CN212924175U - 一种金属物料吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属物料吊运装置，包括底座，所述底座上端面中间位置固定连接有矩形套柱，矩形套柱内滑动连接有移动柱，所述矩形套柱内部还设有用于驱动移动柱进行上下伸缩的驱动组件，所述移动柱上端转动连接有安装柱，安装柱靠近移动柱的位置设有传动齿，所述移动柱左侧面上端固定连接有转向电机，转向电机输出端固定连接有与传动齿相啮合的转向齿轮；本实用新型通过电动推杆的伸缩带动剪叉杆驱动两个夹持板对金属物料进行夹持，然后通过旋转电机带动蜗杆，蜗杆旋转带动蜗轮旋转驱动绳盘旋转将夹持的金属物料吊起，无需使用绳索进行捆绑就可进行吊运，省去了繁琐的捆绑工作，大大的提高了工作效率。

Description

一种金属物料吊运装置

技术领域

本实用新型涉及吊运设备技术领域，具体是一种金属物料吊运装置。

背景技术

吊运设备是一种可以调运换物的机器，分为转臂型吊运机、移动式吊运机、直进型吊运机等，吊运机体积小，重量轻，安装方便，操作方便，性能优良，是一种应用极为广泛的小型机械。而且速度快运行稳，操作灵活，减轻了搬运工人的劳动强度，提高了工作效率。广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。

在机械加工厂的加工生产中，需要对金属物料进行吊运，将一些较重的金属物料吊运到工作台或加工车床上，然而在现有的吊运装置在对金属物料进行吊运时，一般均通过在物料上捆绑吊绳进行吊运，由于金属物料多为块状且物料上没有孔洞，导致在对金属物料进行捆绑时容易出现打滑，十分的不安全，且现有的吊运设备在吊臂进行旋转时，一般均通过工作人员进行拖拽，不但会增大工作人员的劳动强度，且十分的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属物料吊运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属物料吊运装置，包括底座，所述底座上端面中间位置固定连接有矩形套柱，矩形套柱内滑动连接有移动柱，所述矩形套柱内部还设有用于驱动移动柱进行上下伸缩的驱动组件，所述移动柱上端转动连接有安装柱，安装柱靠近移动柱的位置设有传动齿，所述移动柱左侧面上端固定连接有转向电机，转向电机输出端固定连接有与传动齿相啮合的转向齿轮；

所述安装柱右侧固定连接有吊臂，吊臂远离安装柱的一端转动连接有滑轮，所述安装柱上端面还固定连接有安装座，安装座内转动连接有绳盘，绳盘上缠绕有缆绳，所述安装座上设有用于驱动绳盘旋转对缆绳进行收放的旋转组件，所述缆绳经过滑轮的一端连接有用于对金属物料进行夹持的夹持组件。

优选的，所述驱动组件包括丝杠，所述丝杠转动连接在矩形套柱内部左侧位置，所述移动柱左侧面下端位置固定连接有与丝杠螺纹连接的固定座，所述矩形套柱上端面右侧固定连接有用于驱动丝杠进行旋转的驱动电机。

优选的，所述旋转组件包括蜗轮，所述蜗轮安装在绳盘中心轴穿过安装座的位置，所述安装座位于蜗轮左侧下方的位置固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有用于驱动蜗轮进行旋转的蜗杆。

优选的，所述夹持组件包括矩形框，所述矩形框上端面四个角位置均固定连接有用于与缆绳连接的绳扣，所述矩形框两个较长的边框之间滑动连接有夹持板，所述夹持板与矩形框两个较短边框之间安装有用于推动夹持板对金属物料进行夹持的推动组件。

优选的，所述推动组件包括滑动槽，所述滑动槽开设在矩形框两个较短边的两端位置，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，两个滑动块与夹持板之间安装有剪叉杆，所述剪叉杆两端均为转动连接，两个所述滑动块之间还安装有用于驱动剪叉杆进行合拢的电动推杆。

优选的，所述夹持板与金属物料接触的一侧还设有用于增大摩擦力的橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机驱动丝杠，丝杠转动带动固定座上升或下降，从而实现移动柱的伸缩，进而可根据使用需求对本装置吊运高度进行快速调整。

2、本实用新型通过转向电机带动转向齿轮旋转，转向齿轮转动带动传动齿进行转动进而带动安装柱进行旋转，可对吊臂进行旋转，从而方便工作人员对金属物料进行稳定的吊运。

3、本实用新型通过电动推杆的伸缩带动剪叉杆驱动两个夹持板对金属物料进行夹持，然后通过旋转电机带动蜗杆，蜗杆旋转带动蜗轮旋转驱动绳盘旋转将夹持的金属物料吊起，无需使用绳索进行捆绑就可进行吊运，省去了繁琐的捆绑工作，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为一种金属物料吊运装置的结构示意图。

图2为一种金属物料吊运装置中矩形套柱的内部结构示意图。

图3为一种金属物料吊运装置中夹持组件的结构示意图。

图4为一种金属物料吊运装置中滑动槽和滑动块的结构示意图。

其中：1底座、2矩形套柱、3驱动电机、4转向电机、5转向齿轮、6安装柱、7旋转电机、8安装座、9蜗杆、10蜗轮、11绳盘、12缆绳、13滑轮、14传动齿、15绳扣、16矩形框、17夹持板、18滑动块、19电动推杆、20剪叉杆、21滑动槽、22固定座、23丝杠、24移动柱、25吊臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4，本实用新型实施例中，一种金属物料吊运装置，包括底座1，所述底座1上端面中间位置固定连接有矩形套柱2，矩形套柱2内滑动连接有移动柱24，所述矩形套柱2内部还设有用于驱动移动柱24进行上下伸缩的驱动组件，所述移动柱24上端转动连接有安装柱6，安装柱6靠近移动柱24的位置设有传动齿14，所述移动柱24左侧面上端固定连接有转向电机4，转向电机4输出端固定连接有与传动齿14相啮合的转向齿轮5；

所述安装柱6右侧固定连接有吊臂25，吊臂25远离安装柱6的一端转动连接有滑轮13，所述安装柱6上端面还固定连接有安装座8，安装座8内转动连接有绳盘11，绳盘11上缠绕有缆绳12，所述安装座8上设有用于驱动绳盘11旋转对缆绳12进行收放的旋转组件，所述缆绳12经过滑轮13的一端连接有用于对金属物料进行夹持的夹持组件；所述驱动组件包括丝杠23，所述丝杠23转动连接在矩形套柱2内部左侧位置，所述移动柱24左侧面下端位置固定连接有与丝杠23螺纹连接的固定座22，所述矩形套柱2上端面右侧固定连接有用于驱动丝杠23进行旋转的驱动电机3；所述旋转组件包括蜗轮10，所述蜗轮10安装在绳盘11中心轴穿过安装座8的位置，所述安装座8位于蜗轮10左侧下方的位置固定连接有旋转电机7，旋转电机7的输出端固定连接有用于驱动蜗轮10进行旋转的蜗杆9；

本实用新型在使用时通过电动推杆19的伸缩带动剪叉杆20驱动两个夹持板17对金属物料进行夹持，然后通过旋转电机7带动蜗杆9，蜗杆9旋转带动蜗轮10旋转驱动绳盘11旋转将夹持的金属物料吊起，然后通过转向电机4带动转向齿轮5旋转，转向齿轮5转动带动传动齿14进行转动进而带动安装柱6进行旋转，使得可对吊臂25进行旋转，当需要对吊臂25高度进行调整时通过驱动电机3驱动丝杠23，丝杠23转动带动固定座22上升或下降，从而实现移动柱24的伸缩，进而可根据使用需求对本装置吊运高度进行快速调整。

所述夹持组件包括矩形框16，所述矩形框16上端面四个角位置均固定连接有用于与缆绳12连接的绳扣15，所述矩形框16两个较长的边框之间滑动连接有夹持板17，所述夹持板17与矩形框16两个较短边框之间安装有用于推动夹持板17对金属物料进行夹持的推动组件；所述推动组件包括滑动槽21，所述滑动槽21开设在矩形框16两个较短边的两端位置，所述滑动槽21内滑动连接有滑动块18，两个滑动块18与夹持板17之间安装有剪叉杆20，所述剪叉杆20两端均为转动连接，两个所述滑动块18之间还安装有用于驱动剪叉杆20进行合拢的电动推杆19；所述夹持板17与金属物料接触的一侧还设有用于增大摩擦力的橡胶垫。本实用新型通过夹持组件对金属物料进行夹持固定，无需使用绳索进行捆绑就可进行吊运，省去了繁琐的捆绑工作，大大的提高了工作效率，同时夹持板17上设置的橡胶垫可增大与金属物料之间的摩擦力，使得夹持更加稳固可靠。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，通过电动推杆19的伸缩带动剪叉杆20驱动两个夹持板17对金属物料进行夹持，然后通过旋转电机7带动蜗杆9，蜗杆9旋转带动蜗轮10旋转驱动绳盘11旋转将夹持的金属物料吊起，然后通过转向电机4带动转向齿轮5旋转，转向齿轮5转动带动传动齿14进行转动进而带动安装柱6进行旋转，使得可对吊臂25进行旋转，当需要对吊臂25高度进行调整时通过驱动电机3驱动丝杠23，丝杠23转动带动固定座22上升或下降，从而实现移动柱24的伸缩，即可实现对吊臂25高度的调整。

本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种金属物料吊运装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面中间位置固定连接有矩形套柱（2），矩形套柱（2）内滑动连接有移动柱（24），所述矩形套柱（2）内部还设有用于驱动移动柱（24）进行上下伸缩的驱动组件，所述移动柱（24）上端转动连接有安装柱（6），安装柱（6）靠近移动柱（24）的位置设有传动齿（14），所述移动柱（24）左侧面上端固定连接有转向电机（4），转向电机（4）输出端固定连接有与传动齿（14）相啮合的转向齿轮（5）；

所述安装柱（6）右侧固定连接有吊臂（25），吊臂（25）远离安装柱（6）的一端转动连接有滑轮（13），所述安装柱（6）上端面还固定连接有安装座（8），安装座（8）内转动连接有绳盘（11），绳盘（11）上缠绕有缆绳（12），所述安装座（8）上设有用于驱动绳盘（11）旋转对缆绳（12）进行收放的旋转组件，所述缆绳（12）经过滑轮（13）的一端连接有用于对金属物料进行夹持的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杠（23），所述丝杠（23）转动连接在矩形套柱（2）内部左侧位置，所述移动柱（24）左侧面下端位置固定连接有与丝杠（23）螺纹连接的固定座（22），所述矩形套柱（2）上端面右侧固定连接有用于驱动丝杠（23）进行旋转的驱动电机（3）。

3.根据权利要求1所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述旋转组件包括蜗轮（10），所述蜗轮（10）安装在绳盘（11）中心轴穿过安装座（8）的位置，所述安装座（8）位于蜗轮（10）左侧下方的位置固定连接有旋转电机（7），旋转电机（7）的输出端固定连接有用于驱动蜗轮（10）进行旋转的蜗杆（9）。

4.根据权利要求1所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述夹持组件包括矩形框（16），所述矩形框（16）上端面四个角位置均固定连接有用于与缆绳（12）连接的绳扣（15），所述矩形框（16）两个较长的边框之间滑动连接有夹持板（17），所述夹持板（17）与矩形框（16）两个较短边框之间安装有用于推动夹持板（17）对金属物料进行夹持的推动组件。

5.根据权利要求4所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述推动组件包括滑动槽（21），所述滑动槽（21）开设在矩形框（16）两个较短边的两端位置，所述滑动槽（21）内滑动连接有滑动块（18），两个滑动块（18）与夹持板（17）之间安装有剪叉杆（20），所述剪叉杆（20）两端均为转动连接，两个所述滑动块（18）之间还安装有用于驱动剪叉杆（20）进行合拢的电动推杆（19）。

6.根据权利要求5所述的一种金属物料吊运装置，其特征在于，所述夹持板（17）与金属物料接触的一侧还设有用于增大摩擦力的橡胶垫。

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