠近第二滑槽(17)的开口侧固定有夹持板(21)，所述夹持板(21)的一侧安装有防滑板(22)；

所述夹持板(21)靠近防滑板(22)的两侧开设有卡槽(23)，所述夹持板(21)靠近卡槽(23)的一侧开设有开口(24)，所述卡块(25)位于防滑板(22)靠近卡槽(23)的一侧，所述夹持板(21)的中部贯穿有顶杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机用抓取机械手，其特征在于：所述齿轮(5)的齿距与螺杆(8)的螺旋间距相等，且齿轮(5)与螺杆(8)构成啮合结构。

3.根据权利要求1所述的一种包装机用抓取机械手，其特征在于：所述第一滑槽(14)与第一滑块(15)为T形，且第一滑槽(14)的内部尺寸与第一滑块(15)的外部尺寸相吻合，并且第一滑槽(14)与第一滑块(15)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种包装机用抓取机械手，其特征在于：所述第二丝杆(19)共设置有两段外螺纹，且第二丝杆(19)的两段外螺纹分别位于两侧第二滑槽(17)的内部，并且第二丝杆(19)的两段外螺纹的纹路相反，而且第二丝杆(19)通过外螺纹与第二滑块(18)构成螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一种包装机用抓取机械手，其特征在于：所述卡槽(23)与卡块(25)为T形，且卡槽(23)的内部尺寸与卡块(25)的外部尺寸相吻合，并且卡槽(23)与卡块(25)通过过盈配合构成卡合结构。

6.根据权利要求1所述的一种包装机用抓取机械手，其特征在于：所述开口(24)为矩形，且开口(24)的内部尺寸大于卡块(25)的外部尺寸，并且开口(24)与卡槽(23)相连通。

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