CN219881117U - 一种金属板材折弯机上料装置 - Google Patents
一种金属板材折弯机上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219881117U CN219881117U CN202321272297.8U CN202321272297U CN219881117U CN 219881117 U CN219881117 U CN 219881117U CN 202321272297 U CN202321272297 U CN 202321272297U CN 219881117 U CN219881117 U CN 219881117U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piece
- sheet metal
- fixedly connected
- limiting
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 100
- 238000005452 bending Methods 0.000 title abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种金属板材折弯机上料装置，包括主体组件，包括移动底座、抬升件、固定件以及移动件，所述抬升件设置于所述移动底座一侧，所述固定件设置于所述抬升件底部，所述移动件设置于所述移动底座一侧，以及，安装组件，设置于所述主体组件一侧，包括夹持件、限位件以及驱动件，所述夹持件设置于所述固定件一侧，所述限位件设置于所述夹持件一侧，所述驱动件设置于所述夹持件一侧。本实用新型有益效果为：通过设置主体组件使金属板材折弯机上料装置能够对金属板材进行单人便捷吊装运输，节省人力且避免出现人与板材的接触，通过设置安装组件使装置在金属板材吊起时能够对板材进行支撑，防止板材掉落导致危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材折弯机技术领域，特别是一种金属板材折弯机上料装置。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，其中对金属板进行折弯的机器分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机，三种折弯机在对金属板折弯时都需要进行人工上料，现有的大型金属板材上料装置由吊绳吊起电动吸盘后由人工操作对金属板进行吸附，吸附抓牢金属板材后由人工推动上料装置对板材进行运输，由于大型金属板重量较大，往往需要多人进行协同运输，现有金属板材上料装置在使用时较为耗费人力，人工在运输板材需要接触金属板导致可能被金属板擦伤，且将金属板材吊起后没有任何防护结构，若电动吸盘出现故障导致板材掉落会严重威胁到工作人员的安全。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的金属板材折弯机上料装置中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型所要解决的问题在于现有金属板材上料装置在使用时较为耗费人力，人工在运输板材需要接触金属板导致可能被金属板擦伤，且将金属板材吊起后没有任何防护结构，若电动吸盘出现故障导致板材掉落会严重威胁到工作人员的安全。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种金属板材折弯机上料装置，其包括，主体组件，包括移动底座、抬升件、固定件以及移动件，所述抬升件设置于所述移动底座一侧，所述固定件设置于所述抬升件底部，所述移动件设置于所述移动底座一侧；以及，
安装组件，设置于所述主体组件一侧，包括夹持件、限位件以及驱动件，所述夹持件设置于所述固定件一侧，所述限位件设置于所述夹持件一侧，所述驱动件设置于所述夹持件一侧。
作为本实用新型所述金属板材折弯机上料装置的一种优选方案，其中：所述抬升件包括悬臂和液压伸缩杆，所述悬臂固定连接于所述移动底座一侧，所述液压伸缩杆固定连接于所述悬臂底部。
作为本实用新型所述金属板材折弯机上料装置的一种优选方案，其中：所述固定件包括吊板和电动吸盘，所述吊板固定连接于所述液压伸缩杆底部，所述电动吸盘固定连接于所述吊板底部。
作为本实用新型所述金属板材折弯机上料装置的一种优选方案，其中：所述移动件包括移动轮和移动把手，所述移动轮设置于所述移动底座一侧，所述移动把手固定连接于所述移动底座一侧。
作为本实用新型所述金属板材折弯机上料装置的一种优选方案，其中：所述夹持件包括固定座和连接杆，所述固定座固定连接于所述吊板顶部，所述连接杆通过轴承转动连接于所述固定座内。
作为本实用新型所述金属板材折弯机上料装置的一种优选方案，其中：所述夹持件还包括夹爪，所述夹爪套设于所述连接杆一端。
作为本实用新型所述金属板材折弯机上料装置的一种优选方案，其中：所述限位件包括固定块和旋转块，所述固定块固定连接于所述吊板顶部，所述旋转块通过转轴转动连接于所述固定块内。
作为本实用新型所述金属板材折弯机上料装置的一种优选方案，其中：所述限位件还包括限位块和限位弹簧，所述限位块设置于所述旋转块一侧，所述限位弹簧固定连接于所述限位块一侧。
作为本实用新型所述金属板材折弯机上料装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括主动皮带轮、从动皮带轮以及皮带，所述主动皮带轮转动连接于所述液压伸缩杆内，所述从动皮带轮套设于所述连接杆上，所述皮带套设于所述主动皮带轮上。
作为本实用新型所述金属板材折弯机上料装置的一种优选方案，其中：所述驱动件还包括齿板和齿轮，所述齿板固定连接于所述液压伸缩杆一侧，所述齿轮通过轴承转动连接于所述液压伸缩杆内。
本实用新型有益效果为：通过设置主体组件使金属板材折弯机上料装置能够对金属板材进行单人便捷吊装运输，节省人力且避免出现人与板材的接触，通过设置安装组件使装置在金属板材吊起时能够对板材进行支撑，防止板材掉落导致危险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为金属板材折弯机上料装置的整体结构图。
图2为金属板材折弯机上料装置的整体另一视角结构图。
图3为金属板材折弯机上料装置的整体剖面结构图。
图4为金属板材折弯机上料装置的整体另一视角剖面结构图。
图5为金属板材折弯机上料装置的整体另一视角剖面结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1和图2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种金属板材折弯机上料装置，金属板材折弯机上料装置包括主体组件100和安装组件200，通过二者的配合，使装置能够对金属板材进行单人快速上料，避免了人工与板材的接触，同时通过设置夹持件201使金属板材折弯机上料装置能够对吊起运输的板材进行支撑夹持，防止在运输过程中板材出现掉落。
具体的，主体组件100，包括移动底座101、抬升件102、固定件103以及移动件104，抬升件102设置于移动底座101一侧，固定件103设置于抬升件102底部，移动件104设置于移动底座101一侧。
移动底座101为金属板材折弯机上料装置的主体部分，作为装置中其余部分机构的承载主体，同时作为装置一侧的配重，防止装置在悬吊运输大型金属板材过程中偏离重心发生倾倒，移动底座101还设置有操作台，用于对装置进行操纵，抬升件102设置于移动底座101一侧，用于带动固定住的金属板材进行上升从而能够对金属板材进行运输，固定件103设置于抬升件102底部，用于对金属板材进行吸附固定，移动件104设置于移动底座101一侧，用于承载整个上料装置进行移动，从而能够对不同位置的大型金属板材进行吊装并将其运输至任意加工点。
安装组件200，设置于主体组件100一侧，包括夹持件201、限位件202以及驱动件203，夹持件201设置于固定件103一侧，限位件202设置于夹持件201一侧，驱动件203设置于夹持件201一侧。
夹持件201设置于固定件103一侧，用于对悬吊的金属板材进行夹持固定，辅助固定件103对板材进行固定运输，防止在移动过程中板材发生掉落，限位件202设置于夹持件201一侧，用于对夹持件201进行限位，使夹持件201在装置不使用时或对金属板材进行拿取放置时能够与固定件103互不影响，驱动件203设置于夹持件201一侧，用于驱动夹持件201在固定件103拿取金属板材后对金属板材进行夹持辅助固定。
具体的，抬升件102包括悬臂102a和液压伸缩杆102b，悬臂102a固定连接于移动底座101一侧，液压伸缩杆102b固定连接于悬臂102a底部。
悬臂102a固定连接于移动底座101一侧，用于承载液压伸缩杆102b，悬臂102a呈L形，一端固定连接于移动底座101一侧，另一端位于移动底座101上方，从而将液压伸缩杆102b悬吊在空中，液压伸缩杆102b固定连接于悬臂102a底部，用于带动装置对金属板材进行抬升从而方便进行金属板材的运输。
具体的，固定件103包括吊板103a和电动吸盘103b，吊板103a固定连接于液压伸缩杆102b底部，电动吸盘103b固定连接于吊板103a底部。
吊板103a固定连接于液压伸缩杆102b底部，用于对电动吸盘103b进行固定，电动吸盘103b有八个，均固定连接于吊板103a底部，用于对金属板材进行吸附拿取，从而能够对金属板材吊装运输，电动吸盘103b均匀分布于吊板103a底部，从而能够对金属板材多点吸附，使装置固定金属板材更加稳定。
具体的，移动件104包括移动轮104a和移动把手104b，移动轮104a设置于移动底座101一侧，移动把手104b固定连接于移动底座101一侧。
移动轮104a有四个，均设置于移动底座101一侧，用于带动移动底座101进行移动从而能够带动整个装置进行运动对金属板材进行运输，移动把手104b固定连接于移动底座101一侧，用于人工推动装置进行移动。
实施例2
参照图3和图4，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。
具体的，夹持件201包括固定座201a和连接杆201b，固定座201a固定连接于吊板103a顶部，连接杆201b通过轴承转动连接于固定座201a内。
固定座201a固定连接于吊板103a顶部，用于对连接杆201b进行限位和支撑，连接杆201b通过轴承转动连接于固定座201a内，用于带动夹持件201其余部分进行运转。
具体的，夹持件201还包括夹爪201c，夹爪201c套设于连接杆201b一端。
夹爪201c固定套设于连接杆201b一端，用于对吊板103a和电动吸盘103b悬吊起的金属板材进行固定夹持，防止板材在装置移动过程中发生掉落，夹爪201c为L形，夹爪201c可通过连接杆201b带动沿着固定座201a进行转动，当夹爪201c不对板材进行夹持时，夹爪201c一端与电动吸盘103b高度相同，防止对电动吸盘103b抓取金属板材造成影响，当夹爪201c对金属板材进行夹持固定时，夹爪201c一端旋转至电动吸盘103b下方，此时电动吸盘103b拿取板材，夹爪201c对金属板材进行夹持固定。
具体的，限位件202包括固定块202a和旋转块202b，固定块202a固定连接于吊板103a顶部，旋转块202b通过转轴转动连接于固定块202a内。
固定块202a固定连接于吊板103a顶部，用于对旋转块202b进行支撑和限位，旋转块202b通过转轴转动连接于固定块202a内，用于连接限位件202中其余部分。
实施例3
参照图4和图5，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
具体的，限位件202还包括限位块202c和限位弹簧202d，限位块202c设置于旋转块202b一侧，限位弹簧202d固定连接于限位块202c一侧。
限位块202c设置于旋转块202b一侧，且通过转轴转动连接于夹爪201c一侧开设的槽口中，用于对夹爪201c进行限位和固定，限位弹簧202d固定连接于限位块202c一侧，且另一端固定连接于旋转块202b一侧，用于连接限位块202c和旋转块202b，限位弹簧202d拉动限位块202c和旋转块202b使二者靠近，限位块202c拉动夹爪201c使夹爪201c在不受力时保持与电动吸盘103b的高度一致。
具体的，驱动件203包括主动皮带轮203a、从动皮带轮203b以及皮带203c，主动皮带轮203a转动连接于液压伸缩杆102b内，从动皮带轮203b套设于连接杆201b上，皮带203c套设于主动皮带轮203a上。
主动皮带轮203a转动连接于液压伸缩杆102b内，用于带动从动皮带轮203b进行转动，从动皮带轮203b套设于连接杆201b上，用于带动连接杆201b进而带动夹爪201c进行固定，皮带203c套设于主动皮带轮203a和从动皮带轮203b上，用于连接主动皮带轮203a和从动皮带轮203b，主动皮带轮203a直径小于从动皮带轮203b，因此在主动皮带轮203a转动一圈时依靠皮带203c传输的运动不能使从动皮带轮203b转动一圈，在主动皮带轮203a转动时，从动皮带轮203b以更慢的角速度进行旋转带动夹爪201c运动。
具体的，驱动件203还包括齿板203d和齿轮203e，齿板203d固定连接于液压伸缩杆102b一侧，齿轮203e通过轴承转动连接于液压伸缩杆102b内。
齿板203d固定连接于液压伸缩杆102b一侧，用于带动齿轮203e进行转动，齿轮203e通过轴承转动连接于液压伸缩杆102b内，齿轮203e一侧通过转轴与主动皮带轮203a进行连接固定，从而能够带动主动皮带轮203a进行转动，在装置对金属板进行拿取时，齿板203d位于齿轮203e上方不与齿轮203e接触啮合，当装置拿取金属板后升起一段距离后齿轮203e与齿板203d接触啮合从而进行转动带动夹爪201c对金属板进行夹持固定，防止金属板掉落，当夹爪201c完全夹持住金属板后装置将金属板抬升至最高点，若装置要将金属板放下，此时齿轮203e与齿板203d反向运动从而使齿轮203e反向转动带动夹爪201c放开对金属板的夹持固定从而能够使金属板落下。
在使用时，当需要对金属板材折弯机进行上料时，首先推动移动把手104b使移动轮104a转动带动金属板材折弯机上料装置移动至板材所在位置，接着操作装置使液压伸缩杆102b伸出带动吊板103a和电动吸盘103b靠近金属板材，直至电动吸盘103b接触金属板材停止移动液压伸缩杆102b，接着启动电动吸盘103b对金属板材进行吸附拿取，控制液压伸缩杆102b收缩带动吊板103a和电动吸盘103b升起进而带动金属板材升起，在金属板材升起运动一段距离后齿轮203e与齿板203d接触啮合，齿轮203e开始转动，齿轮203e带动主动皮带轮203a转动，主动皮带轮203a带动皮带203c进而带动从动皮带轮203b进行转动，从动皮带轮203b带动连接杆201b进行转动，连接杆201b带动夹爪201c进行旋转使夹爪201c一端缓慢移动至金属板材下方，夹爪201c拉动限位块202c，限位块202c拉动限位弹簧202d使限位弹簧202d出现弹性形变，当夹爪201c完全对金属板材进行夹持固定时吊板103a和电动吸盘103b带动金属板材抬升至最高点且完全固定住金属板材，接着推动装置移动至金属板材折弯机加工处，控制液压伸缩杆102b伸出使齿轮203e与齿板203d反向运动，齿轮203e反向转动带动主动皮带轮203a反向转动进而带动从动皮带轮203b反向转动，此时从动皮带轮203b和限位弹簧202d同时拉动夹爪201c复位接触对金属板材的夹持，同时限位弹簧202d拉动夹爪201c使夹爪201c不会因重力而发生转动，液压伸缩杆102b继续伸出带动吊板103a和电动吸盘103b继续下降，此时金属板材只由电动吸盘103b进行吸附固定，当金属板材下降至合适位置后，接触电动吸盘103b对金属板材的吸附，完成对金属板材的运输和上料。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种金属板材折弯机上料装置，其特征在于：包括，
主体组件(100)，包括移动底座(101)、抬升件(102)、固定件(103)以及移动件(104)，所述抬升件(102)设置于所述移动底座(101)一侧，所述固定件(103)设置于所述抬升件(102)底部，所述移动件(104)设置于所述移动底座(101)一侧；以及，
安装组件(200)，设置于所述主体组件(100)一侧，包括夹持件(201)、限位件(202)以及驱动件(203)，所述夹持件(201)设置于所述固定件(103)一侧，所述限位件(202)设置于所述夹持件(201)一侧，所述驱动件(203)设置于所述夹持件(201)一侧。
2.如权利要求1所述的金属板材折弯机上料装置，其特征在于：所述抬升件(102)包括悬臂(102a)和液压伸缩杆(102b)，所述悬臂(102a)固定连接于所述移动底座(101)一侧，所述液压伸缩杆(102b)固定连接于所述悬臂(102a)底部。
3.如权利要求2所述的金属板材折弯机上料装置，其特征在于：所述固定件(103)包括吊板(103a)和电动吸盘(103b)，所述吊板(103a)固定连接于所述液压伸缩杆(102b)底部，所述电动吸盘(103b)固定连接于所述吊板(103a)底部。
4.如权利要求3所述的金属板材折弯机上料装置，其特征在于：所述移动件(104)包括移动轮(104a)和移动把手(104b)，所述移动轮(104a)设置于所述移动底座(101)一侧，所述移动把手(104b)固定连接于所述移动底座(101)一侧。
5.如权利要求4所述的金属板材折弯机上料装置，其特征在于：所述夹持件(201)包括固定座(201a)和连接杆(201b)，所述固定座(201a)固定连接于所述吊板(103a)顶部，所述连接杆(201b)通过轴承转动连接于所述固定座(201a)内。
6.如权利要求5所述的金属板材折弯机上料装置，其特征在于：所述夹持件(201)还包括夹爪(201c)，所述夹爪(201c)套设于所述连接杆(201b)一端。
7.如权利要求5或6所述的金属板材折弯机上料装置，其特征在于：所述限位件(202)包括固定块(202a)和旋转块(202b)，所述固定块(202a)固定连接于所述吊板(103a)顶部，所述旋转块(202b)通过转轴转动连接于所述固定块(202a)内。
8.如权利要求7所述的金属板材折弯机上料装置，其特征在于：所述限位件(202)还包括限位块(202c)和限位弹簧(202d)，所述限位块(202c)设置于所述旋转块(202b)一侧，所述限位弹簧(202d)固定连接于所述限位块(202c)一侧。
9.如权利要求8所述的金属板材折弯机上料装置，其特征在于：所述驱动件(203)包括主动皮带轮(203a)、从动皮带轮(203b)以及皮带(203c)，所述主动皮带轮(203a)转动连接于所述液压伸缩杆(102b)内，所述从动皮带轮(203b)套设于所述连接杆(201b)上，所述皮带(203c)套设于所述主动皮带轮(203a)上。
10.如权利要求9所述的金属板材折弯机上料装置，其特征在于：所述驱动件(203)还包括齿板(203d)和齿轮(203e)，所述齿板(203d)固定连接于所述液压伸缩杆(102b)一侧，所述齿轮(203e)通过轴承转动连接于所述液压伸缩杆(102b)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321272297.8U CN219881117U (zh) | 2023-05-24 | 2023-05-24 | 一种金属板材折弯机上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321272297.8U CN219881117U (zh) | 2023-05-24 | 2023-05-24 | 一种金属板材折弯机上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219881117U true CN219881117U (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=88399837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321272297.8U Active CN219881117U (zh) | 2023-05-24 | 2023-05-24 | 一种金属板材折弯机上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219881117U (zh) |
-
2023
- 2023-05-24 CN CN202321272297.8U patent/CN219881117U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110937391B (zh) | 一种料盘处理装置和料盘处理方法 | |
| CN210709671U (zh) | 一种顶升式叠砖机 | |
| CN109676601B (zh) | 一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手及其抓取方法 | |
| CN219881117U (zh) | 一种金属板材折弯机上料装置 | |
| CN108907981B (zh) | 一种凸轮轴磨床上下料装置 | |
| CN219652542U (zh) | 一种逆止器生产用吊装设备 | |
| KR101836342B1 (ko) | 연마 테이블 교환 장치, 연마 테이블의 교환 방법, 및 반도체 디바이스 제조 장치의 구성 부품을 교환하는 장치 | |
| CN213052844U (zh) | 板材钻孔上下料设备 | |
| CN116331825B (zh) | 一种机器制造抓取装置 | |
| CN112278889A (zh) | 一种grc板加工用吊装装置 | |
| CN110687046A (zh) | 一种视觉芯片面板工业机器人摆放成套装置 | |
| CN216104794U (zh) | 一种机械臂自动上料装置 | |
| JPH11300440A (ja) | ワーク搬入出装置およびその装置を用いたワーク搬入出方法 | |
| CN219907900U (zh) | 铝单板生产用电镀装置 | |
| CN219599104U (zh) | 一种游星盘上料机械手及打磨系统 | |
| CN213674197U (zh) | 一种络筒机插纱机器人用抓纱器 | |
| CN220265038U (zh) | 一种应用于电梯生产线中的大型钢板起吊装置 | |
| CN113635997B (zh) | 一种汽车天窗装配设备及其装配方法 | |
| CN216582942U (zh) | 一种带视觉功能的复合抓手 | |
| CN215364697U (zh) | 一种升降机构 | |
| CN216311166U (zh) | 一种汽车动力总成拆卸教学装置 | |
| CN218491631U (zh) | 一种非球面透明镜加工用镀膜加工台 | |
| CN218462207U (zh) | 一种具有新型制动装置的工业锻造机器人 | |
| CN219314004U (zh) | 一种夹胶玻璃生产加工用抓取设备 | |
| CN217376965U (zh) | 一种汽车顶盖吊装工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |