CN220501978U - 一种轮胎加工用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎加工用抓取装置，涉及轮胎加工技术领域，包括固定支架一、固定支架二，所述固定支架一的底部内壁固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴顶部外壁固定安装有升降螺纹杆。本实用新型通过启动固定支架一内的升降电机使整体升降板以及抓取底座向下移动，从而使转盘移动到竖直放置的轮胎内圈两侧，再通过启动抓取电机使固定杆带动转盘向内侧移动，再通过升降电机输出轴的反转使升降板带动转盘上升，即可使转盘抵住轮胎顶部内壁将轮胎抓起，并通过启动旋转电机带动转盘旋转，即可使轮胎进行旋转调整位置，达到了在将轮胎抓起的同时防止对轮胎表面造成损伤，且在抓取后可对轮胎进行全方位加工，加工效率更高的效果。

Description

一种轮胎加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体涉及一种轮胎加工用抓取装置。

背景技术

随着现在轮胎使用范围的不断增大，使人们对轮胎的质量要求也不断提高，在轮胎生产过程中，通常需要对轮胎进行修剪、喷涂等加工，而在加工的过程中通常需要通过抓取设备来将轮胎进行抓取，以便对其进行加工。针对现有技术存在以下问题：

因为现有的抓取设备在对轮胎进行抓起时，只是简单地通过夹持机械爪等来对轮胎进行夹持，不仅导致夹持部位无法进行加工，加工面积缩小，同时容易因机械爪的应力过大使轮胎表面产生损坏，造成加工成本提高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮胎加工用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轮胎加工用抓取装置，包括固定支架一、固定支架二，所述固定支架一的底部内壁固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴顶部外壁固定安装有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的螺纹外壁活动安装有升降块，所述升降块的右侧外壁固定安装有升降板，所述固定支架二的上下内壁之间固定安装有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的左侧外壁与升降板的右侧外壁固定连接，所述升降板的左侧内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外壁固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的螺纹外壁活动安装有吊杆，所述吊杆的底端外壁固定安装有抓取底座。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述抓取底座的左侧外壁固定安装有抓取电机，所述抓取电机的输出轴外壁固定安装有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的右侧顶端外壁与抓取底座的右侧内壁活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述正反螺纹杆的左右两侧相反螺纹外壁上均活动安装有固定杆，所述固定杆的外侧外壁固定安装有旋转电机。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述旋转电机的输出组外壁固定安装有转杆，所述转杆的顶端外壁固定安装有转盘。

采用上述技术方案，通过该方案中的抓取电机、正反螺纹杆、固定杆、旋转电机、转杆、转盘之间的相互配合，使转盘进入轮胎中端之后向上移动，并向两侧移动，即可将轮胎抓起，并悬空，且可通过转盘带动轮胎在抓起后进行旋转，方便全方位进行加工。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定杆的内侧外壁固定安装有L型夹板，所述L型夹板位于转盘的一侧。

采用上述技术方案，通过该方案中的固定杆、L型夹板之间的相互配合，使转盘在轮胎内圈向两侧移动时，避免转盘与轮胎内圈内壁进行接触造成阻力。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转盘的外壁固定安装有防滑圈。

采用上述技术方案，通过该方案中的转盘、防滑圈之间的相互配合，使转盘带动轮胎旋转时，利用橡胶材质的防滑圈提高摩擦阻力，防止转盘打滑。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种轮胎加工用抓取装置，采用固定支架一、升降电机、升降板、抓取底座、抓取电机、旋转电机、转杆、转盘的配合，通过启动固定支架一内的升降电机使整体升降板以及抓取底座向下移动，从而使转盘移动到竖直放置的轮胎内圈两侧，再通过启动抓取电机使固定杆带动转盘向内侧移动，再通过升降电机输出轴的反转使升降板带动转盘上升，即可使转盘抵住轮胎顶部内壁，将轮胎抓起，并通过启动旋转电机利用转杆带动转盘旋转，即可使轮胎进行旋转调整位置，方便进行加工，解决了现有的抓取设备在对轮胎进行抓起时，只是简单地通过夹持机械爪等来对轮胎进行夹持，不仅导致夹持部位无法进行加工，加工面积缩小，同时容易因机械爪的应力过大使轮胎表面产生损坏，造成加工成本提高的问题，达到了在将轮胎抓起的同时防止对轮胎表面造成损伤，且在抓取后可对轮胎进行全方位加工，提高加工质量的效果。

2、本实用新型提供一种轮胎加工用抓取装置，采用升降板、驱动电机、吊杆、抓取底座的配合，通过启动升降板内的驱动电机输出轴的正反转，可使吊杆带动抓取底座进行左右水平移动，方便对加工好的轮胎进行工位的转移，达到了提高加工效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的整体示意图；

图2为本实用新型结构的固定支架一正视剖面示意图；

图3为本实用新型结构的抓取底座正视剖面示意图；

图4为本实用新型结构的转盘剖面示意图。

图中：1、固定支架一；11、升降电机；111、升降螺纹杆；112、升降块；2、固定支架二；21、滑杆；22、滑块；3、升降板；31、驱动电机；311、螺纹杆；312、吊杆；32、抓取底座；321、抓取电机；322、正反螺纹杆；323、固定杆；324、旋转电机；325、转杆；326、转盘；3261、防滑圈；327、L型夹板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种轮胎加工用抓取装置，包括固定支架一1、固定支架二2，固定支架一1的底部内壁固定安装有升降电机11，升降电机11的输出轴顶部外壁固定安装有升降螺纹杆111，升降螺纹杆111的螺纹外壁活动安装有升降块112，升降块112的右侧外壁固定安装有升降板3，固定支架二2的上下内壁之间固定安装有滑杆21，滑杆21的外壁滑动连接有滑块22，滑块22的左侧外壁与升降板3的右侧外壁固定连接，升降板3的左侧内壁固定安装有驱动电机31，驱动电机31的输出轴外壁固定安装有螺纹杆311，螺纹杆311的螺纹外壁活动安装有吊杆312，吊杆312的底端外壁固定安装有抓取底座32。

在本实施例中，通过固定支架一1内的升降电机11带动升降螺纹杆111旋转，从而使升降块112带动整体升降板3以及抓取底座32利用滑块22在固定支架二2内的滑杆21外壁滑动向下移动，通过升降电机11输出轴的反转带动升降螺纹杆111反转，从而使升降板3以及抓取底座上升，通过启动升降板3内的驱动电机31输出轴的正反转，可带动螺纹杆311正反转，从而使吊杆312可带动抓取底座32进行左右水平移动，方便对加工好的轮胎进行工位的转移。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，抓取底座32的左侧外壁固定安装有抓取电机321，抓取电机321的输出轴外壁固定安装有正反螺纹杆322，正反螺纹杆322的右侧顶端外壁与抓取底座32的右侧内壁活动连接，正反螺纹杆322的左右两侧相反螺纹外壁上均活动安装有固定杆323，固定杆323的外侧外壁固定安装有旋转电机324，旋转电机324的输出组外壁固定安装有转杆325，转杆325的顶端外壁固定安装有转盘326。

在本实施例中，抓取底座向下移动后，会使转盘326移动到竖直放置的轮胎内圈两侧，再通过启动抓取电机321带动正反螺纹杆322旋转，从而使两侧相反螺纹外壁上的固定杆323带动转盘326向内侧移动，并通过启动旋转电机324利用转杆325带动转盘326旋转，即可使轮胎进行旋转调整位置，方便进行全方位加工。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，固定杆323的内侧外壁固定安装有L型夹板327，L型夹板327位于转盘326的一侧，转盘326的外壁固定安装有防滑圈3261。

在本实施例中，转盘326抵住轮胎顶部内部时，轮胎内圈侧壁会卡在L型夹板327内，从而防止转盘326侧壁与轮胎内圈接触造成摩擦阻力，且转盘326旋转时会利用橡胶材质的防滑圈3261提高与轮胎内壁的阻力，从而防止打滑。

下面具体说一下该轮胎加工用抓取装置的工作原理。

如图1-4所示，通过固定支架一1内的升降电机11带动升降螺纹杆111旋转，从而使升降块112带动整体升降板3以及抓取底座32利用滑块22在固定支架二2内的滑杆21外壁滑动向下移动，从而使转盘326移动到竖直放置的轮胎内圈两侧，再通过启动抓取电机321带动正反螺纹杆322旋转，从而使两侧相反螺纹外壁上的固定杆323带动转盘326向内侧移动，然后通过升降电机11输出轴的反转带动升降螺纹杆111反转，从而使升降板3带动转盘326上升，即可使转盘326抵住轮胎顶部内壁，将轮胎抓起，并通过启动旋转电机324利用转杆325带动转盘326旋转，即可使轮胎进行旋转调整位置，方便进行加工，通过启动升降板3内的驱动电机31输出轴的正反转，可带动螺纹杆311正反转，从而使吊杆312可带动抓取底座32进行左右水平移动，方便对加工好的轮胎进行工位的转移。

上文一般性地对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮胎加工用抓取装置，包括固定支架一(1)、固定支架二(2)，其特征在于：所述固定支架一(1)的底部内壁固定安装有升降电机(11)，所述升降电机(11)的输出轴顶部外壁固定安装有升降螺纹杆(111)，所述升降螺纹杆(111)的螺纹外壁活动安装有升降块(112)，所述升降块(112)的右侧外壁固定安装有升降板(3)，所述固定支架二(2)的上下内壁之间固定安装有滑杆(21)，所述滑杆(21)的外壁滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的左侧外壁与升降板(3)的右侧外壁固定连接，所述升降板(3)的左侧内壁固定安装有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴外壁固定安装有螺纹杆(311)，所述螺纹杆(311)的螺纹外壁活动安装有吊杆(312)，所述吊杆(312)的底端外壁固定安装有抓取底座(32)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用抓取装置，其特征在于：所述抓取底座(32)的左侧外壁固定安装有抓取电机(321)，所述抓取电机(321)的输出轴外壁固定安装有正反螺纹杆(322)，所述正反螺纹杆(322)的右侧顶端外壁与抓取底座(32)的右侧内壁活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎加工用抓取装置，其特征在于：所述正反螺纹杆(322)的左右两侧相反螺纹外壁上均活动安装有固定杆(323)，所述固定杆(323)的外侧外壁固定安装有旋转电机(324)。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎加工用抓取装置，其特征在于：所述旋转电机(324)的输出组外壁固定安装有转杆(325)，所述转杆(325)的顶端外壁固定安装有转盘(326)。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎加工用抓取装置，其特征在于：所述固定杆(323)的内侧外壁固定安装有L型夹板(327)，所述L型夹板(327)位于转盘(326)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎加工用抓取装置，其特征在于：所述转盘(326)的外壁固定安装有防滑圈(3261)。