CN219907900U - 铝单板生产用电镀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝单板生产的技术领域，特别是涉及铝单板生产用电镀装置，其能够实现自动夹持铝单板，实现自动上料和下料，实用性高；包括电镀槽、上料架和下料架，电镀槽、上料架和下料架分别位于不同的位置；包括取放机构、吊具、夹持框、多个轴杆、多个弹性件和多个夹板，取放机构位于电镀槽、上料架和下料架之间，取放机构设置有多自由度的机械臂，夹持框上安装吊具，吊具与所述机械臂转动连接，多个轴杆转动安装在夹持框上，多个轴杆每两个一组，多个轴杆之间设置有间隙，多个轴杆的两端分别通过多个弹性件与夹持框弹性连接，多个夹板的下端分别与多个轴杆连接，多个弹性件的弹力将每组轴杆上的两个夹板的上端相对压紧。

Description

铝单板生产用电镀装置

技术领域

本实用新型涉及铝单板生产的技术领域，特别是涉及铝单板生产用电镀装置。

背景技术

铝单板是指经过铬化等处理后，再采用氟碳喷涂技术，加工形成的建筑装饰材料。在铝单板的外表面上进行电镀一方面是为了美观，另一方面也是为了避免铝单板受到腐蚀。

现有技术中提出了多种铝单板的电镀装置，例如专利号为“ZL202220461694.9”的中国实用新型专利提出的一种铝单板加工用自动化电镀设备，该设备通过升降板将铝单板浸入电镀箱的内部进行电镀，电镀完成后，将铝单板升起，通过设置烘干机构，能够对铝单板进行烘干。但是上述设备通过转盘、螺杆和夹板夹持铝单板，需要手动转动转盘和螺杆使夹板夹持铝单板，不能实现自动夹持，而且升降板并不具备移动能力，不能将铝单板从上料位取出并将电镀完成的铝单板放置到下料位，实用性不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现自动夹持铝单板，实现自动上料和下料，实用性高的铝单板生产用电镀装置。

本实用新型的铝单板生产用电镀装置，包括电镀槽、上料架和下料架，电镀槽、上料架和下料架分别位于不同的位置；包括取放机构、吊具、夹持框、多个轴杆、多个弹性件和多个夹板，取放机构位于电镀槽、上料架和下料架之间，取放机构设置有多自由度的机械臂，夹持框上安装吊具，吊具与所述机械臂转动连接，多个轴杆转动安装在夹持框上，多个轴杆每两个一组，多个轴杆之间设置有间隙，多个轴杆的两端分别通过多个弹性件与夹持框弹性连接，多个夹板的下端分别与多个轴杆连接，多个弹性件的弹力将每组轴杆上的两个夹板的上端相对压紧；工作时，未电镀的多个铝单板竖直放置在上料架上，取放机构通过机械臂驱动吊具和夹持框达到上料架的上方，并使得每组轴杆的中部分别与一个铝单板的上端对齐，将夹持框下降，使得多个铝单板的上端分别插进每组轴杆之间，并使多个夹板的上端分别与多个铝单板的上端两侧接触，并且多个弹性件的弹力通过多个轴杆使多个夹板的上端将多个铝单板夹紧，实现自动夹料，取放机构的机械臂运动将吊具和夹持框移动至电镀槽上方，并将多个铝单板进入电镀液中，电镀完成后取放机构的机械臂运行将吊具和夹持框移动至下料架上方，操作多个夹板打开，将多个铝单板放置在下料架上，完成电镀工作，能够实现自动夹持铝单板，而且具备移动能力，能够将铝单板从上料位取出并将电镀完成的铝单板放置到下料位，实用性高。

优选的，还包括多个摩擦纹，多个夹板的上端的相对面上均设置摩擦纹；通过设置多个摩擦纹，提高多个夹板与铝单板之间的摩擦力，避免铝单板掉落。

优选的，还包括多个第一摆臂、第一拉杆多个第二摆臂和第二拉杆，多个第一摆臂的上端分别与每组轴杆的右侧轴杆的外端连接，第一拉杆与多个第一摆臂的下端转动连接，多个第二摆臂的下端分别与每组轴杆的左侧轴杆的外端连接，第二拉杆与多个第二摆臂的上端转动连接；需要将多个铝单板释放下料时，同时拉动第一拉杆和第二拉杆，使得第一拉杆通过多个第一摆臂带动每组轴杆上右侧的多个夹板向一侧打开，使得第二拉杆通过多个第二摆臂带动每组轴杆上左侧的多个夹板向另一侧打开，从而使得多个铝单板同时释放，方便快速下料，实用性好。

优选的，取放机构包括立柱、伸缩臂、升降电机，吊臂和横杆，伸缩臂的一端转动安装在立柱的顶端安装座上，所述安装座和立柱之间设置有旋转组件，升降电机安装在所述的安装座上，升降电机的输出轴与伸缩臂的一端传动连接，伸缩臂的另一端与吊臂的上端转动连接，吊臂的下端水平安装横杆，吊具的上端与横杆转动连接；立柱上的安装座转动，带动伸缩臂转动，从而使夹持框能够从电镀槽、上料架和下料架之间移动，伸缩臂伸长或缩短，能够调整夹持框与立柱的距离，升降电机驱动伸缩臂转动，使得伸缩臂通过吊臂带动吊具和夹持框的高度改变，而且使得夹持框始终朝下，实现夹持框多自由度的移动，方便上料和下料，并能在不同位置取料和放料，实用性好。

优选的，还包括推缸，推缸的固定端安装在伸缩臂靠近立柱的一端，推缸的活塞杆与伸缩臂的远离立柱的一端连接；推缸伸缩带动伸缩臂伸缩，从改变夹持框带动多个铝单板下落的位置，能够从不同的位置取料，并将铝单板放置到不同位置，提高自动上下料的工作效率。

优选的，还包括旋转电机、主动轮和从动轮，旋转电机通过支架安装在立柱上，旋转电机的输出轴上同心安装主动轮，从动轮安装在立柱顶端的安装座上，从动轮与主动轮啮合；旋转电机驱动主动轮转动，主动轮驱动从动轮转动，从而带动立柱上的安装座转动，从而使得夹持框从电镀槽、上料架和下料架之间转移，技术成熟可靠性好。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，未电镀的多个铝单板竖直放置在上料架上，取放机构通过机械臂驱动吊具和夹持框达到上料架的上方，并使得每组轴杆的中部分别与一个铝单板的上端对齐，将夹持框下降，使得多个铝单板的上端分别插进每组轴杆之间，并使多个夹板的上端分别与多个铝单板的上端两侧接触，并且多个弹性件的弹力通过多个轴杆使多个夹板的上端将多个铝单板夹紧，实现自动夹料，取放机构的机械臂运动将吊具和夹持框移动至电镀槽上方，并将多个铝单板进入电镀液中，电镀完成后取放机构的机械臂运行将吊具和夹持框移动至下料架上方，操作多个夹板打开，将多个铝单板放置在下料架上，完成电镀工作，能够实现自动夹持铝单板，而且具备移动能力，能够将铝单板从上料位取出并将电镀完成的铝单板放置到下料位，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是取放机构、吊具和夹持框等结构的轴测结构示意图；

图3是取放机构、吊具和夹持框等结构的侧视结构示意图；

图4是吊具、夹持框、轴杆、弹性件和夹板等结构的结构示意图；

图5是轴、夹板、摩擦纹、第一摆臂、第一拉杆、第二摆臂和第二拉杆等结构的结构示意图；

附图中标记：1、电镀槽；2、上料架；3、下料架；4、取放机构；5、吊具；6、夹持框；7、轴杆；8、弹性件；9、夹板；10、摩擦纹；11、第一摆臂；12、第一拉杆；13、立柱；14、伸缩臂；15、升降电机；16、吊臂；17、横杆；18、推缸；19、旋转电机；20、主动轮；21、从动轮；22、第二摆臂；23、第二拉杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

铝单板生产用电镀装置，包括电镀槽1、上料架2和下料架3，电镀槽1、上料架2和下料架3分别位于不同的位置；包括取放机构4、吊具5、夹持框6、多个轴杆7、多个弹性件8和多个夹板9，取放机构4位于电镀槽1、上料架2和下料架3之间，取放机构4设置有多自由度的机械臂，夹持框6上安装吊具5，吊具5与所述机械臂转动连接，多个轴杆7转动安装在夹持框6上，多个轴杆7每两个一组，多个轴杆7之间设置有间隙，多个轴杆7的两端分别通过多个弹性件8与夹持框6弹性连接，多个夹板9的下端分别与多个轴杆7连接，多个弹性件8的弹力将每组轴杆7上的两个夹板9的上端相对压紧；还包括多个摩擦纹10，多个夹板9的上端的相对面上均设置摩擦纹10；还包括多个第一摆臂11、第一拉杆12多个第二摆臂22和第二拉杆23，多个第一摆臂11的上端分别与每组轴杆7的右侧轴杆7的外端连接，第一拉杆12与多个第一摆臂11的下端转动连接，多个第二摆臂22的下端分别与每组轴杆7的左侧轴杆7的外端连接，第二拉杆23与多个第二摆臂22的上端转动连接。

工作时，未电镀的多个铝单板竖直放置在上料架2上，取放机构4通过机械臂驱动吊具5和夹持框6达到上料架2的上方，并使得每组轴杆7的中部分别与一个铝单板的上端对齐，将夹持框6下降，使得多个铝单板的上端分别插进每组轴杆7之间，并使多个夹板9的上端分别与多个铝单板的上端两侧接触，并且多个弹性件8的弹力通过多个轴杆7使多个夹板9的上端将多个铝单板夹紧，实现自动夹料，取放机构4的机械臂运动将吊具5和夹持框6移动至电镀槽1上方，并将多个铝单板进入电镀液中，电镀完成后取放机构4的机械臂运行将吊具5和夹持框6移动至下料架3上方，同时拉动第一拉杆12和第二拉杆23，使得第一拉杆12通过多个第一摆臂11带动每组轴杆7上右侧的多个夹板9向一侧打开，使得第二拉杆23通过多个第二摆臂22带动每组轴杆7上左侧的多个夹板9向另一侧打开，从而使得多个铝单板同时释放，将多个铝单板放置在下料架3上，完成电镀工作，能够实现自动夹持铝单板，而且具备移动能力，能够将铝单板从上料位取出并将电镀完成的铝单板放置到下料位，实用性高，通过设置多个摩擦纹10，提高多个夹板9与铝单板之间的摩擦力，避免铝单板掉落。

实施例2

铝单板生产用电镀装置，包括电镀槽1、上料架2和下料架3，电镀槽1、上料架2和下料架3分别位于不同的位置；包括取放机构4、吊具5、夹持框6、多个轴杆7、多个弹性件8和多个夹板9，取放机构4位于电镀槽1、上料架2和下料架3之间，取放机构4设置有多自由度的机械臂，夹持框6上安装吊具5，吊具5与所述机械臂转动连接，多个轴杆7转动安装在夹持框6上，多个轴杆7每两个一组，多个轴杆7之间设置有间隙，多个轴杆7的两端分别通过多个弹性件8与夹持框6弹性连接，多个夹板9的下端分别与多个轴杆7连接，多个弹性件8的弹力将每组轴杆7上的两个夹板9的上端相对压紧；取放机构4包括立柱13、伸缩臂14、升降电机15，吊臂16和横杆17，伸缩臂14的一端转动安装在立柱13的顶端安装座上，所述安装座和立柱13之间设置有旋转组件，升降电机15安装在所述的安装座上，升降电机15的输出轴与伸缩臂14的一端传动连接，伸缩臂14的另一端与吊臂16的上端转动连接，吊臂16的下端水平安装横杆17，吊具5的上端与横杆17转动连接；还包括推缸18，推缸18的固定端安装在伸缩臂14靠近立柱13的一端，推缸18的活塞杆与伸缩臂14的远离立柱13的一端连接；还包括旋转电机19、主动轮20和从动轮21，旋转电机19通过支架安装在立柱13上，旋转电机19的输出轴上同心安装主动轮20，从动轮21安装在立柱13顶端的安装座上，从动轮21与主动轮20啮合。

旋转电机19驱动主动轮20转动，主动轮20驱动从动轮21转动，从而带动立柱13上的安装座转动，带动伸缩臂14转动，从而使夹持框6能够从电镀槽1、上料架2和下料架3之间移动，推缸18伸缩带动伸缩臂14伸长或缩短，能够调整夹持框6与立柱13的距离，从改变夹持框6带动多个铝单板下落的位置，能够从不同的位置取料，并将铝单板放置到不同位置，升降电机15驱动伸缩臂14转动，使得伸缩臂14通过吊臂16带动吊具5和夹持框6的高度改变，而且使得夹持框6始终朝下，实现夹持框6多自由度的移动，方便上料和下料，提高自动上下料的工作效率。

如图1至图5所示，本实用新型的铝单板生产用电镀装置，其在工作时，首先未电镀的多个铝单板竖直放置在上料架2上，之后旋转电机19驱动主动轮20转动，主动轮20驱动从动轮21转动，从而带动立柱13上的安装座转动，升降电机15和推缸18配合运行使得吊具5和夹持框6达到上料架2的上方，并使得每组轴杆7的中部分别与一个铝单板的上端对齐，然后升降电机15和推缸18配合运行将夹持框6下降，使得多个铝单板的上端分别插进每组轴杆7之间，并使多个夹板9的上端分别与多个铝单板的上端两侧接触，多个弹性件8的弹力通过多个轴杆7使多个夹板9的上端将多个铝单板夹紧，实现自动夹料，升降电机15、旋转电机19和推缸18配合运动将吊具5和夹持框6移动至电镀槽1上方，并将多个铝单板进入电镀液中，最后电镀完成，升降电机15、旋转电机19和推缸18配合运动将吊具5和夹持框6移动至下料架3上方，同时拉动第一拉杆12和第二拉杆23使得多个夹板9同时向两侧打开，将多个铝单板放置在下料架3上即可。

本实用新型所实现的主要功能为：

1、能够实现自动夹持铝单板；

2、实现自动上料和下料；

3、能够从不同的位置取料，并将铝单板放置到不同位置。

本实用新型的铝单板生产用电镀装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的铝单板生产用电镀装置的电镀槽1、上料架2、下料架3、取放机构4、弹性件8、伸缩臂14、升降电机15、推缸18、旋转电机19、主动轮20、从动轮21为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.铝单板生产用电镀装置，包括电镀槽(1)、上料架(2)和下料架(3)，电镀槽(1)、上料架(2)和下料架(3)分别位于不同的位置；其特征在于，包括取放机构(4)、吊具(5)、夹持框(6)、多个轴杆(7)、多个弹性件(8)和多个夹板(9)，取放机构(4)位于电镀槽(1)、上料架(2)和下料架(3)之间，取放机构(4)设置有多自由度的机械臂，夹持框(6)上安装吊具(5)，吊具(5)与所述机械臂转动连接，多个轴杆(7)转动安装在夹持框(6)上，多个轴杆(7)每两个一组，多个轴杆(7)之间设置有间隙，多个轴杆(7)的两端分别通过多个弹性件(8)与夹持框(6)弹性连接，多个夹板(9)的下端分别与多个轴杆(7)连接，多个弹性件(8)的弹力将每组轴杆(7)上的两个夹板(9)的上端相对压紧。

2.如权利要求1所述的铝单板生产用电镀装置，其特征在于，还包括多个摩擦纹(10)，多个夹板(9)的上端的相对面上均设置摩擦纹(10)。

3.如权利要求1所述的铝单板生产用电镀装置，其特征在于，还包括多个第一摆臂(11)、第一拉杆(12)多个第二摆臂(22)和第二拉杆(23)，多个第一摆臂(11)的上端分别与每组轴杆(7)的右侧轴杆(7)的外端连接，第一拉杆(12)与多个第一摆臂(11)的下端转动连接，多个第二摆臂(22)的下端分别与每组轴杆(7)的左侧轴杆(7)的外端连接，第二拉杆(23)与多个第二摆臂(22)的上端转动连接。

4.如权利要求1所述的铝单板生产用电镀装置，其特征在于，取放机构(4)包括立柱(13)、伸缩臂(14)、升降电机(15)，吊臂(16)和横杆(17)，伸缩臂(14)的一端转动安装在立柱(13)的顶端安装座上，所述安装座和立柱(13)之间设置有旋转组件，升降电机(15)安装在所述的安装座上，升降电机(15)的输出轴与伸缩臂(14)的一端传动连接，伸缩臂(14)的另一端与吊臂(16)的上端转动连接，吊臂(16)的下端水平安装横杆(17)，吊具(5)的上端与横杆(17)转动连接。

5.如权利要求4所述的铝单板生产用电镀装置，其特征在于，还包括推缸(18)，推缸(18)的固定端安装在伸缩臂(14)靠近立柱(13)的一端，推缸(18)的活塞杆与伸缩臂(14)的远离立柱(13)的一端连接。

6.如权利要求4所述的铝单板生产用电镀装置，其特征在于，还包括旋转电机(19)、主动轮(20)和从动轮(21)，旋转电机(19)通过支架安装在立柱(13)上，旋转电机(19)的输出轴上同心安装主动轮(20)，从动轮(21)安装在立柱(13)顶端的安装座上，从动轮(21)与主动轮(20)啮合。